本发明涉及喷漆设备技术领域，具体是涉及一种工业自动化喷漆机器人，包括有导向机架、双向移动车、旋转底盘、纵向移动机构、摆动机构、轮盘机构、喷漆头、喷水头和吹气头，导向机架上设有轨道，双向移动车的工作端位于导向机架的轨道内，旋转底盘安装于双向移动车的底部，纵向移动机构安装于旋转底盘的工作端，摆动机构安装于纵向移动机构的工作端，轮盘机构安装于摆动机构的工作端，喷漆头、喷水头和吹气头均安装于轮盘机构的工作端，本技术方案可以快速高效的对集装箱进行喷漆，保证成品的质量，以及进行快速的出品。

       2.根据权利要求1所述的一种工业自动化喷漆机器人，其特征在于，双向移动车(2)包括有底盘(2a)、电动车轮(2b)、转向驱动机构(2c)、第一连动组件(2d)和第二连动组件(2e)，电动车轮(2b)有四个，四个电动车轮(2b)均布与底盘(2a)的四角，转向驱动机构(2c)安装于底盘(2a)上，第一连动组件(2d)和第二连动组件(2e)的受力端分别与转向驱动机构(2c)的输出端连接，第一连动组件(2d)和第二连动组件(2e)的输出端各与两个电动车轮(2b)的受力端连接，底盘(2a)上设有车盖(2a1)。

       3.根据权利要求2所述的一种工业自动化喷漆机器人，其特征在于，电动车轮(2b)包括有轮架(2b1)、轮座(2b2)、第一伺服电机(2b3)、连动杆(2b4)、第一锥齿轮(2b5)、第二锥齿轮(2b6)、轮轴(2b7)和车轮(2b8)，轮座(2b2)与底盘(2a)可转动连接，轮架(2b1)固定安装于轮座(2b2)的顶部，车轮(2b8)通过轮座(2b2)安装于轮座(2b2)上，第二锥齿轮(2b6)安装于轮轴(2b7)上，第一伺服电机(2b3)安装与轮架(2b1)上，连动杆(2b4)的一端贯穿轮座(2b2)和轮架(2b1)与第一伺服电机(2b3)的输出端连接，第一锥齿轮(2b5)安装于第一伺服电机(2b3)的另一端，并且第一锥齿轮(2b5)和第二锥齿轮(2b6)啮合。

       4.根据权利要求3所述的一种工业自动化喷漆机器人，其特征在于，转向驱动机构(2c)包括有电机架(2c1)、第二伺服电机(2c2)和桨叶头(2c3)，第二伺服电机(2c2)通过电机架(2c1)安装于底盘(2a)上，桨叶头(2c3)安装于第二伺服电机(2c2)的输出端。

       5.根据权利要求4所述的一种工业自动化喷漆机器人，其特征在于，第一连动组件(2d)和第二连动组件(2e)的结构一致，第一连动组件(2d)包括有短杆(2d1)、长杆(2d2)、第一铰接杆(2d3)和第二铰接杆(2d4)，短杆(2d1)的一端与桨叶头(2c3)铰接，短杆(2d1)的另一端和长杆(2d2)的中部铰接，第一铰接杆(2d3)和第二铰接杆(2d4)分别铰接于长杆(2d2)的两端，并且第一铰接杆(2d3)和第二铰接杆(2d4)分别与两个电动车轮(2b)受力端铰接。

       6.根据权利要求1所述的一种工业自动化喷漆机器人，其特征在于，旋转底盘(3)包括有圆盘(3a)、回转支承、圆盖(3c)、第一减速电机(3d)、第一同步轮(3e)和第二同步轮(3f)，圆盖(3c)通过回转支承与圆盘(3a)可转动连接，第一减速电机(3d)安装与圆盘(3a)上，第一同步轮(3e)安装于第一减速电机(3d)的输出端，圆盖(3c)上设有转动杆(3c1)，第二同步轮(3f)安装于转动杆(3c1)上，并且第一同步轮(3e)和第二同步轮(3f)之间通过同步带通过同步带传动连接。

        8.根据权利要求7所述的一种工业自动化喷漆机器人，其特征在于，第一链轮组(4c)和第二链轮组(4d)的结构一致，第一链轮组(4c)包括有圆杆(4c1)、第一齿轮(4c2)和第二齿轮(4c3)，圆杆(4c1)与链轮架(4a)可转动连接，第一齿轮(4c2)和第二齿轮(4c3)均安装于圆杆(4c1)上，并且第一齿轮(4c2)和第二齿轮(4c3)分别位于圆杆(4c1)的两端。

       9.根据权利要求1所述的一种工业自动化喷漆机器人，其特征在于，摆动机构(5)包括有摆动座(5a)、回转气缸(5b)、摆动杆(5c)和摆动头(5d)，摆动头(5d)通过摆动杆(5c)安装于摆动座(5a)上，并且摆动杆(5c)与摆动座(5a)可转动连接，回转气缸(5b)安装于摆动座(5a)上，并且回转气缸(5b)的输出端与摆动杆(5c)连接。

        10.根据权利要求9所述的一种工业自动化喷漆机器人，其特征在于，轮盘机构(6)包括有第三伺服电机(6a)、驱动杆(6b)、三头槽轮(6c)和盖板(6d)，三头槽轮(6c)与摆动头(5d)可转动连接，三头槽轮(6c)上设有三孔圆头(6c1)，喷漆头(7)、喷水头(8)和吹气头(9)分别安装于三孔圆头(6c1)的三孔内，盖板(6d)位于三孔圆头(6c1)的端部，盖板(6d)与摆动头(5d)固定连接，盖板(6d)上设有工作孔(6d1)，第三伺服电机(6a)安装于摆动头(5d)上，驱动杆(6b)的一端与第三伺服电机(6a)的输出端连接，驱动杆(6b)的另一端设有凸柱(6b1)。