本发明涉及视觉检测设备，包括机架、安装于机架上的上料装置、承接上料装置传送而来的待检测工件的检测平台、对检测平台上的待检测工件进行视觉检测的检测装置、安装于机架上以在检测装置检测完成将合格工件和不合格工件进行区分下料的下料装置、以及安装于机架上并供检测装置安装且可调整检测装置与待检测工件相对位置的调整装置。该视觉检测设备通过上料装置将待检测工件传输至检测平台，再通过检测装置对检测平台上的待检测工件进行视觉检测，并通过调整装置调整检测装置与工件的相对位置，且通过下料装置将检测完成的合格工件和不合格工件进行区分下料，从而可实现自动化检测工件，进而可提高检测效率，节约人力成本。

        1.某种视觉检测设备，其特征在于，包括机架(10)、安装于所述机架(10)上的上料装置(20)、承接所述上料装置(20)传送而来的待检测工件的检测平台(30)、对所述检测平台(30)上的所述待检测工件进行视觉检测的检测装置(40)、安装于所述机架(10)上以在所述检测装置(40)检测完成将合格工件和不合格工件进行区分下料的下料装置(70)、以及安装于所述机架(10)上并供所述检测装置(40)安装且可调整所述检测装置(40)与所述待检测工件相对位置的调整装置(50)。

        2.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述检测平台(30)包括支架(31)、以及安装于所述支架(31)上的承载台(32)； 所述承载台(32)包括承载工件的载板(321)、设置于所述载板(321)上以夹持固定所述工件的夹持组件(322)、以及设置于所述载板(321)上以吸合定位所述工件的定位结构(323)； 所述定位结构(323)包括设置于所述载板(321)上以吸附所述工件的吸附定位垫； 所述吸附定位垫上设有以与真空吸附装置连接进行真空吸附所述工件的吸附孔； 所述载板(321)上设有容置所述吸附定位垫的容置槽(3211)； 所述载板(321)上设有连通所述容置槽(3211)并可与外置的真空吸附装置连接的连接通孔(3213)。

        3.根据权利要求2所述的视觉检测设备，其特征在于，所述载板(321)包括可相对运动设置的第一载板(321a)和第二载板(321b)； 所述夹持组件(322)包括设置于所述第一载板(321a)上的第一夹持单元(322a)、以及设置于所述第二载板(321b)上且与所述第一夹持单元(322a)配合夹持所述工件的第二夹持单元(322b)；所述第一夹持单元(322a)与所述第二夹持单元(322b)相对设置； 所述承载台(32)还包括调节所述第一载板(321a)和所述第二载板(321b)相对距离以适应不同尺寸工件的调节组件(35)； 所述调节组件(35)包括驱动单元(351)、与所述驱动单元(351)连接以带动所述第一载板(321a)和所述第二载板(321b)做相对运动的传动单元(352)。

        4.根据权利要求2所述的视觉检测设备，其特征在于，所述承载台(32)还包括设置于所述支架(31)上且可往复滑动设置的滑动板(320)； 所述载板(321)设置于所述滑动板(320)上； 所述检测平台(30)还包括设置于所述支架(31)上带动所述滑动板(320)往复运动的第一驱动机构(33)、以及设置于所述支架(31)上给所述滑动板(320)滑动导向的第一导向机构(34)。

        5.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述检测装置(40)包括检测相机； 所述调整装置(50)包括安装架(51)、安装于所述安装架(51)上且供检测相机安装的相机安装结构(53)、以及安装于所述安装架(51)上且与所述相机安装结构(53)连接以带动所述相机安装结构(53)沿第一方向往复运动调节所述检测相机焦距的调节机构(54)； 所述相机安装结构(53)包括供所述检测相机安装的架体(531)、设置于所述架体(531)上以调节所述检测相机角度的第一调节单元(533)； 所述调节机构(54)包括安装于所述安装架(51)上的手轮(541)、与所述手轮(541)连接且由所述手轮(541)带动转动的丝杆(542)、套设于所述丝杆(542)上且与所述相机安装结构(53)连接以带动所述相机安装结构(53)沿第一方向往复运动的丝母。

        6.根据权利要求5所述的视觉检测设备，其特征在于，所述架体(531)上设有供所述检测相机安装的安装板(532)； 所述第一调节单元(533)包括设置于所述安装板(532)上且套设于所述检测相机的镜头(42)上的第一调节板(5333)、套设于所述检测相机的镜头(42)上且可在设定角度转动安装于所述第一调节板(5333)上的第二调节板(5331)、以及带动所述第二调节板(5331)转动以带动所述镜头(42)转动调节角度的第一驱动组件(5332)。

        7.根据权利要求6所述的视觉检测设备，其特征在于，所述相机安装结构(53)还包括与所述第一调节板(5333)连接以带动所述第一调节板(5333)以及所述检测相机沿第二方向往复运动的第二调节单元(534)； 和/或，所述相机安装结构(53)还包括与所述架体(531)连接以带动所述架体(531)沿第三方向往复运动的第三调节单元(536)。

        8.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述下料装置(70)包括用于收取所述合格工件的收料工位(71)、用于供所述不合格工件的下料工位(72)、以及安装于所述机架(10)上以将所述检测平台(30)上的所述合格工件放置于所述收料工位(71)并将不合格工件放置于所述下料工位(72)的第二取料机械手(73)； 所述收料工位(71)包括收料组件(711)、以及承接所述收料组件(711)收取的工件的承托组件(712)； 所述收料组件(711)包括承载所述工件并可开合设置的第一承接板(7111)和第二承接板(7112)、以及与所述第一承接板(7111)和所述第二承接板(7112)连接以带动所述第一承接板(7111)和所述第二承接板(7112)开合承载所述工件或者使得所述工件掉落至所述承托组件(712)上的开合机构； 所述承托组件(712)与所述第一承接板(7111)和所述第二承接板(7112)开合形成的开口相对设置且可升降设置以承接从所述第一承接板(7111)和所述第二承接板(7112)掉落的工件。

        9.根据权利要求8所述的视觉检测设备，其特征在于，所述收料组件(711)还包括第二底座(7110)、安装于所述第二底座(7110)上的第一活动旁板(7115)、以及安装于所述第二底座(7110)上与所述第一活动旁板(7115)相对运动设置的第二活动旁板(7116)； 所述第一活动旁板(7115)上间隔设置有两个第一安装柱； 所述第一承接板(7111)的两端可分别转动安装于两个所述第一安装柱上； 所述第二活动旁板(7116)上间隔设置有两个第二安装柱；两个所述第二安装柱与两个所述第一安装柱对应设置 所述第二承接板(7112)的两端可分别转动安装于两个所述第二安装柱上； 所述开合机构设置于所述第二底座(7110)上，以带动所述第一承接板(7111)在所述第一安装柱上转动，以及带动所述第二承接板(7112)在所述第二安装柱上转动； 所述开合机构包括伸缩气缸(7113)、设置于所述伸缩气缸(7113)上且与所述第一承接板(7111)和所述第二承接板(7112)的一端连接的活动连接板(7114)； 所述活动连接板(7114)上设有第一安装孔(7114a)；所述第一承接板(7111)的一端设有与所述第一安装孔(7114a)连接的第一连接件(711a)； 所述活动连接板(7114)上设有第二安装孔(7114b)，所述第二安装孔(7114b)与所述第一安装孔(7114a)并排设置；所述第二承接板(7112)的一端设有与所述第二安装孔(7114b)连接的第二连接件(711b)。

        10.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述上料装置(20)包括安装于所述机架(10)上供所述待检测工件放置的储料盒(21)、安装于所述机架(10)上且位于所述储料盒(21)和所述检测平台(30)之间供所述待检测工件临时放置的上料工位(22)、以及安装于所述机架(10)上将所述储料盒(21)中的所述待检测工件取出放置于所述上料工位(22)和/或将所述上料工位(22)上的所述待检测工件取至所述检测平台(30)的第一取料机械手(23)。

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