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某种碎料检测剔除装置及硅片检测分选设备

大学仕 2021-07-12 09:02

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本实用新型提供某种碎料检测剔除装置及硅片检测分选设备，其中，碎料检测剔除装置包括：检测机构以及碎料剔除机构；检测机构包括：视觉检测相机、光源以及进料输送带，视觉检测相机位于光源的上方，二者之间形成检测工位，进料输送带经过检测工位；碎料剔除机构包括：剔料组件、收料盒以及出料输送带，剔料组件包括：剔料输送带以及与之传动连接的摆动结构，出料输送带位于剔料输送带的下游，摆动结构能够带动剔料输送带于出料输送带和收料盒之间进行往复运动。本实用新型通过视觉检测相机对硅片的外观及边缘进行视觉检测，分拣出存在裂痕或者边缘存在破损的硅片，并通过碎料剔除机构将不合格硅片分选至收料盒中，实现碎料硅片的预先剔除。

1.某种碎料检测剔除装置，其特征在于，所述碎料检测剔除装置包括：检测机构以及碎料剔除机构；所述检测机构包括：视觉检测相机、光源以及进料输送带，所述视觉检测相机位于所述光源的上方，二者之间形成检测工位，所述进料输送带经过所述检测工位；所述检测机构还包括：多个位于所述检测工位处且分布于所述光源一侧或两侧的吹气嘴；所述碎料剔除机构包括：剔料组件、收料盒以及出料输送带，所述剔料组件包括：剔料输送带以及摆动结构，所述摆动结构与所述剔料输送带传动连接，所述出料输送带位于所述剔料输送带的下游，所述摆动结构能够带动所述剔料输送带于所述出料输送带和收料盒之间进行往复运动。

2.根据权利要求1所述的碎料检测剔除装置，其特征在于，所述视觉检测相机、光源集成于一框架中，所述视觉检测相机安装于所述框架的顶部，所述光源安装于所述框架的底部。

3.根据权利要求1所述的碎料检测剔除装置，其特征在于，各吹气嘴在所述视觉检测相机进行检测之前进行吹气，或者在检测之前和之后进行吹气。