协作机器人的快速发展吸引了大量消费者的关注。它具有出色的控制性能和驱动能力，可以满足不同场景的应用需求。一些消费者对工业机器人的好品牌推荐更加好奇。现在，简要阐述一下哪些符合应用要求的工业协作机器人值得选择： 　　高度自动化，无需人工干预。 　　如今，工业协作机器人已经逐渐取代人工，实现了在工业领域的高频应用。因为它自动化程度非常高，可以在没有人工干预的情况下自动运行，比如工业仓库的搬运码垛，冲压行业的装卸等。是因为它的整个身体都是由高质量的伺服电机驱动的，而且它是由高能量的自动化程序控制的。 　　响应速度快，精度高。 　　如今，大多数工业工作场所成批购买工业协作机器人。购买工业协作机器人时，需要仔细检查其功能和相关参数。总的来说，它响应速度快、精度高，值得选择，因为工业仓库的搬运码垛或冲压行业的装卸都需要非常快的响应能力，有助于提高作业效率。 　　翼展灵活性高，运行稳定。 　　实践表明，综合数据分析表明，该工业协作机器人能够快速实现搬运、码垛、装卸等作业。这是因为它有大而灵活的翼展。如今，为了满足高负荷作业的要求，很多作业场所普遍选择承载能力强的大翼展，以保证搬运、码垛、装卸能连续运行24小时。 　　协作机器人的创造性发展有助于降低员工的工作强度，这也是工业机器人售后保障的消息频频引起工业员工共鸣的重要原因之一。根据多家厂商分享的反馈，除了自动化程度高、无需人工干预的工业协作机器人外，响应速度快、精度高、臂跨灵活性高、运行稳定的工业协作机器人也特别值得订购。

       随着时间的流逝，发生了三项重要的工业革命：第一次是在18世纪末，蒸汽机被视为主角；第二次是工业革命。第二次是1870年出现的，主角包括内燃机、电力和石油。第三次在二十世纪，以原子能、航天、计算机科学和互联网的出现为特征。现在，我们正处于第四次工业革命之中，在公司生产过程的不同阶段中，机器人的存在，为工厂自动化和许多公司的数字化转型做出了贡献。什么是协作机器人？       说到协作机器人，我们指的是协作可编程机器人，其特征在于能够与生产链中的员工积极互动。一种半自主的员工，由于其自身的技术而更加积极地工作，从而降低了事故风险并显着提高了生产链或其他活动的速度。具体而言，我们谈论的是可编程机器人，它表示一种能够记忆或执行借助或多或少复杂软件提供的一系列命令的机器人。       根据意大利工业机器人学会的说法，该机器人是可编程的多用途机械手，用于处理材料，工具和其他生产方式。它能够与发生与生产相关的技术转化周期的环境互动。协作机器人与第一代机器人之间的主要区别主要在于，后者无需人工干预即可独立管理其工作。另一方面，工业4.0的目的是在机器和人之间创造一个积极互动的空间，以使工作更加流畅和高效。可以说，在没有特殊阴影区域的情况下，协作机器人的设计使其能够与人并肩作战，就好像它们是他手臂的真正延伸一样。它们在一定程度上融入了各个领域以及世界各地的公司，这清楚地证明了这一点，并取得了非凡的成果。协作机器人的特征是什么？       毫无疑问，在希望优化时间，减少事故，最小化空间需求，从而提高生产速度和利润的尖端公司的生产过程中，协作机器人扮演着越来越重要的角色。这些机器人的特征之一是它们为操作员提供执行物理上苛刻的任务和工作表现的支持。除了更好地保护人类健康外，这还涉及一种更有效的工作方式，以及关注员工的安全。       第二个特征涉及机械的灵活性。实际上，它们可以根据需要轻松用于执行多个操作阶段。在这种情况下，出现了人机结合的问题：实际上，必须对机器人进行编程以使其运转。押注生产过程自动化的行业也投资了他们的团队，以了解如何最好地管理需要必要信息以完成所需内容的机器人。对于此类任务，通常会有软件和控制面板。与手动生产相比，这些机器人的更高效率不可避免地涉及在更短的时间内实现既定目标。因此，购买上述机器所产生的费用可以在不长的时间内摊销。工业4.0的好处       公司有机会通过受益于机器和人类之间的相互联系和工作来提高竞争力和生产效率。其最终目的是能够鼓励中小企业的发展。实际上，该计划旨在通过提供可以帮助公司处于增长阶段的激励措施来鼓励创新投资的增长。来源：贤集网  

        Evatronix宣布与合作机器人领域的领导者Universal Robots（UR）合作，将在生产线上提供自动化质量控制系统的部署。UR+证书提供经过认证的UR机器人配件，保证了3D扫描系统的无缝实施，减少了投资回报时间。EviXscan三维扫描仪与通用机器人cobot的交互是可能的，因为cobot软件的一个独特的扩展名为eviXscan三维扫描仪（URCap）。它使cobot能够与eviXscan 3D套件扫描仪软件通信。这个扩展允许扫描过程在协作机器人的控制下运行，并使用cobot的教学面板对这个过程进行编程。       带EviXscan 3D重型Optima扫描仪的UR+应用套件是一种能够在生产周期内连续运行的自主测量装置。得益于专门设计的URcap软件，cobot手臂上的EviXscan 3D重型Optima扫描仪以即插即用模式进行操作。编程机器人路径很简单，不需要专业知识。用户可以选择单次扫描或HDR模式，轻松定义一系列扫描的扫描参数。还可以充分利用eviXscan 3D套件软件的潜力，如扫描后处理或将3D模型导出到外部质量控制程序，如Design control X或PolyWorks。在对整个系统进行相应配置后，将自动将三维模型从扫描仪传输到外部程序。质量检查完成后，为被检查对象生成报告或合格/不合格信息。将eviXscan 3D重型Optima扫描仪与机械臂集成的目的是在工业4.0即插即用生产概念的制造生产线上实现基于3D扫描技术的质量控制的全自动化。       eviXscan 3D重型Optima扫描仪采用蓝色LED结构光，与具有适当光谱特性的滤光片相结合，在测量过程中对不断变化的光照条件具有免疫力。扫描仪的精度高达0.0183 mm，点密度为95 pt/mm²。重型Optima设计用于50 mm–1000 mm大小的物体。扫描器可以在几乎任何环境下操作，以抵抗灰尘和湿气。使用转盘可以进一步改善扫描过程。如果将Evatronix的新UR+认证eviXscan 3D扫描仪与UR机器人结合使用，原型制作和扫描将比以往任何时候都更容易，UR cobot的经验以及来自EMC的潜在3D处理软件使新的扫描产品更具优势Evatronix将成为UR+生态系统的“即插即用”组件。来源：贤集网 

       工业机器人在工厂中是司空见惯的，因为它们为体力劳动者提供了有效的替代方法，以完成重复的，大批量的装配线任务。这些机器可以连续多次重复执行高精度任务。生产力的提高确保了最初的高资本投资的回报。但是，成本相对较低的人工仍然是小批量，高混合，复杂的组装工作的最佳选择，因为他们灵巧，灵活并且能够解决使机器停顿的问题。现在正在引入轻便，紧凑且相对便宜的全尺寸协作机器人，但是，由于协作机器人与人类共享工作空间，因此需要新工程技术来最大化生产率，同时又要保证工人的安全。       协作型机器人在制造环境中占据一席之地，在该环境中，产品组合不断巩固，数量不断增加，但幅度不足以证明完全自动化。机器人可以进行零件的拾取，提起和取回以及重复的例行动作，而人工则可以完成复杂的制造过程和智力挑战。对于传统工业机器人而言，协作并不是自然的扩展。国际标准化组织（ISO）将工业机器人定义为“可在三个或多个轴上编程的自动控制，可重新编程的多用途机械手，该机械手可以固定在位，也可以移动以用于工业自动化应用。” 该说明适合一台专门设计的机器，无需人工帮助即可实现最高生产率。       毫不奇怪，自从1970年代引入工业机器人以来，工厂车间仍是对其大量应用进行安全自动化的要求。如今，工人们远离人们，机器被封闭在金属栅栏后面，以消除快速移动和笨重的机械零件带来的危害（图1）。当某人或某物越过光束或通过打开障碍物触发开关时，基本的外部传感器技术会引起工业机器人的紧急停止。而且，当技术人员确实输入机器人的工作范围以进行维护或重新编程时，将关闭机器电源，并将其手臂锁定在安全的位置。       最大化速度，力量和精度对于协作机器人仍然很重要，但是要最大化协作工作的优势，人与机器人需要协调工作。为了证明引入协作机器人的合理性，它的成本不得超过人工成本。如果一个人的同事仍然可以将前面的两到三个工件装配在一起，那么将零件移动到适当位置并添加速干粘合剂的机器人几乎没有价值。但更重要的是，机器人必须始终了解人的位置，移动方式以及在进行接触（无论有意还是无意）以确保安全工作时所施加的力。       协作机器人的关键设计目标可以概括为：与人工和精密装配设备的安全交互；降低成本以证明使用机器人劳动应用程序是合理的；以与人的能力兼容的速度进行机器人操作；清洁和低噪音的操作；紧凑轻巧的外形；非专家工人进行简单而快速的编程以应对高混合生产。协作机器人系统设计指南       协作机器人设计中的关键因素与机器和人共享同一工作空间这一事实有关 （图2）。设计人员不仅需要确保效率高，而且还需要机器人不断了解其同事有时无法预测的动作，并能够以安全的方式做出反应。设计人员还需要确保，如果机器人与人之间有意或无意地接触，则机器人不会施加过大的力。这增加了复杂性，因为与工业机器人不同，在工业机器人中安全系统不是机器人的固有部分，协作机器人包含通常集成到其自身结构中并由其自身系统控制的安全系统。       幸运的是，针对这些设计挑战的指南是以协作机器人的国际安全标准的形式出现的，该标准是在将这些机器人快速引入工作场所的同时制定的。例如，国际标准化组织（ISO）在其ISO 10218文档中提供了一些设计协作机器人的准则，而组织ISO / TS 15066创建的技术规范（TS）则着眼于协作机器人的安全性。ISO / TS 15066强调了与安全相关的控制系统完整性在控制过程参数（例如速度和力）方面的重要性。（注：ISO / TS 15066代表自愿性文件，不是标准；但是，将来有望成为标准的基础。）       ISO / TS 15066还提供了供协作机器人设计人员使用的常规信息，例如解释需要对工作空间中的危险进行风险评估的信息。例如，即使最好的机器人设计也不能被认为是安全的，如果它允许机器人用操纵器在尖锐的物体周围挥舞。在另一个示例中，如果工作空间被固定的物体封闭，则该空间可能会很危险，这些物体会导致工人被困住，然后被机器人的移动压倒。ISO / TS 15066的关键部分涉及工作空间的设计，机器人操作的设计以及机器人协作和非协作操作之间的过渡。具体来说，该文档提供了实现以下协作操作要求的广泛细节，这些要求创建了可以实现上述设计目标的安全，有效的解决方案：安全等级的监控停止       安全等级受监控的停止是在不断开电源的情况下确保的机器人停止，并且在人类工人进入协作工作区时发生。该系统可确保机器人和人不会同时移动，并且主要在机器人快速移动重物通过工作区时使用。在开始手动操作之前，机器人必须执行安全等级受监控的停止。在操作过程中，工人与机器人手臂直接接触，可以利用手动控制来移动它。此操作用于提升辅助或高度可变的“工具”应用。速度和分离监控        这种协作工作方法可能是最相关的，因为它通过为机器人配备传感器来监视工人的接近程度，从而允许操作员和机器人在工作场所内同时移动。在大间距情况下，机器人会继续以中等速度运行，但是在接近时，机器人会降低速度，而在非常接近时，机器人会进入完全安全额定的受监控的停止状态功率和力限制       在协作机器人（或任何工件）和工人都在协作工作空间中工作时可能会有意或无意接触的应用中，需要限制动力和力量。接触可以是准静态的（例如，工人的身体在机器人操纵器和固定物体之间的夹持部分），也可以是短暂的（例如，敲入同事的身体可以后坐的一部分）。设计安全挑战       通过进行一些调整以限制成本，大小和复杂性，协作机器人设计人员可以将现有的工业机器人技术用于某些系统，同时仍实现上述工作方法。例如，安全等级受监控的停止是工业机器人的一项成熟技术，当人进入操作范围时，该技术使用安全栅来实现紧急停止。速度和分离监控需要新的工程技术，因为考虑到工业机器人被设计为在有人突破工作区域时会死机。相比之下，当工人共享工作空间时，协作机器人将以较低的速度继续运动，除非接近的方法足够触发安全等级受监控的停机。实施此类系统的关键是将传感器集成到机器人的控制系统中，以便在需要降低速度时，闭环反馈可实现快速的电机响应。       但是最困难的设计挑战是功率和力的限制。设计人员从工业机器人设计中学到的东西很少，因为它的重点是负载能力和速度。ISO / TS 15066的附件通过建议对阈值的准静态力和瞬态力以及对人体的轻微，可逆和不可逆损伤阈值提供了帮助。瞬态力阈值可以是准静态阈值的两倍，因为它们发生在较短的时间范围内，并且工人能够后坐。尽管对疼痛和伤害阈值的研究仍在继续，但本指南建议通过在速度和分离监视操作期间将机器人的速度降低到250mm / s以下并将其力降低到150N以下来降低夹紧风险，尽管瞬变力可能是后者的两倍，但是不得使用超过500毫秒的时间。       达到这些阈值具有挑战性。例如，负载为0.5kg且以1m / s运动的2kg机械臂必须以60m / s2的速度减速，以防止意外接触时其压碎力降至150N以下。到那时，手臂将移动8毫米，这对于协作操作是可以接受的。相同的承载3kg负载的机械臂需要以19m / s2的速度减速，以将其压碎力限制为小于150N，在此期间，它的行程为27mm（对于填充来说是可以接受的）。该示例说明，机器人设计人员必须考虑由具有不同有效载荷和运动速度的协作机器人产生的不同动力。ISO准则中的其他建议包括：消除机器人上的挤压点和挤压点；减少机器人惯性和质量；接近固定表面时降低机器人速度，因此可以快速停止；增加接触点的表面积；组织工作空间布局以限制夹紧点并允许在短暂碰撞后后坐。案例研究：协作机器人关节      协作机器人设计的主要挑战是工程设计轻巧紧凑的关节，这些关节还能够对作用在机械手上的力（例如与同事的撞击）快速做出反应，以消除受伤的风险。谐波齿轮正逐渐受到小型机器人的青睐，因为与传统的网状齿轮相比，谐波齿轮使设计人员能够减小关节尺寸和重量。但是，由于谐波齿轮使用挠性在输入和输出之间传递运动，因此与啮合齿轮替代方案相比，该接头的旋转刚度较低。       缺乏刚度给协作机器人设计人员带来了一个问题，因为检测人与机器人之间碰撞的首选方法是通过电动机电流产生的变化，即由于由电动机产生的力引起的电动机转矩成比例的变化。影响。但是缺乏刚度会导致力在对电动机转矩产生任何影响之前先“缠绕”接头中的松弛部分。结果是在控制器检测到电动机电流增加之前存在时间滞后，并且可以通过减慢，停止或反转操纵器来响应冲击。这样的延迟可能导致同事承受比建议的500ms更大的瞬态冲击时间，并承受300N的最大冲击力。        机械解决方案是使用更大的谐波齿轮来提高刚度，但这会增加机器人关节的尺寸和重量。另一种选择是使用双重高分辨率编码器和软件算法。这样的解决方案将导致少量的成本增加，但是不会增加接头的尺寸或增加其重量。关节输入和输出侧的编码器将为控制器提供实时测量，以测量机器人的实际位置和编程位置之间是否存在因刚度引起的旋转偏差。控制器可以快速计算出一阶误差的补偿，消除系统的松弛，并确保通过增加的电动机转矩立即检测到对机械手的有意或无意影响。        协作型机器人在与人类共享的工作空间中留下了自己的印记，因为将机器人的肌肉与人类的灵活性相结合，解决问题的技能极大地提高了生产率。工厂经理最近才开始意识到可用于协作机器人的组装应用程序的数量（目前仅由人工完成）。这就是为什么协作机器人的影响预计会增加的原因，到2025年，增长的期望值将大致等于当今工业机器人的总量。但是这项技术还为时过早，工程师们现在知道，只有工程工业机器人中使用的某些设计技术才真正适用于他们的合作伙伴。需要一种新的设计方法，以确保协作机器人在同事周围保持安全，同时仍为工作带来速度，精度和负载处理优势。      设计协作机器人是一门新兴学科，因此，几乎没有指导可借鉴。但是，与将第一波模型引入工作场所的同时，正在开发用于协作机器人的国际安全标准。ISO 10218标准为协作机器人提供了特定准则，而ISO / TS 15066为协作机器人建立了安全参数。供应商正在通过将电子设备和传感器与先进的机械组件组合在一起以创建新的关键组件来发挥自己的作用，例如专门设计的专用接头专门针对日常工作，操作和交互中对协作机器人的独特需求而设计。来源：贤集网

       Mills CNC公司最近在其位于Leamington的Campus设施中开设了一个新的，最新的“交钥匙和自动化中心”。该中心为米尔斯提供了专门的领域，向客户展示其最新的工业和协作机器人自动化系统和解决方案，并为该公司成功的交钥匙和流程改进业务提供了重点，在过去的几年中，该业务已成倍增长。Mills CNC的自动化和交钥匙中心现已开始营业       正如Mills的技术总监Tony Dale解释的那样，除了成功的机床业务外，多年以来Mills一直处于为客户开发和实施高度定制的交钥匙系统和解决方案的最前沿。“越来越多的制造商为提高生产率，提高效率和效率而采取的一种途径，正在对他们的制造业务进行更全面的了解，而不仅仅是购买新的机床来提高产能，而是在投资交钥匙解决方案，其中许多包括先进的自动化系统。”       为了帮助使自动化更容易获得且对组件制造商有吸引力，米尔斯开发了自己的SYNERGi品牌自动化制造系统。SYNERGi Premier，SYNERGi Classic和SYNERGi Sprint系统消除了自动化带来的复杂性。所有系统都是灵活而强大的，但是不同于市场上的某些自动化解决方案，它们也易于理解、编程和操作。Mills CNC的自动化和交钥匙中心的SYNERGi Classic（左）和SYNERGi Sprint（右）自动化生产单元       该系统可以与斗山的车床，加工中心和铣车床集成在一起，从而提高生产率和效率，并且全部由米尔斯专有SYNERGi软件提供支持。Mills CNC是领先的全球机器人制造商– Doosan Robotics在英国和爱尔兰的分销商。斗山合作机器人久经考验并广受欢迎，其设计目的是执行一系列任务，从机器维护，检查和测试到包装、组装以及取放操作。       合作机器人功能多样、可靠、安全并且易于使用和安装。共有三种不同的协作机器人范围：A系列、M系列和H系列。Dale先生总结道：“在许多制造商为应对大流行而努力工作的时候，我们一直很积极。”“交钥匙和自动化中心现已完成，现已开始营业。我们对它的成功充满信心，并且它将很快成为寻求保持竞争优势的制造商的首选。”来源：贤集网

      过去的几十年中，机器人已经从功能有限的价格昂贵的机器变成了可以灵活地执行许多工作的价格合理的机器人。尤其是，工业机器人已被全球各地的人们广泛采用。基于机器人行业的最新趋势，工业机器人在制造中心中越来越多地被利用，从而使前进，扩展和演进的速度不断提高。       由于机器人技术的飞速发展，制造业见证了机器人工程技术在生产过程中的越来越多的采用。工业机器人是自动控制，可重新编程的多功能机械手机器。工业机器人的典型应用包括焊接，喷涂，熨烫，组装，拾取和放置，码垛，产品检查和测试，所有这些都以高耐用性，速度和精度实现。工业机器人执行可重复的任务并节省人工。此外，工业机器人可以在人类无法参与的危险和有害环境中工作。仅美国，中国，日本，韩国和德国就占了工业机器人销售总额的70％。自2010年以来，汽车行业在全球对工业机器人的投资已显着增加。根据麦肯锡的报告，自2012年以来，工业机器人市场已增长了两位数，并且至少将持续到2021年。我们无法预测市场在未来如何精确地成型，但可以追踪将推动变革的工业机器人趋势。采用工业物联网（IIoT）技术       工业物联网（IIoT），也称为工业4.0，正在从根本上改变企业尤其是工业公司的运营方式。IIoT是指企业现在使用的大量机器和设备或已连接到互联网的事物。浩大的技术中有无限的应用，对工业机器人领域产生了不同的影响。值得注意的是，智能传感器和执行器有望在生产边缘逐渐被机器人部署。IIoT通过其高级用例，利用实时分析和智能机的功能来利用数据。使IIoT应用在工业机器人技术中脱颖而出的一件事是其传达重要信息的能力，这些信息可用于实时准确地做出业务决策。协作机器人或协作机器人       协作机器人或协作机器人是机器人自动化的一种形式，旨在在共享的协作工作区中与人类工人一起安全地工作。协作机器人负责重复性和琐碎的任务，这些任务可能会使人类感到厌倦。它还通过从事关键和危险的工作来防止行业工人。与其他行业相比，协作机器人的功能主要在工业雷达方面有所不同。工业协作机器人设计有先进的传感器和软件，可让它们检测并适应任何人为侵入其工作空间的情况。麦肯锡估计，协作机器人的数量将从2017年的10,000个增加到2020年的100,000个。改善机器人的感觉       工业机器人技术正在寻找的主要功能之一是可以与周围世界互动的机器人。为了使这种长久的想象成为现实，研究人员和科学家将先进的传感和抓取工具纳入了工业机器人。与强大的处理功能结合使用时，诸如力控制以及先进的2D和3D视觉等工具将创建一种机器人独立性，并使机器人在遇到日常操作中不可避免的麻烦时可以做出决定。机器人走向数字化       可以在无需人工支持的情况下彼此交互的工业机器人越来越被视为快速生产的机会。作为工业4.0的一部分，工业机器人是数字化和网络化生产的核心组件。在VDMA和开放平台通信基金会（OPC）中工作的一组研究人员开发了所谓的“OPC机器人伴侣规范”。该机制使工业机器人可以连接到工业物联网（IIoT）。来源：贤集网  

      2020年全球蔓延的疫情倒逼制造业加速自动化进程，以维持高效生产，由此带来了机器人蓝海市场的再次放大，尤其在中国。工信部统计数据显示，1-10月中国工业机器人产量超过18万，同比增长21%，前10个月机器人厂商营收接近400亿，实现利润9.2亿，是今年少有的正增长行业。在中国制造业转型的背景之下，自动化进程只有一个快进键，工业机器人持续增长的势头有望继续保持。数据来源：国家统计局       作为工业机器人的一个分支，协作机器人凭借其易于安装，灵活部署，可以与人一起工作，因而拥有比传统工业机器人更广阔的市场空间。数据显示，虽然去年全球机器人销量37.3万台，同比下降12%，但协作机器人却逆势增长11％，市场占比逐年上升。Interact Analysis预计，到2027年全球协作机器人市场规模将达56亿，将占整个机器人市场的30%。       相比传统机器人，协作机器人尚属新兴市场，目前仍处于格局未定状态。无论是优傲等国外的老牌厂商，还是越疆等中国本土科创企业，都有机会在“机器换人”的增量市场中分一杯羹。现阶段，一个协作机器人厂商想要快速构建核心竞争力和壁垒，哪些能力是关键？笔者认为，能够在不牺牲效率、低成本的情况下实现人机协作安全是基本要求，在此基础上，拥有自主技术，可实现灵活智能的协作机器人开发的厂商将更有潜力。生产安全：不以低效高成本为代价       和使安全护栏等“隔离”式的传统业机器相，协作机器因其人机共融的特殊性，安全性更高，无需像传统工业机器人那样就可以实现在保障安全的基础上的生产作业。市面上协作机器人大多通过力觉、视觉等感知技术，让其拥有碰撞预警检测的能力。当人体靠近或碰到障碍物时，机器人停止运行，以此保障人的安全，实现人机在同一空间协同作业。       但在实际生产中，碰撞检测的安全指数会受到负载和速度的影响，这也是为什么目前协作机器人大多只有5-10KG负载级别产品的原因。随着动量增大，传统力觉方式感知的安全控制难度大幅上升，而以视觉方式感知的成本会显著增高，最终导致实际安全性下降或以大幅降低效率为代价实现相对的安全。优傲协作机器人       有没有不以牺牲效率为代价、更实用、成本更低的安全解决方案？越疆科技自主研发的“电子皮肤”技术是一种全新的路线，解决了效率、安全、成本不可兼得的问题。“电子皮肤”采用穿戴方式，可完全包裹于协作机械臂本体上，能在距离人体10-20cm内检测、识别并迅速启动防护程序。即使在高速运行的情形下，也可以有足够的反应时间执行停止或绕行动作。“电子皮肤”技术的使用让机械臂在安全性能方面提升到了一个全新的高度。灵活智能：自动化柔性生产的刚需        过去行业中一直的提法是“机器换人”，而人的价值短期内不可完全代替，既不现实、也不经济，所以“人机协作”才是未来正确的打开方式。因此，只有满足了高效、安全，协作机器人才有机会真正投入大规模的生产场景中。       协作机器人会代替传统工业机器人吗？不会！生产过程中场景复杂多样，协作机器人凭借小型、灵活性，将与传统工业机器人协作作业，各展其能，以实现效率的最大化，并不是全面取代人力劳动或传统工业机械臂。协作机器人有自己的“任务”，在一些“不便于”、“不至于”、“不适于”使用传统工业机械臂的时候“显身手”，或作为全方位自动化改造过程中不可或缺的一部分整合进入市场。       人工智能是协作机器人的另外一个关键发力点。基于机器学习算法，可以对感知和轨迹数据进行分析，以识别周围环境和生成最佳的路径规划，比如：越疆科技的产品可以基于深度学习算法生成姿势模型和最佳路径，实现机器人自主规划和主动避障，结合其自研的电子皮肤感知技术，实现了安全、灵活、智能的结合，这也是日益增长的柔性制造和智能制造场景中的“刚需”与“标配”。场景延伸：国产技术型厂商优势凸显       技术的领先性是全球智能制造中的核心竞争力，技术驱动型的厂商在这轮赛跑中耐力更强。与此同时，技术还要有足够大的市场“土壤”才能释放价值。随着中国协作机器人应用场景的不断扩展，市场容量的增大，巨大的市场发展空间将出现。因此，中国本土、具有较强自研能力的协作机器人厂商优势将在未来五年中凸显。       从行业应用来看，工业领域仍旧会是协作机器人的主导市场，包括汽车制造、3C电子、物流输送等场景。但随着轻量化、小型化的演进，协作机器人在工业以外的领域拥有巨大潜力，涉及医疗、物流、教育、科研及商业应用等。越疆科技的小型协作机械臂已在日本的商家中启用，用于制造冰淇凌、冲泡咖啡，备受客户欢迎，这些新场景的验证打开了对协作机器人的想象空间。       随着5G通信和人工智能技术的发展，未来协作机器人势必会深入到各个细分应用领域，并且将深度融合感知技术。这意味协作机器人厂商需要投入更大的技术力量去研发产品，以抢占不同领域的市场。而越疆科技拥有关键技术的自主研发能力，90%实现国产化的解决方案商，并继续在全感知技术、自适应控制和自主学习、以及轻便和简单易用等方向上投入和深化，更有望在协作机器人市场上突围。目前，成立仅五年的越疆科技，产品已销往全球140多个国家和地区，实现近三万台的销量。      12月22日，越疆将在高工年会期间举办2020年新品发布会，推出多款协作机器人，除了不同负载的工业级产品外，还有一款高性价比的小型款产品亮相。我国人口红利渐弱：“机器换人”的步伐将逐渐加快       我国自动化及工业控制市场规模自2004-2018年期间呈波动上升趋势。整体而言，目前我国工业自动控制系统装置制造行业仍由外资主导，但国内企业的市场占有率在不断提升，进口替代处于加速阶段。       根据中国工控网发布的《中国自动化及智能制造市场白皮书》显示，我国自动化及工业控制产品主要分为驱动系统、反馈系统、控制系统、执行系统、运动系统以及其他。       工业自动控制系统装置的上游是各类电子元器件、电力电子器材和钣金结构件，下游广泛应用在各类制造业中。工控产品根据功能的不同大致分为三层：控制层、驱动层和执行层。       工业自动控制系统装置下游行业可分为OEM型和项目型。OEM型市场是批量化供应，主要针对设备制造；项目型市场是指工程整体自动化系统的设计和实施。       工业自动控制系统装置市场规模逐步攀升。根据中国工控网发布的《中国自动化及智能制造市场白皮书》统计数据显示，我国自动化及工业控制市场规模自2004年至2018年期间呈波动上升趋势，市场规模已经从2004年的652亿元增长至2018年的1830亿元，年复合增长率达到7.65%；2019年我国自动化及工业控制市场规模达到1865亿元，其中产品市场规模同比基本持平，约为1300亿元，服务市场规模略有提升，约为556亿元(统计范围为中国大陆地区市场，不包含在大陆生产，出口海外的业务)。1、市场主要分布在华东和华南       自动化及工业控制市场主要分布在华东和华南地区。根据中国工控网发布的《中国自动化及智能制造市场白皮书》统计数据显示，2018我国自动化及工业控制市场主要分布在华东(广东、广西、湖南、湖北、河南、海南)和华南(山东、安徽、江苏、上海、浙江、江西、福建)地区，市场份额分别为43.3%和25.8%。        其次是华北(北京、天津、河北、陕西、内蒙古)和东北(黑龙江、吉林、辽宁)地区市场份额分别为12.2%和7.9%；西北(陕西、宁夏、甘肃、青海、新疆)和西南(四川、重庆、贵州、云南、西藏)地区市场市场份额较小，分别为6.5%和4.3%。       2019年华南、西南、西北、华北市场份额有所上升，分别为27.0%、6.8%、4.5%、12.4%；华东和东北地区市场有所下降，分别为41.6%和7.8%。2、下游市场主要为OEM领域和项目型领域      下游市场主要为OEM领域和项目型领域，OEM领域市场份额超过项目领域。我国自动化及工业控制下游市场主要分为OEM领域和项目领域。2009-2018年OEM市场份额不断上升，2009年OEM领域市场份额42.6%，2018年市场份额上升至50.1%，超过了项目型领域；2018年项目型领域市场份额为49.9%。       OEM市场下游主要包括：纺织机械、机床工具、塑料机械、橡胶机械、食品机械、包装机械、印刷机械、起重机械、暖通空调、矿用机械、电梯、造纸机械、电子制造设备、建筑机械、交通运输工具、电源设备、医疗设备、风电等。       据工控网统计，2019年OEM下游应用市场机床工具占比最大，比重高达21.0%；其次为电子制造设备，占整体应用市场比重为10.0%；风电行业占整体应用市场比重为8.0%。       项目型市场下游主要包括：石化、化工、冶金、市政、公共设施、油气、建材、矿业、造纸、电力、汽车。据工控网统计，2019年项目型市场下游应用化工行业占比最大，比重高达24%；其次为石化行业占整体应用市场比重为15%；市政行业占整体应用市场比重为13%(2019年项目型市场下游应用结构数据为前瞻结合2018年工控网发布的结构数据及工控网发布的2019年项目型市场下游细分行业增速数据估算得出)。3、反馈、控制和驱动系统成三大主要市场       反馈、控制和驱动系统是自动化和工业控制三大主要市场。根据工控网数据，2019年中国自动化及工业控制市场中三个最主要的细分市场为反馈系统、控制系统以及驱动系统，占比分别为24.3%、22.0%和19.8%。       在反馈系统方面，2009-2019年市场份额呈波动上升的趋势，2019年反馈系统的市场份额达到24.3%，为近年来的最高值。       在控制系统方面，自2015年开始，控制系统的份额持续上升，2019年控制系统的市场份额上升至22.0%。在驱动系统方面，2009-2017年驱动系统的市场份额不断下降，2017年驱动系统市场份额占比为19.1%；2018-2019年驱动系统的市场份额有所回升，2018年市场份额为19.2%，2019年进一步提升为19.8%。       本土企业逐渐崛起，进口替代进程加速。整体而言，目前我国工业自动控制系统装置制造行业仍由外资主导，但国内企业的市场占有率在不断提升，进口替代处于加速阶段。       根据工控网数据，2010-2018年，国内工控行业本土企业市占率已经从27.1%增长至35.7%。本土品牌在部分领域，已经具备了非常强的竞争水平，如在变频器、伺服等领域，汇川技术对外资品牌的替代正逐渐进行；在小型PLC领域，信捷电气依靠优异的技术和完善的服务，也占据了一席之地。4、制造业工控需求持续提升       工业自动化控制是人口红利后的必然选择。日本在20世纪七八十年代左右，人口红利开始消失。自此以后，日本自动化需求迅速增长，根据日本机器人协会统计数据，1980-1990年日本国内工业机器人销量和销售额迅速增长。      1980年日本国内工业机器人销售量为18239套，1990年这一数字上升为67514套；1980年日本国内工业机器人销售额为749.57亿日元，1990年这一数字上升为4460.95亿日元。      与日本相类似，随着目前中国经济的持续稳定发展、居民收入水平的不断提升，人口红利逐渐减弱，劳动力成本逐渐上升。根据国家统计局统计数据，2019年城镇单位就业人员平均工资达到90501元，较2018年增长9.81%。       劳动力成本的上升将助推我国制造业自动化水平的提升，“机器换人”的步伐将逐渐加快。       自动化需求提升将助推行业市场规模稳步增长。综上所述，类似于日本20世纪七八十年代人口拐点后自动化需求的迅速增长，随着中国经济的发展、居民收入水平的提升和人口结构转型，人口红利逐渐减弱，人工成本上涨助推我国制造业自动化水平的提升；再加之现代制造业对产品一致性、精度的要求越来越高，机器替代人工的进程加速，制造业工控需求持续提升。        根据工控网预测数据，2020、2021、2022中国工业自动控制系统装置制造行业市场规模增速为1.6%、4.3%和5.6%。前瞻在此基础上进一步预测，随着中国制造2025的稳步推进，预计到2025年中国工业自动控制系统装置制造行业市场规模将达到2347亿元左右。       自动化需求提升将助推行业市场规模稳步增长。从下游行业来看，在OEM市场，先进制造板块受技术迭代的推动，有较强的设备替换需求，预计2020年全年需求增速仍将好于传统行业；在项目型市场，前几年对行业整体需求有明显支撑作用的冶金行业技改接近尾声，需求增速放缓，建材行业在2020年地产竣工和基建投资有望增加的背景下，需求预计将呈上升趋势。       总体来看，2020年OEM市场景气度预计将好于项目型市场，尽管OEM市场纺织、木工、塑料机械等行业预计将受海外疫情影响在2020下半年呈下滑趋势，但是电子、半导体、光伏等行业在5G新机型推出、龙头公司扩产等因素的推动下，全年将保持增长。（文章来源于贤集网、壹点网，前瞻产业研究院。）  

  2020年是协作机器人爆发的大年，从2018年初大约只有15家主流协作机器人厂商，一夜之间市场已经出现了超过75家协作机器人本体企业进入赛道。  第三季度结束，全国规上工业企业的工业机器人产量同比增长18.2%,中国工业机器人产量同比增长48.4%，市场似乎感受到了终端需求逐渐释放的信号。（数据引述自高工GGII）而协作机械臂作为最类人手且具有开放性的产品，未来无论是结合5G和远程操作可应用的场景，还是替代人手用于自动化改造，协作机器人为我们带来了很多想象空间。2020关于艾利特的几个小标签：  1、渐次自动化:基于协作机器人的“渐次自动化” （将会成为更灵活和更高效的自动化升级模式。艾利特建议客户使用渐次自动化的模式，实现技术和商务上的风险可控，循序渐进。这种模式可以让客户一边在进阶的过程中加深对协作机械臂应用特色的理解，一边提升自动化团队的应用能力，为将来进一步推行自动化打好基础。  这样协作机器人的设备利用率更高，随着用户对于产品熟悉程度加深，可实现‘一机多用’，尤其适合工厂初始自动化程度不高，或是计划通过机器人换人改进现有生产模式的企业。  2、平台化：艾利特在2020上海工博会推出的平台级CS系列（Cobots Superior Series）协作机器人基于全新的基础架构，在包括操作界面和编程方式在内的软件，以及示教器、机器人本体在内的硬件侧全面升级，展示了新一代协作机器人的开放性和匠心。用IOS或者安卓做类比，智能手机的一个爆发式增长，建立在因生态衍生出了一系列的APP，从而改变了包括支付、社交在内的生活生产方式。  同理，协作机器人的愿望是在工业现场和客户应用侧搭建一个工程师使用平台，这也是我们坚定地将协作机器人技术平台化的原因，最终创造出的是复合型应用。  3、长尾：无论是不断提升稳定性和软件迭代的EC系列，还是即将在2021年第一季度量产的CS平台级系列产品，都基于艾利特对于协作机器人商业模式的认同--在长尾中寻找爆发点。协作机器人目前应用仍旧以非标场景为主，与此同时这项轻量化柔性化工具的“开放性、易用性、安全性” 使得它可以更高效地用于二次开发，或替代人用于自动化改造。除了汽车零部件、3C电子、金属加工、包装物流、食品医疗、纺织电力、新零售，还有什么会是协作机器人未来的用武之地？一起拭目以待！（文章来源于机器人在线网）

  地铁，作为城市中人们出行的重要公共交通工具，每天承载着数以千万计的人流量，因此，保证乘客的公共安全是各地铁相关部门的重要职责。提到地铁安防，人们通常都会想到进站安检、监控摄像，其实对于现代地铁的安防设施建设，单有监控摄像，进站安检，是远远不够的。  巡检人员对地铁进行实地检查，仍然是无可替代的重要环节——每寸铁轨、每枚螺丝都事关地铁行车安全，巡检只能用脚步丈量，没有捷径可走。虽然地铁看上去就两条轨道，很简单，但是需要检查的项目很多，是一个重人力的工种。位于华北的一家城市地铁运营公司就面临着这样的问题。  目前地铁大部分还是使用人工检测，每条线路需要10到20名轨道检修工每天凌晨进入隧道步行检修，每小时只能检测5公里轨道线路，存在作业效率低、人身安全隐患、无客观标准、原始数据无详实记录、人工成本增加、夜间作业难免漏检等诸多弊端。  “一天弯腰6,000，每天在铁轨上徒步15公里，最多一晚徒步25公里，这活儿哪里有人能吃得消？”面对特殊岗位招工难的问题，地铁运营单位将目光转向了自动化领域。既然各行各业都在推行“机器换人”，为什么在人员工作负担繁重的情况下，地铁运营中不能引入更多机器人方案解决目前的难题呢？  于是这家公司接触了轨道交通产业技术研究院的专家和有跨行业自动化集成经验的合作伙伴，最终提出了用复合机器人替代人工进行轨道巡检的设想。计划通过搭载了协作机械臂的AGV小车，实现轨道内移动和检测的功能，执行各类常规检测任务，从而减轻人员劳动强度。  整套方案充电一次可连续运行8小时，基本能确保完成一条完整地铁线路的检测。该应用集成艾利特EC66（6kg负载）协作机器人，自重仅为17.5kg，相较于同负载传统工业机器人，功率250w仅为传统工业机器人的1/4不到，确保AGV小车运行时可达到更高的续航时间。此外，ELITE的协作机械臂提供48V直流版本，可与AGV集成后省略机器人控制柜由小车直接供电，系统更加紧凑。  目前客户开始使用这套设备对轨道线路道床、扣件和钢轨常见巡道这三大系统的十多项标准进行精准检测，无论是扣件缺失、断裂、浮起，钢轨出现裂缝，道床出现积水、异物等，都能及时发现并报送。使用协作机器人+AGV方案替代人工检车实现了轨道巡检过程中的“安全、高效、精准”，将人员从繁重、恶劣的工作中解放出来，从而提升了整体运营效率。（文章来源于机器人在线网）

  工信部统计数据显示，1-10月中国工业机器人产量超过18万，同比增长21%，前10个月机器人厂商营收接近400亿，实现利润9.2亿，是今年少有的正增长行业。在中国制造业转型的背景之下，自动化进程只有一个快进键，工业机器人持续增长的势头有望继续保持。  作为工业机器人的一个分支，协作机器人凭借其易于安装，灵活部署，可以与人一起工作，因而拥有比传统工业机器人更广阔的市场空间。数据显示，虽然去年全球机器人销量37.3万台，同比下降12%，但协作机器人却逆势增长11%，市场占比逐年上升。Interact Analysis 预计，到2027年全球协作机器人市场规模将达56亿，将占整个机器人市场的30%。  相比传统机器人，协作机器人尚属新兴市场，目前仍处于格局未定状态。现阶段，在不牺牲效率、低成本的情况下实现人机协作安全是基本要求，在此基础上，拥有自主技术，可实现灵活智能的协作机器人开发的厂商将更有潜力。生产安全：不以低效高成本为代价  和使?安全护栏等“隔离”?式的传统?业机器?相?，协作机器?因其人机共融的特殊性，安全性更?，无需像传统工业机器人那样就可以实现在保障??安全的基础上的生产作业。市面上协作机器人大多通过力觉、视觉等感知技术，让其拥有碰撞预警检测的能力。当人体靠近或碰到障碍物时，机器人停止运行，以此保障人的安全，实现人机在同一空间协同作业。  但在实际生产中，碰撞检测的安全指数会受到负载和速度的影响，这也是为什么目前协作机器人大多只有5-10KG 负载级别产品的原因。随着动量增大，传统力觉方式感知的安全控制难度大幅上升，而以视觉方式感知的成本会显著增高，最终导致实际安全性下降或以大幅降低效率为代价实现相对的安全。  人工智能是协作机器人的另外一个关键发力点。基于机器学习算法，可以对感知和轨迹数据进行分析，以识别周围环境和生成最佳的路径规划，技术的领先性是全球智能制造中的核心竞争力，技术驱动型的厂商在这轮赛跑中耐力更强。与此同时，技术还要有足够大的市场“土壤”才能释放价值。随着中国协作机器人应用场景的不断扩展，市场容量的增大，巨大的市场发展空间将出现。因此，中国本土、具有较强自研能力的协作机器人厂商优势将在未来五年中凸显。  从行业应用来看，工业领域仍旧会是协作机器人的主导市场，包括汽车制造、3C电子、物流输送等场景。但随着轻量化、小型化的演进，协作机器人在工业以外的领域拥有巨大潜力，涉及医疗、物流、教育、科研及商业应用等。  随着5G 通信和人工智能技术的发展，未来协作机器人势必会深入到各个细分应用领域，并且将深度融合感知技术。这意味协作机器人厂商需要投入更大的技术力量去研发产品，以抢占不同领域的市场。（文章来源于机器人在线网）