申请号：CN201821190835.8

公开（公告）号：CN208744034U

申请日： 2018-07-26

公开（公告）日：2019-04-16

发明人：段树成;张政印;梁玉观

申请（专利权）人：上海巨什机器人科技有限公司

1.一种用于自动化焊接的旋转装置，其特征在于，包括：支撑架；旋转平台，可转动地设置在所述支撑架上，用于承载工件，且所述旋转平台用于在转动时带动所述工件进行转动；驱动件，外接电源，并与所述旋转平台相连，且所述驱动件用于驱动所述旋转平台进行旋转；其中，所述驱动件还用于驱动所述旋转平台转动至预设位置后，停止工作。

2.根据权利要求1所述的用于自动化焊接的旋转装置，其特征在于：所述用于自动化焊接的旋转装置还包括：与所述驱动件电性连接的主控单元，所述主控单元与所述电源电性连接，所述主控单元用于在接收到开启信号时，控制所述电源向所述驱动件进行供电，所述主控单元还用于在接收到关闭信号时，控制所述电源停止向所述驱动件进行供电。

3.根据权利要求2所述的用于自动化焊接的旋转装置，其特征在于：所述支撑架上开设定位孔，所述旋转平台上设置有旋转轴，所述旋转轴用于插入所述定位孔内，并与所述定位孔转动连接。

4.根据权利要求3所述的用于自动化焊接的旋转装置，其特征在于：所述旋转平台包括设置旋转轴的内转盘、套设在所述内转盘外的外转盘，其中，所述内转盘上设置至少一个内部定位块，所述外转盘上设置至少一个外部定位块，各所述内部定位块与各所述外部定位块数量相同且一一对应，且工件用于放置在对应的所述内部定位块与所述外部定位块之间。

5.根据权利要求2所述的用于自动化焊接的旋转装置，其特征在于：所述用于自动化焊接的旋转装置还包括：分别与所述驱动件及所述旋转平台相连的分割器，所述分割器与所述主控单元电性连接，且所述主控单元还用于驱动所述分割器进行运动，且所述分割器用于在运动预设距离时，带动所述旋转平台转动预设角度。

6.根据权利要求5所述的用于自动化焊接的旋转装置，其特征在于：所述分割器设置在所述旋转平台远离所述工件的一侧。

7.根据权利要求5所述的用于自动化焊接的旋转装置，其特征在于：所述分割器包括与所述驱动件相连的摆杆、设置在所述摆杆上的主动棘爪、带有棘齿的棘轮、止回棘爪，其中，所述主动棘爪用于在所述驱动件驱动所述摆杆正向摆动时，带动所述棘轮转动预设角度，并在转动预设角度后抵住所述棘轮上对应的第一棘齿，所述主动棘爪还用于在所述驱动件驱动所述摆杆反向摆动时，滑过所述棘轮，而所述棘轮静止不动；所述止回棘爪用于在所述主动棘爪运动至预设位置时，抵住另一棘齿。

8.一种自动化焊接机构，包括如权利要求1至7中任意一项所述的用于自动化焊接的旋转装置、设置在所述旋转装置一侧的上料装置、设置在所述旋转装置一侧的焊接装置，其中，所述上料装置用于将工件放置在所述旋转装置上的预设位置，所述焊接装置用于对放置在所述旋转装置上的工件进行焊接，且所述上料装置与所述焊接装置分别位于所述旋转装置相邻或相对的两侧。

技术领域

 本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种用于自动化焊接的旋转装置及自动化焊接机构。

背景技术

 随着国家战略中国制造2025发展，自动化焊接取代手工焊接已成为一种必然趋势。自动化焊接逐步推广取代传统手工焊接已成为各大主机厂的共识。例如，在我国环保行业设备的焊接生产中，大多是比较简单的焊接操作机、滚轮架、变位机、翻转装置等组成，并且，多数是人工和少数的半自动化性质，自动化程度比较低。发明人发现，许多产品的焊接生产还处于手工焊接阶段，如环保行业的湍流器，因而存在生产效率低、质量不稳定问题。

实用新型内容

 本实用新型的目的在于提供一种用于自动化焊接的旋转装置及自动化焊接机构，使得能够提高自动化焊接时的生产效率，并提高自动化焊接的产品的质量。

 为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种用于自动化焊接的旋转装置，包括：

 支撑架；

 旋转平台，可转动地设置在所述支撑架上，用于承载工件，且所述旋转平台用于在转动时带动所述工件进行转动；

 驱动件，外接电源，并与所述旋转平台相连，且所述驱动件用于驱动所述旋转平台进行旋转；

 其中，所述驱动件还用于驱动所述旋转平台转动至预设位置后，停止工作。

 另外，本实用新型的实施方式还提供了一种自动化焊接机构，包括如上所述的用于自动化焊接的旋转装置、设置在所述旋转装置一侧的上料装置、设置在所述旋转装置一侧的焊接装置，其中，所述上料装置用于将工件放置在所述旋转装置上的预设位置，所述焊接装置用于对放置在所述旋转装置上的工件进行焊接，且所述上料装置与所述焊接装置分别位于所述旋转装置相邻或相对的两侧。

 本实用新型的实施方式相对于现有技术而言，由于该用于自动化焊接的旋转装置包括支撑架、旋转平台及驱动件。其中，旋转平台可转动地设置在支撑架上，并用于承载工件，驱动件外接电源，并与旋转平台相连，且驱动件用于驱动旋转平台进行旋转，并在旋转平台转动至预设位置后，停止运动。从而可通过驱动件驱动旋转平台进行转动，并在旋转平台2转动至预设位置时，停止运动，将工件停止在预设位置处，实现对工件的精准定位，有效提高对工件进行自动化焊接时的焊接质量，且工件跟随旋转平台进行旋转，实现工件的自动化运动，进而可有效提高自动化焊接的生产效率。

 另外，所述用于自动化焊接的旋转装置还包括：与所述驱动件电性连接的主控单元，所述主控单元与所述电源电性连接，所述主控单元用于在接收到开启信号时，控制所述电源向所述驱动件进行供电，所述主控单元还用于在接收到关闭信号时，控制所述电源停止向所述驱动件进行供电。从而可实现旋转平台的自动化运行，进一步提高自动化焊接过程的生产效率。

 另外，所述支撑架上开设定位孔，所述旋转平台上设置有旋转轴，所述旋转轴用于插入所述定位孔内，并与所述定位孔转动连接。从而可实现旋转平台与支撑架之间的转动连接。

 另外，所述旋转平台包括设置旋转轴的内转盘、套设在所述内转盘外的外转盘，其中，所述内转盘上设置至少一个内部定位块，所述外转盘上设置至少一个外部定位块，各所述内部定位块与各所述外部定位块数量相同且一一对应，且工件用于放置在对应的所述内部定位块与所述外部定位块之间。从而可通过内部定位块与外部定位块共同对工件进行定位，进一步提高工件的焊接质量。

 另外，所述用于自动化焊接的旋转装置还包括：分别与所述驱动件及所述旋转平台相连的分割器，所述分割器与所述主控单元电性连接，且所述主控单元还用于驱动所述分割器进行运动，且所述分割器用于在运动预设距离时，带动所述旋转平台转动预设角度。从而可实现旋转平台每次运动均能转动相同的角度。

 另外，所述分割器设置在所述旋转平台远离所述工件的一侧。

 另外，所述分割器包括与所述驱动件相连的摆杆、设置在所述摆杆上的主动棘爪、带有棘齿的棘轮、止回棘爪，其中，所述主动棘爪用于在所述驱动件驱动所述摆杆正向摆动时，推动所述棘轮转动预设角度，并在转动预设角度后抵住所述棘轮上对应的第一棘齿，所述主动棘爪还用于在所述驱动件驱动所述摆杆反向摆动时，滑过所述棘轮，而所述棘轮静止不动；所述止回棘爪用于在所述主动棘运动至预设位置时，抵住另一棘齿。从而可实现分割器对旋转平台的转动角度进行分割。

附图说明

 图1是本实用新型第一实施方式中用于自动化焊接的旋转装置的结构示意图；

 图2是本实用新型第一实施方式中用于自动化焊接的旋转装置的仰视图；

 图3是本实用新型第一实施方式中用于自动化焊接的旋转装置的电路模块图；

 图4是本实用新型第一实施方式中分割器的结构示意图；

 图5是本实用新型第二实施方式中自动化焊接机构的结构示意图。

具体实施方式

 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

 本实用新型的第一实施方式涉及一种用于自动化焊接的旋转装置，如图1、图2所示，该旋转装置用于将上料装置放置在任一上料位的工件旋转至焊接位，并在焊接时，上料装置将下一待焊接工件放置在该旋转装置的下一上料位，并在该旋转装置旋转预设角度后，将所有工件焊接完成。该用于自动化焊接的旋转装置包括支撑架1、可转动地设置在支撑架1上的旋转平台2、与旋转平台2相连的驱动件3，其中，旋转平台1用于承载工件，驱动件3外接电源，并用于驱动旋转平台2进行旋转，并在旋转平台2转动至预设位置后，停止运动，由焊接装置对放置在预设位置的工件进行焊接。

 通过上述内容不难发现，该用于自动化焊接的旋转装置包括支撑架1、旋转平台2及驱动件3。其中，旋转平台2可转动地设置在支撑架1上，并用于承载工件，驱动件3外接电源，并与旋转平台2相连，且驱动件3用于驱动旋转平台2进行旋转，并在旋转平台2转动至预设位置后，停止运动。从而可通过驱动件3驱动旋转平台2进行转动，并在旋转平台2 转动至预设位置时，停止运动，将工件停止在预设位置处，实现对工件的精准定位，有效提高对工件进行自动化焊接时的焊接质量，且工件跟随旋转平台进行旋转，实现工件的自动化运动，进而可有效提高自动化焊接的生产效率。

 具体的说，在本实施方式中，如图3所示，该用于自动化焊接的旋转装置还包括与驱动件3电性连接的主控单元，且主控单元还与电源电性连接，其中，主控单元用于在接收到开启信号时，控制电源向驱动件3进行供电，使驱动件3带动旋转平台进行旋转，并在接收到关闭信号时，控制电源停止向驱动件3进行供电，将驱动件3停止在支撑架1的预设位置处。因而可通过主控装置对驱动件3的开启与停止进行自动化调节，进而可实现对工件进行焊接时的自动化操作，有效降低生产成本，且可对旋转平台2的旋转角度进行自动化调节，使旋转平台2每次转动的角度均相同，进而可有效提高焊接质量。在本实施方式中，主控单元为柔性线路板或者为终端设备等，驱动件3为电机，当然，在实际使用时，主控单元及驱动件 3均可根据实际需要进行调节，在此不作具体的限定。

 需要说明的是，在本实施方式中，如图1所示，支撑架1上开设定位孔，而旋转平台2 上设置旋转轴21，且旋转轴21用于插入定位孔内，并与定位孔转动连接，从而在驱动件3 驱动旋转平台2进行运动时能够绕支撑架1进行转动。

 需要注意的是，如图1所示，为了使工件在焊接时始终位于预设位置，旋转平台2包括设置旋转轴21的内转盘22、套设在内转盘22外的外转盘23，其中，内转盘22上设置至少一个内部定位块221，外转盘23上设置至少一个外部定位块231，各内部定位块221与各外部定位块231数量相同，且一一对应，上料机器人将各待焊接工件放置在对应位置处的内部定位块221与外部定位块231之间，实现对工件进行定位，进而可提高对工件的焊接质量。例如，当对湍流器进行焊接时，内部定位块221与外部定位块231均分别设置有八个，分别将各叶片放置在内部定位块221与外部定位快231之间，实现对各叶片进行定位。

 为了进一步提高工件的焊接质量，如图2、图3、图4所示，该用于自动化焊接的旋转装置还包括分别与驱动件3及旋转平台2相连的分割器4，分割器4还与主控单元电性连接，其中，主控单元用于在接收到开始信号时，控制驱动件驱动分割器进行运动，并在分割器4 进行转动时带动旋转平台2进行转动，并在分割器4运动一个预设距离，带动旋转平台2转动预设角度。采用分割器4可对旋转平台2每次的转动角度进行控制，使得旋转平台2每次均能转动相同角度，进而可使各工件之间或者同一工件的各组成部分之间均等距排列。

 具体的说，在本实施方式中，如图2、图4所示，分割器4设置在旋转平台2上，且工件位于旋转平台2的上表面，而分割器4位于旋转平台2的下表面。且分割器4包括与驱动件3相连的摆杆41、设置在摆杆41上的主动棘爪42、带有棘齿的棘轮43、止回棘爪44，其中，由驱动件3驱动摆杆41进行正向摆动与反向摆动，且当驱动件3驱动摆杆41正向摆动时，带动设置在摆杆41上的主动棘爪42推动棘轮43转动预设角度，并在转动预设角度后抵住对应棘轮43上的第一棘齿，同时由止回棘爪44抵住棘轮43上的另一棘齿，防止棘轮43 反向旋转。而当驱动件3驱动摆杆41反向摆动时，带动设置在摆杆41上的主动棘爪42滑过棘轮43，并在主动棘爪42滑过棘轮43时，棘轮43静止不动，使棘轮43在预设时间段内保持静止不动，使得焊接装置能够对放置在旋转平台2上的工件进行焊接，当然，在实际使用时，也可在主动棘爪42转动至预设位置后，由主控单元控制电源停止向驱动件3进行供电，进而使驱动件3停止驱动摆杆41摆动，使旋转平台2上的工件始终处于预设位置处，并在焊接完成后，由主控单元控制电源向驱动件3进行供电，驱动件3驱动摆杆41进行下一步运动，进而实现对下一工件进行焊接。

 本实用新型的第二实施方式涉及一种自动化焊接机构，如图5所示，该自动化焊接机构包括如第一实施方式所述的用于自动化焊接的旋转装置5、设置在旋转装置5一侧的上料装置6、设置在旋转装置5另一侧的焊接装置7，通过上料装置6将工件放置在旋转装置5上的预设位置处，并由焊接装置7对放置在预设位置处的工件进行焊接，当该预设位置处的工件焊接完成后，旋转装置5转动预设角度后，再次启动送料装置6将下一工件放置在下一预设位置，对下一工件进行焊接。在实际使用时，也可将在送料装置6将工件放置在旋转装置5 的第一预设位置后，由旋转装置5带动工件转动至焊接位置7处，由焊接装置7对工件焊接的同时，送料装置6对下一工件放置在与该工件相邻的位置处，进一步提高自动化焊接的生产效率。另外，在本实施方式中，上料装置6为上料机器人，焊接装置7为焊接机器人。

 通过上述内容不难发现，该用于自动化焊接的旋转装置包括支撑架1、旋转平台2及驱动件3。其中，旋转平台2可转动地设置在支撑架1上，并用于承载工件，驱动件3外接电源，并与旋转平台2相连，且驱动件3用于驱动旋转平台2进行旋转，并在旋转平台2转动至预设位置后，停止运动。从而可通过驱动件3驱动旋转平台2进行转动，并在旋转平台2 转动至预设位置时，停止运动，将工件停止在预设位置处，实现对工件的精准定位，有效提高对工件进行自动化焊接时的焊接质量，且工件跟随旋转平台进行旋转，实现工件的自动化运动，进而可有效提高自动化焊接的生产效率。

 本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。