本发明公开了某种圆柱体或类圆柱体在线视觉检测设备，包括：机架，上料提升机构包括：链板输送提升机和分料挡板；上料输送机构包括：第一输送带、第一分割挡板、初筛检测组件、初筛踢废组件以及推料组件；主检测机构包括：支撑星轮盘、检测相机以及下料组件，支撑星轮盘的外圆周上均匀开设多个用于接住物料的卡槽，两个平行布置的支撑星轮盘为一组，下料组件设有两个，且分别对应设置在支撑星轮盘远离推料组件的一侧，检测相机设有多个，且分别均匀分布于两组支撑星轮盘的顶部；下料输送机构置于下料组件的下方；装盒机构置于下料输送机构的下方。本发明中视觉检测设备的检测速度快，精度高，且检测稳定性强。

        1.某种圆柱体或类圆柱体在线视觉检测设备，其特征在于，包括：机架(1)， 上料提升机构(2)，所述上料提升机构(2)包括：链板输送提升机(21)和分料挡板(22)；所述链板输送提升机(21)固定于所述机架(1)上且其内分设两个通道，所述分料挡板(22)置于所述链板输送提升机(21)的底端的中部，用于将物料分到所述链板输送提升机(21)的两个通道内；上料输送机构(3)，所述上料输送机构(3)包括：第一输送带(31)、第一分割挡板(32)、初筛检测组件(33)、初筛踢废组件(34)以及推料组件(35)；所述第一输送带(31)架设于所述机架(1)上且其一端置于所述链板输送提升机(21)的顶部，所述链板输送提升机(21)上的物料被运输到所述第一输送带(31)上；所述第一分割挡板(32)沿所述第一输送带(31)的长度方向设置于所述第一输送带(31)的顶部，且第一分割挡板(32)长度方向沿输送方向依次设有多个，并将所述第一输送带(31)的宽度方向依次分割为中部通道(311)和两侧用于物料通过的物料通道(312)；所述初筛检测组件(33)、初筛踢废组件(34)以及推料组件(35)沿所述第一输送带(31)的输送方向依次布置，所述初筛检测组件(33)固定于所述机架(1)上，且横跨于所述第一输送带(31)上方，对半截料或有大尺寸缺陷的物料检测，初筛踢废组件(34)置于所述中部通道(311)内，所述初筛踢废组件(34)的踢废端设有两个，并分别朝向两个所述物料通道(312)，所述第一输送带(31)的两侧与所述初筛踢废组件(34)对应的位置设有踢废通道(36)，所述踢废通道(36)的进口与所述物料通道(312)相连通，所述踢废端移动将废料移动到所述踢废通道(36)内；所述推料组件(35)设有两个，分别位于两个所述物料通道(312)的末端； 主检测机构(4)，所述主检测机构(4)固定于所述机架(1)上，所述主检测机构(4)包括：支撑星轮盘(41)、检测相机(42)以及下料组件(43)，所述支撑星轮盘(41)的外圆周上均匀开设多个用于接住物料的卡槽(411)，两个平行布置的所述支撑星轮盘(41)为一组，两组所述支撑星轮盘(41)分别与两个所述推料组件(35)的位置相对应，所述下料组件(43)设有两个，且分别对应设置在所述支撑星轮盘(41)远离所述推料组件(35)的一侧，所述检测相机(42)设有多个，且分别均匀分布于两组所述支撑星轮盘(41)的顶部； 下料输送机构(5)，所述下料输送机构(5)固定于所述机架(1)上，且置于所述下料组件(43)的下方； 装盒机构(6)，所述装盒机构(6)固定于所述机架(1)上，且置于所述下料输送机构(5)的下方。

        2.根据权利要求1所述的某种圆柱体或类圆柱体在线视觉检测设备，其特征在于，所述上料提升机构(2)还包括：上料过渡板(23)、下料过渡板(24)、提升动力电机(25)、第一接近开关(26)以及第一码盘(27)；所述上料过渡板(23)置于所述链板输送提升机(21)的底部，所述分料挡板(22)固定于所述上料过渡板(23)上，所述上料过渡板(23)低于物料生产线；所述下料过渡板(24)设有两个，分别固定于所述链板输送提升机(21)顶部的两个通道内，两个所述下料过渡板(24)的另一端置于所述第一输送带(31)的顶部，且分别与两个所述物料通道(312)相连通；所述提升动力电机(25)固定于所述链板输送提升机(21)顶部的侧面，与所述链板输送提升机(21)顶部的转轴连接；所述第一码盘(27)固定于所述链板输送提升机(21)底部的侧面，所述第一码盘(27)的外边缘处均匀开设多个第一槽口(271)，且所述第一码盘(27)与所述链板输送提升机(21)底部的转轴连接，并随底部的转轴转动；所述第一接近开关(26)固定于所述链板输送提升机(21)底部的侧面，且与所述第一槽口(271)位置相对应。 

        3.根据权利要求2所述的某种圆柱体或类圆柱体在线视觉检测设备，其特征在于，所述上料输送机构(3)还包括：分层拨叉(37)、分料组件(38)以及第一光电传感器(39)；所述第一光电传感器(39)、分层拨叉(37)、分料组件(38)依次沿所述第一输送带(31)的移动方向排布，且位于所述初筛检测组件(33)的前端；所述第一光电传感器(39)和分层拨叉(37)均设有两个，依次沿所述第一输送带(31)的移动方向布置于所述第一输送带(31)的两侧，所述第一光电传感器(39)的位置高于一个物料的高度，所述分层拨叉(37)的高度低于一个物料的高度；所述分料组件(38)包括主动齿轮(381)、从动齿轮(382)、摩擦轮(383)、分料电机(384)以及支架(385)；所述支架(385)固定于所述机架(1)的顶部，且横跨于所述第一输送带(31)的上方，所述主动齿轮(381)和从动齿轮(382)均置于所述支架(385)的顶部，所述分料电机(384)与所述支架(385)固定连接，且所述分料电机(384)的输出轴穿过所述支架(385)的顶部与所述主动齿轮(381)固定连接；所述从动齿轮(382)和摩擦轮(383)均设有四个，四个所述从动齿轮(382)与所述主动齿轮(381)啮合传动，所述摩擦轮(383)置于所述从动齿轮(382)的下方，且通过连杆与所述从动齿轮(382)固定连接，并随其转动，四个摩擦轮(383)两两呈对称式置于所述物料通道(312)的两侧，所述摩擦轮(383)沿所述第一输送带(31)的切线方向的速度小于所述第一输送带(31)的移动速度。

        4.根据权利要求3所述的某种圆柱体或类圆柱体在线视觉检测设备，其特征在于，所述初筛检测组件(33)包括：第一初筛相机(331)、第二初筛相机(332)、初筛光源(333)以及初筛安装座(334)；所述初筛安装座(334)固定于所述机架(1)的顶部，且横跨于所述第一输送带(31)的上方，所述第一初筛相机(331)、第二初筛相机(332)和初筛光源(333)均与所述初筛安装座(334)固定连接，所述第一初筛相机(331)、第二初筛相机(332)和初筛光源(333)均固定于所述初筛安装座(334)的顶部或所述初筛安装座(334)的两侧。 

        5.根据权利要求3所述的某种圆柱体或类圆柱体在线视觉检测设备，其特征在于，所述初筛检测组件(33)包括第一光纤传感器(335)和第二光纤传感器(336)，所述第一光纤传感器(335)和第二光纤传感器(336)并排固定于所述第一输送带(31)的同一侧。 

        6.根据权利要求1所述的某种圆柱体或类圆柱体在线视觉检测设备，其特征在于，所述主检测机构(4)还包括：固定板(44)、举升组件(45)和压紧旋转组件(46)，所述固定板(44)固定于所述机架(1)上，所述检测相机(42)固定于所述固定板(44)的顶部；所述举升组件(45)包括滑轮(451)、支撑座(452)、底板(453)、举升支撑板(454)、滑动杆(455)以及举升电机(456)；所述举升电机(456)固定于所述举升支撑板(454)的底部，所述底板(453)平行置于所述举升支撑板(454)的顶部，所述滑动杆(455)依次贯穿所述底板(453)和举升支撑板(454)，且其底部与所述举升电机(456)的输出轴固定连接；所述底板(453)的底部固定连接有固定块，所述固定块套设于所述滑动杆(455)的外侧，且与所述滑动杆(455)螺纹连接，所述支撑座(452)设有两个，且分别竖直固定于所述底板(453)的两端，所述支撑座(452)的顶部并排设有两个所述滑轮(451)，所述支撑座(452)穿设于一组的两个所述支撑星轮盘(41)之间；所述压紧旋转组件(46)包括：旋转动力电机(461)、压紧旋转摩擦轮(462)以及压紧旋转支撑座(463)；所述压紧旋转支撑座(463)固定于所述固定板(44)上，且置于两组所述支撑星轮盘(41)之间；旋转动力电机(46)设有两个，分别固定于所述压紧旋转支撑座(463)的两端，所述压紧旋转摩擦轮(462)与所述旋转动力电机(461)的输出轴固定连接，且置于所述支撑座(452)的正上方。

        7.根据权利要求6所述的某种圆柱体或类圆柱体在线视觉检测设备，其特征在于，所述下料组件(43)包括：下料支撑座(431)、下料动力电机(432)、同步带轮(433)、同步带(434)、移动块(435)以及下料通道(436)；所述下料支撑座(431)固定于所述机架(1)上，所述同步带轮(433)设有两个，且固定于所述下料支撑座(431)的顶部，所述下料动力电机(432)与所述下料支撑座(431)固定连接，且所述下料动力电机(432)的输出端与其中一个所述同步带轮(433)固定连接，所述同步带(434)绕设于两个所述同步带轮(433)的外侧；所述移动块(435)与所述同步带(434)的底部固定连接，所述下料支撑座(431)的侧壁沿所述同步带(434)的传动方向设有滑轨(437)，所述移动块(435)与所述滑轨(437)滑动连接，所述移动块(435)靠近所述支撑星轮盘(41)一侧的两端设有拨叉(438)；所述下料通道(436)设有两个，均与所述下料支撑座(431)固定连接，且倾斜方向相反，分别置于所述移动块(435)的两侧，所述下料通道(436)的下料进口处与所述拨叉(438)位置相对应；所述下料支撑座(431)的下方设有废料下料通道(47)，所述废料下料通道(47)与所述机架(1)固定连接。 

        8.根据权利要求7所述的某种圆柱体或类圆柱体在线视觉检测设备，其特征在于，所述检测相机(42)包括：正面检测相机(421)、侧面检测相机(422)和光源(423)，所述正面检测相机(421)和侧面检测相机(422)均设有两个，两个所述正面检测相机(421)对称位于一组所述支撑星轮盘(41)顶端的两侧，两个所述侧面检测相机(422)对称置于所述支撑星轮盘(41)远离所述下料组件(43)一侧的顶部，且所述侧面检测相机(422)呈倾斜状布置；所述光源(423)位于所述支撑星轮盘(41)的顶部。 

        9.根据权利要求7所述的某种圆柱体或类圆柱体在线视觉检测设备，其特征在于，所述下料输送机构(5)包括：第二输送带(51)、第二分割挡板(52)、推料漏斗(53)、收料推料电机(54)、连接杆(55)、推块(56)以及第三光电传感器(57)；多个所述第二分割挡板(52)沿所述第二输送带(51)的长度方向平行设置，且将所述第二输送带(51)的顶部划分为两个收料通道(511)，所述收料通道(511)位于所述下料通道(436)的下方；所述推料漏斗(53)位于所述第二输送带(51)的末端，且所述推料漏斗(53)的底部固定于所述装盒机构(6)的顶部；所述第三光电传感器(57)固定于所述推料漏斗(53)的侧壁用于检测所述推料漏斗(53)内的物料；所述收料推料电机(54)与机架(1)固定连接，所述连接杆(55)的一端通过连接板与所述收料推料电机(54)的输出端转动连接，另一端连接推块(56)，所述推块(56)的另一端置于所述推料漏斗(53)的底部，用于将所述推料漏斗(53)内的物料推至所述装盒机构(6)中。 

        10.根据权利要求9所述的某种圆柱体或类圆柱体在线视觉检测设备，其特征在于，所述装盒机构(6)包括：收料缓冲板(61)、灯箱(62)和收料斜板(63)；所述收料缓冲板(61)置于所述推料漏斗(53)的底部，所述推料漏斗(53)内的物料进入到所述收料缓冲板(61)内，所述收料斜板(63)呈向斜下方倾斜状布置，且其端部与所述收料缓冲板(61)远离所述推料漏斗(53)的一端固定连接；所述灯箱(62)设置于所述收料斜板(63)的底部。

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