本发明涉及喷漆设备技术领域，具体是涉及一种工业自动化喷漆机器人，包括有导向机架、双向移动车、旋转底盘、纵向移动机构、摆动机构、轮盘机构、喷漆头、喷水头和吹气头，导向机架上设有轨道，双向移动车的工作端位于导向机架的轨道内，旋转底盘安装于双向移动车的底部，纵向移动机构安装于旋转底盘的工作端，摆动机构安装于纵向移动机构的工作端，轮盘机构安装于摆动机构的工作端，喷漆头、喷水头和吹气头均安装于轮盘机构的工作端，本技术方案可以快速高效的对集装箱进行喷漆，保证成品的质量，以及进行快速的出品。       1.一种工业自动化喷漆机器人，其特征在于，包括有导向机架(1)、双向移动车(2)、旋转底盘(3)、纵向移动机构(4)、摆动机构(5)、轮盘机构(6)、喷漆头(7)、喷水头(8)和吹气头(9)导向机架(1)上设有轨道，双向移动车(2)的工作端位于导向机架(1)的轨道内，旋转底盘(3)安装于双向移动车(2)的底部，纵向移动机构(4)安装于旋转底盘(3)的工作端，摆动机构(5)安装于纵向移动机构(4)的工作端，轮盘机构(6)安装于摆动机构(5)的工作端，喷漆头(7)、喷水头(8)和吹气头(9)均安装于轮盘机构(6)的工作端。       2.根据权利要求1所述的一种工业自动化喷漆机器人，其特征在于，双向移动车(2)包括有底盘(2a)、电动车轮(2b)、转向驱动机构(2c)、第一连动组件(2d)和第二连动组件(2e)，电动车轮(2b)有四个，四个电动车轮(2b)均布与底盘(2a)的四角，转向驱动机构(2c)安装于底盘(2a)上，第一连动组件(2d)和第二连动组件(2e)的受力端分别与转向驱动机构(2c)的输出端连接，第一连动组件(2d)和第二连动组件(2e)的输出端各与两个电动车轮(2b)的受力端连接，底盘(2a)上设有车盖(2a1)。       3.根据权利要求2所述的一种工业自动化喷漆机器人，其特征在于，电动车轮(2b)包括有轮架(2b1)、轮座(2b2)、第一伺服电机(2b3)、连动杆(2b4)、第一锥齿轮(2b5)、第二锥齿轮(2b6)、轮轴(2b7)和车轮(2b8)，轮座(2b2)与底盘(2a)可转动连接，轮架(2b1)固定安装于轮座(2b2)的顶部，车轮(2b8)通过轮座(2b2)安装于轮座(2b2)上，第二锥齿轮(2b6)安装于轮轴(2b7)上，第一伺服电机(2b3)安装与轮架(2b1)上，连动杆(2b4)的一端贯穿轮座(2b2)和轮架(2b1)与第一伺服电机(2b3)的输出端连接，第一锥齿轮(2b5)安装于第一伺服电机(2b3)的另一端，并且第一锥齿轮(2b5)和第二锥齿轮(2b6)啮合。       4.根据权利要求3所述的一种工业自动化喷漆机器人，其特征在于，转向驱动机构(2c)包括有电机架(2c1)、第二伺服电机(2c2)和桨叶头(2c3)，第二伺服电机(2c2)通过电机架(2c1)安装于底盘(2a)上，桨叶头(2c3)安装于第二伺服电机(2c2)的输出端。       5.根据权利要求4所述的一种工业自动化喷漆机器人，其特征在于，第一连动组件(2d)和第二连动组件(2e)的结构一致，第一连动组件(2d)包括有短杆(2d1)、长杆(2d2)、第一铰接杆(2d3)和第二铰接杆(2d4)，短杆(2d1)的一端与桨叶头(2c3)铰接，短杆(2d1)的另一端和长杆(2d2)的中部铰接，第一铰接杆(2d3)和第二铰接杆(2d4)分别铰接于长杆(2d2)的两端，并且第一铰接杆(2d3)和第二铰接杆(2d4)分别与两个电动车轮(2b)受力端铰接。       6.根据权利要求1所述的一种工业自动化喷漆机器人，其特征在于，旋转底盘(3)包括有圆盘(3a)、回转支承、圆盖(3c)、第一减速电机(3d)、第一同步轮(3e)和第二同步轮(3f)，圆盖(3c)通过回转支承与圆盘(3a)可转动连接，第一减速电机(3d)安装与圆盘(3a)上，第一同步轮(3e)安装于第一减速电机(3d)的输出端，圆盖(3c)上设有转动杆(3c1)，第二同步轮(3f)安装于转动杆(3c1)上，并且第一同步轮(3e)和第二同步轮(3f)之间通过同步带通过同步带传动连接。       7.根据权利要求1所述的一种工业自动化喷漆机器人，其特征在于，纵向移动机构(4)包括有链轮架(4a)、第二减速电机(4b)、第一链轮组(4c)、第二链轮组(4d)和滑动板(4e)，第一链轮组(4c)和第二链轮组(4d)均安装于链轮架(4a)上，并且第一链轮组(4c)和第二链轮组(4d)之间通过链条传动连接，第二减速电机(4b)安装于链轮架(4a)上，并且第二减速电机(4b)的输出端与第一链轮组(4c)的受力端连接，滑动板(4e)与链轮架(4a)滑动连接，并且滑动板(4e)与链条连接。        8.根据权利要求7所述的一种工业自动化喷漆机器人，其特征在于，第一链轮组(4c)和第二链轮组(4d)的结构一致，第一链轮组(4c)包括有圆杆(4c1)、第一齿轮(4c2)和第二齿轮(4c3)，圆杆(4c1)与链轮架(4a)可转动连接，第一齿轮(4c2)和第二齿轮(4c3)均安装于圆杆(4c1)上，并且第一齿轮(4c2)和第二齿轮(4c3)分别位于圆杆(4c1)的两端。       9.根据权利要求1所述的一种工业自动化喷漆机器人，其特征在于，摆动机构(5)包括有摆动座(5a)、回转气缸(5b)、摆动杆(5c)和摆动头(5d)，摆动头(5d)通过摆动杆(5c)安装于摆动座(5a)上，并且摆动杆(5c)与摆动座(5a)可转动连接，回转气缸(5b)安装于摆动座(5a)上，并且回转气缸(5b)的输出端与摆动杆(5c)连接。        10.根据权利要求9所述的一种工业自动化喷漆机器人，其特征在于，轮盘机构(6)包括有第三伺服电机(6a)、驱动杆(6b)、三头槽轮(6c)和盖板(6d)，三头槽轮(6c)与摆动头(5d)可转动连接，三头槽轮(6c)上设有三孔圆头(6c1)，喷漆头(7)、喷水头(8)和吹气头(9)分别安装于三孔圆头(6c1)的三孔内，盖板(6d)位于三孔圆头(6c1)的端部，盖板(6d)与摆动头(5d)固定连接，盖板(6d)上设有工作孔(6d1)，第三伺服电机(6a)安装于摆动头(5d)上，驱动杆(6b)的一端与第三伺服电机(6a)的输出端连接，驱动杆(6b)的另一端设有凸柱(6b1)。

  随着机械化设备的使用，人们对于其功能等各方面都在不断了解加深中，自动化设备近些年来不断取代手工生产、加工等多种方式，各类自动化设备价格也不一样，今天小编要介绍的是自动喷漆设备，那你知道自动喷漆设备如何分类？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  现在各类喷漆设备的种类越来越多，其功能和样式、形状也有所偏差，一下是自动喷气设备分类情况，其中按行业的种类：1、汽车、机械设备涂装设备：如无尘喷漆房、无尘烤漆房、汽车涂装流水线、全自动喷漆；2、手机壳、电器壳涂装设备：如自动UV喷涂线、静电涂装线；3、木制家具、工艺品、地板、墙板涂装设备：如底漆砂光机、滚涂机、自动喷漆线、静电涂装线、NC漆滚涂线、UV漆滚涂线、正压无尘房、无尘烤漆房、水帘喷漆台、吊线、吸尘打磨台、粉尘清除机、淋幕机皮带输送线等；4、钢制家具、铁艺工艺品涂装设备：如前处理设备、静电涂装线等；按加工功能：1、前处理：如喷砂机、酸洗设备、磷化设备等；2、烤漆、晾漆、输送：如烤漆隧道线、烤漆箱、烤漆房、正压无尘房、皮带式流水线、吊线、地盘线、多层晾漆架等；3、打磨：如普通砂带机、立卧砂带机、底漆砂光机、高架砂光机、异形砂光机、气鼓砂、千叶轮砂、海绵轮砂、盘式砂光机、推台砂光机等；4、粉尘清除：如粉尘清除机、布袋吸尘器、静电除尘器、双面粉尘清除机，皮带输送式粉尘清除机等；5、喷漆、喷粉主要设备有：喷漆枪、无气喷漆枪、静电喷漆设备、静电喷粉设备等；6、滚涂、淋涂：如普通型滚涂机、半精密型滚涂机、全精密型滚涂机、腻子机、压平改色机、淋幕机等。  大学仕自动化是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕自动化平台聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕自动化平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕自动化专家对自动喷漆设备分类相关的介绍，相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕自动化平台的专业人员为您详细解答。大学仕自动化专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的自动喷漆设备分类情况相关的内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

摘要：  本实用新型涉及一种自动化低排喷漆装置，包括储板腔、喷漆腔、喷嘴、喷淋器、喷淋液回收组件、预烘漆腔和板材输送组件。背景技术：  在家具生产中喷漆是最为重要的过程之一，在目前的家具生产过程中，裁切好的板材先由人工搬运至喷漆室中固定，之后通过自动喷嘴实现对板材的待喷漆面上进行漆层喷涂，喷漆完成后的板材还需人工转运至烘漆室中进行烘干。  但由于喷漆过程中会散发出大量的漆雾颗粒，漆雾的弥散对于操作者来说严重的危害了其身体健康，喷漆过程中过多的依赖人力输送和调试。实用新型内容：  本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动化低排喷漆装置，实现了喷头的自动化喷漆，以此完全实现了全部喷漆工艺的自动化进行，显著的提升了生产效率和良率。本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：  本实用新型中自动化低排喷漆装置，包括储板腔、喷漆腔、喷嘴、喷淋器、喷淋液回收组件、预烘漆腔和板材输送组件。储板腔中设置有第一输送轨，其中立放有多个板材，喷漆腔中设有与第一输送轨垂直且连通的第二输送轨，多个喷嘴平均分布于喷漆腔的两侧内壁上，能够向处于第二输送轨上的板材两侧进行喷漆，喷淋器喷出漆雾凝结剂，使得喷漆腔中弥散的漆雾被吸收。  喷淋液回收组件将喷淋液回收，过滤出其中的漆渣，并将过滤后的喷淋液打返至所述的喷淋器中，预烘漆腔中设有与第二输送轨垂直且连通的第三输送轨，板材进入预烘漆腔暂储，板材输送组件能够载运板材在第一输送轨、第二输送轨和第三输送轨上水平移动。  喷漆腔中还设有分配板，多个喷嘴均匀连接于分配板上，分配板向喷嘴提供压力油墨。喷漆腔靠近预烘漆腔的一端设有吸风机，吸风机的入口端接于喷漆腔靠近预烘漆腔的一端，吸风机的出口端与火焰燃烧器连接，火焰燃烧器将吸入的漆雾燃烧。喷淋器包括输入管和设于输入管顶端的喷淋头，喷淋液中含有漆雾凝结剂，喷淋液的喷射范围为，分配板未设有喷嘴的一面与喷漆腔侧壁面之间。设置此范围的原因为避免喷淋液喷射于板材于分配板设有喷嘴的一面，避免喷淋液影响向板材表面的喷漆过程。  喷淋液回收组件包括漏板、喷淋液腔、循环泵、过滤层和排渣组件，漏板设于喷漆腔的下底面最上层，过滤层设于漏板的下一层，喷淋液腔设于，过滤层下方，喷淋液挟带着漆渣穿过漏板流至过滤层上，被过滤层将漆渣过滤，过滤后的喷淋液流入喷淋液腔，循环泵将喷淋液腔中的喷淋液重新打回输入管中，构成喷淋液的循环。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、采用第一输送轨、第二输送轨、第三输送轨及载板的配合完成喷漆过程中板材的输送，其中直接通过第一输送轨与第二输送轨的配合实现喷漆过程中上料的自动化进行，通过第二输送轨和第三输送轨的配合实现喷漆完成后下料的自动化进行，喷漆过程中也实现了喷头的自动化喷漆，以此完全实现了全部喷漆工艺的自动化进行，显著的提升了生产效率和良率。2、本实用新型中引入了自动化的漆雾吸收组件，通过其中喷淋器喷出漆雾凝结剂，使得喷漆腔中弥散的漆雾被吸收，并通过喷淋液回收组件将喷淋液回收，过滤出其中的漆渣，并将过滤后的喷淋液打返至喷淋器中，完成了漆雾的高效吸收，避免了对操作者和周围工作环境的影响。