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适用于自动化设备物料进给机构

大学仕 2020-04-20 11:54

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本发明公开了一种适用于自动化设备物料进给机构，旨在提供一种适用于自动化设备物料进给机构，能实现水笔自动进给，使其实现自动组装，其技术方案要点是包括机架以及安装在架上的料箱、出料机构以及组装机械手，其中第一直线气缸、旋转气缸和马达固定设置在机架上；滚轮旋转设置在机架上并且设置在料箱出料口的正下方；接料槽滑动设置在机架上并且设置在滚轮的下方；组装机械手设有用于夹持物料的夹紧气缸以及驱使夹紧气缸在机架上滑动的横向直线气缸和纵向直线气缸；接料槽通过第一直线气缸滑动至旋转气缸的夹具，第二直线气缸设置在接料槽上，接料槽通过第二直线气缸将物料顶入夹具内；夹紧气缸置于夹具上方。

主权利要求: 1.一种适用于自动化设备物料进给机构，包括机架以及安装在架上的料箱、出料机构以及组装机械手，其特征是：所述出料机构包括带有收纳槽的滚轮、接料槽、第一直线气缸、第二直线气缸、旋转气缸以及驱使滚轮旋转的马达；其中第一直线气缸、旋转气缸和马达固定设置在机架上；所述滚轮旋转设置在机架上并且设置在料箱出料口的正下方；所述接料槽滑动设置在机架上并且设置在滚轮的下方；所述旋转气缸设有用于夹持物料的夹具；所述组装机械手设有用于夹持物料的夹紧气缸以及驱使夹紧气缸在机架上滑动的横向直线气缸和纵向直线气缸；所述接料槽通过第一直线气缸滑动至旋转气缸的夹具，所述第二直线气缸设置在接料槽上，所述接料槽通过第二直线气缸将物料顶入夹具内；所述夹紧气缸置于夹具上方；所述机架包括底座以及固定设置在底座上的安装板，所述料箱、滚轮、第一直线气缸和第二直线气缸设置在安装板的一侧面上，所述组装机械手、旋转气缸和马达设置在另一侧面上，所述安装板设有顶入孔，所述接料槽内的物料能穿过顶入孔置于夹具内。

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