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本实用新型提供了某种用于自动化立体仓库穿梭车的顶升机构,其特征在于,包括设于穿梭车底座上的线性滑轨,平面凸轮通过滑块设于线性滑轨上,圆柱滚子轴承设于穿梭车顶板上且与平面凸轮上表面连接,电动推杆一端设于穿梭车底座上,电动推杆另一端连接平面凸轮。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足,顶升机构只需承载车体顶板和托盘货物的重量,降低能量消耗线性滑轨摩擦小,定位精度高,稳定性好,结构简单、加工方便,且整体高度低,空间利用率高。
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