申请号：CN201920148227.9

公开（公告）号：CN209503294U

申请日：2019-01-29

公开（公告）日：2019-10-18

发明人：张宏伟;焦日明

申请（专利权）人：大连海达自动化设备有限公司

代理机构：大连非凡专利事务所

代理人：王廉

1.一种自动化焊接设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶部设置有安全罩（2），工作台（1）内则设置有焊接机构，所述的焊接机构包括直接坐落在工作台（1）上的基座（3），基座（3）上设置有四个支撑柱（4），支撑柱（4）的顶端设置有顶板（5），所述顶板（5）上设置有压紧气缸（6）和两个压紧导柱（7），所述压紧气缸（6）的工作端与位于顶板（5）下方的压板（8）相连，所述压板（8）还同时与两个压紧导柱（7）的底端相连，在基座（3）上还设置有位于顶板（5）下方的基准平台（9），所述基准平台（9）的中心处开设有通孔，在基座（3）上还活动穿接有滚珠花键（10），滚珠花键（10）的顶端设置有治具（11），且治具（11）位于基准平台（9）的上方，同时在压板（8）的底端面上还设置有与所述治具（11）相匹配的辅助压头（23），在基座（3）的下方还设置有电机（12），所述电机（12）的工作端通过传动副与滚珠花键（10）的底端相连，在滚珠花键（10）上还套接有弹簧（22），在基座（3）上还设置有与所述治具（11）相配的焊枪机构和导流机构，所述的焊枪机构包括进给气缸（13）和通过滑轨（14）连接在基座（3）上的进给平台（15），所述的进给平台（15）上设置有焊枪（16），焊枪（16）与所述治具（11）的位置相对应，所述的导流机构包括导流座（17），导流座（17）上滑动连接有导流滑台（18），所述导流滑台（18）上设置有导流针（19），并且导流滑台（18）能够在导流气缸（20）的驱动下在导流座（17）上往复滑动，同时导流针（19）与所述治具（11）的位置相对应，在四个所述的支撑柱（4）上，均设置有位置传感器（21），且所述的位置传感器（21）与所述治具（11）的位置相对应。

技术领域

 本实用新型涉及自动化加工、装配领域，特别是一种自动化焊接设备。

背景技术

 焊接:也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。在工业生产活动中，焊接是一种非常常见的连接方式。最传统的焊接方式是人工焊接，为了降低人员的劳动量，现在出现了许多可实现自动化焊接的设备。但是这些传统的焊接设备普遍存在以下问题： 工作效率相对较低，难以保证焊接精度等。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

 本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够同时对多组工件进行焊接，并保证焊接精度的自动化焊接设备。

本实用新型的技术解决方案是：一种自动化焊接设备，包括工作台1，其特征在于：所述工作台1的顶部设置有安全罩2，工作台1内则设置有焊接机构，

所述的焊接机构包括直接坐落在工作台1上的基座3，基座3上设置有四个支撑柱4，支撑柱4的顶端设置有顶板5，所述顶板5上设置有压紧气缸6和两个压紧导柱7，所述压紧气缸6的工作端与位于顶板5下方的压板8相连，所述压板8还同时与两个压紧导柱7的底端相连，在基座3上还设置有位于顶板5下方的基准平台9，所述基准平台9的中心处开设有通孔，在基座3上还活动穿接有滚珠花键10，滚珠花键10的顶端设置有治具11，且治具11位于基准平台9的上方，同时在压板8的底端面上还设置有与所述治具11相匹配的辅助压头23，在基座3的下方还设置有电机12，所述电机12的工作端通过传动副与滚珠花键10的底端相连，在滚珠花键10上还套接有弹簧22，在基座3上还设置有与所述治具11相配的焊枪机构和导流机构，

 所述的焊枪机构包括进给气缸13和通过滑轨14连接在基座3上的进给平台15，所述的进给平台15上设置有焊枪16，焊枪16与所述治具11的位置相对应，

 所述的导流机构包括导流座17，导流座17上滑动连接有导流滑台18，所述导流滑台18上设置有导流针19，并且导流滑台18能够在导流气缸20的驱动下在导流座17上往复滑动，同时导流针19与所述治具11的位置相对应，

在四个所述的支撑柱4上，均设置有位置传感器21，且所述的位置传感器21与所述治具11的位置相对应。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

 本种结构形式的自动化焊接设备，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的自动焊接设备在使用过程中所暴露出的问题，对焊接设备进行优化设计和改进，一方面本设备能够一次性自动完成多组工件的焊接操作，在节省人力劳动的同时，大大提高了焊接的工作效率，同时它还通过多个位置传感器来保证上料精度，从而保证焊接质量。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

 图1是本实用新型实施例的结构示意图。

 图2是本实用新型实施例中焊接机构的结构示意图（方向一）。

 图3是本实用新型实施例中焊接机构的结构示意图（方向二）。

 图4是本实用新型实施例中焊枪机构的结构示意图。

 图5是本实用新型实施例中导流机构的结构示意图。

具体实施方式

 下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1至图5所示：一种自动化焊接设备，包括一个作为基础的工作台1，在工作台1的顶部设置有安全罩2，工作台1内则设置有焊接机构，

 所述的焊接机构包括直接坐落在工作台1上的基座3，基座3上设置有四个支撑柱4，支撑柱4的顶端设置有顶板5，所述顶板5上设置有压紧气缸6和两个压紧导柱7，所述压紧气缸6的工作端与位于顶板5下方的压板8相连，所述压板8还同时与两个压紧导柱7的底端相连，在基座3上还设置有位于顶板5下方的基准平台9，所述基准平台9的中心处开设有通孔，在基座3上还活动穿接有滚珠花键10，滚珠花键10的顶端设置有治具11，且治具11位于基准平台9的上方，同时在压板8的底端面上还设置有与所述治具11相匹配的辅助压头23，在基座3的下方还设置有电机12，所述电机12的工作端通过传动副与滚珠花键10的底端相连，在滚珠花键10上还套接有弹簧22，在基座3上还设置有与所述治具11相配的焊枪机构和导流机构，

 所述的焊枪机构包括进给气缸13和通过滑轨14连接在基座3上的进给平台15，所述的进给平台15上设置有焊枪16，焊枪16与所述治具11的位置相对应，

 所述的导流机构包括导流座17，导流座17上滑动连接有导流滑台18，所述导流滑台18上设置有导流针19，并且导流滑台18能够在导流气缸20的驱动下在导流座17上往复滑动，同时导流针19与所述治具11的位置相对应，

 在四个所述的支撑柱4上，均设置有位置传感器21，且所述的位置传感器21与所述治具11的位置相对应。

 本实用新型实施例的自动化焊接设备的工作过程如下：首先在治具11上安放需要焊接的工件，整个治具11的圆周上可以安放多组工件，安装结束后，首先所有的位置传感器21会检测工件是否安装以及是否安装到位，检测合格后压紧气缸6带动压板8下行，压板8从上方将治具11压紧，具体说是辅助压头23压在治具11上，这里的辅助压头23能够保证治具11在被压紧的情况下实现与压板8的相对转动，然后本焊接设备的控制系统会控制进给气缸13工作，带动进给平台15以及其上的焊枪16朝着靠近治具11（工件）的方向运动，当进给气缸13运动到极限位置后，焊枪16与工件接触；

 在焊枪机构运动的同时，导流机构中的导流气缸20也会驱动导流滑台18和导流针19动作，导流针19与工件接触；

然后焊枪16实施焊接操作，焊接的过程中，导流针19会将大电流导出；

 一组工件焊接结束后，焊枪机构和导流机构恢复到初始位置，电机12工作，带动滚珠花键10转动一定的角度，已经焊接完毕的工件运动到下一位置，另一组待焊接的工件运动到当前的焊接工位处；然后焊枪机构和导流机构重复上述动作，对改组工件进行焊接操作；

如此反复，直至治具11上所有的工件都焊接完成，此时压板8重新上行，工作人员将所有已焊接完成的工件从治具11上取下，并重新在治具11上安装新的待焊接的工件，以进行下一次自动焊接操作。