连接器线材芯线自动化焊接设备及其焊接方法
大学仕
2019-11-04 14:43
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申请号：CN201510977550.3
申请日： 2015-12-23
公开（公告）号：CN105470775B
公开（公告）日：2017-12-29
发明人：姚天金
申请（专利权）人：东莞市三信精密机械有限公司
代理机构：厦门市新华专利商标代理有限公司
代理人：徐勋夫
申请人地址：广东省东莞市虎门镇怀德村怀北路大坑工业区东莞市三信精密机械有限公司
1.一种连接器线材芯线自动化焊接设备， 其特征在于： 包括有机架(100)、设置于机架(100)上的X轴向作业线及Y轴向作业线；其中， 该X轴向作业线按工艺顺序依次设置有送夹具模组(10)、翻转定位模组(20)、夹具移位模组(30)、夹具定位模组(40)、焊接模组(50)、夹具回流模组(61)及夹具排出模组(62)； 该送夹具模组(10)包括有送夹具气缸(11)、第一分夹具气缸(12)及第二分夹具气缸(13)； 该翻转定位模组(20)包括有翻转夹持气缸(21)、翻转气缸(22)、翻转升降气缸(23)及翻转移位马达(24)； 该夹具移位模组(30)包括有夹持气缸(31)、夹持升降气缸(32)及夹持移位马达(33)； 该夹具定位模组(40)包括有夹具定位气缸(41)； 该焊接模组(50)包括有焊接移位气缸(51)、 焊接升降马达(52)、 清洁气缸(53)及旋转换位气缸(54)； 该夹具回流模组(61)包括有回流输送带(611)及用于驱动回流输送带(611)的夹具回流马达(612)； 该夹具排出模组(62)包括有夹具排出输送带(621)和用于驱动夹具排出输送带(621)的夹具排出马达(622)；该Y轴向作业线按工艺顺序依次设置有连接器供料模组(70)、连接器移位模组(80)及托盘卸料模组(90)； 该Y轴向作业线包括有彼此平行以分管入料、 出料的第一Y轴向作业线和第二Y轴向作业线；该连接器供料模组(70)包括有托盘进料马达(71)、托盘定位气缸(72)、 托盘分离气缸(73)、 托盘升降马达(74)及托盘出料马达(75)； 该连接器移位模组(80)与前述X轴向作业线的焊接模组(50)衔接；该连接器移位模组(80)包括有X轴移位马达(81)、 Y轴移位马达(82)、 吸附升降气缸(831)、 吸嘴(832)、加助焊剂升降气缸(841)及出胶装置， 该出胶装置连接于加助焊剂升降气缸(841)的伸缩杆； 该托盘卸料模组(90)包括有托盘夹持气缸(91)、 托盘夹持升降气缸(92)及托盘移位气缸(93)。
2.根据权利要求1所述的连接器线材芯线自动化焊接设备， 其特征在于： 所述送夹具模组(10)中， 其第一分夹具气缸（12）、第二分夹具气缸（13）的伸缩杆沿Z轴向延伸设置， 两者的伸缩杆分别连接有用于分隔夹具的挡杆； 该送夹具气缸（11）的伸缩杆沿X轴向延伸设置，该送夹具气缸（11）的伸缩杆连接有挡杆和抵推部。
3.根据权利要求1所述的连接器线材芯线自动化焊接设备， 其特征在于： 所述翻转定位模组(20)中， 其翻转夹持气缸（21）驱动连接有用于夹持线芯线夹具的第一夹持部（25）， 该第一夹持部（25）包括有沿X轴间距设置有两第一夹持臂（251）， 两第一夹持臂（251）间的间距受翻转夹持气缸（21）控制， 两第一夹持臂（251）的内侧分别设置有用于定位线芯线夹具的定位槽（252）； 该定位槽（252）的顶、底端分别形成有限位板（253）； 前述翻转夹持气缸（21）连接于翻转气缸（22）上， 翻转气缸（22）连接于前述翻转升降气缸（23）的伸缩杆；前述X轴向作业线上设置有第一X轴向滑轨（26）， 前述翻转定位模组（20）还包括有第一滑座（27）， 前述翻转升降气缸（23）的缸体安装于第一滑座（27）上， 该第一滑座（27）上设置有第一Z轴向滑轨（28）,前述翻转气缸（22）的缸体适配于第一Z轴向滑轨（28）； 该第一滑座（27）的底部适配于第一X轴向滑轨（26）上， 前述翻转移位马达（24）驱动连接于第一滑座（27）； 以及， 前述X轴向作业线上设置有用于放置芯线夹具的第一承载部（29）， 前述第一夹持部（25）随翻转移位马达（24）动作而沿第一X轴向滑轨（26）位移以远离或靠近第一承载部（29）。
4.根据权利要求1所述的连接器线材芯线自动化焊接设备， 其特征在于： 所述夹具移位模组（30）中， 其夹持气缸（31）驱动连接有用于夹持线芯线夹具的第二夹持部（34）， 该第二夹持部（34）包括有沿X轴间距设置有两第二夹持臂（35）， 两第二夹持臂（35）间的间距受夹持气缸（31）控制； 前述X轴向作业线上设置有第二X轴向滑轨（36）， 前述夹具移位模组（30）还包括有第二滑座（37）， 该第二滑座（37）适配于第二X轴向滑轨（36）上；其中， 该第二滑座（37）上设置有第二Z轴向滑轨（39）， 还设置有第三滑座（38）适配于第二Z轴向滑轨（39）上， 前述夹持升降气缸（32）安装于第二滑座（37）上， 该夹持升降气缸（32）驱动连接于第三滑座（38）， 前述第二夹持部（34）安装于第三滑座（38）上； 前述第二夹持部（34）随夹持移位马达（33）动作而沿第二X轴向滑轨（36）位移； 或者， 直接于前述第二滑座（37）上针对前述第二夹持部（34）分别设置夹持升降气缸（32）， 由各自的夹持升降气缸（32）分别单独控制相应第二夹持部（34）升降位移。
5.根据权利要求1所述的连接器线材芯线自动化焊接设备， 其特征在于： 所述夹具定位模组（40）中， 其夹具定位气缸（41）驱动连接有用于放置定位夹线治具以供焊接作业的第二承载部（42）。
6.根据权利要求1所述的连接器线材芯线自动化焊接设备， 其特征在于： 所述焊接模组（50）设置有焊接工作台（55）及一体式焊接组件； 该焊接组件包括有加热头、散热风扇及扫渣件， 前述清洁气缸（53）驱动连接于扫渣件， 前述焊接升降马达（52）沿Z轴向驱动连接于焊接组件， 前述焊接移位气缸（51）沿X轴向一同驱动连接于焊接升降马达（52）、焊接组件； 前述焊接工作台（55）沿Y轴向两端分别对称式设置有用于置放连接器的第三承载部（56）， 前述旋转换位气缸（54）驱动连接于焊接工作台（55）。
7.根据权利要求1所述的连接器线材芯线自动化焊接设备， 其特征在于： 所述连接器供料模组（70）中， 其第一Y轴向作业线上形成有入料堆叠区、 待焊接吸附区， 其第二Y轴向作业线上形成有出料堆叠区、 出料区； 该入料堆叠区配置有前述托盘分离气缸（73）、 托盘升降马达（74）以实现自下而上分离托盘和堆叠托盘； 出料堆叠区设置有一组用于实现托盘堆叠的可摆动角度的挡片； 前述托盘定位气缸（72）作用于待焊接吸附区， 前述托盘进料马达（71）、托盘出料马达（75）分别驱动控制第一、 二Y轴向作业线。
8.根据权利要求1所述的连接器线材芯线自动化焊接设备， 其特征在于： 所述连接器移位模组（80）设置有第四滑座（85）， 该第四滑座（85）上设置有第三X轴向滑轨（86）， 所述连接器移位模组（80）还设置有相对机架（100）位置固定的Y轴向滑轨（87）； 该第四滑座（85）适配于Y轴向滑轨（87）上， 前述Y轴移位马达（82）驱动第四滑座（85）沿Y轴向滑轨（87）可移动式设置； 前述吸附升降气缸（831）适配于第三X轴向滑轨（86）上， 前述X轴移位马达（81）驱动吸附升降气缸（831）沿第三X轴向滑轨（86）可移动式设置， 前述吸嘴（832）连接于吸附升降气缸（831）的伸缩杆； 前述加助焊剂升降气缸（841）安装于吸附升降气缸（831）上； 所述吸附升降气缸（831）设置有两组， 设置有调节间距气缸（881）来驱动其中一组吸附升降气缸沿第四X轴向滑轨（882）移动以改变两组吸盘的间距。
9.根据权利要求1所述的连接器线材芯线自动化焊接设备， 其特征在于： 所述托盘卸料模组（90）设置有相对机架（100）位置固定的第五X轴向滑轨（94）， 前述托盘夹持升降气缸（92）适配于第五X轴向滑轨（94）上， 前述托盘移位气缸（93）驱动托盘夹持升降气缸（92）沿第五X轴向滑轨（94）可移动式设置， 前述托盘夹持气缸（91）连接于托盘夹持升降气缸（92）的伸缩杆， 前述托盘夹持气缸（91）驱动连接有用于将托盘从第一Y轴向作业线移至第二Y轴向作业线的托盘夹持部（95）。
10.一种如权利要求1所述连接器线材芯线自动化焊接设备的焊接方法， 其特征在于：将芯线由夹具装夹沿X轴向作业线经分夹具、 送夹具、翻转定位、 夹具移位、 夹具定位至焊接模组处； 将连接器由托盘装载沿第一Y轴作业线输送， 连接器移位模组将连接器移送至焊接模组处， 焊接工作台经旋转换位后实现芯线与连接器间的彼此对接， 并由加热头进行焊接；卸下的夹具经由夹具排出模组排出， 经过作业员拆线后空夹具由夹具回流模组回流。
技术领域
本发明涉及线材组装领域技术， 尤其是指一种连接器线材芯线自动化焊接设备及其焊接方法。
背景技术
现有应用于连接笔记本计算机、数码相机、手机等电子装置的数据线缆均有若干金属芯线组成， 在线缆通过端子连接其它电子装置时， 首先需要将线缆的连接头利用手工焊接或脉冲焊接设备将线缆芯线焊接于连接器上。手工作业， 其对作业人员技术要求较高，人力成本高， 而且作业效率较低； 而现有技术中的焊接设备， 其部分工序往往还需要依赖人工辅助， 作业人员易疲劳， 人工加助焊剂用量无法统一， 人工清洁焊头也易遗漏， 很难实现真正意义上的无人自动化， 局限了连接器焊接制程的效率及良率。
因此， 需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。
发明内容
有鉴于此， 本发明针对现有技术存在之缺失， 其主要目的是提供一种连接器线材芯线自动化焊接设备及其焊接方法， 其巧妙实现连接器与芯线的全自动化组装焊接， 省人工， 减少员工疲劳度， 自动加助焊剂， 自动清洁焊头， 大大提高焊接效率及良率， 降低了加工成本。
为实现上述目的， 本发明采用如下之技术方案：
一种连接器线材芯线自动化焊接设备， 包括有机架、 设置于机架上的X轴向作业线及Y轴向作业线；
其中， 该X轴向作业线按工艺顺序依次设置有送夹具模组、翻转定位模组、夹具移位模组、夹具定位模组、焊接模组、夹具回流模组及夹具排出模组； 该送夹具模组包括有送夹具气缸、第一分夹具气缸及第二分夹具气缸； 该翻转定位模组包括有翻转夹持气缸、翻转气缸、翻转升降气缸及翻转移位马达； 该夹具移位模组包括有夹持气缸、 夹持升降气缸及夹持移位马达； 该夹具定位模组包括有夹具定位气缸； 该焊接模组包括有焊接移位气缸、 焊接升降马达、清洁气缸及旋转换位气缸； 该夹具回流模组包括有回流输送带及用于驱动回流输送带的夹具回流马达； 该夹具排出模组包括有夹具排出输送带和用于驱动夹具排出输送带的夹具排出马达；
该Y轴向作业线按工艺顺序依次设置有连接器供料模组、连接器移位模组及托盘卸料模组； 该Y轴向作业线包括有彼此平行以分管入料、 出料的第一Y轴向作业线和第二Y轴向作业线； 该连接器供料模组包括有托盘进料马达、托盘定位气缸、托盘分离气缸、托盘升降马达及托盘出料马达； 该连接器移位模组与前述X轴向作业线的焊接模组衔接； 该连接器移位模组包括有X轴移位马达、Y轴移位马达、 吸附升降气缸、 吸嘴、加助焊剂升降气缸及出胶装置， 该出胶装置连接于加助焊剂升降气缸的伸缩杆； 该托盘卸料模组包括有托盘夹持气缸、 托盘夹持升降气缸及托盘移位气缸。
作为一种优选方案， 所述送夹具模组中， 其第一、二分夹具气缸的伸缩杆沿Z轴向延伸设置， 两者的伸缩杆分别连接有用于分隔夹具的挡杆； 该送夹具气缸的伸缩杆沿X轴向延伸设置， 该送夹具气缸的伸缩杆连接有挡杆和抵推部。
作为一种优选方案， 所述翻转定位模组中， 其翻转夹持气缸驱动连接有用于夹持线芯线夹具的第一夹持部， 该第一夹持部包括有沿X轴间距设置有两第一夹持臂， 两第一夹持臂间的间距受翻转夹持气缸控制， 两第一夹持臂的内侧分别设置有用于定位线芯线夹具的定位槽； 该定位槽的顶、底端分别形成有限位板； 前述翻转夹持气缸连接于翻转气缸上，翻转气缸连接于前述翻转升降气缸的伸缩杆；
前述X轴向作业线上设置有第一X轴向滑轨， 前述翻转定位模组还包括有第一滑座， 前述翻转升降气缸的缸体安装于第一滑座上， 该第一滑座上设置有第一Z轴向滑轨,前述翻转气缸的缸体适配于第一Z轴向滑轨； 该第一滑座的底部适配于第一X轴向滑轨上， 前述翻转移位马达驱动连接于第一滑座； 以及， 前述X轴向作业线上设置有用于放置芯线夹具的第一承载部， 前述第一夹持部随翻转移位马达动作而沿第一X轴向滑轨位移以远离或靠近第一承载部。
作为一种优选方案， 所述夹具移位模组中， 其夹持气缸驱动连接有用于夹持线芯线夹具的第二夹持部， 该第二夹持部包括有沿X轴间距设置有两第二夹持臂， 两第二夹持臂间的间距受夹持气缸控制； 前述X轴向作业线上设置有第二X轴向滑轨， 前述夹具移位模组还包括有第二滑座， 该第二滑座适配于第二X轴向滑轨上；
其中， 该第二滑座上设置有第二Z轴向滑轨， 还设置有第三滑座适配于第二Z轴向滑轨上， 前述夹持升降气缸安装于第二滑座上， 该夹持升降气缸驱动连接于第三滑座， 前述第二夹持部安装于第三滑座上； 前述第二夹持部随夹持移位马达动作而沿第二X轴向滑轨位移； 或者， 直接于前述第二滑座上针对前述第二夹持部分别设置夹持升降气缸， 由各自的夹持升降气缸分别单独控制相应第二夹持部升降位移。
作为一种优选方案， 所述夹具定位模组中， 其夹具定位气缸驱动连接有用于放置定位夹线治具以供焊接作业的第二承载部。
作为一种优选方案， 所述焊接模组设置有焊接工作台及一体式焊接组件； 该焊接组件包括有加热头、 散热风扇及扫渣件， 前述清洁气缸驱动连接于扫渣件， 前述焊接升降马达沿Z轴向驱动连接于焊接组件， 前述焊接移位气缸沿X轴向一同驱动连接于焊接升降马达、 焊接组件； 前述焊接工作台沿Y轴向两端分别对称式设置有用于置放连接器的第三承载部， 前述旋转换位气缸驱动连接于焊接工作台。
作为一种优选方案， 所述连接器供料模组中， 其第一Y轴向作业线上形成有入料堆叠区、 待焊接吸附区， 其第二Y轴向作业线上形成有出料堆叠区、 出料区； 该入料堆叠区配置有前述托盘分离气缸、托盘升降马达以实现自下而上分离托盘和堆叠托盘； 出料堆叠区设置有一组用于实现托盘堆叠的可摆动角度的挡片； 前述托盘定位气缸作用于待焊接吸附区， 前述托盘进料马达、 托盘出料马达分别驱动控制第一、 二Y轴向作业线。
作为一种优选方案， 所述连接器移位模组设置有第四滑座， 该第四滑座上设置有第三X轴向滑轨， 所述连接器移位模组还设置有相对机架位置固定的Y轴向滑轨； 该第四滑座适配于Y轴向滑轨上， 前述Y轴移位马达驱动第四滑座沿Y轴向滑轨可移动式设置； 前述吸附升降气缸适配于第三X轴向滑轨上， 前述X轴移位马达驱动吸附升降气缸沿第三X轴向滑轨可移动式设置， 前述吸嘴连接于吸附升降气缸的伸缩杆； 前述加助焊剂升降气缸安装于吸附升降气缸上； 所述吸附升降气缸设置有两组， 设置有调节间距气缸来驱动其中一组吸附升降气缸沿第四X轴向滑轨移动以改变两组吸盘的间距。
作为一种优选方案， 所述托盘卸料模组设置有相对机架位置固定的第五X轴向滑轨， 前述托盘夹持升降气缸适配于第五X轴向滑轨上， 前述托盘移位气缸驱动托盘夹持升降气缸沿第五X轴向滑轨可移动式设置， 前述托盘夹持气缸连接于托盘夹持升降气缸的伸缩杆， 前述托盘夹持气缸驱动连接有用于将托盘从第一Y轴向作业线移至第二Y轴向作业线的托盘夹持部。
一种连接器线材芯线自动化焊接设备的焊接方法， 将芯线由夹具装夹沿X轴向作业线经分夹具、 送夹具、翻转定位、 夹具移位、 夹具定位至焊接模组处； 将连接器由托盘装载沿第一Y轴作业线输送， 连接器移位模组将连接器移送至焊接模组处， 焊接工作台经旋转换位后实现芯线与连接器间的彼此对接， 并由加热头进行焊接； 卸下的夹具经由夹具排出模组排出， 经过作业员拆线后空夹具由夹具回流模组回流。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果， 具体而言， 由上述技术方案可知， 其主要是通过X轴向作业线、第一Y轴向作业线实现芯线、 连接器供料， 在焊接模组处结合焊接， 由第二Y轴向作业线输出取完连接器的空托盘， 夹具由夹具排出模组自动排出，巧妙实现连接器与芯线的全自动化组装焊接， 省人工， 减少员工疲劳度， 自动加助焊剂， 自动清洁焊头， 大大提高焊接效率及良率， 降低了加工成本。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效， 下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明之实施例的组装立体示图(正面)；
图2是本发明之实施例的组装立体示图(背面)；
图3是本发明之实施例的组装立体示图(主体部分正面， 不含外壳)；
图4是本发明之实施例的组装立体示图(主体部分背面， 不含外壳)；
图5是本发明之实施例中送夹具模组的结构示图；
图6是本发明之实施例中翻转定位模组的结构示图；
图7是本发明之实施例中夹具移位模组的结构示图；
图8是本发明的夹具移位模组的另一实施例结构示图；
图9是本发明之实施例中夹具定位模组的结构示图；
图10是本发明之实施例中夹具回流模组的结构示图；
图11是本发明之实施例中焊接模组的结构示图；
图12是本发明之实施例中焊接模组的另一角度结构示图；
图13是本发明之实施例中连接器供料模组的结构示图；
图14是本发明之实施例中连接器供料模组的另一角度结构示图；
图15是本发明之实施例中连接器移位模组的结构示图；
图16是本发明之连接器移位模组的另一实施例结构示图；
图17是本发明之实施例中托盘卸料模组的结构示图；
图18是本发明之实施例中夹具排出模组的结构示图。
附图标识说明：
100、 机架 10、 送夹具模组
11、 送夹具气缸 12、 第一分夹具气缸
13、 第二分夹具气缸 20、 翻转定位模组
21、 翻转夹持气缸
22、 翻转气缸 23、 翻转升降气缸
24、 翻转移位马达 25、 第一夹持部
251、 第一夹持臂 252、 定位槽
253、 限位板 26、 第一X轴向滑轨
27、 第一滑座 28、 第一Z轴向滑轨
29、 第一承载部 30、 夹具移位模组
31、 夹持气缸 32、 夹持升降气缸
33、 夹持移位马达 34、 第二夹持部
35、 第二夹持臂 36、 第二X轴向滑轨
37、 第二滑座 38、 第三滑座
39、 第二Z轴向滑轨 40、 夹具定位模组
41、 夹具定位气缸 42、 第二承载部
50、 焊接模组 51、 焊接移位气缸
52、 焊接升降马达 53、 清洁气缸
54、 旋转换位气缸 55、 焊接工作台
56、 第三承载部 61、 夹具回流模组
611、 回流输送带 612、 夹具回流马达
62、 夹具排出模组 621、 夹具排出输送带
622、 夹具排出马达 70、 连接器供料模组
71、 托盘进料马达 72、 托盘定位气缸
73、 托盘分离气缸 74、 托盘升降马达
75、 托盘出料马达 761、 入料堆叠区
762、 待焊接吸附区 763、 出料堆叠区
764、 出料区 80、 连接器移位模组
81、 X轴移位马达 82、 Y轴移位马达
831、 吸附升降气缸 832、 吸嘴
841、加助焊剂升降气缸 842、 点胶阀
843、 点胶针筒 85、 第四滑座
86、 第三X轴向滑轨 87、 Y轴向滑轨
881、调节间距气缸 882、 第四X轴向滑轨
891、 喷雾阀 892、 喷雾筒
90、 托盘卸料模组 91、 托盘夹持气缸
92、 托盘夹持升降气缸 93、 托盘移位气缸
94、 第五X轴向滑轨 95、 托盘夹持部。
具体实施方式
请参照图1至图18所示， 其显示出了本发明之实施例的具体结构， 其包括有机架100、 设置于机架100上的X轴向作业线及Y轴向作业线。
其中， 如图1至图4所示， 该X轴向作业线按工艺顺序依次设置有送夹具模组10、翻转定位模组20、夹具移位模组30、夹具定位模组40、焊接模组50、夹具回流模组61及夹具排出模组62。
如图5所示， 该送夹具模组10包括有送夹具气缸11、第一分夹具气缸12及第二分夹具气缸13； 所述送夹具模组10中， 其第一、 二分夹具气缸的伸缩杆沿Z轴向延伸设置， 两者的伸缩杆分别连接有用于分隔夹具的挡杆； 该送夹具气缸11的伸缩杆沿X轴向延伸设置， 该送夹具气缸11的伸缩杆连接有挡杆和抵推部。
如图6所示， 该翻转定位模组20包括有翻转夹持气缸21、翻转气缸22、翻转升降气缸23及翻转移位马达24； 所述翻转定位模组20中， 其翻转夹持气缸21驱动连接有用于夹持线芯线夹具的第一夹持部25， 该第一夹持部25包括有沿X轴间距设置有两第一夹持臂251，两第一夹持臂251间的间距受翻转夹持气缸21控制， 两第一夹持臂251的内侧分别设置有用于定位线芯线夹具的定位槽252； 该定位槽252的顶、底端分别形成有限位板253； 前述翻转夹持气缸21连接于翻转气缸22上， 翻转气缸22连接于前述翻转升降气缸23的伸缩杆； 前述X轴向作业线上设置有第一X轴向滑轨26， 前述翻转定位模组20还包括有第一滑座27， 前述翻转升降气缸23的缸体安装于第一滑座27上， 该第一滑座27上设置有第一Z轴向滑轨28,前述翻转气缸22的缸体适配于第一Z轴向滑轨28； 该第一滑座27的底部适配于第一X轴向滑轨26上， 前述翻转移位马达24驱动连接于第一滑座27； 以及， 前述X轴向作业线上设置有用于放置芯线夹具的第一承载部29， 前述第一夹持部25随翻转移位马达24动作而沿第一X轴向滑轨26位移以远离或靠近第一承载部29。
如图7所示， 该夹具移位模组30包括有夹持气缸31、 夹持升降气缸32及夹持移位马达33； 所述夹具移位模组30中， 其夹持气缸31驱动连接有用于夹持线芯线夹具的第二夹持部34， 该第二夹持部34包括有沿X轴间距设置有两第二夹持臂35， 两第二夹持臂35间的间距受夹持气缸34控制； 前述X轴向作业线上设置有第二X轴向滑轨36， 前述夹具移位模组30还包括有第二滑座37、第三滑座38， 该第二滑座37适配于第二X轴向滑轨36上， 该第二滑座37上设置有第二Z轴向滑轨39， 前述第三滑座38适配于第二Z轴向滑轨39上， 前述夹持升降气缸32安装于第二滑座37上， 该夹持升降气缸32驱动连接于第三滑座38， 前述第二夹持部34安装于第三滑座38上； 前述第二夹持部34随夹持移位马达33动作而沿第二X轴向滑轨36位移；
或者， 如图8所示， 取消前述第三滑座38及第二Z轴向滑轨39结构， 直接于前述第二滑座37上针对前述第二夹持部34分别设置夹持升降气缸32， 相当于需要设置双气缸， 由各自的夹持升降气缸32分别单独控制相应第二夹持部34升降位移。
如图9所示， 该该夹具定位模组40包括有夹具定位气缸41； 所述夹具定位模组40中， 其夹具定位气缸41驱动连接有用于放置定位夹线治具以供焊接作业的第二承载部42。
如图11和图12所示， 该焊接模组50包括有焊接移位气缸51、 焊接升降马达52、 清洁气缸53及旋转换位气缸54； 所述焊接模组50设置有焊接工作台55及一体式焊接组件； 该焊接组件包括有加热头、 散热风扇及扫渣件， 前述清洁气缸驱动53连接于扫渣件， 前述焊接升降马达52沿Z轴向驱动连接于焊接组件， 前述焊接移位气缸51沿X轴向一同驱动连接于焊接升降马达52、 焊接组件； 前述焊接工作台55沿Y轴向两端分别对称式设置有用于置放连接器的第三承载部56， 前述旋转换位气缸54驱动连接于焊接工作台55。
如图10所示， 该夹具回流模组61包括有回流输送带611及用于驱动回流输送带611的夹具回流马达612； 以及， 如图18所示， 该夹具排出模组62包括有夹具排出输送带621和用于驱动夹具排出输送带621的夹具排出马达622。
如图1至图4所示， 该Y轴向作业线按工艺顺序依次设置有连接器供料模组70、 连接器移位模组80及托盘卸料模组90； 该Y轴向作业线包括有彼此平行以分管入料、 出料的第一Y轴向作业线和第二Y轴向作业线。
如图13和图14所示， 该连接器供料模组70包括有托盘进料马达71、托盘定位气缸72、 托盘分离气缸73、 托盘升降马达74及托盘出料马达75； 所述连接器供料模组70中， 其第一Y轴向作业线上形成有入料堆叠区761、待焊接吸附区762， 其第二Y轴向作业线上形成有出料堆叠区763、 出料区7644； 该入料堆叠区761和出料堆叠区762均配置有前述托盘分离气缸73、托盘升降马达74以实现自下而上分离托盘和堆叠托盘， 其托盘升降马达74联动齿轮齿条机构； 前述托盘定位气缸72作用于待焊接吸附区762， 前述托盘进料马达71、托盘出料马达75分别驱动控制第一、 二Y轴向作业线。
如图15和16所示， 该连接器移位模组80与前述X轴向作业线的焊接模组50衔接； 该连接器移位模组80包括有X轴移位马达81、Y轴移位马达82、 吸附升降气缸831、 吸嘴832、加助焊剂升降气缸841及出胶装置； 该出胶装置连接于加助焊剂升降气缸841的伸缩杆； 如图15所示， 其出胶装置为点胶式， 其包括有点胶阀842及点胶针筒843（也可将出胶装置设计为如图16所示的喷雾式， 其包括有喷雾阀891和喷雾筒892）； 所述连接器移位模组80设置有第四滑座85， 该第四滑座85上设置有第三X轴向滑轨86， 所述连接器移位模组80还设置有相对机架100位置固定的Y轴向滑轨87； 该第四滑85座适配于Y轴向滑轨87上， 前述Y轴移位马达82驱动第四滑座85沿Y轴向滑轨87可移动式设置； 前述吸附升降气缸841适配于第三X轴向滑轨86上， 前述X轴移位马达82驱动吸附升降气缸841沿第三X轴向滑轨可移动式设置， 前述吸嘴832连接于吸附升降气缸831的伸缩杆； 前述加助焊剂升降气缸841安装于吸附升降气缸831上， 前述点胶阀842连接于加助焊剂升降气缸841的伸缩杆； 此处， 所述吸附升降气缸设置有两组， 每组包括有两个吸附升降气缸831， 设置有调节间距气缸881来驱动其中一组吸附升降气缸沿第四X轴向滑轨882移动以改变两组吸盘的间距。
如图17所示， 该托盘卸料模组90包括有托盘夹持气缸91、托盘夹持升降气缸92及托盘移位气缸93； 所述托盘卸料模组90设置有相对机架100位置固定的第五X轴向滑轨94，前述托盘夹持升降气缸92适配于第五X轴向滑轨94上， 前述托盘移位气缸93驱动托盘夹持升降气缸92沿第五X轴向滑轨94可移动式设置， 前述托盘夹持气缸91连接于托盘夹持升降气缸92的伸缩杆， 前述托盘夹持气缸91驱动连接有用于将托盘从第一Y轴向作业线移至第二Y轴向作业线的托盘夹持部95。
接下来， 简单介绍前述连接器自动化焊接设备的焊接制程（即焊接方法）如下：
前述芯线、连接器分别自X轴向作业线、第一Y轴作业线供料； 芯线由夹具装夹沿X轴向作业线经分夹具、 送夹具、翻转定位、 夹具移位、 夹具定位至焊接工位处（即对应前述焊接工作台设置）； 前述连接器由托盘装载沿第一Y轴作业线从入料堆叠区进入待焊接吸附区， 连接器移位模组将连接器吸附移送至焊接工作台上相应治具上， 焊接工作台经旋转换位至另一侧， 在焊接组件作用下实现芯线与连接器间的彼此对接， 并由加热头进行焊接； 卸下的夹具经由夹具排出模组排出， 经过作业员拆线后空夹具由夹具回流模组回流。
本发明的设计重点在于， 其主要是通过X轴向作业线、第一Y轴向作业线实现芯线、连接器供料， 在焊接模组处结合焊接， 由第二Y轴向作业线输出取完连接器的空托盘， 夹具由夹具排出模组自动排出， 巧妙实现连接器与芯线的全自动化组装焊接， 省人工， 减少员工疲劳度， 自动加助焊剂， 自动清洁焊头， 大大提高焊接效率及良率， 降低了加工成本。
以上所述， 仅是本发明的较佳实施例而已， 并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰， 均仍属于本发明技术方案的范围内。
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