申请号：CN201810671207.X 申请日： 2018-06-26 公开（公告）号：CN108817590A 公开（公告）日：2018-11-16 发明人：邓尊初;罗祥文;罗泽华;莫扬光 申请（专利权）人：广东恒基金属制品实业有限公司 代理机构：北京世誉鑫诚专利代理事务所（普通合伙） 代理人：郭官厚 申请人地址：广东省佛山市顺德高新区（容桂）桂科技产业园科苑三路16号广东恒基金属制品实业有限公司     1.一种自动化焊接设备，其特征在于，包括钎焊装置(1)、控制装置及燃气装置(3)，其中，所述钎焊装置(1)包括四个分接头(7)、四个焊咀(6)、以及U形管(9)和焊枪管(8)；其中，四个所述分接头(7)与所述U形管(9)连接并通过焊接设置于所述U形管(9)内侧，四个所述焊咀(6)通过螺栓分别固定于所述四个分接头(7)上，焊枪管(8)一端与U形管(9)连通；所述控制装置用于控制所述钎焊装置及所述燃气装置(3)，包括PLC控制器(21)、电气控制柜(22)、伺服电机(23)、摆动电机(24)、进退气缸(25)及升降气缸(26)；其中，所述PLC控制器(21)分别与所述伺服电机(23)、摆动电机(24)、进退气缸(25)、升降气缸(26)、所述电气控制柜(22)及所述燃气装置(3)连接，所述电气控制柜(22)分别与所述伺服电机(23)、摆动电机(24)、进退气缸(25)、升降气缸(26)及所述PLC控制器(21)连接；所述焊枪管(8)另外一端分别与所述伺服电机(23)、摆动电机(24)、进退气缸(25)及升降气缸(26)联动，所述摆动电机(24)通过所述焊枪管(8)与所述U形管(9)联动。   2.根据权利要求1所述的自动化焊接设备，其特征在于，所述U形管(9)内侧左边的两个分接头(7)与右边的两个分接头(7)位置对称，且所述U形管(9)内侧前面的两个分接头(7)与后面的两个分接头(7)位置也对称；四个分接头(7)位于所述U形管(9)所在的平面上。   3.根据权利要求1所述的自动化焊接设备，其特征在于，四个所述焊咀(6)设置于四个所述分接头(7)上，U形管(9)内侧左、右两边的焊咀(6)之间的夹角是β,75°≤β≤90°,U形管(9)内侧前后两边的焊咀(6)之间的夹角是α,90°≤α≤105°。   4.根据权利要求1所述的自动化焊接设备，其特征在于，所述焊枪管(8)呈Z形。   5.根据权利要求1所述的自动化焊接设备，其特征在于，所述伺服电机(23)带动丝杆推动钎焊装置工作台沿Z轴方向位移；所述摆动电机(24)间接带动焊枪管(8)前后摆动；所述进退气缸(25)间接带动焊枪管(8)沿X轴方向位移,所述升降气缸(26)间接带动焊枪管(8)沿Y轴方向位移。   6.根据权利要求1所述的自动化焊接设备，其特征在于，所述控制装置还包括安装焊件的焊台(42)和手轮(43)，手轮(43)旋转带动焊台升降丝杆(41)旋转从而带动焊台(42)升降。   7.一种焊接方法，其特征在于，所述方法利用权利要求1-6中任一项所述的自动化焊接设备对焊件进行焊接，包括：控制装置根据焊件需焊接处的位置，设置伺服电机(23)的水平位移、进退气缸(25)的前后位置、升降气缸(26)的垂直位置以及焊台(42)的垂直位置，设置第一焊接位置和第二焊接位置，设置摆动电机(24)的摆动频率，根据所述材料的材质，设置钎焊装置(1)的第一焊接位置对应的钎焊时间及第二焊接位置对应的钎焊时间；在所述第一钎焊焊接位置，所述控制装置通过控制摆动电机(24)进行前后来回摆动式加热，第一焊接位置对应的钎焊时间占整个加热时间的80～90％；在所述第一焊接位置对应的钎焊时间结束后，所述控制装置通过控制升降气缸(26)移位到第二焊接位置；在所述第二钎焊焊接位置，所述控制装置通过控制摆动电机(24)进行前后来回摆动式加热，第二焊接位置对应的钎焊时间占整个加热时间的10～20％。   8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一焊接位置对应的钎焊时间为第二焊接位置对应的钎焊时间的4～9倍。   9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一焊接位置为焊件之间内部接触部位上方0～1mm处，第二焊接位置为焊件之间外部接触部位即焊口上方0～1mm处。   10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一焊接位置与第二焊接位置的位移为20～24mm。 技术领域  本发明实施例涉及机电技术领域，具体涉及一种自动化焊接设备及焊接方法。   背景技术  随着技术的进步，以及降低原材料成本，发挥不同金属各自优势特性的需求，异种金属的焊接越来越多，且随着产品质量的提升，对异种金属焊接的焊接质量要求越来越高。    目前的焊接设备对异种材料如铜、铝的焊接时，大都采用电阻焊及氩弧焊等方式。采用氩弧焊的焊接方式，由于氩弧焊的电流密度大，发出的光比较强烈，电弧产生的紫外线辐射对人身体产生伤害程度高；采用电阻焊即利用电流通过焊件及接触处产生的电阻热作为热源将想件局部加热，同时加压进行焊接的方法的焊接方式，存在焊接设备功率大、主要应用于直管焊接，焊接工件单一，适用范围窄，同时具有设备成本高及维修困难的缺陷。   发明内容  为解决现有技术的不足，本发明实施例提供了一种自动化焊接设备及焊接方法，采用火焰钎焊，通过精确的位置控制、焊接时间控制等，实现高质量的异焊接，具体技术方案如下：    第一方面，本发明实施例提供了一种自动化焊接设备，包括钎焊装置、控制装置及燃气装置，其中，  所述钎焊装置包括四个分接头、四个焊咀、以及U形管和焊枪管；其中，  四个所述分接头与所述U形管连接并通过焊接设置于所述U形管内侧，四个所述焊咀通过螺栓分别固定于所述四个分接头上，焊枪管一端与U形管连通；    所述控制装置用于控制所述钎焊装置及所述燃气装置，包括PLC控制器、电气控制柜、伺服电机、摆动电机、进退气缸及升降气缸；其中，  所述PLC控制器分别与所述伺服电机、摆动电机、进退气缸、升降气缸、所述电气控制柜及所述燃气装置连接，所述电气控制柜分别与所述伺服电机、摆动电机、进退气缸、升降气缸及所述PLC控制器连接；    所述焊枪管另外一端分别与所述伺服电机、摆动电机、进退气缸及升降气缸联动，所述摆动电机通过所述焊枪管与所述U形管联动。    优选地，所述U形管内侧左边的两个分接头与右边的两个分接头位置对称，且所述U形管内侧前面的两个分接头与后面的两个分接头位置也对称；四个分接头位于所述U形管所在的平面上。    优选地，四个所述焊咀设置于四个所述分接头上，U形管内侧左、右两边的焊咀之间的夹角是β,75°≤β≤90°,U形管内侧前后两边的焊咀之间的夹角是α,90°≤α≤105°。    优选地，所述焊枪管呈Z形。    优选地，所述伺服电机带动丝杆推动钎焊装置工作台沿Z轴方向位移；所述摆动电机间接带动焊枪管前后摆动；所述进退气缸间接带动焊枪管沿X轴方向位移,所述升降气缸间接带动焊枪管沿Y轴方向位移。   优选地，所述控制装置还包括安装焊件的焊台和手轮，手轮旋转带动焊台升降丝杆旋转从而带动焊台升降。    第二方面，本发明实施例提供了一种焊接方法，该方法包括如下步骤：    控制装置根据焊件需焊接处的位置，设置伺服电机的水平位移、进退气缸的前后位置、升降气缸的垂直位置以及焊台的垂直位置，设置第一焊接位置和第二焊接位置，设置摆动电机的摆动频率，根据所述材料的材质，设置钎焊装置的第一焊接位置对应的钎焊时间及第二焊接位置对应的钎焊时间；    在所述第一钎焊焊接位置，所述控制装置通过控制摆动电机进行前后来回摆动式加热，第一焊接位置对应的钎焊时间占整个加热时间的80～90％；    在所述第一焊接位置对应的钎焊时间结束后，所述控制装置通过控制升降气缸移位到第二焊接位置；    在所述第二钎焊焊接位置，所述控制装置通过控制摆动电机进行前后来回摆动式加热，第二焊接位置对应的钎焊时间占整个加热时间的10～20％。   优选地，所述第一焊接位置对应的钎焊时间为第二焊接位置对应的钎焊时间的4～9倍。    优选地，所述第一焊接位置为焊件之间内部接触部位上方0～1mm处，第二焊接位置为焊件之间外部接触部位即焊口上方0～1mm处。    优选地，所述第一焊接位置与第二焊接位置的位移为20～24mm。    本发明实施例技术方案的焊接设备及焊接方法，一是提供一种U型作业焊接设备，采用钎焊焊接方法，不存在对作业者紫外线辐射及其对人身体的伤害程度，安全性高；二是焊接设备通过X、Y、Z三个轴位置的控制精确，自动化水平高，焊接速度快；三是采用双步摆动式焊接方法，限制提高焊接质量，能解决现有市场大部份制冷暖通设备的管件焊接，适用范围大。   附图说明 图1为本发明实施例实施例提供的焊接设备的组成结构示意图；    图2为本发明实施例实施例提供的焊接设备的钎焊装置的立体结构示意图；    图3为本发明实施例实施例提供的焊接设备的钎焊装置的局部放大示意图；   图4为本发明实施例实施例提供的焊接设备的立体示意图；    图5为本发明实施例实施例提供的焊接设备的左视图；    图6为本发明实施例实施例提供的焊接设备的后视图；    图7为本发明实施例实施例提供的焊接方法中对应焊接位置示意图  图8为本发明实施例实施例提供的焊接方法流程示意图。   具体实施方式  以下结合附图和具体实施例对本发明实施例作具体的介绍。    图1为本发明实施例实施例提供的焊接设备的组成结构示意图，如图1所示，该焊接设备包括钎焊装置1、控制装置及燃气装置3。    如图2所示，钎焊装置1包括：四个分接头7、四个焊咀6、以及U形管9和焊枪管8；其中，四个所述分接头7与所述U形管9连接并通过焊接设置于所述U形管9内侧，四个所述焊咀6通过螺栓分别固定于所述四个分接头7上，焊枪管8一端与U形管9连通；    如图4～7所示，控制装置用于控制所述钎焊装置及所述燃气装置3，包括PLC控制器21、电气控制柜22、伺服电机23、摆动电机24、进退气缸25及升降气缸26；其中，  所述PLC控制器21分别与所述伺服电机23、摆动电机24、进退气缸25、升降气缸26、所述电气控制柜22及所述燃气装置3连接，所述电气控制柜22分别与所述伺服电机23、摆动电机24、进退气缸25、升降气缸26及所述PLC控制器21连接；所述焊枪管8另外一端分别与所述伺服电机23、摆动电机24、进退气缸25及升降气缸26联动，所述摆动电机24通过所述焊枪管8与所述U形管9联动。    如图2和图3所示，可选地，所述U形管9内侧左边的两个分接头7与右边边的两个分接头7位置对称，且所述U形管9内侧前面的两个分接头7与后面的两个分接头7位置也对称；四个分接头7位于所述U形管9所在的平面上。    可选地，四个所述焊咀6设置于四个所述分接头7上，U形管9内侧左、右两边的焊咀6之间的夹角是β,75°≤β≤90°,U形管9内侧前后两边的焊咀6之间的夹角是α,90°≤α≤105°。    可选地，所述焊枪管8呈Z形。    如图5～6所示，可选地，所述伺服电机23带动丝杆推动钎焊装置工作台沿Z轴方向位移；所述摆动电机24间接带动焊枪管8前后摆动；所述进退气缸25间接带动焊枪管8沿X轴方向位移,所述升降气缸26间接带动焊枪管8沿Y轴方向位移。    可选地，所述控制装置还包括安装焊件的焊台42和手轮43，手轮43旋转带动焊台升降丝杆41旋转从而带动焊台42升降。    图8为本发明实施例实施例提供的焊接方法的流程示意图。如图8所示，该方法包括：    101，控制装置根据焊件需焊接处的位置，设置伺服电机23的水平位移、进退气缸25的前后位置、升降气缸26的垂直位置以及焊台42的垂直位置，设置第一焊接位置和第二焊接位置，设置摆动电机24的摆动频率，根据所述材料的材质，设置钎焊装置1的第一焊接位置对应的钎焊时间及第二焊接位置对应的钎焊时间；    102，在所述第一钎焊焊接位置，所述控制装置通过控制摆动电机24进行前后来回摆动式加热，第一焊接位置对应的钎焊时间占整个加热时间的80～90％；    103，在所述第一焊接位置对应的钎焊时间结束后，所述控制装置通过控制升降气缸26移位到第二焊接位置；    104，在所述第二钎焊焊接位置，所述控制装置通过控制摆动电机24进行前后来回摆动式加热，第二焊接位置对应的钎焊时间占整个加热时间的10～20％。    可选地，所述第一焊接位置为焊件之间内部接触部位上方0.55mm处，第二焊接位置为焊件之间外部接触部位即焊口上方0.55mm处。    可选地，所述第一焊接位置与第二焊接位置的位移为22mm。    本发明实施例实施例提供的焊接方法，实现了对异种材料的有效焊接，解决了现有焊接方法存在的安全性低及适用范围窄的缺陷。本发明实施例技术方案的焊接设备及焊接方法，一是提供了一种U型作业焊接设备，采用钎焊焊接方法，同比氩弧焊不存在对作业者紫外线辐射及其对人身体的伤害程度；二是该焊接设备通过X、Y、Z三个轴位置的控制精确，自动化水平高，焊接速度快；三是采用双步摆动式焊接方法，限制提高焊接质量，能解决现有市场大部份制冷暖通设备的管件焊接，适用范围大。    以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化，凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

申请号：CN201510126605.X 申请日： 2015-03-20 公开（公告）号：CN104690464B 公开（公告）日：2016-08-24. 发明人：林乔宇 申请（专利权）人：无锡乔尼威尔铁路设备科技有限公司 代理机构：总装工程兵科研一所专利服务中心 代理人：杨立秋 申请人地址：江苏省无锡市惠麓东苑8号803     1.一种自动焊接机，其特征是：包括基台（1）、夹具装置（2）、第一滚珠丝杠（3）、第一伺服电机（4）、第一焊枪组件（5）、第二焊枪组件（6）和控制器，所述夹具装置（2）装设在基台（1）上，所述第一滚珠丝杠（3）穿装在夹具装置（2）内并与第一伺服电机（4）连接，第一伺服电机（4）固定装设在基台（1）上，第一伺服电机（4）驱动第一滚珠丝杠（3）带动夹具装置（2）在基台（1）上做直线运动，夹具装置（2）能够装夹待焊接件，第一焊枪组件（5）和第二焊枪组件（6）装设在基台（1）上并分居夹具装置（2）两侧，第一焊枪组件（5）包括依次连接的第一气缸（51）、第一焊枪机架（52）和第一焊枪（53），第一气缸（51）驱动第一焊枪机架（52）调整第一焊枪（53）的位置，第二焊枪组件（6）包括依次连接的第二气缸（61）、第二焊枪机架（62）和第二焊枪（63），第二气缸（61）驱动第二焊枪机架（62）调整第二焊枪（63）的位置，所述控制器分别与夹具装置（2）、第一伺服电机（4）、第一气缸（51）、第二气缸（61）、第一焊枪（53）和第二焊枪（63）相连，所述夹具装置（2）包括第一底座（21）、X轴定位组件（22）、Y轴定位组件（23）、定位夹具（24）、支架（25）、第三气缸（26）和顶紧夹具（27）；所述第一底座（21）装设在基台（1）上，所述第一滚珠丝杠（3）穿装在第一底座（21）内，X轴定位组件（22）包括第二底座（221）、第二伺服电机（222）和第二滚珠丝杠（223），第二底座（221）装设在第一底座（21）上，第二滚珠丝杠（223）穿装在第二底座（221）内，第二伺服电机（222）与第二滚珠丝杠（223）连接，第二伺服电机（222）固定装设在第一底座（21）上；Y轴定位组件（23）包括第三底座（231）、第三伺服电机（232）和第三滚珠丝杠（233），第三底座（231）装设在第二底座（221）上，第三滚珠丝杠（233）穿装在第三底座（231）内，第三伺服电机（232）与第三滚珠丝杠（233）连接，第三伺服电机（232）固定装设在第二底座（221）上；定位夹具（24）固定装设在第三底座（231）上；支架（25）装设在第一底座（21）上，第三气缸（26）装设在支架（25）上部，第三气缸（26）通过连接杆（28）与顶紧夹具（27）连接，顶紧夹具（27）位于定位夹具（24）上方；第二伺服电机（222）、第三伺服电机（232）和第三气缸（26）与控制器连接。   2.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征是：所述支架（25）上还装设有线性导轨（251）和限位件（252），所述限位件（252）一端与连接杆（28）固定连接，另一端与线性导轨（251）连接，线性导轨（251）的延伸方向与连接杆（28）的活动方向一致。   3.根据权利要求1或2所述的自动焊接机，其特征是：所述基台（1）上还装设有激光位移传感器（7），激光位移传感器（7）与控制器连接，激光位移传感器（7）用于检测第一焊枪（53）和第二焊枪（63）的位置。   4.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征是：所述控制器为可编程控制器。   5.一种自动化焊接方法，使用根据权利要求3所述的自动焊接机对待焊接件一（101）和待焊接件二（102）进行焊接，其特征是：包括如下步骤：1）将待焊接件一（101）放置在定位夹具（24）内，然后将待焊接件二（102）放置在待焊接件一（101）上，等待点焊处理；2）调节X轴定位组件（22）和Y轴定位组件（23），进行待焊接件一（101）与定位夹具（24）的位置定位；3）调节第一焊枪（53）和第二焊枪（63）位置，对待焊接件一（101）和待焊接件二（102）进行点焊处理形成焊接产品（100）；4）对焊接产品（100）进行尺寸测量，确认焊接产品（100）的合格性，若焊接产品（100）不合格，回到步骤2）继续处理，直至焊接产品（100）符合尺寸要求，试焊完成；5）开启控制器的自动焊接程序，对待焊接件一（101）和待焊接件二（102）进行自动焊接处理；6）自动焊接完成，手动取走自动焊接完成焊接产品（100）。   6.根据权利要求5所述的自动化焊接方法，其特征是：所述步骤5）包括以下步骤：   5.1）手动放置待焊接件一（101）和待焊接件二（102）；   5.2）控制器控制第三气缸（26）带动顶紧夹具（27）将待焊接件一（101）和待焊接件二（102）压紧；   5.3）控制器控制第一气缸（51）带动第一焊枪（53）到达固定位置，同时控制器控制第二气缸（61）带动第二焊枪（63）到达固定位置；   5.4）进行焊接处理，控制器控制第一伺服电机（4）驱动第一滚珠丝杠（3）带动夹具装置（2）直线运动，第一焊枪（53）和第二焊枪（63）对待焊接件一（101）和待焊接件二（102）进行焊接；   5.5）夹具装置（2）到达设定位置，焊接结束，第一焊枪（53）和第二焊枪（63）关闭，控制器控制第一伺服电机（4）驱动第一滚珠丝杠（3）带动夹具装置（2）回到初始位置；   5.6）第一气缸（51）带动第一焊枪（53）复位，第二气缸（61）带动第二焊枪（63）复位。 技术领域  本发明属于焊接设备领域，具体涉及一种自动化焊接机。   背景技术  火车油压减振器是列车减振的关键部件，目前我国的主要火车油压减振器制作大部分还是基于国外技术及品牌。减振器的外部结构称为储油缸和防尘罩，该部位为焊接组件，是减振器极为关键的部位且是安全部件，需要极高的可靠性，迄今为止，国内的减振器储油缸和防尘罩的焊接一直执行欧洲标准，给国内厂商带来了技术壁垒，由于减振器类型繁多，结构多样，国内外多采用手工焊接或者纯机械手焊接，但是在手工焊接中，无法确保质量能够100%的合格，而纯机械手焊接又无法保证高效率，且单机械手焊接又无法确保焊接变形，多机械手同时焊接成本较大。   发明内容  本发明要解决的技术问题是：提供一种焊接成本低，能够保证焊接质量的自动焊接机，实现对减振器储油缸和防尘罩的焊接处理。    本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动焊接机，包括基台、夹具装置、第一滚珠丝杠、第一伺服电机、第一焊枪组件、第二焊枪组件和控制器，所述夹具装置装设在基台上，所述第一滚珠丝杠穿装在夹具装置内并与第一伺服电机连接，第一伺服电机固定装设在基台上，第一伺服电机驱动第一滚珠丝杠带动夹具装置在基台上做直线运动，夹具装置能够装夹待焊接件，第一焊枪组件和第二焊枪组件装设在基台上并分居夹具装置两侧，第一焊枪组件包括依次连接的第一气缸、第一焊枪机架和第一焊枪，第一气缸驱动第一焊枪机架调整第一焊枪的位置，第二焊枪组件包括依次连接的第二气缸、第二焊枪机架和第二焊枪，第二气缸驱动第二焊枪机架调整第二焊枪的位置，所述控制器分别与夹具装置、第一伺服电机、第一气缸、第二气缸、第一焊枪和第二焊枪相连。    进一步优选的，所述夹具装置包括第一底座、X轴定位组件、Y轴定位组件、定位夹具、支架、第三气缸和顶紧夹具；所述第一底座装设在基台上，所述第一滚珠丝杠穿装在第一底座内，X轴定位组件包括第二底座、第二伺服电机和第二滚珠丝杠，第二底座装设在第一底座上，第二滚珠丝杠穿装在第二底座内，第二伺服电机与第二滚珠丝杠连接，第二伺服电机固定装设在第一底座上；Y轴定位组件包括第三底座、第三伺服电机和第三滚珠丝杠，第三底座装设在第二底座上，第三滚珠丝杠穿装在第三底座内，第三伺服电机与第三滚珠丝杠连接，第三伺服电机固定装设在第二底座上；定位夹具固定装设在第三底座上；支架装设在第一底座上，第三气缸装设在支架上部，第三气缸通过连接杆与顶紧夹具连接，顶紧夹具位于定位夹具上方；第二伺服电机、第三伺服电机和第三气缸与控制器连接。    进一步优选的，所述支架上还装设有线性导轨和限位件，所述限位件一端与连接杆固定连接，另一端与线性导轨连接，线性导轨的延伸方向与连接杆的活动方向一致。    进一步优选的，所述基台上还装设有激光位移传感器，激光位移传感器与控制器连接，激光位移传感器用于检测第一焊枪和第二焊枪的位置。    进一步优选的，所述控制器为可编程控制器。    一种自动化焊接方法，使用上述自动焊接机对待焊接件一和待焊接件二进行焊接，包括如下步骤：    1）将待焊接件一放置在定位夹具内，然后将待焊接件二放置在待焊接件一上，等待点焊处理；    2）调节X轴定位组件和Y轴定位组件，进行待焊接件一与定位夹具的位置定位；    3）调节第一焊枪和第二焊枪位置，对待焊接件一和待焊接件二进行点焊处理形成焊接产品；    4）对焊接产品进行尺寸测量，确认焊接产品的合格性，若焊接产品不合格，回到步骤2）直至焊接产品符合尺寸要求，试焊完成；    5）开启控制器的自动焊接程序，对待焊接件一和待焊接件二进行自动焊接处理；    6）自动焊接完成，手动取走自动焊接完成焊接产品。    进一步优选的，所述步骤5）包括以下步骤：     5.1）手动放置待焊接件一和待焊接件二；     5.2）控制器控制第三气缸带动顶紧夹具将待焊接件一和待焊接件二压紧；     5.3）控制器控制第一气缸带动第一焊枪到达固定位置，同时控制器控制第二气缸带动第二焊枪到达固定位置；     5.4）进行焊接处理，控制器控制第一伺服电机驱动第一滚珠丝杠带动夹具装置直线运动，第一焊枪和第二焊枪对待焊接件一和待焊接件二进行焊接；     5.5）夹具装置到达设定位置，焊接结束，第一焊枪和第二焊枪关闭，控制器控制第一伺服电机驱动第一滚珠丝杠带动夹具装置回到初始位置；     5.6）第一气缸带动第一焊枪复位，第二气缸带动第二焊枪复位。    本发明的有益效果是，本发明所述的自动焊接机的夹具装置、第一焊枪、第二焊枪均能够单独调节调节位置，且调节使用的设备为滚珠丝杠、气缸、伺服电机等技术成熟的装置。本发明1）能够使自动焊接机满足结构多样的减振器储油缸和防尘罩焊接需求；2）可以替代手工焊接，提高了焊接效率；3）可以替代机械手的焊接，在保证焊接质量的基础上降低了焊接成本。本发明所述的自动化焊接方法采用首尾手动操作，中间焊接过程为全自动焊接，批量焊接产品时先对试件进行反复定位、点焊确定正确焊接位置然后进行批量焊接处理，不仅提高了焊接效率，还保证了焊接的变形量，大大提高了焊接产品的质量。   附图说明  下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。    图1是本发明自动焊接机的立体结构示意图。    图2是图1中A处放大示意图。    图3是图1的右视图。    图中1、基台；2、夹具装置；3、第一滚珠丝杠；4、第一伺服电机；5、第一焊枪组件；6、第二焊枪组件；7、激光位移传感器；21、第一底座；22、X轴定位组件；23、Y轴定位组件；24、定位夹具；25、支架；26、第三气缸；27、和顶紧夹具；28、连接杆；51、第一气缸；52、第一焊枪机架；53、第一焊枪；61、第二气缸；62、第二焊枪机架；63、第二焊枪；100、焊接产品；101、待焊接件一；102、待焊接件二；221、第二底座；222；第二伺服电机；223、第二滚珠丝杠；231、第三底座；232、第三伺服电机；233、第三滚珠丝杠；251、线性导轨；252、限位件。   具体实施方式  现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。    如图1、图2和图3所示，本发明所述的一种自动焊接机，包括基台1、夹具装置2、第一滚珠丝杠3、第一伺服电机4、第一焊枪组件5、第二焊枪组件6和控制器（图未示）。    所述夹具装置2装设在基台1上，所述夹具装置2包括第一底座21、X轴定位组件22、Y轴定位组件23、定位夹具24、支架25、第三气缸26和顶紧夹具27。所述第一底座21装设在基台1上，所述第一滚珠丝杠3穿装在第一底座21内并与第一伺服电机4连接。第一伺服电机4固定装设在基台1上，第一伺服电机4驱动第一滚珠丝杠3带动夹具装置2在基台1上做直线运动。    X轴定位组件22包括第二底座221、第二伺服电机222和第二滚珠丝杠223，第二底座221装设在第一底座21上，第二滚珠丝杠223穿装在第二底座221内，第二伺服电机222与第二滚珠丝杠223连接，第二伺服电机222固定装设在第一底座21上。    Y轴定位组件23包括第三底座231、第三伺服电机232和第三滚珠丝杠233，第三底座231装设在第二底座221上，第三滚珠丝杠233穿装在第三底座231内，第三伺服电机232与第三滚珠丝杠233连接，第三伺服电机232固定装设在第二底座221上。    定位夹具24固定装设在第三底座231上，第二滚珠丝杠223带动第二底座221运动的路线与第三滚珠丝杠233带动第三底座231运动的路线相互垂直。    支架25装设在第一底座21上，第三气缸26装设在支架25上部，第三气缸26通过连接杆28与顶紧夹具27连接，顶紧夹具27位于定位夹具24上方。所述支架25上还装设有线性导轨251和限位件252，所述限位件251一端与连接杆28固定连接，另一端与线性导轨251连接，线性导轨251的延伸方向与连接杆28的活动方向一致。    第一焊枪组件5和第二焊枪组件6装设在基台1上并分居夹具装置2两侧，第一焊枪组件5包括依次连接的第一气缸51、第一焊枪机架52和第一焊枪53，第一气缸51驱动第一焊枪机架52调整第一焊枪53的位置。第二焊枪组件6包括依次连接的第二气缸61、第二焊枪机架62和第二焊枪63，第二气缸（61）驱动第二焊枪机架62调整第二焊枪63的位置。    所述控制器为可编程控制器。所述控制器分别与第一伺服电机4、第二伺服电机222、第三伺服电机232、第一焊枪53、第二焊枪63、第一气缸51、第二气缸61和第三气缸26相连。    所述基台1上还装设有激光位移传感器7，激光位移传感器7与控制器连接，激光位移传感器7用于检测第一焊枪53和第二焊枪63的位置。    本发明所述的一种自动化焊接方法，使用上述的自动焊接机对待焊接件一101和待焊接件二102进行焊接，包括如下步骤：    1）将待焊接件一101放置在定位夹具24内，然后将待焊接件二102放置在待焊接件一101上，等待点焊处理；    2）调节X轴定位组件22和Y轴定位组件23，进行待焊接件一101与定位夹具24的位置定位；    3）调节第一焊枪53和第二焊枪63位置，对待焊接件一101和待焊接件二102进行点焊处理形成焊接产品100；    4）对焊接产品100进行尺寸测量，确认焊接产品100的合格性，若焊接产品100不合格，回到步骤2）继续处理，直至焊接产品100符合尺寸要求，试焊完成；    5）开启控制器的自动焊接程序，对待焊接件一101和待焊接件二102进行自动焊接处理，自动焊接处理包括以下步骤：     5.1）手动放置待焊接件一101和待焊接件二102；     5.2）控制器控制第三气缸26带动顶紧夹具27将待焊接件一101和待焊接件二102压紧；     5.3）控制器控制第一气缸51带动第一焊枪53到达固定位置，同时控制器控制第二气缸61带动第二焊枪63到达固定位置；     5.4）进行焊接处理，控制器控制第一伺服电机4驱动第一滚珠丝杠3带动夹具装置2直线运动，第一焊枪53和第二焊枪63对待焊接件一101和待焊接件二102进行焊接；     5.5）夹具装置2到达设定位置，焊接结束，第一焊枪53和第二焊枪63关闭，控制器控制第一伺服电机4驱动第一滚珠丝杠3带动夹具装置2回到初始位置；     5.6）第一气缸51带动第一焊枪53复位，第二气缸61带动第二焊枪63复位。    6）自动焊接完成，手动取走自动焊接完成焊接产品100。    以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。  

申请号：CN201822001493.7 公开（公告）号：CN209424814U 申请日： 2018-11-30 公开（公告）日：2019-09-24 发明人：金智政;金智勇;钟天秀 申请（专利权）人：浙江欧洋阀门有限公司 代理机构：重庆创新专利商标代理有限公司 代理人：付继德 申请人地址：浙江省丽水市青田县船寮镇洪府前村     1.阀门自动化焊接设备，包括电动推杆(1)、转台(2)、主壳体(3)、螺杆(4)、电机(5)、第一滑轨(6)、第一方形板(7)、支撑块(8)、固定块(9)、出料斗(10)、第二方形板(11)、第二滑轨(12)、螺纹套筒(13)、阀门夹具(14)、伸缩气缸(15)、盖板(16)、连杆(17)、定位销(18)、定位孔(19)和滑套(20)，其特征在于：所述主壳体(3)的顶部内壁通过螺栓固定有电动推杆(1)，所述电动推杆(1)的底部设置有转台(2)，所述主壳体(3)的两侧内壁均匀安装有第一滑轨(6)，位于主壳体(3)同一侧的两个所述第一滑轨(6)之间连接有第一方形板(7)，所述第一方形板(7)的一侧安装有阀门夹具(14)，所述主壳体(3)的两侧外壁对应安装有电机(5)，所述电机(5)的输出轴通过联轴器活动连接有螺杆(4)，且螺杆(4)穿过主壳体(3)，所述螺杆(4)的外部连接有螺纹套筒(13)，所述主壳体(3)的底部设置有出料斗(10)，所述主壳体(3)的一侧内壁通过螺栓固定有伸缩气缸(15)，所述伸缩气缸(15)中活塞杆的一端连接有固定块(9)，所述主壳体(3)的一侧内壁对应安装有第二滑轨(12)，两个所述第二滑轨(12)的顶部连接有第二方形板(11)，所述第二方形板(11)的顶部对应设置有滑套(20)，所述滑套(20)的内部设置有连杆(17)，所述连杆(17)的顶部通过铰链活动连接有支撑块(8)，所述滑套(20)和连杆(17)的一侧均开设有定位孔(19)，且定位孔(19)的内部插入有定位销(18)，所述主壳体(3)的一侧通过合页活动连接有盖板(16)，所述电动推杆(1)、转台(2)、电机(5)和伸缩气缸(15)均与外部电源电性连接。   2.根据权利要求1所述的阀门自动化焊接设备，其特征在于：所述螺纹套筒(13)的一侧与第一方形板(7)通过轴承活动连接。   3.根据权利要求1所述的阀门自动化焊接设备，其特征在于：所述固定块(9)的顶部与第二方形板(11)的底部通过焊接固定。   4.根据权利要求1所述的阀门自动化焊接设备，其特征在于：位于连杆(17)一侧的所述定位孔(19)的数量为一个，位于滑套(20)一侧的所述定位孔(19)的数量为三个。   5.根据权利要求1所述的阀门自动化焊接设备，其特征在于：所述盖板(16)与第二方形板(11)位于同一水平面内，所述转台(2)与两个第一方形板(7)位于同一垂直面内。   6.根据权利要求1所述的阀门自动化焊接设备，其特征在于：所述转台(2)的底部设置有焊头。 技术领域  本实用新型涉及阀门焊接技术领域，具体为阀门自动化焊接设备。   背景技术  阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数的管路附件。它可用于控制空气、水和液态金属等液体的流动，根据功能分为关断阀、止回阀和调节阀等类型，广泛应用于管路控制领域。    而现有的阀门自动化焊接设备存在有实用性差和操作复杂的问题，由于现有的方式是人手动将焊枪对准阀门进行焊接，不仅对人体产生危害，焊接质量也无法保证统一；同时现有的阀门焊接方式操作复杂，工作效率不高。因此，设计一种实用性强和操作简便的阀门自动化焊接设备是很有必要的。   实用新型内容  本实用新型的目的在于提供阀门自动化焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。    为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：阀门自动化焊接设备，包括电动推杆、转台、主壳体、螺杆、电机、第一滑轨、第一方形板、支撑块、固定块、出料斗、第二方形板、第二滑轨、螺纹套筒、阀门夹具、伸缩气缸、盖板、连杆、定位销、定位孔和滑套，所述主壳体的顶部内壁通过螺栓固定有电动推杆，所述电动推杆的底部设置有转台，所述主壳体的两侧内壁均匀安装有第一滑轨，位于主壳体同一侧的两个所述第一滑轨之间连接有第一方形板，所述第一方形板的一侧安装有阀门夹具，所述主壳体的两侧外壁对应安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器活动连接有螺杆，且螺杆穿过主壳体，所述螺杆的外部连接有螺纹套筒，所述主壳体的底部设置有出料斗，所述主壳体的一侧内壁通过螺栓固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸中活塞杆的一端连接有固定块，所述主壳体的一侧内壁对应安装有第二滑轨，两个所述第二滑轨的顶部连接有第二方形板，所述第二方形板的顶部对应设置有滑套，所述滑套的内部设置有连杆，所述连杆的顶部通过铰链活动连接有支撑块，所述滑套和连杆的一侧均开设有定位孔，且定位孔的内部插入有定位销，所述主壳体的一侧通过合页活动连接有盖板，所述电动推杆、转台、电机和伸缩气缸均与外部电源电性连接。    进一步的，所述螺纹套筒的一侧与第一方形板通过轴承活动连接。    进一步的，所述固定块的顶部与第二方形板的底部通过焊接固定。    进一步的，所述位于连杆一侧的所述定位孔的数量为一个，位于滑套一侧的所述定位孔的数量为三个。    进一步的，所述盖板与第二方形板位于同一水平面内，所述转台与两个第一方形板位于同一垂直面内。    进一步的，所述转台的底部设置有焊头。    与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，通过设置有转台、电机和第一滑轨等构件，从而自动实现夹紧、焊接、出料等过程，无需人工焊接，焊接位置精准，提高了该阀门自动化焊接设备的实用性；通过设置有连杆、定位销和定位孔等构件，方便根据不同大小的阀门调整支撑件的固定位置，使得该阀门自动化焊接设备具有操作简便的特点。   附图说明  附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：    图1是本实用新型的整体正面剖视结构示意图；    图2是本实用新型的第二方形板与第二滑轨安装示意图；    图3是本实用新型的整体正视结构示意图；    图4是本实用新型的连杆与滑套安装示意图；    图中：1、电动推杆；2、转台；3、主壳体；4、螺杆；5、电机；6、第一滑轨；7、第一方形板；8、支撑块；9、固定块；10、出料斗；11、第二方形板；12、第二滑轨；13、螺纹套筒；14、阀门夹具；15、伸缩气缸；16、盖板；17、连杆；18、定位销；19、定位孔；20、滑套。   具体实施方式  下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。    请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：阀门自动化焊接设备，包括电动推杆1、转台2、主壳体3、螺杆4、电机5、第一滑轨6、第一方形板7、支撑块8、固定块9、出料斗10、第二方形板11、第二滑轨12、螺纹套筒13、阀门夹具14、伸缩气缸15、盖板16、连杆17、定位销18、定位孔19和滑套20，主壳体3的顶部内壁通过螺栓固定有电动推杆1，电动推杆1的底部设置有转台2，主壳体3的两侧内壁均匀安装有第一滑轨6，位于主壳体3同一侧的两个所述第一滑轨6之间连接有第一方形板7，第一方形板7的一侧安装有阀门夹具14，主壳体3的两侧外壁对应安装有电机5，电机5的输出轴通过联轴器活动连接有螺杆4，且螺杆4穿过主壳体3，螺杆4的外部连接有螺纹套筒13，主壳体3的底部设置有出料斗10，主壳体3的一侧内壁通过螺栓固定有伸缩气缸15，伸缩气缸15中活塞杆的一端连接有固定块9，主壳体3的一侧内壁对应安装有第二滑轨12，两个第二滑轨12的顶部连接有第二方形板11，第二方形板11的顶部对应设置有滑套20，滑套20的内部设置有连杆17，所述连杆17的顶部通过铰链活动连接有支撑块8，滑套20和连杆17的一侧均开设有定位孔19，且定位孔19的内部插入有定位销18，主壳体3的一侧通过合页活动连接有盖板16，电动推杆1、转台2、电机5和伸缩气缸15均与外部电源电性连接；螺纹套筒13的一侧与第一方形板7通过轴承活动连接，便于螺纹套筒13推动第一方形板7运动；固定块9的顶部与第二方形板11的底部通过焊接固定，便于固定块9带动第二方形板11运动；位于连杆17一侧的定位孔19的数量为一个，位于滑套20一侧的定位孔19的数量为三个，便于支撑块8上下活动；盖板16与第二方形板11位于同一水平面内，转台2与两个第一方形板7位于同一垂直面内，便于顺利放入阀门和实现焊接；转台2的底部设置有焊头，便于驱动焊头移动；当使用该阀门焊接设备时，先打开盖板16，接通伸缩气缸15的电源，其活塞杆推动第二方形板11向盖板16移动，将阀门放在两个支撑块8之间，支撑块8将阀门定位，伸缩气缸15的活塞杆反向运动至两个阀门夹具14之间，开启电机5，其输出轴带动螺杆4转动，螺纹套筒13与螺杆4啮合而左右移动，推动第一方形板7运动，直到阀门夹具14将阀门夹紧，伸缩气缸15的活塞杆将第二方形板11移开，此时关闭盖板16，接通电动推杆1和转台2的电源，焊头向下移动并转动进行焊接，完成后电动推杆1使焊头归位，电机5输出轴反向转动，阀门夹具14将阀门松开，焊接好的阀门落入出料斗10，从而自动实现夹紧、焊接、出料等过程，无需人工焊接，焊接动作精准，提高了该阀门焊接方式的实用性；当该阀门焊接设备更换阀门型号时，先将阀门夹具14取下，更换合适的阀门夹具14，拔出定位销18，向下移动连杆17，使支撑块8处于合适位置，将定位销18插入定位孔19内，使连杆17的位置固定，方便根据不同大小的阀门调整支撑块8的固定位置，使得该阀门焊接具有操作简便的特点。    需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。    最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

申请号：CN201810048659.2 申请日： 2018-01-18 公开（公告）号：CN108015464A 公开（公告）日：2018-05-11 发明人：张赞;陈叶明 申请（专利权）人：常州恒联机械五金有限公司 代理机构：深圳市千纳专利代理有限公司 代理人：黄良宝     1.把手自动化焊接设备，其特征在于所述设备包括有把手焊接旋转台、把手焊接夹具、把手管口固定连接块补焊夹具及焊接机器人；所述的把手焊接旋转台包括旋转底座，所述旋转底座上方通过旋转驱动机构连接有旋转台板，旋转台板上划分有四个工位，每个工位上分别设有一组所述的把手焊接夹具；所述的把手焊接夹具包括安装于所述旋转台板上的夹具底座，所述夹具底座的一端设有用于定位固定连接块的固定连接块定位组件，所述固定连接块定位组件上安装有用于对把手进行左右和上下位置限定的限位件，夹具底座靠近固定连接块定位组件的一端设有用于夹紧把手一端的第一夹紧组件，夹具底座的另一端设有用于夹紧把手另一端的第二夹紧组件，所述夹具底座上设有至少一组用于弹性托举把手的活动支撑件；所述的把手管口固定连接块补焊夹具包括垂直固定安装在旋转台板上的补焊夹具底板，在补焊夹具底板上设有供把手以管口朝外状态倒挂的把手挂架，把手挂架上设有与把手的螺孔配合定位的定位销；在补焊夹具底板上位于把手挂架下方设有把手定位块，把手定位块上设有与把手相吻合的定位槽；在补焊夹具底板上位于把手挂架与把手定位块之间位置还设有推夹固定块，在推夹固定块上设有用于将把手向补焊夹具底板方向弹性压紧的推夹机构；所述的焊接机器人包括有设于把手焊接旋转台的一侧边位置的机械臂，以及设于机械臂上用于对把手焊接夹具和把手管口固定连接块补焊夹具中的把手进行焊接的焊枪。   2.根据权利要求1所述的把手自动化焊接设备，其特征在于：所的把手焊接旋转台的旋转底座上设有工位感应器组件；所述工位感应器组件上自内向外依次设有四个工位感应传感器，所述旋转台板上设有与四个工位感应传感器分别对应的工位感应孔，四个工位感应孔在旋转台板上依次错开90度设置。   3.根据权利要求1所述的把手自动化焊接设备，其特征在于：所述的旋转驱动机构包括有连接旋转底座与旋转台板的分度机构和驱动分度机构的分度电机；所述工位感应传感器组件包括感应器固定架，所述感应器固定架包括立式安装板和位于立式安装板顶部的水平安装板，所述立式安装板上设有用于将感应器固定架安装在分度机构外壳上的固定架安装孔，所述水平安装板上设有用于安装4个工位感应传感器的感应器安装孔，所述感应器通过紧固件安装在感应器固定架上。   4.根据权利要求1所述的把手自动化焊接设备，其特征在于：所述的所述夹具底座包括水平设置的底板和位于底板后侧的立式挡板，所述底板和立式挡板为一体成型结构或者分体结构；所述底板的一端设有用于安装固定连接块定位组件的凹槽，所述固定连接块定位组件包括立式支撑板，所述立式支撑板的底部安装在凹槽内，所述立式支撑板内侧设有限位件，所述立式支撑板的顶部设有向里伸出的水平安装板，所述水平安装板的端部设有拨片定位组件。   5.根据权利要求4所述的把手自动化焊接设备，其特征在于：所述的拨片定位组件包括自上而下依次设置的拨片组件、定位杆立柱、固定连接块定位杆、固定连接块定位卡爪，和贯通拨片组件、定位杆立柱、固定连接块定位杆以及固定连接块定位卡爪的顶杆，所述固定连接块定位杆上的顶杆孔为偏心设置，所述顶杆的底端设有卡块，所述顶杆的顶部通过紧固件固定在旋转式拨片上。   6.根据权利要求1所述的把手自动化焊接设备，其特征在于：所述的第一夹紧组件包括安装在底板上的第一夹紧架，所述第一夹紧架包括第一安装板，所述第一安装板上安装有第一夹紧操作手柄，所述第一夹紧操作手柄通过第一推杆与第一夹紧块连接，所述第一夹紧块的两侧通过第一导柱与第一安装板连接。   7.根据权利要求1所述的把手自动化焊接设备，其特征在于：所述的第二夹紧组件包括位于底板后侧的第二夹紧架，所述第二夹紧架包括第二安装板和夹紧推块，所述第二安装板上安装有第二夹紧操作手柄，所述第二夹紧操作手柄通过第二推杆与夹紧推块连接，所述夹紧推块的两侧通过第二导柱与第二安装板连接。   8.根据权利要求7所述的把手自动化焊接设备，其特征在于：所述的夹紧推块与把手接触的一侧设有把手上的定位孔相配合的定位柱，所述夹紧推块的外侧还设有夹紧盖板，夹紧盖板在把手安装在定位柱上后通过紧固件使把手定位紧固；所述夹紧推块与第二推杆之间设有调节螺杆，所述调节螺杆的两端分别通过紧固螺母紧固定位；所述活动支撑件包括活动块、支撑弹簧和支撑柱，所述活动块的中心设有台阶孔，所述台阶孔的大孔位于上部，可供支撑柱穿过，所述台阶孔的小孔位于下部用于抵接支撑弹簧，所述支撑弹簧套设有支撑柱上，所述支撑柱的顶部穿过小孔伸入大孔内，所述支撑柱的底部抵接在底板上的支撑柱槽内。   9.根据权利要求1所述的把手自动化焊接设备，其特征在于：所述的把手挂架包括有垂直固定在补焊夹具底板上的挂架连接块，在挂架连接块的前端垂直固定连接有与补焊夹具底板平行的悬挂支架块，在悬挂支架块的左右两端分别设有左定位销和右定位销；所述的把手定位块包括有与左定位销对应的左把手定位块和与右定位销对应的右把手定位块；所述的推夹机构包括有与左定位销对应的左推夹机构和与右定位销对应的右推夹机构。   10.根据权利要求1所述的把手自动化焊接设备，其特征在于：所述的推夹机构包括有推夹座，在推夹座铰接有L型夹臂，L型夹臂上设有弹性压紧头，L型夹臂上转角处铰接有L型手柄，L型手柄的转角处与推夹座之间铰接有联动臂；所述的L型夹臂上设有调节槽，弹性压紧头通过锁紧螺丝与调节槽锁紧连接。 技术领域  本发明涉及到把手自动化焊接设备中使用的焊接夹具的技术领域。   背景技术  参照图14中所示，家电产品的把手560，比如冰箱把手，一般采用弧形不锈钢管作为把手主体561，为了便于与门板之间的安装连接，需要在把手主体561的上端管口中焊接一块固定连接块563；根据需要有的把手主体561下端管口处垂直焊接一截扁平短管562，用于与门板底面紧固定连接。    目前，多是人工通过夹具分别将固定连接块和扁平短管对位在弧形管的两端，由人工分别对弧形管两端进行焊接，具有如下不足：1、人工对位操作，其对位精度因操作人员的熟练程度确定，其对位稳定性差；2、人工对位操作，其对位精度低，容易产生误差；3、人工对位操作，效率低，劳动强大。   发明内容  本发明的主要目的在于解决家电产品的把手焊接效率低的技术问题，而提出一种把手自动化焊接设备。    为解决本发明所提出的技术问题，采用的技术方案为：把手自动化焊接设备，其特征在于所述设备包括有把手焊接旋转台、把手焊接夹具、把手管口固定连接块补焊夹具及焊接机器人；所述的把手焊接旋转台包括旋转底座，所述旋转底座上方通过旋转驱动机构连接有旋转台板，旋转台板上划分有四个工位，每个工位上分别设有一组所述的把手焊接夹具；所述的把手焊接夹具包括安装于所述旋转台板上的夹具底座，所述夹具底座的一端设有用于定位固定连接块的固定连接块定位组件，所述固定连接块定位组件上安装有用于对把手进行左右和上下位置限定的限位件，夹具底座靠近固定连接块定位组件的一端设有用于夹紧把手一端的第一夹紧组件，夹具底座的另一端设有用于夹紧把手另一端的第二夹紧组件，所述夹具底座上设有至少一组用于弹性托举把手的活动支撑件；所述的把手管口固定连接块补焊夹具包括垂直固定安装在旋转台板上的补焊夹具底板，在补焊夹具底板上设有供把手以管口朝外状态倒挂的把手挂架，把手挂架上设有与把手的螺孔配合定位的定位销；在补焊夹具底板上位于把手挂架下方设有把手定位块，把手定位块上设有与把手相吻合的定位槽；在补焊夹具底板上位于把手挂架与把手定位块之间位置还设有推夹固定块，在推夹固定块上设有用于将把手向补焊夹具底板方向弹性压紧的推夹机构；所述的焊接机器人包括有设于把手焊接旋转台的一侧边位置的机械臂，以及设于机械臂上用于对把手焊接夹具和把手管口固定连接块补焊夹具中的把手进行焊接的焊枪。    作为对本发明技术方案作进一步限定的技术方案包括有：所的把手焊接旋转台的旋转底座上设有工位感应器组件；所述工位感应器组件上自内向外依次设有四个工位感应传感器，所述旋转台板上设有与四个工位感应传感器分别对应的工位感应孔，四个工位感应孔在旋转台板上依次错开90度设置。    所述的旋转驱动机构包括有连接旋转底座与旋转台板的分度机构和驱动分度机构的分度电机；所述工位感应传感器组件包括感应器固定架，所述感应器固定架包括立式安装板和位于立式安装板顶部的水平安装板，所述立式安装板上设有用于将感应器固定架安装在分度机构外壳上的固定架安装孔，所述水平安装板上设有用于安装4个工位感应传感器的感应器安装孔，所述感应器通过紧固件安装在感应器固定架上。    所述的所述夹具底座包括水平设置的底板和位于底板后侧的立式挡板，所述底板和立式挡板为一体成型结构或者分体结构；所述底板的一端设有用于安装固定连接块定位组件的凹槽，所述固定连接块定位组件包括立式支撑板，所述立式支撑板的底部安装在凹槽内，所述立式支撑板内侧设有限位件，所述立式支撑板的顶部设有向里伸出的水平安装板，所述水平安装板的端部设有拨片定位组件。    所述的拨片定位组件包括自上而下依次设置的拨片组件、定位杆立柱、固定连接块定位杆、固定连接块定位卡爪，和贯通拨片组件、定位杆立柱、固定连接块定位杆以及固定连接块定位卡爪的顶杆，所述固定连接块定位杆上的顶杆孔为偏心设置，所述顶杆的底端设有卡块，所述顶杆的顶部通过紧固件固定在旋转式拨片上。    所述的第一夹紧组件包括安装在底板上的第一夹紧架，所述第一夹紧架包括第一安装板，所述第一安装板上安装有第一夹紧操作手柄，所述第一夹紧操作手柄通过第一推杆与第一夹紧块连接，所述第一夹紧块的两侧通过第一导柱与第一安装板连接。    所述的第二夹紧组件包括位于底板后侧的第二夹紧架，所述第二夹紧架包括第二安装板和夹紧推块，所述第二安装板上安装有第二夹紧操作手柄，所述第二夹紧操作手柄通过第二推杆与夹紧推块连接，所述夹紧推块的两侧通过第二导柱与第二安装板连接。    所述的夹紧推块与把手接触的一侧设有把手上的定位孔相配合的定位柱，所述夹紧推块的外侧还设有夹紧盖板，夹紧盖板在把手安装在定位柱上后通过紧固件使把手定位紧固；所述夹紧推块与第二推杆之间设有调节螺杆，所述调节螺杆的两端分别通过紧固螺母紧固定位；所述活动支撑件包括活动块、支撑弹簧和支撑柱，所述活动块的中心设有台阶孔，所述台阶孔的大孔位于上部，可供支撑柱穿过，所述台阶孔的小孔位于下部用于抵接支撑弹簧，所述支撑弹簧套设有支撑柱上，所述支撑柱的顶部穿过小孔伸入大孔内，所述支撑柱的底部抵接在底板上的支撑柱槽内。    所述的把手挂架包括有垂直固定在补焊夹具底板上的挂架连接块，在挂架连接块的前端垂直固定连接有与补焊夹具底板平行的悬挂支架块，在悬挂支架块的左右两端分别设有左定位销和右定位销；所述的把手定位块包括有与左定位销对应的左把手定位块和与右定位销对应的右把手定位块；所述的推夹机构包括有与左定位销对应的左推夹机构和与右定位销对应的右推夹机构。    所述的推夹机构包括有推夹座，在推夹座铰接有L型夹臂，L型夹臂上设有弹性压紧头，L型夹臂上转角处铰接有L型手柄，L型手柄的转角处与推夹座之间铰接有联动臂；所述的L型夹臂上设有调节槽，弹性压紧头通过锁紧螺丝与调节槽锁紧连接。    本发明的有益效果为：将组成把手的把手主体、固定连接块和扁平短管在把手焊接夹具人工上料夹紧固定，由把手焊接旋转台旋转传送到焊接工位，由焊接机器人自动化完成首次焊接，在需要对固定连接块进行补焊或进一步加固焊接时，可以快速地将把手悬挂并锁紧在把手管口固定连接块补焊夹具上，固定连接块由于首次焊接已经固定，无需再进行定位固定，可以将固定连接块完全暴露给焊接设备，有利于进行补焊操作，有效地提升焊接生产效率。另外，四个工位感应传感器分别与旋转台板上的四个工位感应孔相对应，不仅起旋转台板旋转定位的作用，同时为控制系统提供当前是几号把手焊接夹具处于焊接状态的反馈信号；可以预告在旋转台板上标注四个分别与四组把手焊接夹具对应的标记，人工检测发现有漏焊或焊接不到位时，按下相应的按钮后就可以快速将对应把手焊接夹具快速退回焊接工位处，之后再手动逐步控制或自动控制进行补焊，操作方便，效率高。   附图说明  附图1为本发明把手焊接旋转台的结构示意图；附图2为附图1中旋转台板与旋转底座的分解示意图；附图3为附图2中旋转驱动机构安装在旋转底座上的结构示意图；附图4为附图2中感应器组件的结构示意图；附图5为附图2中旋转台板的俯视图；附图6为附图1中把手焊接夹具的结构示意图一；附图7为附图1中把手焊接夹具的结构示意图二；附图8为附图6中固定连接块定位组件的结构示意图；附图9为附图8中拨片定位组件的分解示意图；附图10为附图6中第一夹紧组件的结构示意图；附图11为附图6中第二夹紧组件的结构示意图一；附图12为附图6中第二夹紧组件的结构示意图二；附图13为附图6中活动支撑件的剖面示意图；附图14为附图6中焊接产品把手的结构示意图；图15为本发明的把手管口固定连接块补焊夹具的立体结构示意图；图16为本发明的把手管口固定连接块补焊夹具夹紧固定把手后的立体结构示意图；图17为本发明的把手管口固定连接块补焊夹具的推夹机构放大结构示意图；图18为本发明的把手管口固定连接块补焊夹具的推夹机构放大侧视结构示意图；图19为本发明的立体结构示意图。   具体实施方式  为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明产品作进一步详细的说明。    参照图14和图19中所示，本发明的把手自动化焊接设备，包括有把手焊接旋转台1、把手焊接夹具500、把手管口固定连接块补焊夹具6及焊接机器人7。把手焊接夹具500用于固定锁紧构成把手560的把手主体561、固定连接块563和扁平短管562，由把手焊接旋转台1旋转传送到焊接工位，由焊接机器人7自动化完成首次焊接。焊接机器人7包括有设于把手焊接旋转台1的一侧边位置的机械臂71，以及设于机械臂71上用于对把手焊接夹具500和把手管口固定连接块补焊夹具6中的把手进行焊接的焊枪72。把手管口固定连接块补焊夹具6用于夹紧固定把手560，以便焊接机器人7对进固定连接块563补焊接。    如图1至图14所示，本发明的把手焊接旋转台1，包括旋转底座100，所述旋转底座100上方设有旋转台板400，所述旋转台板400与旋转底座100之间设有旋转驱动机构200。旋转驱动机构200包括有连接旋转底座100与旋转台板400的分度机构210和驱动分度机构210的分度电机（图中未示出）。分度电机安装固定在旋转底座100上，分度电机的机轴与分度机构210的驱动轴220传动连接，分度机构210的旋转盘230与旋转台板400中心固定连接。分度电机的驱动下，分度机构210的动旋转盘230和旋转台板400一起作分度旋转运动。    为了提高生产效率，采用焊接机器人虽然可以提高焊接效率，降低人工成本，但由于焊接工艺在焊接过程中存在很多不确定性，存在漏焊或焊接不到位的现象，而现有的旋转台一般是按预设程序单向循环旋转，在完成焊接工序后，发现有漏焊或焊接不到位时，只能作不良品处理，不利于快速立即反转退回补焊，因为现有的旋转台的定位机构只有定位功能，无法确定当前是几号把手焊接夹具处于焊接状态，人工检测发现有漏焊或焊接不到位时，只能是手动控制逐步后退，操作非常不便，效率也低。    本发明分度机构210的一侧设有工位感应传感器组件300，所述工位感应传感器组件300上自内向外依次设有四个工位感应传感器340至370，所述旋转台板400上设有与四个工位感应传感器340至370分别对应的工位感应孔410至440，四个工位感应孔410至440在旋转台板400上依次错开90度设置，将旋转台板400分隔成四个待加工工位，每个待加工工位上均安装有把手焊接夹具500。    四个工位感应传感器以及旋转台板400上与四个工位感应传感器相对应的工位感应孔的结合设置，每个工位感应孔分别对应相应的工位感应传感器，当旋转台板400由旋转驱动机构200驱动旋转至各工位感应孔分别与相应的工位感应传感器相对应后，工位感应传感器即会感应到旋转到位，将旋转到位信号传送给控制系统，控制系统接收到旋转到位信号后，控制旋转驱动机构200停止运行，旋转台板400定位在该工位位置进行把手操作和加工，当操作和加工完成后，旋转驱动机构200继续启动向前旋转至下一工位，工位感应传感器以及旋转台板400上工位感应孔的结合设置，使旋转台板400旋转到位精准，有效确保旋转台的旋转精度；本发明把手焊接旋转台通过在旋转台板400上设置四个工位，可以在各工位提前进行操作和装夹把手，使把手焊接能够持续连续进行，无需停机中途装夹把手，有效提升把手的整体生产和焊接效率。    如图2至图4所示，所述工位感应传感器组件300包括感应器固定架，所述感应器固定架包括立式安装板310和位于立式安装板310顶部的水平安装板320，所述立式安装板310上设有用于将感应器固定架安装在分度机构210外壳上的固定架安装孔330，所述固定架安装孔330为长圆形调节孔，长圆形调节孔的设置，可根据实际需求进行调节感应器固定架的高度位置，进而调节各工位处感应器的高度，有效确保感应器能及时感应，提升感应准确度和精度。所述水平安装板320上设有用于安装4个工位感应传感器340至370的感应器安装孔，所述感应器通过紧固件安装在感应器固定架上。    如图1，图6至图14所示，所述旋转台板400上的四个工位处分别安装有用于夹持把手的把手焊接夹具500，同时在旋转台板上标注四个分别与四组把手焊接夹具对应的标记，人工检测发现有漏焊或焊接不到位时，按下相应的按钮后就可以快速将对应把手焊接夹具快速退回焊接工位处，之后再手动逐步控制或自动控制进行补焊，操作方便，效率高。例如，当3号把手焊接夹具的把手在焊接过程中，检测人员发现1号把手焊接夹具中的把手有焊接不到位的地方，检测人员按下控制台上的1号按钮，待3号把手焊接夹具的把手焊接结束，或者是立即结束3号把手焊接夹具的把手焊接工作，旋转台板400反转，将1号把手焊接夹具中的把手返回至焊接工位处，再进行手动逐步控制焊接机器人退回补焊开始处，重新对焊接不到位之处进行补焊，补焊完毕后，恢复3号把手焊接夹具的把手在焊接。    所述旋转台板400的一侧外部设有用于焊接把手的焊接机器人，用于焊接冰箱用把手560，该把手560包括弧形管561、扁平短管562和辅助用固定连接块563，所述把手焊接夹具500用于夹持定位上述冰箱用把手560，把手焊接夹具包括夹具底座510，所述夹具底座510包括水平设置的底板511和位于底板511后侧的立式挡板512，所述底板511和立式挡板512为一体成型结构或者分体结构，底板511的设置，用于安装定位固定连接块定位组件520、第一夹紧组件530、第二夹紧组件550和活动支撑件540，立式挡板512的设置，用于配合第一夹紧组件530进行夹持把手，提高把手的夹持准确度。所述夹具底座510的一端设有用于定位固定连接块的固定连接块定位组件520，所述固定连接块定位组件520上安装有用于对把手进行左右和上下位置限定的限位件，夹具底座510靠近固定连接块定位组件520的一端设有用于夹紧把手一端的第一夹紧组件530，夹具底座510的另一端设有用于夹紧把手另一端的第二夹紧组件550，所述夹具底座510上设有至少一组用于弹性托举把手的活动支撑件540。本发明把手焊接旋转台主要由夹具底座510，安装上的固定连接块定位组件520、第一夹紧组件530、第二夹紧组件550和活动支撑件540构成，其整体零部件构成少，结构简单；定位把手560时，先通过固定连接块定位组件520定位把手560中的固定连接块563，固定连接块563定位完成后，将弧形管561的开口端插入固定连接块563上，然后通过操作第一夹紧组件530夹紧弧形管561的开口端，该带有固定连接块563的开口端定位完成后，将把手560上的扁平短管562定位在第二夹紧组件550上，然后，操作第二夹紧组件550使扁平短管562与弧形管561另一端紧密接触，最后，操作位于弧形管561下方的活动支撑件540，使活动支撑件540弹性上顶弧形管561，完成把手560的夹紧定位，该种通过多个位置对把手进行夹紧固定的方式，使把手定位稳定，牢固；采用该焊接夹具分别通过固定连接块定位组件520、第一夹紧组件530、第二夹紧组件550和活动支撑件540，从多个位置对把手进行定位、夹紧和固定，其定位准确、精度高，而且定位快速，有效提升效率，同时有效降低劳动力成本。    如图6、图8和图9所示，所述底板511的一端设有用于安装固定连接块定位组件520的凹槽513，所述固定连接块定位组件520包括立式支撑板521，所述立式支撑板521的底部安装在凹槽513内，所述立式支撑板521的顶部设有向里伸出的水平安装板522，所述水平安装板522的端部设有拨片定位组件523，所述水平安装板522包括水平固定板5221和水平活动板5222，所述水平固定板5221紧固在立式支撑板521顶端，所述水平固定板5221和水平活动板5222相对的一侧分别设有用于卡合拨片定位组件523的弧形卡槽，所述水平活动板5222通过紧固件与水平固定板5221紧固连接将拨片定位组件523紧固在水平安装板522上。所述拨片定位组件523包括自上而下依次设置的旋转式拨片组件5231、定位杆立柱5232、固定连接块定位杆5233、固定连接块定位卡爪5234，和贯通旋转式拨片组件5231、定位杆立柱5232、固定连接块定位杆5233以及固定连接块定位卡爪5234的顶杆5236，所述固定连接块定位杆5233上的顶杆孔5237为偏心设置，所述顶杆5236的底端设有卡块5238，所述顶杆5236的顶部通过紧固件固定在旋转式拨片组件5231上。所述顶杆5236上套设有高度调节弹簧5235，所述高度调节弹簧5235位于固定连接块定位杆5233与旋转式拨片组件5231之间，所述旋转式拨片组件5231包括安装在定位杆立柱5232内的拨片杆52311，和安装在拨片杆52311上的拨片52312，使用时，拨动拨片52312，拨片52312带动拨片杆52311以及安装在拨片杆52311内的顶杆5236一起转动。上述立式支撑板521安装在底板511上的凹槽513内，并通过紧固件将立式支撑板521紧固在底板511上，其有效确保固定连接块定位组件520安装的牢固性和稳定性。该固定连接块定位组件520的使用方法，人工将固定连接块穿过顶杆5236底部的卡块5238后放置在固定连接块定位卡爪5234内，然后拨动拨片，拨片驱动拨片杆52311带动安装在拨片杆52311内的顶杆5236一起转动，当顶杆5236底部的卡块5238旋转至伸出固定连接块定位杆5233时，卡块5238将固定连接块卡合在固定连接块定位卡爪5234内固定，有效防止固定连接块掉落。    如图8所示，所述立式支撑板521内侧设有限位件，所述限位件包括限位块524和限位块安装块525，所述限位块524通过限位安装块25安装在立式支撑板521内侧，用于对把手进行左右和上下位置的限定，所述限位块524上设有长圆形调节孔526。限位块524的设置，用于在把手上的弧形管左右夹紧时，进行下压和紧固弧形管，有效确保弧形管的定位稳定性。    如图6、图7和图10所示，所述第一夹紧组件530包括安装在底板511上的第一夹紧架531，所述第一夹紧架531包括第一安装板532，所述第一安装板532上安装有第一夹紧操作手柄533，所述第一夹紧操作手柄533通过第一推杆534与第一夹紧块536连接，所述第一夹紧块536的两侧通过第一导柱535与第一安装板532连接。当固定连接块由固定连接块定位组件520定位固定后，人工将弧形管套在固定连接块上，然后操作第一夹紧操作手柄533，第一夹紧操作手柄533通过第一推杆534推动第一夹紧块536向把手上的弧形管移动，进而夹紧弧形管。    如图6、图7、图11和图12所示，所述第二夹紧组件550包括位于底板511后侧的第二夹紧架551，所述第二夹紧架551包括第二安装板552和夹紧推块553，所述第二安装板552上安装有第二夹紧操作手柄555，所述第二夹紧操作手柄555通过第二推杆556与夹紧推块553连接，所述夹紧推块553的两侧通过第二导柱557与第二安装板552连接。所述夹紧推块553与把手接触的一侧设有把手上的定位孔相配合的定位柱559，所述夹紧推块553的外侧还设有夹紧盖板，夹紧盖板在把手安装在定位柱559上后通过紧固件使把手定位紧固。弧形管套在固定连接块上并夹紧固定后，将扁平短管上的定位孔对齐夹紧推块553外侧的定位柱559并套在定位柱559上，然后装上夹紧盖板，将扁平短管紧固牢固，再操作第二夹紧操作手柄555，第二夹紧操作手柄555通过第二推杆556驱动夹紧推块553，夹紧推块553进而带动扁平短管和夹紧盖板一起向弧形管移动，使扁平短管与弧形管紧密接触。所述夹紧推块553与第二推杆556之间设有调节螺杆58，所述调节螺杆58的两端分别通过紧固螺母紧固定位。调节螺杆58的设置，用于调节夹紧推块553的左右位置，调节螺杆58与第二夹紧操作手柄555结合在一起使用，有效提升夹紧推块553的行程及调节精度。    如图6、图7、图13和图14所示，所述活动支撑件540包括活动块541、支撑弹簧543和支撑柱542，所述活动块541的中心设有台阶孔544，所述台阶孔544的大孔位于上部，可供支撑柱542穿过，所述台阶孔544的小孔位于下部用于抵接支撑弹簧543，所述支撑弹簧543套设有支撑柱542上，所述支撑柱542的顶部穿过小孔伸入大孔内，所述支撑柱542的底部抵接在底板511上的支撑柱542槽内。活动支撑件540的设置，用于在使用第二夹紧组件550将扁平短管与弧形管夹紧定位的过程中，始终使弧形管处于一定的高度，避免弧形管倾斜，给扁平短管对位夹紧带来困难，进而有效提升把手夹紧效率。    参照图6和图8中所示，首次焊接时，需要首先用第一夹紧组件530夹紧把手主体530，第二夹紧组件550夹紧扁平短管562，固定连接块定位组件520定位把手560中的固定连接块563，由于固定连接块定位组件520的固定连接块定位卡爪5234挡住了固定连接块563上侧边和下侧边，无法进行焊接。为了解决此技术问题，参照图15至图19中所示，本发明把手管口固定连接块补焊夹具6包括垂直固定安装在旋转台板上的补焊夹具底板61，在补焊夹具底板61上设有供把手560以管口朝外状态倒挂的把手挂架62，把手挂架62上设有与把手560的螺孔配合定位的定位销；在补焊夹具底板61上位于把手挂架62下方设有把手定位块64，把手定位块64上设有与把手560相吻合的定位槽；在补焊夹具底板61上位于把手挂架与把手定位块之间位置还设有推夹固定块，在推夹固定块上设有用于将把手560向补焊夹具底板61方向弹性压紧的推夹机构63。装载把手560时，把手560以倒立状态装入，将扁平短管562挂在把手挂架62上，通过定位销定位，之后将把手主体561置于手定位块64的定位槽中，最后推动推夹机构63锁紧即可，操作方便快捷。    为了提高补焊效率，一组本发明把手管口固定连接块补焊夹具6能同时装载两个把手560，所述的把手挂架62包括有垂直固定在补焊夹具底板61上的挂架连接块621，在挂架连接块621的前端垂直固定连接有与补焊夹具底板61平行的悬挂支架块622，在悬挂支架块622的左右两端分别设有左定位销623和右定位销624；所述的把手定位块64包括有与左定位销623对应的左把手定位块641和与右定位销624对应的右把手定位块642；所述的推夹机构63包括有与左定位销623对应的左推夹机构631和与右定位销624对应的右推夹机构632；左推夹机构631与右推夹机构632结构相同，采用对设置。    所述的推夹机构63的具体结构包括有推夹座633，在推夹座铰接有L型夹臂634，L型夹臂634上设有弹性压紧头635，L型夹臂634上转角处铰接有L型手柄636，L型手柄636的转角处与推夹座633之间铰接有联动臂637。当按下L型手柄636时，弹性压紧头635在L型夹臂634的作用下压紧把手560；相反扳起L型手柄636时，弹性压紧头635抬起。为了不同规格的把手560，所述的L型夹臂637上设有调节槽6371，弹性压紧头635通过锁紧螺丝与调节槽6371锁紧连接。    以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

申请号：CN201620853544.7 公开（公告）号：CN205950042U 申请日： 2016-08-09 公开（公告）日：2017-02-15 发明人：张麦奇;谷文举;郑树泽 申请（专利权）人：浙江正泰电器股份有限公司 代理机构：北京卓言知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人：王茀智;龚清媛     1.一种自动化焊接装置，其特征在于：包括由上至下依次设置的用于输送焊料的送丝机构(330)、焊笔机构(320)和用于输送料带的焊接送料装置(400)，焊笔机构(320)可将焊料焊接在料带上，送丝机构(330)中设有送丝步进电机(331)和与送丝步进电机(331)的步进轴(3311)配合的离合机构(332)，离合机构(332)可与送丝步进电机(331)的步进轴(3311)分离便于焊料穿过，穿过焊料后离合机构(332)可以将焊料预压紧。   2.根据权利要求1所述的自动化焊接装置，其特征在于：所述送丝机构(330)包括电机固定座(3312)、设置在电机固定座(3312)上的送丝步进电机(331)和离合机构(332)，离合机构(332)包括枢接有预紧轮(3322)的离合板(3321)，预紧轮(3322)上设有环形结构的胶轮槽(3326)，步进轴(3311)上设有可伸入胶轮槽(3326)配合的环形结构的步进块(3313)。   3.根据权利要求2所述的自动化焊接装置，其特征在于：所述电机固定座(3312)的一侧设有与离合板(3321)配合的预紧螺钉(3324)，离合板(3321)的一端设有与预紧螺钉(3324)滑动配合的滑孔，另一端伸至步进轴(3311)的一侧并与预紧轮(3322)枢转连接，预紧螺钉(3324)上设有抵在离合板一侧的预紧弹簧(3325)，在离合板(3321)的另一侧设有可推动离合板(3321)沿预紧螺钉(3324)滑动的离合手柄(3323)。   4.根据权利要求1所述的自动化焊接装置，其特征在于：所述焊笔机构(320)包括提升气缸(321)、焊接笔(322)、焊料管(324)和调整机构(323)，调整机构(323)用于连接于焊接笔(322)和焊料管(324)之间并由提升气缸(321)驱动，提升气缸(321)的缸体通过气缸固定板(3211)与支撑柱(342)固定。   5.根据权利要求4所述的自动化焊接装置，其特征在于：所述调整机构(323)包括由上至下依次设置的滑板(3231)、水平调整块(3232)和竖直调整块(3233)，滑板(3231)顶侧与提升气缸(321)接头连接，底侧与水平调整块(3232)连接，在提升气缸(321)的驱动下滑板(3231)可以带动水平调整块(3232)、竖直调整块(3233)、焊接笔(322)和焊料管(324)竖直升降运动，水平调整块(32132)的底侧与竖直调整块(32133)连接。   6.根据权利要求1所述的自动化焊接装置，其特征在于：所述送丝步进电机(331)的上方设有用于放置焊料的定位块(334)，在电机固定座(3312)上设有固定支撑块(3332)，固定支撑块(3332)的一端设有引导焊料的穿丝孔(3331)。   7.根据权利要求6所述的自动化焊接装置，其特征在于：所述定位块(334)的一侧还设有调节块(335)，调节块(335)的一端与定位块(334)连接，另一端设有与焊料配合的圆弧角。   8.根据权利要求3所述的自动化焊接装置，其特征在于：所述离合手柄(3323)上设有螺杆(33231)，固定支撑块(3332)上设有与螺杆(33231)配合的连接体(3333)，连接体(3333)的一端与固定支撑块(3332)的顶侧连接，另一端向下折弯并设有与螺杆(33231)配合的通孔螺纹(3334)，离合手柄(3323)的一端与离合板(3321)嵌入式连接，转动离合手柄(3323)可以推动离合板(3321)运动。   9.根据权利要求1所述的自动化焊接装置，其特征在于：所述焊接送料装置(400)包括焊接流道机构(410)和设置在焊接流道机构(410)上方的焊接步进滚轮(422)、驱动步进滚轮(422)的焊接送料步进电机(421)和支撑焊接送料步进滚轮(422)的焊接支撑座(440)，在焊接送料步进滚轮(422)的下方还设有焊接支撑板(499)。   10.根据权利要求9所述的自动化焊接装置，其特征在于：所述焊接流道机构(410)包括焊接流道基座(411)和设置在焊接流道基座(411)上的限位块(412)，限位块(412)之间设置有定位杆(413)，焊接流道基座(411)、限位块(412)和定位杆(413)构成料带通过的通道，焊接流道基座(411)上设有与焊笔机构(320)配合的加热板(414)，焊接送料装置(400)的焊接流道机构(410)安装在焊接基座(341)上，焊接流道机构(410)设置焊接基座(341)上，设有支撑柱(342)的支撑定位板(343)通过支撑柱(342)安装在焊接基座(341)的上方，送丝机构(330)安装在支撑定位板(343)上，焊接送料装置(400)的焊接送料电机(421)设置在焊接流道机构(410)的一侧。 技术领域  本实用新型涉及自动化领域，特别是涉及一种自动化焊接装置。   背景技术  熔断器的熔体通常通过金属料带冲排孔后切断，然后再手工剪压成型并焊接，单机多工序孤岛式的工艺搬运多，人工剪裁熔体宽窄不一致，而且人工排序后搪锡定位不准、搪锡高度不一致，影响产品的一致性，投入设备和人力较多，生产效率也比较低。   发明内容  本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的自动化焊接装置。    为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：    一种自动化焊接装置，其包括由上至下依次设置的用于输送焊料的送丝机构330、焊笔机构320和用于输送料带的焊接送料装置400，焊笔机构320可将焊料焊接在料带上，送丝机构330中设有送丝步进电机331和与送丝步进电机331的步进轴3311配合的离合机构332，离合机构332可与送丝步进电机331的步进轴3311分离便于焊料穿过，穿过焊料后离合机构332可以将焊料预压紧。    可选的，所述送丝机构330包括电机固定座3312、设置在电机固定座3312上的送丝步进电机331和离合机构332，离合机构332包括枢接有预紧轮3322的离合板3321，预紧轮3322上设有环形结构的胶轮槽3326，步进轴3311上设有可伸入胶轮槽3326配合的环形结构的步进块3313。    可选的，所述电机固定座3312的一侧设有与离合板3321配合的预紧螺钉3324，离合板3321的一端设有与预紧螺钉3324滑动配合的滑孔，另一端伸至步进轴3311的一侧并与预紧轮3322枢转连接，预紧螺钉3324上设有抵在离合板一侧的预紧弹簧3325，在离合板3321的另一侧设有可推动离合板3321沿预紧螺钉3324滑动的离合手柄3323。    可选的，所述焊笔机构320包括提升气缸321、焊接笔322、焊料管324和调整机构323，调整机构323用于连接于焊接笔322和焊料管324之间并由提升气缸321驱动，提升气缸321的缸体通过气缸固定板3211与支撑柱342固定。    可选的，所述调整机构323包括由上至下依次设置的滑板3231、水平调整块3232和竖直调整块3233，滑板3231顶侧与提升气缸321接头连接，底侧与水平调整块3232连接，在提升气缸321的驱动下滑板3231可以带动水平调整块3232、竖直调整块3233、焊接笔322和焊料管324竖直升降运动，水平调整块3232的底侧与竖直调整块3233连接。    可选的，所述送丝步进电机331的上方设有用于放置焊料的定位块334，在电机固定座3312上设有固定支撑块3332，固定支撑块3332的一端设有引导焊料的穿丝孔3331。    可选的，所述定位块334的一侧还设有调节块335，调节块335的一端与定位块334连接，另一端设有与焊料配合的圆弧角。    可选的，所述离合手柄3323上设有螺杆33231，固定支撑块3332上设有与螺杆33231配合的连接体3333，连接体3333的一端与固定支撑块3332的顶侧连接，另一端向下折弯并设有与螺杆33231配合的通孔螺纹3334，离合手柄3323的一端与离合板3321嵌入式连接，转动离合手柄3323可以推动离合板3321运动。    可选的，所述焊接送料装置400包括焊接流道机构410和设置在焊接流道机构410上方的焊接步进滚轮422、驱动步进滚轮422的焊接送料步进电机421和支撑焊接送料步进滚轮422的焊接支撑座440，在焊接送料步进滚轮422的下方还设有焊接支撑板499。    可选的，所述焊接流道机构410包括焊接流道基座411和设置在焊接流道基座411上的限位块412，限位块412之间设置有定位杆413，焊接流道基座411、限位块412和定位杆413构成料带通过的通道，焊接流道基座411上设有与焊笔机构320配合的加热板414，焊接送料装置400的焊接流道机构410安装在焊接基座341上，焊接流道机构410设置焊接基座341上，设有支撑柱342的支撑定位板343通过支撑柱342安装在焊接基座341的上方，送丝机构330安装在支撑定位板343上，焊接送料装置400的焊接送料电机421设置在焊接流道机构410的一侧。    本实用新型的自动化焊接装置通过离合机构的设置可以便于焊料穿过，还可以对焊料进行预压，又可以配合送丝步进电机平稳地输送焊料。此外，通过调整机构的设置可以精确调整焊接的精度。   附图说明  图1是本实用新型的冲焊复合加工装置的结构示意图；    图2是本实用新型的监测机构的结构示意图；    图3是本实用新型的冲压装置的结构示意图；    图4是图3的局部放大图；    图5是本实用新型的冲压模具的结构示意图；    图6是本实用新型的冲压模具的截面图；    图7是本实用新型的冲压送料装置的结构示意图；    图8是本实用新型的自动化焊接装置的结构示意图；    图9是本实用新型的焊接送料装置的结构示意图。   具体实施方式 以下结合附图1至9给出的实施例，进一步说明本实用新型的冲焊复合加工装置的具体实施方式。本实用新型的冲焊复合加工装置不限于以下实施例的描述。    如图1所示，本实用新型的冲焊复合加工装置包括冲压工位1、焊接工位2和设置在冲压工位1与焊接工位2之间的缓冲工位3，冲压工位1设有冲压装置100和冲压送料装置200，焊接工位2设有焊接装置300和焊接送料装置400，由于冲压工位1与焊接工位2对料带的加工速度不同，缓冲工位3设有可将冲压工位1加工后的料带悬挂并临时储存的缓冲空间530，料带在冲压工位1冲孔后经过缓冲空间530缓冲，可以便于将料带送入焊接装置300中进行焊接加工，以实现冲压工位1与焊接工位2之间一体化同步工作，能够提高加工精度、缩短加工周期、节约作业面积。结合图2，所述缓冲工位3与冲压工位1和焊接工位2相邻设置，并且缓冲工位3的高度低于冲压工位1和焊接工位2的高度，在冲压工位1和焊接工位2下方形成缓冲空间530。    进一步，所述缓冲工位3上设有监测料带的监测机构510，监测机构510通过对料带的监测可得知冲压工位1和焊接工位2是否同步工作。具体的，所述监测机构510包括固定在感应基座513上的上感应杆511和下感应杆512，上感应杆511和下感应杆512的一端通过感应基座513固定并与感应器连接，另一端分别伸至料带的上方和下方，缓冲空间530中存储的料带的中部可从上感应杆511和下感应杆512之间穿过，冲压工位1和焊接工位2同步工作时料带不会与感应杆接触；若料带接触到上感应杆511或下感应杆512则同步异常。若料带接触到下感应杆512时，则说明焊接工位200可能出现异常(如不出料)，导致缓冲工位3满料；若料带接触到上感应杆511时，说明冲压工位100可能异常(如不出料)，焊接工位200可能暂停，缓冲工位3的结构简单，便于调整冲压工位1和焊接工位2的同步性，而且通过监测机构510还可以监测冲压工位1和焊接工位2是否同步工作，上感应杆511和下感应杆512也可以分别与两个感应器连接。本实施例中的感应器优选为基恩士EZ-18T的埋入式独立接近传感器，上感应杆511安装方向朝下，下感应杆512安装方向向上，能够监测Y向5mm及X向18mm的范围，安装和使用都很方便。    如图3所示，所述冲压装置100包括冲压基座140以及安装在冲压基座140上对料带冲孔的冲压模具110和设有行程调节螺母121的压动气缸120，压动气缸120设置在冲压模具110的上方，其接头通过调整滑块130与冲压模具110连接为冲压模具110提供动力，行程调节螺母121可以调整冲压模具110的行程，使模具保持合理的冲程。本实施例中，所述压动气缸120优选为复合液气缸，即油压缸与增压器一体式相结合的气液增压气缸，复合液气缸可以更稳定的驱动模具工作，其驱动力可达到油缸的高出力、速度快的特点，通过调节易达到与冲压送料装置200的同步性。   结合图4，所述调整滑块130通过锁模螺栓131与冲压模具110的上模座111连接，调整滑块130上设有与锁模螺栓131配合的锁模槽132，松动滑块上的锁模螺栓131可横向调整冲压模具110的配合间隙，使冲压模具110的上模座111灵活自由的与下模板114闭合，调整后再固定锁模螺栓131。进一步，所述调整滑块130设有与冲压模具110行程配合的导柱133，导柱133设置在调整滑块130的顶侧穿过压动气缸120的固定板122，并与固定板122的滑套123滑动配合。    如图3所示，所述冲压基座140上设有与冲压模具110的下模座固定的模具安装孔和送料机安装孔142，冲压送料装置200设置在冲压模具110的下方。    如图5和图6所示，所述冲压模具110包括由上至下依次设置的上模座111、上模板112、下模板114和下模座115，上模座111设有穿过上模板112用于在料带上冲孔成型的冲子116，上模座111和上模板112通过上模螺丝117连接，下模座115和下模板114通过下模螺丝118连接，在下模板114上设有定位料带的定位板119，定位板119的两侧设有定位槽1191，料带沿定位槽1191的方向移动。    进一步，所述冲压模具110还包括设置在上模板112和下模板114之间的脱料板113，脱料板113与上模座111之间设有脱料弹簧1112，脱料板113通过套设有脱料弹簧1112的等高套筒1111与上模座111连接，脱料弹簧1112的两端抵在上模座111与脱料板113之间，冲子116可以穿过脱料板113对料带进行冲孔，冲孔后在冲子116进行复位时脱料板113可防止料带脱落，复位后冲子116的下端伸在脱料板113的内侧。    再进一步，在上模座111底侧还设有穿过脱料板113与下模板114配合的冲模导柱1121，在下模板114上设有与冲模导柱1121下端配合的冲模导孔1122，脱料板113与冲模导柱1121滑动配合。    如图7所示，所述冲压送料装置200包括设置在冲压模具110的下模座115一侧的冲压伺服滚轮222、驱动冲压伺服滚轮222的冲压送料伺服电机221和支撑冲压伺服滚轮222的冲压支撑座240，冲压送料伺服电机221通过冲压支撑柱241与冲压支撑座240连接，并且冲压送料伺服电机221的输出端可以穿过冲压支撑座240驱动冲压伺服滚轮222带动料带移动，在冲压伺服滚轮222的下方还设有冲压料支撑板299，便于将料带悬挂存储在缓冲空间530。    所述冲压送料装置200还包括设置在料带上方的冲压送料预紧机构230，冲压送料预紧机构230包括冲压送料预紧架231和枢接在冲压送料预紧架231上对料带预压的冲压送料预紧滚轮232，冲压送料预紧架231通过套设有冲压预紧弹簧234的冲压预紧螺钉233与冲压支撑座240连接，拧动预紧螺钉233可以调整冲压预紧滚轮232对料带的压紧力。    如图8所示，本实用新型的自动化焊接装置包括由上至下依次设置的用于输送焊料的送丝机构330、焊笔机构320和用于输送料带的焊接送料装置400，焊笔机构320可将焊料焊接在料带上，送丝机构330中设有送丝步进电机331和与送丝步进电机331的步进轴3311配合的离合机构332，离合机构332可与送丝步进电机331的步进轴3311分离便于焊料穿过，穿过焊料后离合机构332可以将焊料预压紧，通过离合机构332的设置可以便于焊料穿过，还可以对焊料进行预压，又可以配合送丝步进电机331平稳地输送焊料。本实施例中的焊料为锡丝，料带为铜带，也可以适用于其他的料带与焊料之间的焊接。   所述送丝机构330包括电机固定座3312、设置在电机固定座3312上的送丝步进电机331和离合机构332，离合机构332包括枢接有预紧轮3322的离合板3321和离合手柄3323，预紧轮3322上设有环形结构的胶轮槽3326，步进轴3311上设有可伸入胶轮槽3326配合的环形结构的步进块3313，步进电机331的步进轴3311穿过电机固定座3312与预紧轮3322的一侧配合，手工穿丝时，向右旋转离合手柄3323可以推动离合板3321(如推进距离等于螺纹导程0.75mm)带动预紧轮3322分离步进轴3311便于焊料穿过胶轮槽3326，焊料穿到位后向左旋转离合手柄3323半圈，离合手柄3323向后拉动离合板3321(如拉回距离等于螺纹导程 0.75mm)，使预紧轮3322靠近步进块3312将焊料压紧，在步进电机331的带动下将焊料送入焊笔机构320。    所述电机固定座3312的一侧设有与离合板3321配合的预紧螺钉3324，预紧螺钉3324的光滑圆柱部分从一侧穿过离合板3321，离合板3321的一端设有与预紧螺钉3324滑动配合的滑孔，另一端伸至步进轴3311的一侧并与预紧轮3322枢转连接，预紧螺钉3324上还设有预紧弹簧3325，预紧弹簧3325的一端抵在预紧螺钉3324的螺帽上，另一端抵在离合板3321的一侧，离合手柄3323设置在离合板3321的另一侧，可推动离合板3321沿预紧螺钉3324滑动。预紧螺钉3324为预紧轮3322提供对步进轴3311的压紧力，使焊料穿过后预紧轮3322能够随步进轴3311转动而送丝，焊料经过支撑定位板343上的通孔344进入到焊笔机构320。离合手柄3323可调整压紧力且可便于焊料的装配。    在步进电机331的上方设有与支撑定位板343连接用于放置焊料的定位块334，在电机固定座3312上设有固定支撑块3332，固定支撑块3332的一端伸至胶轮槽3326的上方并设有引导焊料的穿丝孔3331。进一步，所述定位块334的一侧还设有调节块335，调节块335的一端与定位块334连接，另一端设有与焊料配合的圆弧角，焊料经过调节块335的圆弧角后滑入穿丝孔3331。    所述离合手柄3323所述离合手柄3323上设有螺杆33231(M16×1.5)，固定支撑块3332上设有与螺杆33231配合的连接体3333，连接体3333的一端与固定支撑块3332的顶侧连接，另一端向下折弯并设有与螺杆33231配合的通孔螺纹3334，离合手柄3323的一端供操作，另一端与离合板3321的一侧嵌入式连接，离合手柄3323伸入离合板3321内，转动离合手柄3323可以推动离合板3321运动。    所述焊笔机构320包括提升气缸321、焊接笔322、焊料管324和调整机构323，调整机构323连接于焊接笔322和焊料管324之间并由提升气缸321驱动，提升气缸321的缸体通过气缸固定板3211与支撑柱342固定。所述调整机构323包括由上至下依次设置的滑板3231、水平调整块3232和竖直调整块3233，滑板3231顶侧与提升气缸321接头连接，底侧与水平调整块3232连接，两端设有导向套3234；在提升气缸321的驱动下滑板3231可以沿导向套3234给定轨迹带动水平调整块3232、竖直调整块3233、焊接笔322和焊料管324竖直升降运动，水平调整块3232的底侧与竖直调整块3233连接，通过水平调整块3232可以调整焊接笔322和焊料管324的在水平方向的位置，竖直调整块3233的两端与焊接笔322和焊料管324连接，通过竖直调整块可以调整焊接笔322和焊料管324在竖直方向的位置，焊料穿过焊料管324到达焊接笔322的端部。    所述焊接送料装置400包括焊接流道机构410和设置在焊接流道机构410上方的焊接送料步进滚轮422、驱动送料步进滚轮422的焊接送料步进电机421和支撑焊接送料步进滚轮422的焊接送料支撑座440，焊接送料步进电机421通过焊接送料支撑柱441与焊接送料支撑座440连接，并且焊接送料步进电机421的输出端可以穿过焊接支撑座440驱动焊接送料步进滚轮422带动料带转动，在焊接送料步进滚轮422的下方还设有焊接送料支撑板499，便于将料带悬挂存储在缓冲空间530。   所述焊接流道机构410包括焊接流道基座411和设置在焊接流道基座411上的限位块412，限位块412之间设置有定位杆413，焊接流道基座411、限位块412和定位杆413构成料带通过的通道，在焊接流道基座411上设有与焊笔机构320配合的加热板414，焊接送料装置400的焊接流道机构410安装在焊接基座341上，焊接流道机构410设置焊接基座341上，设有支撑柱342的支撑定位板343通过支撑柱342安装在焊接基座341的上方，送丝机构330安装在支撑定位板343上，焊接送料装置400的焊接送料电机421设置在焊接流道机构410的一侧。    以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

申请号：CN201920148227.9 公开（公告）号：CN209503294U 申请日：2019-01-29 公开（公告）日：2019-10-18 发明人：张宏伟;焦日明 申请（专利权）人：大连海达自动化设备有限公司 代理机构：大连非凡专利事务所 代理人：王廉     1.一种自动化焊接设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶部设置有安全罩（2），工作台（1）内则设置有焊接机构，所述的焊接机构包括直接坐落在工作台（1）上的基座（3），基座（3）上设置有四个支撑柱（4），支撑柱（4）的顶端设置有顶板（5），所述顶板（5）上设置有压紧气缸（6）和两个压紧导柱（7），所述压紧气缸（6）的工作端与位于顶板（5）下方的压板（8）相连，所述压板（8）还同时与两个压紧导柱（7）的底端相连，在基座（3）上还设置有位于顶板（5）下方的基准平台（9），所述基准平台（9）的中心处开设有通孔，在基座（3）上还活动穿接有滚珠花键（10），滚珠花键（10）的顶端设置有治具（11），且治具（11）位于基准平台（9）的上方，同时在压板（8）的底端面上还设置有与所述治具（11）相匹配的辅助压头（23），在基座（3）的下方还设置有电机（12），所述电机（12）的工作端通过传动副与滚珠花键（10）的底端相连，在滚珠花键（10）上还套接有弹簧（22），在基座（3）上还设置有与所述治具（11）相配的焊枪机构和导流机构，所述的焊枪机构包括进给气缸（13）和通过滑轨（14）连接在基座（3）上的进给平台（15），所述的进给平台（15）上设置有焊枪（16），焊枪（16）与所述治具（11）的位置相对应，所述的导流机构包括导流座（17），导流座（17）上滑动连接有导流滑台（18），所述导流滑台（18）上设置有导流针（19），并且导流滑台（18）能够在导流气缸（20）的驱动下在导流座（17）上往复滑动，同时导流针（19）与所述治具（11）的位置相对应，在四个所述的支撑柱（4）上，均设置有位置传感器（21），且所述的位置传感器（21）与所述治具（11）的位置相对应。 技术领域  本实用新型涉及自动化加工、装配领域，特别是一种自动化焊接设备。   背景技术  焊接:也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。在工业生产活动中，焊接是一种非常常见的连接方式。最传统的焊接方式是人工焊接，为了降低人员的劳动量，现在出现了许多可实现自动化焊接的设备。但是这些传统的焊接设备普遍存在以下问题： 工作效率相对较低，难以保证焊接精度等。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。   发明内容  本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够同时对多组工件进行焊接，并保证焊接精度的自动化焊接设备。   本实用新型的技术解决方案是：一种自动化焊接设备，包括工作台1，其特征在于：所述工作台1的顶部设置有安全罩2，工作台1内则设置有焊接机构， 所述的焊接机构包括直接坐落在工作台1上的基座3，基座3上设置有四个支撑柱4，支撑柱4的顶端设置有顶板5，所述顶板5上设置有压紧气缸6和两个压紧导柱7，所述压紧气缸6的工作端与位于顶板5下方的压板8相连，所述压板8还同时与两个压紧导柱7的底端相连，在基座3上还设置有位于顶板5下方的基准平台9，所述基准平台9的中心处开设有通孔，在基座3上还活动穿接有滚珠花键10，滚珠花键10的顶端设置有治具11，且治具11位于基准平台9的上方，同时在压板8的底端面上还设置有与所述治具11相匹配的辅助压头23，在基座3的下方还设置有电机12，所述电机12的工作端通过传动副与滚珠花键10的底端相连，在滚珠花键10上还套接有弹簧22，在基座3上还设置有与所述治具11相配的焊枪机构和导流机构，  所述的焊枪机构包括进给气缸13和通过滑轨14连接在基座3上的进给平台15，所述的进给平台15上设置有焊枪16，焊枪16与所述治具11的位置相对应，  所述的导流机构包括导流座17，导流座17上滑动连接有导流滑台18，所述导流滑台18上设置有导流针19，并且导流滑台18能够在导流气缸20的驱动下在导流座17上往复滑动，同时导流针19与所述治具11的位置相对应， 在四个所述的支撑柱4上，均设置有位置传感器21，且所述的位置传感器21与所述治具11的位置相对应。   本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：    本种结构形式的自动化焊接设备，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的自动焊接设备在使用过程中所暴露出的问题，对焊接设备进行优化设计和改进，一方面本设备能够一次性自动完成多组工件的焊接操作，在节省人力劳动的同时，大大提高了焊接的工作效率，同时它还通过多个位置传感器来保证上料精度，从而保证焊接质量。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。   附图说明  图1是本实用新型实施例的结构示意图。    图2是本实用新型实施例中焊接机构的结构示意图（方向一）。    图3是本实用新型实施例中焊接机构的结构示意图（方向二）。    图4是本实用新型实施例中焊枪机构的结构示意图。    图5是本实用新型实施例中导流机构的结构示意图。   具体实施方式  下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1至图5所示：一种自动化焊接设备，包括一个作为基础的工作台1，在工作台1的顶部设置有安全罩2，工作台1内则设置有焊接机构，  所述的焊接机构包括直接坐落在工作台1上的基座3，基座3上设置有四个支撑柱4，支撑柱4的顶端设置有顶板5，所述顶板5上设置有压紧气缸6和两个压紧导柱7，所述压紧气缸6的工作端与位于顶板5下方的压板8相连，所述压板8还同时与两个压紧导柱7的底端相连，在基座3上还设置有位于顶板5下方的基准平台9，所述基准平台9的中心处开设有通孔，在基座3上还活动穿接有滚珠花键10，滚珠花键10的顶端设置有治具11，且治具11位于基准平台9的上方，同时在压板8的底端面上还设置有与所述治具11相匹配的辅助压头23，在基座3的下方还设置有电机12，所述电机12的工作端通过传动副与滚珠花键10的底端相连，在滚珠花键10上还套接有弹簧22，在基座3上还设置有与所述治具11相配的焊枪机构和导流机构，  所述的焊枪机构包括进给气缸13和通过滑轨14连接在基座3上的进给平台15，所述的进给平台15上设置有焊枪16，焊枪16与所述治具11的位置相对应，  所述的导流机构包括导流座17，导流座17上滑动连接有导流滑台18，所述导流滑台18上设置有导流针19，并且导流滑台18能够在导流气缸20的驱动下在导流座17上往复滑动，同时导流针19与所述治具11的位置相对应，  在四个所述的支撑柱4上，均设置有位置传感器21，且所述的位置传感器21与所述治具11的位置相对应。    本实用新型实施例的自动化焊接设备的工作过程如下：首先在治具11上安放需要焊接的工件，整个治具11的圆周上可以安放多组工件，安装结束后，首先所有的位置传感器21会检测工件是否安装以及是否安装到位，检测合格后压紧气缸6带动压板8下行，压板8从上方将治具11压紧，具体说是辅助压头23压在治具11上，这里的辅助压头23能够保证治具11在被压紧的情况下实现与压板8的相对转动，然后本焊接设备的控制系统会控制进给气缸13工作，带动进给平台15以及其上的焊枪16朝着靠近治具11（工件）的方向运动，当进给气缸13运动到极限位置后，焊枪16与工件接触；    在焊枪机构运动的同时，导流机构中的导流气缸20也会驱动导流滑台18和导流针19动作，导流针19与工件接触；   然后焊枪16实施焊接操作，焊接的过程中，导流针19会将大电流导出；    一组工件焊接结束后，焊枪机构和导流机构恢复到初始位置，电机12工作，带动滚珠花键10转动一定的角度，已经焊接完毕的工件运动到下一位置，另一组待焊接的工件运动到当前的焊接工位处；然后焊枪机构和导流机构重复上述动作，对改组工件进行焊接操作；   如此反复，直至治具11上所有的工件都焊接完成，此时压板8重新上行，工作人员将所有已焊接完成的工件从治具11上取下，并重新在治具11上安装新的待焊接的工件，以进行下一次自动焊接操作。

申请号：CN201821190835.8 公开（公告）号：CN208744034U 申请日： 2018-07-26 公开（公告）日：2019-04-16 发明人：段树成;张政印;梁玉观 申请（专利权）人：上海巨什机器人科技有限公司     1.一种用于自动化焊接的旋转装置，其特征在于，包括：支撑架；旋转平台，可转动地设置在所述支撑架上，用于承载工件，且所述旋转平台用于在转动时带动所述工件进行转动；驱动件，外接电源，并与所述旋转平台相连，且所述驱动件用于驱动所述旋转平台进行旋转；其中，所述驱动件还用于驱动所述旋转平台转动至预设位置后，停止工作。   2.根据权利要求1所述的用于自动化焊接的旋转装置，其特征在于：所述用于自动化焊接的旋转装置还包括：与所述驱动件电性连接的主控单元，所述主控单元与所述电源电性连接，所述主控单元用于在接收到开启信号时，控制所述电源向所述驱动件进行供电，所述主控单元还用于在接收到关闭信号时，控制所述电源停止向所述驱动件进行供电。   3.根据权利要求2所述的用于自动化焊接的旋转装置，其特征在于：所述支撑架上开设定位孔，所述旋转平台上设置有旋转轴，所述旋转轴用于插入所述定位孔内，并与所述定位孔转动连接。   4.根据权利要求3所述的用于自动化焊接的旋转装置，其特征在于：所述旋转平台包括设置旋转轴的内转盘、套设在所述内转盘外的外转盘，其中，所述内转盘上设置至少一个内部定位块，所述外转盘上设置至少一个外部定位块，各所述内部定位块与各所述外部定位块数量相同且一一对应，且工件用于放置在对应的所述内部定位块与所述外部定位块之间。   5.根据权利要求2所述的用于自动化焊接的旋转装置，其特征在于：所述用于自动化焊接的旋转装置还包括：分别与所述驱动件及所述旋转平台相连的分割器，所述分割器与所述主控单元电性连接，且所述主控单元还用于驱动所述分割器进行运动，且所述分割器用于在运动预设距离时，带动所述旋转平台转动预设角度。   6.根据权利要求5所述的用于自动化焊接的旋转装置，其特征在于：所述分割器设置在所述旋转平台远离所述工件的一侧。   7.根据权利要求5所述的用于自动化焊接的旋转装置，其特征在于：所述分割器包括与所述驱动件相连的摆杆、设置在所述摆杆上的主动棘爪、带有棘齿的棘轮、止回棘爪，其中，所述主动棘爪用于在所述驱动件驱动所述摆杆正向摆动时，带动所述棘轮转动预设角度，并在转动预设角度后抵住所述棘轮上对应的第一棘齿，所述主动棘爪还用于在所述驱动件驱动所述摆杆反向摆动时，滑过所述棘轮，而所述棘轮静止不动；所述止回棘爪用于在所述主动棘爪运动至预设位置时，抵住另一棘齿。   8.一种自动化焊接机构，包括如权利要求1至7中任意一项所述的用于自动化焊接的旋转装置、设置在所述旋转装置一侧的上料装置、设置在所述旋转装置一侧的焊接装置，其中，所述上料装置用于将工件放置在所述旋转装置上的预设位置，所述焊接装置用于对放置在所述旋转装置上的工件进行焊接，且所述上料装置与所述焊接装置分别位于所述旋转装置相邻或相对的两侧。 技术领域  本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种用于自动化焊接的旋转装置及自动化焊接机构。   背景技术  随着国家战略中国制造2025发展，自动化焊接取代手工焊接已成为一种必然趋势。自动化焊接逐步推广取代传统手工焊接已成为各大主机厂的共识。例如，在我国环保行业设备的焊接生产中，大多是比较简单的焊接操作机、滚轮架、变位机、翻转装置等组成，并且，多数是人工和少数的半自动化性质，自动化程度比较低。发明人发现，许多产品的焊接生产还处于手工焊接阶段，如环保行业的湍流器，因而存在生产效率低、质量不稳定问题。   实用新型内容  本实用新型的目的在于提供一种用于自动化焊接的旋转装置及自动化焊接机构，使得能够提高自动化焊接时的生产效率，并提高自动化焊接的产品的质量。    为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种用于自动化焊接的旋转装置，包括：    支撑架；    旋转平台，可转动地设置在所述支撑架上，用于承载工件，且所述旋转平台用于在转动时带动所述工件进行转动；    驱动件，外接电源，并与所述旋转平台相连，且所述驱动件用于驱动所述旋转平台进行旋转；    其中，所述驱动件还用于驱动所述旋转平台转动至预设位置后，停止工作。    另外，本实用新型的实施方式还提供了一种自动化焊接机构，包括如上所述的用于自动化焊接的旋转装置、设置在所述旋转装置一侧的上料装置、设置在所述旋转装置一侧的焊接装置，其中，所述上料装置用于将工件放置在所述旋转装置上的预设位置，所述焊接装置用于对放置在所述旋转装置上的工件进行焊接，且所述上料装置与所述焊接装置分别位于所述旋转装置相邻或相对的两侧。    本实用新型的实施方式相对于现有技术而言，由于该用于自动化焊接的旋转装置包括支撑架、旋转平台及驱动件。其中，旋转平台可转动地设置在支撑架上，并用于承载工件，驱动件外接电源，并与旋转平台相连，且驱动件用于驱动旋转平台进行旋转，并在旋转平台转动至预设位置后，停止运动。从而可通过驱动件驱动旋转平台进行转动，并在旋转平台2转动至预设位置时，停止运动，将工件停止在预设位置处，实现对工件的精准定位，有效提高对工件进行自动化焊接时的焊接质量，且工件跟随旋转平台进行旋转，实现工件的自动化运动，进而可有效提高自动化焊接的生产效率。    另外，所述用于自动化焊接的旋转装置还包括：与所述驱动件电性连接的主控单元，所述主控单元与所述电源电性连接，所述主控单元用于在接收到开启信号时，控制所述电源向所述驱动件进行供电，所述主控单元还用于在接收到关闭信号时，控制所述电源停止向所述驱动件进行供电。从而可实现旋转平台的自动化运行，进一步提高自动化焊接过程的生产效率。    另外，所述支撑架上开设定位孔，所述旋转平台上设置有旋转轴，所述旋转轴用于插入所述定位孔内，并与所述定位孔转动连接。从而可实现旋转平台与支撑架之间的转动连接。    另外，所述旋转平台包括设置旋转轴的内转盘、套设在所述内转盘外的外转盘，其中，所述内转盘上设置至少一个内部定位块，所述外转盘上设置至少一个外部定位块，各所述内部定位块与各所述外部定位块数量相同且一一对应，且工件用于放置在对应的所述内部定位块与所述外部定位块之间。从而可通过内部定位块与外部定位块共同对工件进行定位，进一步提高工件的焊接质量。    另外，所述用于自动化焊接的旋转装置还包括：分别与所述驱动件及所述旋转平台相连的分割器，所述分割器与所述主控单元电性连接，且所述主控单元还用于驱动所述分割器进行运动，且所述分割器用于在运动预设距离时，带动所述旋转平台转动预设角度。从而可实现旋转平台每次运动均能转动相同的角度。    另外，所述分割器设置在所述旋转平台远离所述工件的一侧。    另外，所述分割器包括与所述驱动件相连的摆杆、设置在所述摆杆上的主动棘爪、带有棘齿的棘轮、止回棘爪，其中，所述主动棘爪用于在所述驱动件驱动所述摆杆正向摆动时，推动所述棘轮转动预设角度，并在转动预设角度后抵住所述棘轮上对应的第一棘齿，所述主动棘爪还用于在所述驱动件驱动所述摆杆反向摆动时，滑过所述棘轮，而所述棘轮静止不动；所述止回棘爪用于在所述主动棘运动至预设位置时，抵住另一棘齿。从而可实现分割器对旋转平台的转动角度进行分割。   附图说明  图1是本实用新型第一实施方式中用于自动化焊接的旋转装置的结构示意图；    图2是本实用新型第一实施方式中用于自动化焊接的旋转装置的仰视图；    图3是本实用新型第一实施方式中用于自动化焊接的旋转装置的电路模块图；    图4是本实用新型第一实施方式中分割器的结构示意图；    图5是本实用新型第二实施方式中自动化焊接机构的结构示意图。   具体实施方式  为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。    本实用新型的第一实施方式涉及一种用于自动化焊接的旋转装置，如图1、图2所示，该旋转装置用于将上料装置放置在任一上料位的工件旋转至焊接位，并在焊接时，上料装置将下一待焊接工件放置在该旋转装置的下一上料位，并在该旋转装置旋转预设角度后，将所有工件焊接完成。该用于自动化焊接的旋转装置包括支撑架1、可转动地设置在支撑架1上的旋转平台2、与旋转平台2相连的驱动件3，其中，旋转平台1用于承载工件，驱动件3外接电源，并用于驱动旋转平台2进行旋转，并在旋转平台2转动至预设位置后，停止运动，由焊接装置对放置在预设位置的工件进行焊接。    通过上述内容不难发现，该用于自动化焊接的旋转装置包括支撑架1、旋转平台2及驱动件3。其中，旋转平台2可转动地设置在支撑架1上，并用于承载工件，驱动件3外接电源，并与旋转平台2相连，且驱动件3用于驱动旋转平台2进行旋转，并在旋转平台2转动至预设位置后，停止运动。从而可通过驱动件3驱动旋转平台2进行转动，并在旋转平台2 转动至预设位置时，停止运动，将工件停止在预设位置处，实现对工件的精准定位，有效提高对工件进行自动化焊接时的焊接质量，且工件跟随旋转平台进行旋转，实现工件的自动化运动，进而可有效提高自动化焊接的生产效率。    具体的说，在本实施方式中，如图3所示，该用于自动化焊接的旋转装置还包括与驱动件3电性连接的主控单元，且主控单元还与电源电性连接，其中，主控单元用于在接收到开启信号时，控制电源向驱动件3进行供电，使驱动件3带动旋转平台进行旋转，并在接收到关闭信号时，控制电源停止向驱动件3进行供电，将驱动件3停止在支撑架1的预设位置处。因而可通过主控装置对驱动件3的开启与停止进行自动化调节，进而可实现对工件进行焊接时的自动化操作，有效降低生产成本，且可对旋转平台2的旋转角度进行自动化调节，使旋转平台2每次转动的角度均相同，进而可有效提高焊接质量。在本实施方式中，主控单元为柔性线路板或者为终端设备等，驱动件3为电机，当然，在实际使用时，主控单元及驱动件 3均可根据实际需要进行调节，在此不作具体的限定。    需要说明的是，在本实施方式中，如图1所示，支撑架1上开设定位孔，而旋转平台2 上设置旋转轴21，且旋转轴21用于插入定位孔内，并与定位孔转动连接，从而在驱动件3 驱动旋转平台2进行运动时能够绕支撑架1进行转动。    需要注意的是，如图1所示，为了使工件在焊接时始终位于预设位置，旋转平台2包括设置旋转轴21的内转盘22、套设在内转盘22外的外转盘23，其中，内转盘22上设置至少一个内部定位块221，外转盘23上设置至少一个外部定位块231，各内部定位块221与各外部定位块231数量相同，且一一对应，上料机器人将各待焊接工件放置在对应位置处的内部定位块221与外部定位块231之间，实现对工件进行定位，进而可提高对工件的焊接质量。例如，当对湍流器进行焊接时，内部定位块221与外部定位块231均分别设置有八个，分别将各叶片放置在内部定位块221与外部定位快231之间，实现对各叶片进行定位。    为了进一步提高工件的焊接质量，如图2、图3、图4所示，该用于自动化焊接的旋转装置还包括分别与驱动件3及旋转平台2相连的分割器4，分割器4还与主控单元电性连接，其中，主控单元用于在接收到开始信号时，控制驱动件驱动分割器进行运动，并在分割器4 进行转动时带动旋转平台2进行转动，并在分割器4运动一个预设距离，带动旋转平台2转动预设角度。采用分割器4可对旋转平台2每次的转动角度进行控制，使得旋转平台2每次均能转动相同角度，进而可使各工件之间或者同一工件的各组成部分之间均等距排列。    具体的说，在本实施方式中，如图2、图4所示，分割器4设置在旋转平台2上，且工件位于旋转平台2的上表面，而分割器4位于旋转平台2的下表面。且分割器4包括与驱动件3相连的摆杆41、设置在摆杆41上的主动棘爪42、带有棘齿的棘轮43、止回棘爪44，其中，由驱动件3驱动摆杆41进行正向摆动与反向摆动，且当驱动件3驱动摆杆41正向摆动时，带动设置在摆杆41上的主动棘爪42推动棘轮43转动预设角度，并在转动预设角度后抵住对应棘轮43上的第一棘齿，同时由止回棘爪44抵住棘轮43上的另一棘齿，防止棘轮43 反向旋转。而当驱动件3驱动摆杆41反向摆动时，带动设置在摆杆41上的主动棘爪42滑过棘轮43，并在主动棘爪42滑过棘轮43时，棘轮43静止不动，使棘轮43在预设时间段内保持静止不动，使得焊接装置能够对放置在旋转平台2上的工件进行焊接，当然，在实际使用时，也可在主动棘爪42转动至预设位置后，由主控单元控制电源停止向驱动件3进行供电，进而使驱动件3停止驱动摆杆41摆动，使旋转平台2上的工件始终处于预设位置处，并在焊接完成后，由主控单元控制电源向驱动件3进行供电，驱动件3驱动摆杆41进行下一步运动，进而实现对下一工件进行焊接。    本实用新型的第二实施方式涉及一种自动化焊接机构，如图5所示，该自动化焊接机构包括如第一实施方式所述的用于自动化焊接的旋转装置5、设置在旋转装置5一侧的上料装置6、设置在旋转装置5另一侧的焊接装置7，通过上料装置6将工件放置在旋转装置5上的预设位置处，并由焊接装置7对放置在预设位置处的工件进行焊接，当该预设位置处的工件焊接完成后，旋转装置5转动预设角度后，再次启动送料装置6将下一工件放置在下一预设位置，对下一工件进行焊接。在实际使用时，也可将在送料装置6将工件放置在旋转装置5 的第一预设位置后，由旋转装置5带动工件转动至焊接位置7处，由焊接装置7对工件焊接的同时，送料装置6对下一工件放置在与该工件相邻的位置处，进一步提高自动化焊接的生产效率。另外，在本实施方式中，上料装置6为上料机器人，焊接装置7为焊接机器人。    通过上述内容不难发现，该用于自动化焊接的旋转装置包括支撑架1、旋转平台2及驱动件3。其中，旋转平台2可转动地设置在支撑架1上，并用于承载工件，驱动件3外接电源，并与旋转平台2相连，且驱动件3用于驱动旋转平台2进行旋转，并在旋转平台2转动至预设位置后，停止运动。从而可通过驱动件3驱动旋转平台2进行转动，并在旋转平台2 转动至预设位置时，停止运动，将工件停止在预设位置处，实现对工件的精准定位，有效提高对工件进行自动化焊接时的焊接质量，且工件跟随旋转平台进行旋转，实现工件的自动化运动，进而可有效提高自动化焊接的生产效率。    本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

申请号：CN201720068503.1 公开（公告）号：CN206435892U 申请日：2017-01-20 公开（公告）日：2017-08-25 发明人：张玉良;杨雪磊;杨华;周然然 代理机构：郑州中原专利事务所有限公司 申请（专利权）人：郑州越达自动化焊接设备有限公司 代理人：张春;王晓丽     1.小管内端法兰自动化焊接专机，包括操作机和可调式倾斜滚轮架，其特征在于：所述操作机包括垂直导向装置、倾角调节机构、回转机头、焊枪微调机构和焊枪，垂直导向装置由链式提升机和设置在立柱上的垂直导轨组成，倾角调节机构固定在垂直导向装置上，焊枪调节机构安装在倾角调节机构的活动端，并夹住焊枪，可调式倾斜滚轮架由主动滚轮架、从动滚轮架和倾斜底架组成，主动滚轮架和从动滚轮架安装在倾斜底架两端，倾斜底架安装有主动滚轮架的一端铰接在底座上，底座的另一端铰接有油缸，油缸的另一端与倾斜底架铰接，倾斜底架内安装有调整丝杆，从动滚轮架安装在调整丝杆上，主动滚轮架一侧设置有活动挡轮。   2.根据权利要求1所述的小管内端法兰自动化焊接专机，其特征在于：所述立柱上设置有防坠棘条。   3.根据权利要求1所述的小管内端法兰自动化焊接专机，其特征在于：所述倾角调节机构包括安装在立柱上的托架，托架上安装有翻转机构，翻转机构上安装有可伸缩的横臂，横臂尾端安装有送丝机。   4.根据权利要求1所述的小管内端法兰自动化焊接专机，其特征在于：所述回转机头包括旋转电机，旋转电机与旋转臂连接，旋转臂上连接有焊枪微调机构，焊枪微调机构上安装有焊接摆动器，焊接摆动器上安装有焊枪快速夹头，焊枪快速夹头一侧安装有摄像头固定架。 技术领域 本实用新型涉及一种焊接机，特别是一种小管内端法兰自动化焊接专机。   背景技术  由于一些管道和高压容器、高压开关等对压力要求越来越高，对小筒体和内端都要求高强度焊接，但由于直径小，位置很难达到施焊。    目前仅有一些半自动化和手工作业设备和辅助工装，存在以下缺点：1、只能自动化焊接外缝，需要内环缝先手工打底焊接，操作困难，清理也麻烦2、现有产品相对粗糙，操作机的导向采用普通导向，驱动属于普通驱动，精度不高，3、现有设备监控效果不好，机头自动化程度不高，4、控制人工干预多，自动化程度不高，由于控制没有自动化检测和反馈，容易误操作。   发明内容  本实用新型的目的是提供一种小管内端法兰自动化焊接专机，焊接质量好，自动化程度高。    本实用新型的目的是以下述方式实现的：小管内端法兰自动化焊接专机，包括操作机和可调式倾斜滚轮架，所述操作机包括垂直导向装置、倾角调节机构、回转机头、焊枪微调机构和焊枪，垂直导向装置由链式提升机和和设置在立柱上的垂直导轨组成，倾角调节机构固定在垂直导向装置上，焊枪调节机构安装在倾角调节机构的活动端，并夹住焊枪，可调式倾斜滚轮架由主动滚轮架、从动滚轮架和倾斜底架组成，主动滚轮架和从动滚轮架安装在倾斜底架两端，倾斜底架安装有主动滚轮架的一端铰接在底座上，底座的另一端铰接有油缸，油缸的另一端与倾斜底架铰接，倾斜底架内安装有调整丝杆，从动滚轮架安装在调整丝杆上，主动滚轮架一侧设置有活动挡轮。    所述立柱上设置有防坠棘条。    所述倾角调节机构包括安装在立柱上的托架，托架上安装有翻转机构，翻转机构上安装有可伸缩的横臂，横臂尾端安装有送丝机。    所述回转机头包括旋转电机，旋转电机与旋转臂连接，旋转臂上连接有焊枪微调机构，焊枪微调机构上安装有焊接摆动器，焊接摆动器上安装有焊枪快速夹头，焊枪快速夹头一侧安装有摄像头固定架。    本实用新型的有益效果是：本实用新型机械强度高，稳定性好，结构紧凑，自动化程度高，焊接质量好；倾斜底架倾斜角度为0-45°，使得工件的待焊焊缝处于最理想的位置，便于焊接。   附图说明  图1是本实用新型的结构示意图。    图2是可调式倾斜滚轮架的结构示意图。    图3是回转机头的结构示意图。    图4是图3的俯视图。   具体实施方式  如图1～4所示，小管内端法兰自动化焊接专机，包括操作机和可调式倾斜滚轮架10，操作机包括垂直导向装置、倾角调节机构、回转机头8、焊枪微调机构9和焊枪22，垂直导向装置由链式提升机4和和设置在立柱2上的垂直导轨组成，倾角调节机构固定在垂直导向装置上，焊枪调节机构安装在倾角调节机构的活动端，并夹住焊枪22，可调式倾斜滚轮架由主动滚轮架16、从动滚轮架11和倾斜底架18组成，主动滚轮架16和从动滚轮架11安装在倾斜底架18两端，倾斜底架18安装有主动滚轮架的一端铰接在底座15上，底座15的另一端铰接有油缸14，油缸14的另一端与倾斜底架18铰接，倾斜底架18内安装有调整丝杆13，从动滚轮架11安装在调整丝杆13上，主动滚轮架16一侧设置有活动挡轮17，立柱2上设置有防坠棘条3，可以随时锁定在任意高度位置，安全可靠，立柱2内配置重平衡装置，倾角调节机构包括安装在立柱2上的托架5，托架5上安装有翻转机构6和行走滑轮组件，翻转机构6上安装有横臂行走减速机，横臂行走减速机与齿轮连接，翻转机构6上安装有可伸缩的横臂7，横臂7伸缩采用齿轮齿条副啮合传动，传动精度高，无爬行，无抖动，横臂7采用精密线性导轨，横臂7尾端安装有送丝机1，回转机头包括旋转电机19，旋转电机19与旋转臂20连接，旋转臂20上连接有焊枪微调机构9，焊枪微调机构9上安装有焊接摆动器21，焊接摆动器21上安装有焊枪快速夹头23，焊枪快速夹头23一侧安装有摄像头固定架，横臂上安装有备用焊枪24。    立柱2和横臂7均采用整体箱形结构，机械强度高，稳定性好，结构紧凑，在立柱下方底座外围增加衬板，充分保证立柱在升至最高有效行程、横臂伸至最大有效行程的下挠度，立柱具有较好的钢性。横臂伸缩采用交流伺服电机变频调速，启动力矩大，速度平稳，在网路电压波动±10％，焊接速度波动值不超过±3％，横臂可倾斜，倾斜角与滚轮架倾角相匹配。翻转角度可做-40-0度范围自由翻转，但考虑到生产车间空间限制，使用时候根据实际空间高度合理角度进行操作焊接使用，横臂与托架升降采用链条恒速升降方式，升降平稳、均匀、安全系数高；横臂翻转采用电机驱动，工作原理：电机-减速机-齿轮-回转轴承-横臂，驱动力矩大，电机采用制动电机，可以随时锁定，安全可靠。翻转电机采用装有编码器，便于预定设置选择角度，便于和滚轮架倾斜角度对应，便于小孔进入对中平行；立柱回转为手动式，带动横臂可作±180°的旋转，可方便的装卸工件和变更操作方向。安装在立柱下端蜗轮减速机驱动回转支承完成该项任务，回转支承自带高精度外齿型回转盘、转动灵活。为使立柱和横臂在工作状态下有较好的稳定性，在回转支承的侧边安装有回转手动锁紧。采用三点锁紧，可靠性高，控制系统预留有焊接联动接口和滚轮架、监控系统、焊接系统等联动，操作机布线和焊枪布置，为了便于焊接，进小筒体内焊接方便，外部电缆通过立柱拖链进行上下，考虑到筒体小，横臂机头电缆安装在操作机横臂内部，这样不会干涉使用，焊枪通过固定卡子安装才操作机横臂侧边，随时可以更换焊枪，不会干涉影响焊接使用。    该滚轮架采用倾斜式结构，以形成船形焊缝，提高焊缝质量；倾斜组合滚轮架由一组可调主动滚轮架、从动滚轮架和倾斜底架组成，是利用主动滚轮与焊件之间的摩擦力带动焊件旋转的焊接变位设备，可调滚轮架可根据工件直径大小不同调整，倾斜底架倾斜角度为0-45°，使得工件的待焊焊缝处于最理想的位置，便于焊接。倾斜底架采用钢材焊接而成的框架结构保证了良好的刚性和工作状态中设备的稳定性。在从动滚轮架一侧设有液压顶升装置，将工件顶离侧挡架，在主动滚轮架一侧设置有挡轮，可防止工件在转动过程中的窜动，而不影响工件旋转焊接，为了防止铝合金传热快，损坏滚轮，滚轮采用全钢轮，为了增加摩擦力，滚轮表面采用滚花设计制作，主从动滚轮座之间可以电动调整，驱动原理，采用丝杆丝母传动，尽量降低设备高度。满足不同长度筒体的支撑旋转，滚轮之间，采用手动丝杆调整，便于降低滚轮底座高度，同时满足不同直径筒体旋转，为了便于焊接长直工件水平和倾斜兼容，挡轮机构采用铰链连接，可以随时拆除安装，为了增加导电性，保护设备，滚轮架设置有专门导电刷，进行导电，避免电流经过轴承和传动部件，损坏设备。    本实用新型操作机采用精密轨道，导向精度高运转平稳准确。设备驱动采用伺服电机，可以随意设置行程位置。旋转横臂机构采用电动编码器控制驱动随时计算旋转角度位置。设备机构采用电动旋转编码器控制，保证任意角度和位置控制。监控系统采用高清晰摄像头、数字化监控数据处理系统，可以实现TIG/MIG各种工艺的观察并采集分析。整个设备采用数字化集中控制，可以根据产品尺寸和位置，自动化找正设置操作过程和数字化预置，可以减少误操作和放置碰撞。

申请号：CN201720068560.X 公开（公告）号：CN206455322U 申请日：2017-01-20 公开（公告）日：2017-09-01 申请人地址：河南省郑州市经济技术开发区九龙办事处工贸区内、经四路西 发明人：张玉良;杨雪磊;杨华;周然然 申请（专利权）人：郑州越达自动化焊接设备有限公司 代理人：张春;王晓丽     1.大型弯头自动化焊接专机，其特征在于：包括外环缝焊机、内环缝焊机和变位机，内环缝焊机由短缝焊机和长缝焊机构成，短缝焊机与弯头内环短缝相对应，长缝焊机与弯头内环长缝相对应，外环缝焊机与变位机相对设置，短缝焊机和长缝焊机位于变位机两侧，所述变位机包括机架，机架上安装有翻转机构，翻转机构上安装有回转机构，回转机构上固定有工作台，工作台上安装有外环缝焊接夹具和内环缝焊接夹具。   2.根据权利要求1所述的大型弯头自动化焊接专机，其特征在于：所述外环缝焊接夹具包括端部定位块、V型块和位于弯头两端的伸缩压紧机构。   3.根据权利要求1所述的大型弯头自动化焊接专机，其特征在于：所述内环缝焊接夹具包括V型块、端部定位块和位于弯头两端的活动抱紧机构。   4.根据权利要求1所述的大型弯头自动化焊接专机，其特征在于：所述工作台为圆形，工作台上加工有等间距的同心圆，并在台面上加工有放射状的T型槽。   5.根据权利要求1所述的大型弯头自动化焊接专机，其特征在于：所述外环缝焊机包括设置有安装底座的第一立柱，第一立柱上设置有第一垂直轨道，在第一垂直轨道上设置有第一托架，第一托架上安装有第一行走滑轮组件，第一托架与第一链式提升机构连接，在第一托架上设置有第一横臂，第一横臂上设置有第一水平导轨，第一水平导轨上设置有第一滑台，第一滑台的一端安装有第一焊枪。   6.根据权利要求1所述的大型弯头自动化焊接专机，其特征在于：所述短缝焊机包括设置有安装底座的第二立柱，第二立柱上设置有第二垂直轨道，在第二垂直轨道上设置有第二托架，第二托架上安装有第二行走滑轮组件，第二托架与第二链式提升机构连接，在第二托架上设置有第二横臂，第二横臂前端安装有第一送丝机构和弧形短缝机头，弧形短缝机头上安装有第二焊枪。   7.根据权利要求1所述的大型弯头自动化焊接专机，其特征在于：所述长缝焊机包括设置有安装底座的第三立柱，第三立柱上设置有第三垂直轨道，在第三垂直轨道上设置有第三托架，第三托架上安装有第三行走滑轮组件，第三托架与第三链式提升机构连接，在第三托架上设置有第三横臂，第三横臂前端安装有第二送丝机构和弧形长缝机头，弧形长缝机头上安装有第三焊枪。 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接设备，具体涉及一种大型弯头自动化焊接专机。   背景技术 [0002]随着管道和石化等行业的发展，对大型弯头的需要量越来越低，而大型弯头属于冲压扣焊弯头。需要双面焊接，要满足一级压力容器标准，所以对焊接工艺要求很高。由于产品质量大，装卡难度大，误差也大，所以一般手工和半自动制造。   [0003]目前仅有一些半自动化和手工作业设备和辅助工装，存在以下缺点：1、不能满足完全自动化大批量生产需要；2、只能自动化焊接外缝，需要内环缝先手工打底焊接，操作困难，清理也麻烦；3、内环缝采用手工汽保焊打底，容易出现焊接缺陷，效率低，操作不方便；4、内外环缝分开焊接，需要两次装卡；5、弯头内部观察不到，操作存在死角，尤其小一些的弯头，手很难达到位置，操作存在盲点；6、由于工件焊接存在误差，操作需要人工干预纠偏。   发明内容  本实用新型的目的是提供一种大型弯头自动化焊接专机，一次装卡即可完成内外环缝焊接，操作方便，自动化程度高，减少装拆时间。    本实用新型的目的是以下述方式实现的：大型弯头自动化焊接专机，包括外环缝焊机、内环缝焊机和变位机，内环缝焊机由短缝焊机和长缝焊机构成，外环缝焊机与变位机相对设置，短缝焊机和长缝焊机位于变位机两侧，所述变位机包括机架，机架上安装有翻转机构，翻转机构上安装有回转机构，回转机构上固定有工作台，工作台上安装有外环缝焊接夹具和内环缝焊接夹具。    所述外环缝焊接夹具包括端部定位块、V型块和位于弯头两端的伸缩压紧机构。    所述内环缝焊接夹具包括V型块、端部定位块和位于弯头两端的活动抱紧机构。    所述工作台为圆形，工作台上加工有等间距的同心圆，并在台面上加工有放射状的T型槽。    所述外环缝焊机包括设置有安装底座的第一立柱，第一立柱上设置有第一垂直轨道，在第一垂直轨道上设置有第一托架，第一托架上安装有第一行走滑轮组件，第一托架与第一链式提升机构连接，在第一托架上设置有第一横臂，第一横臂上设置有第一水平导轨，第一水平导轨上设置有第一滑台，第一滑台的一端安装有第一焊枪。    所述短缝焊机包括设置有安装底座的第二立柱，第二立柱上设置有第二垂直轨道，在第二垂直轨道上设置有第二托架，第二托架上安装有第二行走滑轮组件，第二托架与第二链式提升机构连接，在第二托架上设置有第二横臂，第二横臂前端安装有第一送丝机构和弧形短缝机头，弧形短缝机头上安装有第二焊枪。    所述长缝焊机包括设置有安装底座的第三立柱，第三立柱上设置有第三垂直轨道，在第三垂直轨道上设置有第三托架，第三托架上安装有第三行走滑轮组件，第三托架与第三链式提升机构连接，在第三托架上设置有第三横臂，第三横臂前端安装有第二送丝机构和弧形长缝机头，弧形长缝机头上安装有第三焊枪。    本实用新型的有益效果是：整个弯头的内外环缝一次装卡即可完成焊接，大大提高焊接效率；增加了内环缝长、短环缝的专用设备和机头，自动化焊接，解决了内环缝焊接的盲点问题和质量问题，采用跟踪系统，随时补偿检测纠正工件误差，确保焊接自动化的稳定进行和确保焊接质量，整个设备采用数字化集中控制，大大提高设备的操作性能和操作简化便捷。   附图说明 图1是本实用新型的结构示意图（不含外环缝焊机）。    图2是外环缝焊机的结构示意图。    图3是外环缝焊接的装卡结构示意图。    图4是内环缝焊接的装卡结构示意图。    图5是变位机的结构示意图。   具体实施方式  如图1～5所示，大型弯头自动化焊接专机，包括外环缝焊机、内环缝焊机和变位机9，内环缝焊机由短缝焊机和长缝焊机构成，外环缝焊机与变位机9相对设置，短缝焊机和长缝焊机位于变位机9两侧，外环缝焊机包括设置有安装底座的第一立柱3，第一立柱3上设置有第一垂直轨道，在第一垂直轨道上设置有第一托架22，第一托架22上安装有第一行走滑轮组件，第一托架22与第一链式提升机构25连接，在第一托架22上设置有第一横臂23，第一横臂23上设置有第一水平导轨，第一水平导轨上设置有第一滑台25，第一滑台25的一端安装有第一焊枪24，底座上设置有第一配重21，短缝焊机包括设置有安装底座的第二立柱6，第二立柱6上设置有第二垂直轨道，在第二垂直轨道上设置有第二托架5，第二托架5上安装有第二行走滑轮组件，第二托架5与第二链式提升机构4连接，在第二托架5上设置有第二横臂2，第二横臂2前端安装有第一送丝机构7和弧形短缝机头8，弧形短缝机头8上安装有第二焊枪10，第二横臂2尾端安装有第二配重1，长缝焊机包括设置有安装底座的第三立柱19，第三立柱16上设置有第三垂直轨道，在第三垂直轨道上设置有第三托架18，第三托架18上安装有第三行走滑轮组件，第三托架18与第三链式提升机构15连接，在第三托架18上设置有第三横臂14，第三横臂14前端安装有第二送丝机构13和弧形长缝机头12，弧形长缝机头12上安装有第三焊枪20，变位机9包括机架26，机架由型钢和钢板组焊而成，结构设计合理，具有良好的抗弯、抗扭能力，是重要的承载部件，变位机可直接放置在车间硬化平整的地面上使用，移动方便，在机架的支腿底板上开有一组螺栓孔，也可使用标准膨胀螺栓把设备固定在车间地面上，机架26上安装有翻转机构27，翻转机构27上安装有回转机构28，回转机构主要由回转支承、传动机构等组成，整个回转机构安装在箱体型结构的横梁翻转框上，由翻转框对工件进行支撑承载，并将工件的重量通过翻转框传递到两边的支架上，能够承受较大的冲击载荷和扭曲力。箱体型结构具备很大的抗扭能力，可以有效地承载重负荷，回转机构28上固定有工作台31，工作台31上安装有外环缝焊接夹具和内环缝焊接夹具，外环缝焊接夹具包括端部定位块29、V型块32和位于弯头11两端的伸缩压紧机构34，内环缝焊接夹具包括V型块32、端部定位块29和位于弯头两端的活动抱紧机构33，工作台31为圆形，工作台31上加工有等间距的同心圆，并在台面上加工有放射状的T型槽，即便于工件对中，又便于安装各种定位、夹紧工装。    本实用新型的立柱和横臂均采用整体箱形结构，机械强度高，稳定性好，结构紧凑，在立柱下方底座外围增加衬板，充分保证立柱在升至最高有效行程、横臂伸至最大有效行程的下挠度，立柱具有较好的钢性；横臂与托架升降采用链条恒速升降方式，升降平稳、均匀、安全系数高，立柱内配置重平衡装置，设有安全防坠自锁装置。    工件回转驱动原理：电机-蜗轮蜗杆减速机-回转轴-工作台。利用蜗轮蜗杆减速机的自锁性能，可以确保工件停止在任意位置。驱动电机采用变频无级调速，在较宽的调速范围恒扭矩输出；变位机工作台翻转使用通过蜗轮减速机带动齿盘翻转完成的，翻转工作原理:电机-圆弧齿减速机-齿盘-工作台。电机和减速机自锁功能，确保在翻转过程中安全平稳地工作。在工作台下面安装有导电装置，从而形成良好的焊接地线导电回路。导电装置为一筒状结构，由导电筒和导电棒组成。导电装置固定在靠近回转中心处，铜棒与工作台相接触，形成焊接地线导电回路；变位机电气控制系统由电控柜和手控盒组成。电控柜与手控盒之间采用进口超软多线电缆连接，确保使用可靠，变位机留有与操作机联动的接口；电控柜安装在焊接变位机的机体上，其位置便于操作和检修，并配有旋柄式主电源开关和主电源快接插头。电控柜内由接触器、继电器、变频器等控制元件组成控制系统（变频器采用知名品牌，具有过压、过流、欠压、欠流等保护功能）。控制系统具有控制翻转动作的正转、反转和停止功能；回转动作的正转、反转、调节速度大小和停止等功能；并且设置有行程保护、过载保护、过热保护、断电保护等功能，以确保人员和设备的安全；手控盒设计成防碰撞形式，并配有悬挂装置，其遥控线缆的长度为10米，用手控盒可以在设备的不同位置对设备进行操作，使其更方便、耐用。手控盒上有控制变位机正常运转的各种功能按钮及转速设置旋钮，可预置当前回转速度，并能控制变位机启动、停止、旋转速度显示，旋转方向、倾斜方向、旋转速度的调节等各种功能，另外还设有事故紧急停止按钮。利用手控盒能完成对变位机各种功能动作的操作。    以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。

申请号：201821856932.6 申请日：2018.11.12 授权公告号：CN 209242819 U 授权公告日：2019.08. 13 专利权人：重庆淮江科技有限公司 地址：401220重庆市长寿区齐心大道东路 16号 发明人：龚建勇     一种电镀废水处理装置，其特征在于:包括电镀池（1)、废水池⑶和反应池(5)，所述 电镀池⑴的出水口一（11)通过连接管一⑵和废水池⑶的进水口二(31)连接，所述废水 池⑶的出水口二（32)通过连接管二⑷和反应池⑸的进水口三(501)连接，所述反应池 ⑸的出水口三(502)通过连接管五(6)和电镀池⑴连接，所述连接管一⑵上设有电磁阀 一 (21)和抽水泵一 (22)，所述连接管二⑷上设有电磁阀二(41)和抽水泵二(42)，所述连接 管五(6)上设有电磁阀五(61)和抽水泵五(62)，所述反应池⑸顶部的中心处安装有竖直向 下的电机(513)，所述电机(513)的输出轴穿过反应池(5)的顶部并通过联轴器(514)连接有 旋转轴(516)，所述旋转轴(516)上焊接有夹紧板(517)并呈现中心阵列，所述夹紧板(517) 上通过手拧螺丝(518)安装有安装框(519)，所述安装框(519)上安装有吸附网（520)，所述 反应池(5)顶部的两侧设有投料口一 (503)和投料口二(504)，所述投料口一 (503)和投料口 二（504)的上方分别设有NaHS03料桶（511)和NaOH料桶（512)，所述NaHS03料桶（511)和NaOH 料桶(512)分别通过安装架一 (509)和安装架二(510)安装在反应池⑸上，所述NaHS03料桶 (511)通过连接管三(505)和投料口一（503)连接，NaOH料桶（512)通过连接管四（506)和投 料口二(504)连接，所述连接管三(505)和连接管四（506)上分别安装有电磁阀三(507)和电 磁阀四（508)。 根据权利要求1所述的一种电镀废水处理装置，其特征在于:所述反应池(5)前侧外 壁上通过铰链(523)铰接有门板(524)，所述门板(524)的另一侧通过门扣(525)固定在反应 池⑸上，所述门板(524)上设有观察口（526)、触控屏(527)和控制器(528)。 根据权利要求2所述的一种电镀废水处理装置，其特征在于:所述触控屏（527)和控 制器(528)之间电性连接，所述控制器(528)分别与电磁阀一 (21)、电磁阀二(41)、电磁阀三 (507)、电磁阀四（508)、电磁阀五(61)以及抽水泵一 (22)、抽水泵二(42)、抽水泵五(62)电 性连接。 根据权利要求1所述的一种电镀废水处理装置，其特征在于:所述反应池内部的底部 设有pH计(522)，所述pH计(522)与控制器(528)及触控屏(527)电性连接。 根据权利要求1所述的一种电镀废水处理装置，其特征在于:所述安装框(519)的外 侧竖直安装有刷毛(521)。 技术领域 本实用新型涉及电镀的技术领域，具体涉及一种电镀废水处理装置。 背景技术 电镀(Electroplating)就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金 属或合金的过程，是利用电解作用使金属或其它材料制件的表面附着一层金属膜的工艺从 而起到防止金属氧化(如锈蚀），提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性(硫酸铜等)及增进 美观等作用。电镀废水中所含高毒物质的种类多，其危害性是很大的，未经处理达标的电镀 废水排入河道，渗入地下，不但会危害环境，而且会污染饮用水和工业用水。因此，电镀废水 必须严格控制，妥善处理。但现有的电镀废水处理装置的处理过程繁琐并且处理效率较低， 难以满足对电镀废水处理的需求。 中国专利公开号为CN205295032U的实用新型，公开了一种电镀废水处理反应池， 包括还原反应池和絮凝反应池，池体一侧设置有进水管，另一侧设置有出水管，池体分为还 原反应池和絮凝反应池两部分，池体上方设置有密封盖，还原反应池上方的密封盖上设置 有还原搅拌机，搅拌桨伸到还原反应池中，密封盖上位于还原搅拌机后侧设置有还原pH计 和H2S04加药管，密封盖上位于还原搅拌机前侧设置有0RP计和NaHS03加药管，絮凝反应池 上方的密封盖上设置有絮凝搅拌机，搅拌桨伸到絮凝反应池中，密封盖上位于絮凝搅拌机 后侧设置有絮凝pH计和NaOH加药管，密封盖上位于絮凝搅拌机前侧设置有PAC加药管和 PAM加药管。但是该反应池在实际使用过程中，存在电镀废水处理效率低，不便于加药的问 题。 实用新型内容 本实用新型的目的在于提供一种电镀废水处理装置，以解决现有技术中导致的上 述缺陷。 —种电镀废水处理装置，包括电镀池、废水池和反应池，所述电镀池的出水口一通 过连接管一和废水池的进水口二连接，所述废水池的出水口二通过连接管二和反应池的进 水口三连接，所述反应池的出水口三通过连接管五和电镀池连接，所述连接管一上设有电 磁阀一和抽水泵一，所述连接管二上设有电磁阀二和抽水泵二，所述连接管五上设有电磁 阀五和抽水泵五，所述反应池顶部的中心处安装有竖直向下的电机，所述电机的输出轴穿 过反应池的顶部并通过联轴器连接有旋转轴，所述旋转轴上焊接有夹紧板并呈现中心阵 列，所述夹紧板上通过手拧螺丝安装有安装框，所述安装框上安装有吸附网，所述反应池顶 部的两侧设有投料口 一和投料口二，所述投料口一和投料口二的上方分别设有NaHS03料桶 和NaOH料桶，所述NaHS03料桶和NaOH料桶分别通过安装架一和安装架二安装在反应池上， 所述NaHS03料桶通过连接管三和投料口一连接，NaOH料桶通过连接管四和投料口二连接， 所述连接管三和连接管四上分别安装有电磁阀三和电磁阀四。 优选的，所述反应池前侧外壁上通过铰链铰接有门板，所述门板的另一侧通过门 扣固定在反应池上，所述门板上设有观察口、触控屏和控制器。 优选的，所述触控屏和控制器之间电性连接，所述控制器分别与电磁阀一、电磁阀 二、电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五以及抽水泵一、抽水泵二、抽水泵五电性连接。 优选的，所述反应池内部的底部设有pH计，所述pH计与控制器及触控屏电性连接。 优选的，所述安装框的外侧竖直安装有刷毛。 本实用新型的工作原理及优点:本实用新型通过废水池存储电镀池产生的电镀废 水，废水池中的电镀废水在进入反应池中，pH计会实时监测电镀废水中酸减性，先放入一定 量的NaHS03并通过安装框进行充分搅拌，利用亚硫酸盐将高价有毒金属阳离子还原成低价 的金属阳离子（比如，将剧毒的六价铬还原为无毒的三价铬）。电镀废水的金属阳离子完成 还原反应后，再接着放入一定量的NaOH并通过安装框进行充分搅拌，金属阳离子和氢氧根 离子反应生成沉淀物，沉淀物及杂质会吸附在吸附网上，剩下的清水可流入电镀池重复使 用。本实用新型结构简单、操作方便、实用性强、工作效率高。 附图说明 图1为整体的机构示意图。 图2为反应池的结构示意图。 图3为吸附网的结构示意图。 图4为旋转轴的结构示意图。 其中，1-电镀池；11-出水口一;2-连接管一;21-电磁阀一;22-抽水泵一；3-废水 池;31-进水口二;32-出水口二;4-连接管二;41-电磁阀二;42-抽水泵二;5-反应池;501-进 水口三;502-出水口三;503-投料口一; 504-投料口二；505-连接管三;506-连接管四；507- 电磁阀三;508-电磁阀四；509-安装架一；510-安装架二;51 l-NaHS03料桶;512-NaOH料桶; 513-电机;514-连接管五；515-安装板;516-旋转轴;517-夹紧板;518-手拧螺丝;519-安装 框;520-吸附网；521-刷毛;522-pH计;523-铰链;524-门板;525-门扣；526-观察口； 527-触 控屏;528-控制器;6_连接管五;61-电磁阀五;62-抽水泵五。 具体实施方式 为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面 结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。 如图1至图4所示，一种电镀废水处理装置，包括电镀池1、废水池3和反应池5,所述 电镀池1的出水口一 11通过连接管一 2和废水池3的进水口二31连接，所述废水池3的出水 口二32通过连接管二4和反应池5的进水口三501连接，所述反应池5的出水口三502通过连 接管五6和电镀池1连接，所述连接管一 2上设有电磁阀一 21和抽水泵一 22,所述连接管二4 上设有电磁阀二41和抽水泵二42,所述连接管五6上设有电磁阀五61和抽水泵五62,所述 反应池5顶部的中心处安装有竖直向下的电机513,所述电机513的输出轴穿过反应池5的 顶部并通过联轴器514连接有旋转轴516,所述旋转轴516上焊接有夹紧板517并呈现中心 阵列，所述夹紧板517上通过手拧螺丝518安装有安装框519,所述安装框519上安装有吸附 网520，所述反应池5顶部的两侧设有投料口一503和投料口二504，所述投料口一503和投 料口二504的上方分别设有NaHS03料桶511和NaOH料桶512,所述NaHS03料桶511和NaOH料桶 512分别通过安装架一 509和安装架二510安装在反应池5上，所述NaHS03料桶511通过连接 管三505和投料口一503连接，NaOH料桶512通过连接管四606和投料口二504连接，所述连 接管三505和连接管四506上分别安装有电磁阀三507和电磁阀四508。 在本实施例中，所述反应池5前侧外壁上通过铰链523铰接有门板524,所述门板 524的另一侧通过门扣525固定在反应池5上，所述门板524上设有观察口 526、触控屏527和 控制器528。设置门板524便于工作人员清理或者更换吸附网520，在门板524上设置观察口 526，便于工作人员透过观察口 526看到反应池内部情况。 在本实施例中，所述触控屏527和控制器528之间电性连接，所述控制器528分别 与电磁阀一21、电磁阀二41、电磁阀三507、电磁阀四508、电磁阀五61以及抽水泵一22、抽 水泵二42、抽水泵五62电性连接。通过触控屏527和控制器528可以实现对本实用新型所涉 及的各个抽水泵和电磁阀的动作控制。 在本实施例中，所述反应池内部的底部设有pH计522，所述pH计522与控制器528及 触控屏527电性连接。pH计522可以实时监测反应池5内的废水的酸碱性，并将所测得的数据 发送至控制器528和触控屏527。 在本实施例中，所述安装框519的外侧竖直安装有刷毛521。设置刷毛521可以防 止反应生成的沉淀物附着在反应池5的内壁上。 综上所述，本实用新型的工作原理及优点：本实用新型通过废水池3存储电镀池1 产生的电镀废水，废水池3中的电镀废水在进入反应池5中，pH计522会实时监测电镀废水 中酸减性，先放入一定量的NaHS03并通过安装框519进行充分搅拌，利用亚硫酸盐将高价有 毒金属阳离子还原成低价的金属阳离子（比如，将剧毒的六价铬还原为无毒的三价铬）。电 镀废水的金属阳离子完成还原反应后，再接着放入一定量的NaOH并通过安装框519进行充 分搅拌，金属阳离子和氢氧根离子反应生成沉淀物，沉淀物及杂质会吸附在吸附网520上， 剩下的清水可流入电镀池1重复使用。本实用新型结构简单、操作方便、实用性强、工作效率 高。 因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有 在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。