移动协作机器人产品绝不仅是将现成的AGV与机械臂进行简单集成，其背后所涉及到的系统架构、算法、使用方式、人机交互方式等都与单独使用AGV或机械臂有着根本的区别。简单的来说就是一个“大脑”控制“手”和“脚”在各种工业场景中协调完成“人”工作的动作。  2020年9月19日，以“智能、互联——赋能产业新发展”为主题的第二十二届中国国际工业博览会在国家会展中心（上海）正式落下帏幕。作为最权威的超高规模机器人盛会——中国工博会机器人展上，透露出机器人行业技术哪些现状及未来下一代革命性的发展方向呢？  众所周知，机器人的发展分为工业机器人和服务机器人。随着应用市场的逐步扩大，产品技术日趋成熟。工业机器人细分为工业机械臂、AGV/移动机器人、移动工业操作机器人、移动协作机器人等几个类别。ABB、发那科、安川、库卡等行业大咖们迎着市场需求精耕细作，展示了移动复合型机器人的最大亮点，最新技术，把产品设计制造得日趋完善。  但都逃不掉固定机械臂或由不同系统算法及固定机械臂+AGV的“移动协作”，对被叫作“移动协作机器人”的称谓多少有些差强人意。行业大佬新松今年也只展出了固定双臂和移动单臂机器人，没有真正的“动”起来，“用”起来。  由一个“大脑”控制“手”和“脚”，在各种工业场景中协调完成“人”工作的动作，成为新一代移动协作机器人的固定技术标配。这也被业界普遍认为是下一代工业机器人的重要形态。真真正正体现了“人”在实际场景应用。相比传统工业机器人，移动协作机器人具有安全性高、人机交互等特性，还拥有成本低、易于布署、灵活性高等优势。移动协作机器人更加细化了市场应用。  在巡检操作应用中，与传统AGV+相机的“巡逻”机器人不同，墨影移动协作机器人在巡视后能够进行进一步操作，如更换硬 盘、旋转阀门、开关按钮等精细操作，做到真正的 “巡逻+检修”。  在重载运输应用方面，墨影MOH系列全向重载移动底盘单车负载高达10T， 通过组合可完成更重更大的物体进行转移任务。可应 用于高铁，航空，风能等领域的加工产线，取代传统 行吊设备，实现更加灵活智能的运输。  在大型物体表面处理应用中，墨影MOH系列全向重载移动底盘单车负载高达10T， 通过组合可完成更重更大的物体进行转移任务。可应 用于高铁，航空，风能等领域的加工产线，取代传统 行吊设备，实现更加灵活智能的运输。  在生化实验室应用中， MOD系列人型移动协作机器人可以在P2/P3/P4等级 生物安全实验室中代替高价值工作人员进行实验操作， 从简单、重复且危险的工作中解放高级研究。  系列机器人具有高性价比、柔性智能、高通用性、自动末端快换、安全协作、柔性力控、双臂仿生、整体协作、全向移动、超高控制频率、多机多形态调集系统等特点，为新一代移动协作机器人技术树立了新的标杆，真正体现了赋予智能人机共融！（文章来源于机器人在线网）

  近日，江苏集萃智能制造技术研究所有限公司（集萃智造）在工博会现场7.1H-B113展位进行了智能机器人新品发布会。发布会上，集萃智造产品研发中心总监卢钰对三款协作机器人（IIMT-CR-03/05/10）及无人清洗车（IIMT-UV-53）产品的技术特点、功能及应用做出了全面的介绍。  集萃智造的合作伙伴中工通明董事长张政也在现场与卢钰总监沟通反馈了一下关于协作机器人的使用体验，他表示这款机器人大大缓解了他们公司的用工压力。集萃智造也在展会现场展示了其机器人丰富的应用场景：1、激光焊接：利用协作机器人柔性灵活的特点，根据生产现场工艺路径、焊缝标准、生产节拍等要求，调整摆臂幅度和定位精度，搭配激光焊接设备，使用机器人替代人工进行焊接。协作机器人焊接系统具有高重复定位精度，适合长时间工作的生产工艺，并且能确保产品质量的一致性。2、均匀喷涂：根据工件的不同规格信息，选择合适的移动方式，通过对转向节点的把握、喷洒涂料和运行速度的控制，设计协作机器人的运行轨迹，保证喷涂工具能够全面均匀地对工件进行喷漆，实现高效、节约的喷涂作业。3、乱序码垛：利用三维扫描实现精准定位，通过手眼标定计算机器人变换坐标并传输至运动控制器，驱动机器人准确地抓取工件，并根据产品型号自动调整垛型，实现柔性、高效、精确的码垛作业。4、精细去毛刺：协作机器人搭配去毛刺工具，通过全方位的自由移动实现360 °无死角去毛刺作业。对于异形、复杂工件中边、角、交叉孔处的毛刺，采取刀具跟随方式进行柔性作业，有效避免刀具和工件的损坏，提高作业精度，提升产品良率，降低操作难度。5、多面体抛光：协作机器人自动抛光（打磨）系统可以在三维空间里完成各种抛光（打磨）作业，有效负载3-10kg，作业范围900-1300mm，在磨削过程中协作机器人可控制磨料对工件的作用力度，实现全自动控制。6、曲面锁螺丝：协作机器人螺丝紧固系统由协作机器人和锁螺丝工具组成，通过对移动轨迹的规划以及关键点位的示教，实现空间内多角度螺丝紧固的功能。系统作业速度快、精度高、范围大、角度广，可通过末端锁螺丝工具的更换完成多零件、多场景的柔性化螺丝紧固任务。7、灯具装配自动化线：由5台协作机器人和一条输送带组成的一个灯具自动装配系统。在机器人末端安装电动夹爪、真空吸盘等夹具，依次夹取灯框、导光板、背光板、泡棉和铁板等物料放置指定工位，组合后进行自动锁固，最后再将装配完成的灯具下料码垛。  展会现场，集萃智造协作机器人还为客户带来了不一样的按摩体验，并亲手向客户递送了小礼品，让客户与机器人实现零距离互动。  本次发布会集萃智造还推出了一款无人清洗车，机器人大讲堂在工博会现场看到，用户可以根据周围环境为清洗车设定工作路径，清洗车会根据既定路线自主导航并完成地面清洗工作。清洗车搭载了高性能激光雷达和超声波测距传感器，为导航和避障提供了海量的感知数据。   当该机器人在工作过程中感知到前进或者侧方有障碍物而又不可逾越时，便会主动避开障碍物，如果感知是人或者移动物体时，便会停留在当前位置等待其离开再进行工作。据说这款无人清洗车还可以根据客户需求添加消毒、灭菌等功能。  集萃智造负责人介绍到，未来 机器人还是一个可以陪你聊天的陪伴者，问路、咨询、讲故事都能找它，这也是集萃智造向着未来生态布局的体现。（文章来源于机器人在线网）

  9月15日，第22届中国国际工业博览会大奖（CIIF大奖）揭晓，10项代表国际制造业领先水准的技术产品获奖。节卡机器人研发的新一代All-in-one共融系列协作机器人荣登榜单，系机器人行业唯一获奖产品。  节卡共融系列协作机器人高度融合无线示教、图形化编程、视觉等机器人技术，采用JAKA S3（Smart, Simple, Small）的产品设计原则，革新了人机交互方式，代表了协作机器人的最新科技，有效带动机器人产业的上下游发展。Smart-极智慧：智能感知、认知、编程与主动安全，能够识别人或者其他设备的意图的各种安全的、智能的学习算法和自主系统。  Simple-极简单：通过感知增强技术，机器人自学习，AI等技术，机器人可以与人自然交互，从而实现人机共融。Small-极小巧：智能产品形态的发展是高度集成、灵活小巧，并借助生、机、电、光等一体化（All-in-one）技术，达到极致小巧的智能硬件产品形态。  在未来的制造业中，人与机器人的协作将是重要趋势，人机共融的场景中机器人的安全性变得越来越重要。节卡共融系列协作机器人集成了机器人视觉保护和碰撞保护技术，机器人能智能识别、感知机器人工作场景，提高了人机协作的安全性，大幅提高生产的柔性制造和自动化程度。目前，搭载该技术的节卡协作机器人已广泛应用于检测、分析和控制等生产工序。  作为全球领先的协作机器人企业，节卡机器人积极响应坚持自主创新的国家政策，不断为提升我国协作机器人领域的科技实力努力。节卡共融系列协作机器人的成功研发，用行动证实了中国协作机器人产品领跑全球的实力。截止2020年7月，该产品已获得过百项发明专利，这些专利全方位覆盖该产品的特征，奠定了产品在机器人行业中的领先地位。  据悉，中国国际工业博览会是唯一经国务院批准的具有评奖功能的展览会，设立“CIIF大奖”，授奖总数不超过10项，具有很高的含金量。在本届大奖评选中，各行各业共有数千个新产品进行了申报，经过初选、复评、答辩等环节，节卡机器人得到专家评审组的一致认可，最终获得本届大奖。（文章来源于机器人在线网）

  9月15日上海工博会第一天，艾利特机器人携新老两代产品30台设备和12个工站，在8.1国际馆隆重亮相。上午11时，来自自动化行业和机器人行业的诸多大咖级来宾齐聚一堂，共同见证艾利特全新平台级CS系列协作机器人正式亮相。  这一款被定义为“平台级”协作机器人产品的CS系列（Cobot Superior）凝聚着艾利特对于协作机器人技术未来发展的理解，以及多年来对工控领域应用侧需求的观察。平台级CS系列（Cobots Superior Series）协作机器人基于全新的基础架构，在包括操作界面和编程方式在内的软件，以及示教器、机器人本体在内的硬件侧全面升级，展示了新一代协作机器人的灵活性和开放性。  CS系列中的C是“协作机器人Cobot”的缩写，“S”意为：Safe安全、 Simple简便、 Superior先进、 Sustainable可持续、 Scalable可扩展。基于这些愿望，新品从硬件到软件全面革新，在安全性、易用性、易维护和可扩展性4方面对标国际水平。例如：CS系列采用多项原创专利技术进一步提升安全性，设计符合EN ISO 10218-1、EN ISO 13849 cat3 PLd、TS/ISO 15066标准；所有机型的腕部关节都进行了优化设计，进一步提高了人机协作安全性；进一步优化的示教和操作流程，提高示教效率；全新的、基于标准Python的机器人脚本语言，学习成本更低、自由度更高；机器人关节设计更合理，只需6到10分钟就可对各关节进行迅速更换；可通过总线接口与外部控制器集成，数据刷新率为500Hz；支持第三方使用JAVA语言实现扩展包以增强功能，支持Profinet, EthernetIP, ModbusRTU/TCP等多种总线通讯。  值得一提的是，艾利特不仅重视在协作机器人技术和前沿科技方向上的尝试，而且也十分关注在应用侧的落地。“推动生产力前进的不是技术，而是应用。” 艾利特机器人董事长及CEO曹宇男博士表示：“就好比电的发现帮助人类进入了一个新的时代，但最终改变人们生活和生产方式的是电灯、电报电话、火车汽车和大规模生产，让人类从黑暗走向光明，推动了经济繁荣和生活便捷。”协作机器人也同样如此，作为与传统工业机器人互为补充的一类自动化工具，协作机器人的诞生充满了人们对柔性生产和智能制造的美好期待。  但在实际应用的过程中，协作机器人还未造出一个现象级的市场。这几年国内国外的本体制造厂商都在尝试，其中艾利特经历了从拓展到收敛的过程，并坚定押注“平台化”作为协作机器人的破局之路——其商业逻辑是：通过打造简单易用、安全强大、灵活可拓展的协作机器人本体产品和操作系统，为用户、集成商、末端执行器和软硬件合作伙伴提供一个“好用”的载体，从而简化协作机器人从技术端到应用端的落地，将所想迅速变为所得。  基于对应用侧的重视，除了新品CS系列，在工博会现场艾利特带来了6大类应用，12个协作机器人工作站，为观众提供了可参考的、有价值的协作机械臂解决方案。（文章来源于机器人在线网）

  Franka Emika成立于2016年，总部位于德国慕尼黑。创始人Sami Haddadin博士是全球机器人技术领域的权威专家之一。他受到人类敏捷性和触觉的启发，开发了一款基于应用程序的力控机器人。  相比于视觉在机器人上的普及使用，带有力控制的机器人往往价格昂贵，而且需要专业的技术知识来操作， Franka Emika开始通过制造用户友好且经济实惠的力控机器人来颠覆这个行业。在推出两年之后，Franka Emika机器人成为德国唯一一个登上《时代》杂志封面的50个最佳创新之一，并且获得了德国未来奖和创新奖。在全球最具规模和影响力的机器人行业盛会——中国工博会机器人展，Franka Emika将盛装亮相。  简单易用的自适应装配APP，灵活的齿轮啮合与连接器连接任务。原来难以实现机器人自动化的任务都能被轻松解决，任何人都能快速掌握如何通过APP来实现柔性装配任务。  利用位于Franka机器人7个关节内的扭矩传感器，Franka机器人可以达到<0.05N的力分辨率。在装配任务中，Franka机器人可以像人手一样通过力感知来调整自己的装配动作，降低了工件被损坏的风险，提高了装配线的鲁棒性，减少停机时间。  即使工件被人为地移动或错误摆放，机器人依旧可以对工件施加一个持续稳定的压力。Franka机器人拥有APP开发接口，未来可以由客户自行开发满足自己生产流程的自适应力控程序，满足生产的灵活变化。减少自动化投入，让小批量产品也可以拥有自动化生产。  通过与SensoPart视觉系统的深度合作，用户可以在5分钟内完成快速的目标示教和机器人抓取编程。视觉系统的使用不再是一个复杂的事情，每一个人都可以让自己的自动化任务变得非常简单。  本次工博会，现场还带来了一套全自动的生产线，演示了Franka协作机器人完成组装测试的全流程。位上还通过图文视频的方式演示了涂胶方案、锁螺丝方案、焊接方案等众多解决方案。为了让广大参观者更好地体验Franka机器人简单易用的APP编程方式和灵敏准确的力感应技术，现场还准备了一台体验机器人，将由专业的机器人工程师进行现场培训。（文章来源于机器人在线网）

  现在许多新型机械设备类产品应用十分广泛，大多可以用于机器人生产、加工、运输等工作，而今天小编要介绍的是协作机器人，那使用协作机器人有什么优势呢？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台 的工作人员为您详细介绍。  协作机器人就是在机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展。作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。  未来的智能工厂是人与机器和谐共处所缔造的，这就要求机器人能够与人一同协作，并与人类共同完成不同的任务。这既包括完成传统的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任务，又包括能够减轻人类劳动强度、提高人类生存质量的复杂任务。正因如此，人机协作可被看作新型工业机器人的必有属性。人机协作给未来工厂的工业生产和制造带来了根本性的变革，具有决定性的重要优势：1、生产过程中的灵活性最大。2、承接以前无法实现自动化且不符合人体工学的手动工序，减轻员工负担。3、降低受伤和感染危险，例如使用专用的人机协作型夹持器。4、高质量完成可重复的流程，而无需根据类型或工件进行投资。5、采用内置的传感系统，提高生产率和设备复杂程度。  基于人机协作的优点，顺应市场需求，更加灵活的协作型机器人成为一种承担组装和提取工作的可行性方案。它可以把人和机器人各自的优势发挥到极致，让机器人更好地和工人配合，能够适应更广泛的工作挑战。 大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对协作机器人优势的介绍，相信您对协作机器人有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的协作机器人优势的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多协作机器人设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

  随着人口红利的消失和智能制造趋势的演进，工业机器人逐渐成为了企业提高产品质量、向智能化转型升级的核心力量。经过多年的发展，我国的机器人产业已经达到了一定的规模，不仅在焊接、装配、搬运、冲压、喷涂等专业领域涌现大量的机器人产品，同时机器人关键零部件方面也已经接近或达到了世界领先水平。  就目前的制造业而言，机器人与人协作生产的场景越来越多，这主要得益于我国制造业整体技术水平的提升。但对于从事轻工业生产的企业或某些具有轻载需求的工业环节来说，高强重载的工业机器人既会产生较大的成本压力，同时也无法满足灵活、高效、容易部署的应用需求；相较于汽车制造业或金属加工行业，电子、食品等轻工业的产品周期较短，这也为应用于这种场景下的工业机器人提出了通用性的需求。  此外，人员始终是最具柔性的生产单元，即使在用工成本急剧增加的今天，某些生产环境仍然有着大量的人工参与，这也使得协作机器人这一特殊的工业机器人品类在需求侧得到了催生。  发现市场需求后需要用高品质的产品满足市场需求。在产品方面，节卡机器人研发了小助系列协作机器人，包括JAKA Zu 3、JAKA Zu 7、JAKA Zu 12、JAKA Zu 18，数字代号代表了该型机器人的最大负载（kg）。节卡小助系列协作机器人均采用了一体化关节设计，易组装、易拆卸，且在实际应用时无需安装安全栅栏，可与人、其他工业机器人及周围环境共融协作。  除此之外，节卡机器人还研发了力控s版协作机器人，配置了工业级力觉传感器（在机器人末端或底座集成力控传感器），并集成自主研发的力控算法，提升了协作机器人本体的感知能力，可以提供恒力、法向跟踪和速度模式等多种力控解决方案，并实现了协作机器人的全臂碰撞检测。  节卡机器人的产品采用了图形编程的方式，并以APP的形式搭载到了手机、平板电脑等移动端，具体操作过程类似于少儿机器人编程，操作简单易上手。这种编程方式落地的意义在于降低了工业机器人的操作背景门槛，企业不再需要聘请专业的工业机器人技术人员就可以让机器人产品高效地运行。  同时，这种连接模式也使得节卡机器人发展出了无线控制柜，控制柜、机器人、APP终端全部采用无线网络的方式互联互通，摆脱了电缆所带来的的空间束缚，在未来也可以更好地对接5G网络或其他工业物联网技术。  由于协作机器人需要与人进行协作生产，因此作业环境的安全问题同样被企业重点关注。在安全性方面，节卡机器人不仅通过力反馈机制对机器人的动作进行了限制，同时还打造了JAKA视觉防护系统。  JAKA视觉防护系统采用了工业级的广角摄像头，并配置自主知识产权的图像处理系统与机器人控制器建立连接。摄像头置于机器人工作区域上方，对工作场景进行监视，当外物（人或设备）闯入监控区域，系统根据获取的图像进行处理并做出判断，然后给机器人发送指令采取相应的措施，保证人和机器的安全。  相较于传统的光栅安全门，JAKA视觉防护系统延长了监控时间并扩大了监控范围，其判定和相应不再依靠瞬时信息，而是通过图像信息进行判断，具有传统机器人所不可比拟的安全优势，也使得节卡机器人的产品能更适应人、物穿插的复杂作业环境。（文章来源于机器人在线网）

  今天让我们来了解一下协作机器人的相关信息，本文从含义，优缺点等多方面介绍了协作机器人。以及关于产业链的分析，行业的现状与趋势，都做了详细的解析。协作机器人指被设计成可以在协作区域内与人直接进行交互的机器人，其中协作区域指机器人和人类可以同时工作的区域。协作机器人是一种全新的工业机器人品类，是从设计之初就考虑降低伤害风险、可以安全的与人类进行直接交互和接触的机器人。本质上讲，协作机器人是工业机器人中的一种，是基于不同的设计理念、目标市场和替代对象设计出的工业机器人产品。   协作机器人与传统工业机器人的主要区别： 1、设计理念不同：传统工业机器人定位于在一个隔离空间范围内、按照设定的程序单独完成设定任务。传统工业机器人从设计上主要考虑的是快速、可靠等要求。协作机器人重点考虑机器人与人在特定区域内协作完成工作任务，与机器人协作的现场人员的人身安全是协作机器人设计和生产需要优先考虑的因素。 2、目标市场不同：传统工业机器人的目标市场是可以进行大规模生产的企业，以生产过程的分解、流水线组装、标准化零部件、大批量生产和机械式重复劳动等为主要特征，企业一般对机器人的部署成本相对不敏感。协作机器人主要面向中小企业，其产品一般以小批量、定制化、短周期为特征，要求机器人具有较低的综合成本、快速部署/重部署能力、简单易上手的使用方法。 3、替代对象不同：以传统机器人为主的自动化改造是用生产线代替生产线，机器人做为整个生产线中的组成部分，很难单独拿出来，如果某个环节的机器人坏了，在没有设计备份的情况下，整个产线可能要停工。而协作机器人的独立性很强，它代替的是单独的人，二者之间可以互换，整个生产流程的灵活性非常高。       协作机器人作为一种新兴的工业机器人，除了具备工业机器人易于批量化、高精度、高重复性等特征以外，还具备以下主要优点： 1、成本相对较低。协作机器人功能定位于与人进行协作，一般负载能力相对较小、移动速度较慢，协作机器人成本为工业机器人的三分之一甚至更低。 2、部署方便、适应性强。协作机器人整体集成度高，与周边环境条件的耦合小，便于快速进行部署、重部署，可快速适应应用环境的变化。工业机器人进行部署或者重新部署，一般需要数周至数月的时间进行安装和调试，难以适应快速的场景切换。协作机器人一般可在数小时至数天内完成部署和切换，灵活性强。 3、注重安全性，人机协作，应用场景多元。传统工业机器人一般以专机的形式部署，主要用于高度重复和高度结构化的生产线上，应用范围相对有限。协作机器人可以在生产线上与人类共同工作，可以适应各种非结构化、柔性、高度灵活的应用场景，由人类负责其中对柔性、触觉、灵活性要求比较高的工序，机器人则利用其快速、准确的特点来负责重复性的工作，应用范围得到了极大扩展。         协作机器人作为一个新生事物，为了确保与人协作过程中的安全性，在一些性能上也做出了一些裁剪，主要劣势如下： 1、运行速度相对传统工业机器人低。为了控制力和碰撞，协作机器人的运行速度比较慢，通常只有传统机器人的三分之一到二分之一。 2、定位精度相对较差。为了减少机器人运动时的动能，协作机器人一般重量比较轻，结构相对简单，这就造成整个机器人的刚性不足，定位精度相比传统机器人差1个数量级。 3、负载相对较低。考虑到低成本和灵活配置的要求，协作机器人一般自重低、功率小，导致协作机器人体型都很小，负载一般在10kg以下，工作范围只与人的手臂相当，负载能力有限。       当前，全球机器人市场规模持续扩大，工业机器人市场增速稳定。2009年全球工业机器人销量仅仅为60千台，2011年全球工业机器人销量达166千台。2012年全球工业机器人销量有所下降，不过之后呈现逐年增长趋势。到了2016年全球工业机器人销量接近300千台，截止至2017年全球工业机器人销量增长至381千台，预测2018年全球工业机器人销量将突破400千台，并预测在2021年将突破500千台达到630千台。目前，工业机器人在汽车、金属制品、电子、橡胶及塑料等行业已经得到了广泛的应用。随着性能的不断提升，以及各种应用场景的不断明晰。 （文章来源于机器人在线网）    

  西雅图一家促销品生产公司iClick采用了两台ABBYUMi双臂协作机器人，60秒内可将24个手机气囊支架PopGrips自动上卡并装袋。不信？我们来段视频，看看YuMi如何高速生产，配合打包机全力运转！     智能手机无疑是现在人们最常用的设备，却也最容易不小心摔到地上。PopGrip是一个黏在手机背面的圆形支架，让人们更容易抓住手机的同时不影响携带。直径不过1.5英寸的圆形抓手成了增强品牌知名度的绝佳“广告位”。这个迷你移动广告牌成本不高，可以在展会等活动免费发放，为品牌进行宣传，于是乎，品牌定制的手机支架PopGrip成为了iClick公司的畅销产品。       “以前我们采用人工手动将PopGrip支架插入卡片，然后转到另一个工位让机器自动打包，”iClick执行副总裁史蒂夫·怀特说到，“这一过程耗费大量劳动力，有时即便是四人以上的班组也无法满足生产需要。再加上工作内容单调重复，我们很难找到能够长时间从事这一工作的人。”   为了满足不断增长的市场需求，持续提高生产能力，尤其是最后的装配和包装环节，也为了能将员工转至技术含量更高的岗位。iClick开始寻找各种可行的自动化方案，一番筛选之后，他们认为ABB的YuMi 双臂协作机器人值得一试。       为iClick提供解决方案的HOD，是ABB机器人价值提供商，同时也是专门为特殊自动化应用场景开发创新型机器人系统的公司。HOD为iClick设计了一个工位让两台YuMi机器人同步协作，完成PopGrip的上卡和包装。“ABB协作机器人是我们的最佳方案。”怀特表示，“双臂YuMi把两个手动操作合二为一，实现自动化生产的无缝衔接。”   两台并排放置的YuMi从事同样的工作。因为空间有限，工程人员为四条工作臂（共计28轴）精心设计动作，让它们在工位有限范围内的单位工作量达到最大。HOD使用ABB的 RobotStudio®离线仿真软件进行试验，最终设计出每条工作臂的最佳移动程序。       “我们使用RobotStudio®研究系统配置和工作臂伸展范围，测试编码并计算速率，仅需编辑几个函数。RobotStudio®还是很好的销售工具。我们在软件上模拟生产场景，展示项目设计规划，如生产节拍速度和流程，这样客户能充分了解我们解决生产问题的能力，增强合作的信心。”HOD负责自动化和机器人业务的副总裁布兰登·施密特说到。   “因为把两个手动操作合并成一个自动流程，这个工位能够完成四个人的工作量，让自动打包机系统实现全力运转，”HOD项目经理查德·斯威丁介绍说，“这个系统还能够同时执行不同的指令，利用机器人上的IO信号板指定其中几条传送带专门运送打包好的PopGrips。      双臂YuMi的协作性和拟人的结构让机器人能够在固定位置模仿人类装配工人的活动轨迹。一旦YuMi感知到意外冲击，如碰到一旁的工作臂，它会立刻停止运作。再度重启只需按下按钮，和按下遥控器上的播放键一样简单。如果不小心碰到工作人员，包裹在YuMi镁金属骨架外的软性衬垫能够吸收和缓解任何冲撞力。这样一来省去安装传统工业机器人所需的围笼，更能满足PopGrip生产区高速运转的关键需求。“生产区保持开放，我们的操作人员才能更方便接触工位，在不打断生产过程的情况下，及时补充支架卡托、拣出不合格品或完成其他工作。”怀特说。       iClick公司在2018年2月第一次启动应用这种机器人自动化生产。这次尝试非常成功，于是六个月之后他们又安装了一套一模一样的系统。打包系统功能也变得更加灵活，其捡取、分类和包装操作能应用于iClick其他多种产品，如iCam 摄像头盖、手机指环支架、U盘钥匙扣和手机自拍灯等。   引进了自动上卡和包装设备之后，iClick先前的装配工人被调往监督生产岗位，日常工作变得更轻松，员工的职业发展更有前景。这一创新设计对HOD来说也是一大收获。他们将一到两台YuMi机器人和Autobag®自动包装系统的组合命名为FlexBagger，并推广到其他小件产品的打包应用场景中。 （文章来源于机器人在线网）

  作为最新一代机器人，协作机器人被委以“智能制造”重任，是机器人智能化进程开启之时的“当红主角”。那么，协作机器人的“智能”特性将如何改变工厂生产方式？     作为最新一代机器人，协作机器人被委以“智能制造”重任，是机器人智能化进程开启之时的“当红主角”。它常常“占据”某一工位，能独立完成上下料、抛光、检测等多种任务，与流水线其他环节的工人配合完成生产。因这种“协作”的角色，它有一个令人感到亲切的别称——“机器人同事”。       传统工业机器人的掣肘恰恰成为了协作机器人诞生的初衷。轻量化的协作机器人结构紧凑，就好比流水线上心灵手巧的操作工，只需稍加“培训”，便能快速上手，胜任多任务、位置可移动的生产需求，且后期运维成本低，支持软件实时免费更新升级。与传统工业机器人高频、大幅的动作不同，它的动作更“轻”、更“柔”，不易伤人，因而也无需安装安全围栏或外部设备就可实现人机共享操作空间，省去了大笔部署成本。     工业机器人是高度‘标签化’的，例如焊接机器人、抓取机器人，这本质上是‘机器’的逻辑。协作机器人则是以‘人’的逻辑构建，它通过开放的操作平台，使代理商和集成商在平台化的产品基础上根据下游需求，定制开发多种细分场景功能，从而具备了多任务能力。       在汽车、3C、金属加工等产品迭代快、定制化要求高的领域，协作机器人凭低成本、高安全和灵活的优势，已逐渐取代传统六轴机器人，成为客户首选。这类场景应用协作机器人的体量可达57万台。而在医疗、复合机器人（AGV+协作）等对人机协作要求较高，或是依赖于协作机器人特殊属性的领域，将成为协作机器人的增量市场。据估算，这部分市场容量约49万台。按每台10万人民币的成本估算，协作机器人国内市场空间达千亿级别。     作为新兴技术，协作机器人的兴起不可避免地伴随着质疑声。艾利特作为这个赛道的坚定践行者，尽管才成立四年，还面临着打开国内市场、追赶国际一流技术水准的重重挑战，但凭全力以赴的专注，它已成为国内少数掌握核心技术的佼佼者。协作机器人的广阔前景正逐渐被验证，如艾利特这般敢于全力押注者，将享受行业丰收之时最甜蜜的果实。