本发明涉及机器人技术领域，具体是涉及一种工业自动化喷塑机器人，包括有一对相向设置于待喷塑工件移动路径的两侧的安装箱，每个安装箱上对称设置有一对机械手，喷塑枪和粉末收集头分别设置于一对机械手的工作端上，工作状态下，每个安装箱上的喷塑枪、粉末收集头的输出端均分别与另一个安装箱上的粉末收集头、喷塑枪输出端关于工件成中心对称地相向设置，安装箱上自上而下地设置有相互联通的回收箱和粉料箱，安装箱底板上设置有集灰斗,集灰斗位于机械手下方，安装箱相互靠近的一面上设置有视觉检测机构,回收箱通过真空泵与粉末收集头连通，粉料箱输出端与喷塑枪连接，该方案有效减少了浪费，降低了人力成本，避免长时间占用大量场地。

       1.一种工业自动化喷塑机器人，其特征在于，包括有一对相向设置于待喷塑工件移动路径的两侧的安装箱(2)，每个安装箱(2)上对称设置有一对机械手(1)，喷塑枪(3)和粉末收集头(4)分别设置于一对机械手(1)的工作端上，工作状态下，每个安装箱(2)上的喷塑枪(3)、粉末收集头(4)的输出端均分别与另一个安装箱(2)上的粉末收集头(4)、喷塑枪(3)输出端关于工件成中心对称地相向设置，安装箱(2)上自上而下地设置有相互联通的回收箱(5)和粉料箱(6)，安装箱(2)底板上设置有集灰斗(7),集灰斗(7)位于机械手(1)下方，安装箱(2)相互靠近的一面上设置有视觉检测机构(8),回收箱(5)通过真空泵与粉末收集头(4)连通，粉料箱(6)输出端与喷塑枪(3)连接，机械手(1)、喷塑枪(3)、视觉检测机构(8)、真空泵均与控制器电连接。
       2.根据权利要求1所述的一种工业自动化喷塑机器人，其特征在于，所述机械手(1)包括有肩部组件(1a)、上臂组件(1b)、前臂组件(1c)、腕部组件(1d)、端部组件(1e)和旋转台(1f)，旋转台(1f)设置在回收箱(5)侧面，肩部组件(1a)可旋转的固定安装在旋转台(1f)上，上臂组件(1b)与肩部组件(1a)铰接，肩部组件(1a)内的一部分传动组件与上臂组件(1b)传动连接，肩部组件(1a)内另一部分传动机构与上臂组件(1b)内的传动组件顺序连接，上臂组件(1b)另一端与前臂组件(1c)铰接，上臂组件(1b)内的传动组件与前臂组件(1c)传动连接，腕部组件(1d)与前臂组件(1c)铰接，前臂组件(1c)内的一部分传动组件与腕部组件(1d)传动连接，前臂组件(1c)内另一部分传动组件与腕部组件(1d)内的传动组件顺序连接，端部组件(1e)与腕部组件(1d)间隙配合，腕部组件(1d)内的传动组件与端部组件(1e)固定连接，粉末收集头(4)固定安装在端部组件(1e)末端，肩部组件(1a)和前臂组件(1c)均与控制器电连接。
       3.根据权利要求2所述的一种工业自动化喷塑机器人，其特征在于，所述肩部组件(1a)包括有肩部壳体(1a1)、第一旋转驱动器(1a2)、第二旋转驱动器(1a3)、第一链轮副(1a4)和第二链轮副(1a5)，肩部壳体(1a1)与门框固定连接，第一旋转驱动器(1a2)和第二旋转驱动器(1a3)固定安装在肩部壳体(1a1)内，第一旋转驱动器(1a2)输出端与第一链轮副(1a4)输入端固定连接，第一链轮副(1a4)输出端与上臂组件(1b)固定连接，第二旋转驱动器(1a3)输出端与第二链轮副(1a5)输入端固定连接，第二链轮副(1a5)输出端与上臂组件(1b)的传动组件传动连接，第一旋转驱动器(1a2)和第二旋转驱动器(1a3)均与控制器电连接。
       4.根据权利要求2所述的一种工业自动化喷塑机器人，其特征在于，所述上臂组件(1b)包括有上臂壳体(1b1)、第三链轮副(1b2)和第四链轮副(1b3)，上臂壳体(1b1)两端分别与肩部组件(1a)和前臂组件(1c)铰接，第三链轮副(1b2)固定安装在上臂壳体(1b1)外侧，第三链轮副(1b2)与肩部组件(1a)传动连接，第四链轮副(1b3)与肩部组件(1a)的传动组件传动连接，第四链轮副(1b3)另一端与前臂组件(1c)传动连接。
       5.根据权利要求2所述的一种工业自动化喷塑机器人，其特征在于，所述前臂组件(1c)包括有前臂壳体(1c1)、第五链轮副(1c2)、第三旋转驱动器(1c3)、第四旋转驱动器(1c4)、第六链轮副(1c5)和第七链轮副(1c6)，前臂壳体(1c1)两端与上臂组件(1b)和腕部组件(1d)铰接，第五链轮副(1c2)固定在前臂壳体(1c1)上且与上臂组件(1b)的传动组件传动连接，第三旋转驱动器(1c3)和第四旋转驱动器(1c4)均固定安装在前臂壳体(1c1)内，第三旋转驱动器(1c3)输出轴与第六链轮副(1c5)输入端固定连接，第六链轮副(1c5)输出端与腕部组件(1d)传动连接，第四旋转驱动器(1c4)输出轴与第七链轮副(1c6)输入端固定连接，第七链轮副(1c6)输入端与腕部组件(1d)内的传动组件传动连接，第三旋转驱动器(1c3)和第四旋转驱动器(1c4)均与控制器电连接。
       6.根据权利要求2所述的一种工业自动化喷塑机器人，其特征在于，所述腕部组件(1d)包括有腕部壳体(1d1)、第八链轮副(1d2)、第九链轮副(1d3)和锥齿轮副(1d4)腕部壳体(1d1)与前臂组件(1c)铰接，第八链轮副(1d2)固定安装在腕部壳体(1d1)上且与前臂组件(1c)的传动组件传动连接，第九链轮副(1d3)设置在腕部壳体(1d1)与前臂组件(1c)铰接的间隙内，第九链轮副(1d3)输入端与前臂组件(1c)的另一传动组件传动连接，锥齿轮副(1d4)固定安装在第九链轮副(1d3)输出端上，锥齿轮副(1d4)输出端与端部组件(1e)固定连接，端部组件(1e)与腕部壳体(1d1)间隙配合。
       7.根据权利要求2所述的一种工业自动化喷塑机器人，其特征在于，所述端部组件(1e)包括有端部固定板(1e1)和转轴(1e2)粉末收集头(4)固定安装在端部固定板(1e1)上，转轴(1e2)垂直安装在端部固定板(1e1)底部，转轴(1e2)伸入到腕部组件(1d)内部与腕部组件(1d)间隙配合，转轴(1e2)远离端部固定板(1e1)的一端与腕部组件(1d)的传动组件固定连接。
       8.根据权利要求1所述的一种工业自动化喷塑机器人，其特征在于，所述安装箱(2)还设有挡灰板(2a)和万向轮(2b),挡灰板(2a)对称地设置于安装箱(2)两侧，万向轮(2b)设置在安装箱(2)底部四角。
       9.根据权利要求1所述的一种工业自动化喷塑机器人，其特征在于，所述回收箱(5)与粉料箱(6)连通处设置有出料阀(5a)，出料阀(5a)与控制器电连接。
       10.根据权利要求1所述的一种工业自动化喷塑机器人，其特征在于，所述集灰斗(7)朝上开设的凹槽槽底位于安装粉末收集头(4)的机械手(1)正下方。