作为国内精密传动领域的领军企业，绿的谐波经过多年持续研发投入，公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用。绿的谐波打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。公司也是多项精密减速器领域国家标准主要起草单位。并在今年作为首家工业机器人零部件制造商登陆科创板。       为了保障提供更高质量精密谐波减速器及产品快速交期，客户通过自动化改造升级实现自动化数字化管理，达成目标。其主要产品谐波减速器是由四部分组成:柔轮、谐波发生器、刚轮、轴承。节卡机器人提供的减速器自动化智能柔性装配生产线解决方案，分别是针对的生产钢轮和柔轮的流水线。     项目中共部署了几十台JAKA  Zu 12协作机器人，通过总控分别给JAKA Zu 12协作机器人下发任务，协作机器人配合线体和应用设备做自动上下料工作，根据产品的工艺需求，JAKA  Zu 12协作机器人配合车床车削，加工中心精洗、清洗工位清洁、三坐标检测、螺纹检测、产品浸油等，实现整线自动化生产。       本次JAKA Zu 12协作机器人扮演的角色是串联生产工位与流水线的配合，与单机工作不同，产线上JAKA Zu 12协作机器人每套动作都需要与总控进行交互，并且全流程产品NG实时监控。SCADA系统监控获取每一台协作机器人的实时信息，每个产品在每个环节进行跟踪，对数据分析和管理。   JAKA Zu 12协作机器人具有良好的兼容性，快速实现上下游自动化设备的对接，实现与其他设备及工作环境共融协作。同时JAKA  Zu 12协作机器人结构紧凑，在密集的工作场景中可以灵活运行。       减速器的关键零部件，每一道工序都是精密加工，与车床主轴后拉式卡盘取料、放料，产品间隙仅有0.1mm，这就要求了机器人的高精度作业和精准的调试。JAKA Zu 12协作机器人，重复定位精度为±0.03mm满足客户的现场需求。而且采用无线示教，模块化编程使得项目操作更简单。节卡小助协作机器人现场运行优秀表现和总控的交互高稳定性赢得了客户的肯定。     节卡机器人减速器自动化智能柔性装配生产线，极大地提升制造企业的生产效率，同时在提升产品质量方面也有表现，实现了产线全自动化数字管理，解决国内厂商减速器的规模化生产问题，还能面向更为广阔的外部市场，促进我国机器人产业的整体发展，并且使企业从中获得巨大的效益。 （文章来源于中国机器人网）

  我国装备制造业发展已经进入“新常态”，其突出表现就是增长减速换档，经济发展方式向质量与效率型转变，产业链逐步迈向高端。近些年，在国内传统重工业领域需求低迷、投资增速放缓和“去产能、去库存”的影响下，国内装备制造业需求、产出和进口均呈现走弱的趋势。但就长期来看，随着装备数控化率的不断提高，工业“自动化、智能化”不断推进，以及政府主导的“走出去”和“一带一路”战略实施，必将助力装备制造业市场的复苏。       粤港澳大湾区人口7000万，土地面积近55907平方公里，经济规模占中国内地GDP总量的12.5%，是中国准确把握国际竞争新焦点的前瞻性战略。其新兴产业蓬勃发展，传统产业转型升级加快推进。传统制造业正抓住大湾区的建设机遇，携手港澳加快构建智能制造体系，迈向高质量发展。   华南地区是具有全球影响力的制造中心以及中国轻工业最为密集的地区之 ，但是随着近年来招工难以及土地、原料和人工成本的快速上升、珠三角地区的制造业亟需升级转型“提升其市场竞争力。       在此背景下，协作机器人凸显其必不可少的作用，除了实现自动化和高效作业的同时，还能够替代与胜任很多人力无法在恶劣环境中进行的作业任务。有分析称，中国的汽车和3C电子行业在过去的一年里增速缓慢，两大行业的表现均不如人意，是导致工业机器人销量下滑的首要原因。协作机器人巨大的市场潜力针对于现在的国内市场来说，显得十分重要。       在具体行业应用上，以3C制造行业为例，该行业的特点是产品品种大多尺寸小、产品更新周期快、劳动密集型产业人工需求量大、自动化装配的难度高。在这一行业现状下，3C产业由过去依靠人力驱动，向自动化、柔性化生产转型已经成为必然趋势，这就催生出了3C制造业对于智能化改造的需求。     协作机器人适合柔性生产，并能够快速进行二次部署，在SMT工艺取放、识别、转运，集成电路光学检测，电子设备装配站检测、装配等工序上可以起到替代部分人工的作用。全球协作机器人革新领导者节卡机器人展示了节卡小助系列协作机器人在3C电子、新能源、汽车三大应用领域应用解决方案，其中应用在手机领域PCB检测、搬运、新能源行业后包装段锂电池工作站及汽车行业光导条检测等。       资料显示，节卡机器人成立于2014年，是由上海交通大学孵化的一家专业从事机器人本体研发、生产、销售及服务的高新技术企业。由节卡机器人推出的小助系列协作机器人，已获得众多在相关行业具有极高知名度的上市企业青睐，并签订战略合作。目前节卡协作机器人凭借过硬的产品质量及完备的生产过程控制体系，已经获得了中国的机器人CR认证、出口欧洲的CE（MD、EMC）等一系列权威认证。 （文章来源于机器人在线网）

  工业机器人在某些行业应用时，常受限于环境因素，为了保证人员安全需要采取某些措施把人员排除在工作区域外，例如机械焊接，抛光和打磨等工艺，因为不需要人员的参与所以采用封闭作业。但这种隔离方式，让很多需要人类介入的工作就无法采用机器人来实现较高程度的自动化。       日前，斗山机器人为五金行业客户在电动工具的组装工艺上制定了一系列解决方案，采用协作机械手M系列产品，辅助人工完成质量较重配件组装工序的同时，极大程度上提高产品组装生产效率。斗山机器人重复定位精度达到±0.1mm，其误差范围仅为0.1mm，最大负载可达到15kg，最大工作范围在1.7m；协作机器人旨在把机器人精确的重复性能和人工独特的技巧与能力结合起来，人类擅长解决不精确、模糊的问题，而机器人则在精准度、力量和耐久性上具有相对的优势。     产品特点： 1、适用于在有限空间内快速执行重复性任务； 2、具有优秀的受力灵敏度和碰撞检测能力； 3、6个关节扭矩传感器，安全可靠，操作准确； 4、专业的协作机器人解决方案，具有多样化的工作负载能力和产品阵容； 5、多样的产品阵容可以为您提供最佳的解决方案。   在人工智能快速发展的新工业时代，协作机械手将会在多个行业领域中，承担更多的工作职责，为制造业生产升级赋能。

  在汽车、电器等行业都会出现8-12kg产品的上下料、码垛等工作，传统的机器人无法达到柔性生产的灵活性，而轻型的协作机器人又无法满足大负载产品的作业要求，满足大负载和大臂展的需求的同时，又具有极高的灵活度、精确度和安全性，填补更多行业空白。已广泛应用于汽车及相关、家电、精密制造等行业开箱、上下料、码垛、搬运等应用场景，那大负载协作机器人的最新应用是什么?       开箱装箱：目前包装箱已广泛应用于各个领域产品的包装，例如家电产品在装配完成后通常需要采用包装箱对其进行外部包装以防止产品损坏，便于运输。整个包装过程涉及开箱、套箱及封箱等工序。传统的开箱及套箱工序一般需要人工作业，劳动强度大，生产效率低，不利于大规模的工业生产。根据客户后包装需求，节卡机器人提出开装箱解决方案，实现了在同一工位开箱装箱，解决了传统装箱机体积大，占用空间问题，适用范围广，可满足多种规格产品开箱、装箱，现已应用在食品、电器等企业。       上下料、检测：还可以在机床上下料、零部件码盘等多种场景中单独完成作业。结构紧凑，可以不设防护围栏直接安装在当前空间内工作。高效输送零件，实现零部件上下料、检测一体，操作简单，操作人员无需专业基础，即学即用。一天可以完成150个左右的零件；程序切换方便，生产效率提升30%。     码盘：凭借安全性高、快速部署、快速回报等优势，成为企业首选大负载机器人型号。在高温LED烘烤工序中，现场环境复杂（产品稳定高，同时伴有粉尘及较大噪音），一台JAKA Zu 12取代两个工位，极大节约客户成本；工作时也无需防护栏，不用担心人工在下料和码料安全问题；高稳定性能，保证了料盘的快速搬运。本项目帮助客户实现了LED自动搬运和码垛功能，提高了生产过程的自动化程度，改善了作业人员的工作环境。       码垛：针对在电器、食品等领域，12KG产品以下的码垛需求，具备大负载和大臂展的JAKA Zu 12在码垛作业上占据更大优势，其更安全的作业环境、更强的作业能力和更大的作业空间，有效弥补了轻型协作机器人和传统工业机器人在工作领域上的空白区。企业包装码垛产线面临着产品多品种，包装规格不一，产线切换频繁问题；由于采用传送带生产模式，因此机器人与员工之间不能设置防护围栏；后包装人力需求较多，招工难度日益增加。       针对客户电器产品打包码垛需求，节卡机器人为客户定制了安全自动码垛解决方案，采用协作机器人加地轨和升降机构实现对多类产品不同位置的两只托盘进行码垛。相比传统机器人码垛，协作机器人码垛节省空间，采用无线示教，模块化编程使得项目操作更简单。   此外，可以进行多款产品码垛，提高了包装效率；码垛层数可任意设置，码垛整齐，方便储存及运输；帮助客户实现了码垛自动化，提高了生产效率及产品合格率，改善了作业人员的工作环境。

当前，我国制造业还面临着一线员工流动率高、工人成本不断上涨、国内老龄化不断加大等诸多问题，要解决这些困难，就需要各种自动化设备来解放人类生产力。其中，性价比高、安全方便的协作机器人自然是重中之重。 自十几年前协作机器人问世以来，它们便承担起了众多企业的自动化任务。协作机器人拥有传统机器人无法媲美的安全性和灵活性，因此成为了那只扇动翅膀就能在太平洋上掀起风暴的蝴蝶。如今，协作式机器人已经广泛应用于各行各业，世界各地都有它的身影。   2020年7月，协作机器人的全球领导者——优傲机器人强势入驻大学仕平台，成为大学仕的重要合作伙伴。作为第一个提出人机协作机器人理念的公司，优傲机器人的全球装机量已经突破44,000台，在全球协作机器人市场中独占鳌头。     据了解， 优傲机器人成立于2005年，总部位于丹麦欧登塞。随着全球制造业对协作机器人的需求逐步扩大，2011年优傲机器人进入亚洲市场，并在中国建立当地办事处。2013年在中国上海成立了子公司——优傲机器人贸易（上海）有限公司。   值得一提的是，优傲机器人并不是一家传统机器人公司，它充满了各种新奇的想法和颠覆性的创意，也带来了各种有趣的应用，让冷冰冰的机器人也充满了感情。      “传统机器人的高改造成本和维护成本让我们顾虑重重，而优傲机器人自身功耗低，无需安装安全围栏，不用改造当前生产线就能灵活布置，让企业的生产线更为灵活，再加上编程简单，让企业不需要专门的机器人编程人员进行长期维护，从而降低了整体的使用成本。”优傲机器人的用户厦门建霖工业有限公司总工程师评价说。       的确，人机协作、部署灵活、操作简便正是优傲机器人最大的特点。从用户的角度出发，汇集来自全球的应用开发者和伙伴，优傲致力于帮助用户提高生产效率和自动化程度、简化单一重复流程、保障人员安全为企业和员工赋能，将他们从低附加值劳动中解放出来，从而为公司创造更多价值。   经过十几年的发展，优傲机器人在全球拥有广泛的合作网络，如今经营范围已经覆盖19个国家和地区，拥有28个办事处，65项专利，超过700家分销商和系统集成商伙伴，并且有400多家开发公司加入了UR+生态系统。       据悉，在大学仕平台上，优傲机器人带来了搬运-多夹头工装胶针上料、弧度曲面粘贴、机床管理-暴龙眼镜注塑上下料、检测-电路板ICT检测等数十个成功案例，有类似设备需求的用户只需登录大学仕即可快速获得设备方案。   作为自动化项目对接领域的领航者，大学仕与优傲机器人强强联手，积极推动协作机器人革命，努力为更多的企业提供更优质的自动化升级改造解决方案。在优傲一系列产品的支持下，大学仕的客户将不再需要琐碎地选择协作机器人外围设备，他们能够一站获取所需的大部分组件的一体化套件，更快地实现部署和投资回报。   此次大学仕与优傲机器人的合作，必将成为大学仕助力国内传统制造业转型升级的重要样本，为新消费时代中国制造的新机遇打开一个突破口。未来，大学仕将携手优傲机器人进一步打开机械手臂在生产级场景的想象空间，让更多的协作机器人应用落地中国，为中国智能制造的发展贡献一份力量。

  艾利特是上海一家小型自动化解决方案供应商，客户包括3C、金属加工、汽车零部件行业。作为最早一批接触协作机器人的集成商，他们在许多非标定制化项目上积累了丰富的经验，但同时也因为项目客制化程度很高所以一直无法起量。2020年，集成商开始与一些日化厂商合作，考虑在码垛应用中导入协作机器人。       在与艾利特合作之后，集成商迅速设计出了安全、小巧、易用的码垛解决方案——由一台EC612（12kg负载）协作机器人和集成商线性运动组件升降柱组成。该解决方案可以帮助日化行业的用户按需进行码垛作业、优化生产空间、从而快速获得投资回报。     最近这个项目的终端用户是一家日化用品厂商，产品包括洗发、护发、护肤用品、化妆品、婴儿护理产品、妇女卫生用品、医药、织物、家居护理、个人清洁用品等。客户位于华东地区的几家工厂成立时间已有10年以上，初期在规划生产车间布局时没有考虑自动码垛流程，将成箱产品往托盘上堆叠动作仍旧由人工来完成，因此当他们希望用使用机器人换人的时候，由于现有产线没有预留空间，这就带来了空间使用上的难题。集成商的任务就是为用户提供智能解决方案，为客户设计出高效码垛系统，兼顾灵活易用、安全小巧，让企业充分利用现有厂房空间。   解决方案：   集成商选择与艾利特合作的合作原因有二，其一是因为艾利特开放的平台——集成商/终端用户可以灵活地编写应用程。其二是艾利特在协作机器人应用侧的丰富经验。最终该方案用于洗发类产品线的码垛应用，视频中的垛形为3*2*8。     在这一应用中协作机器人的优势非常明显：结构紧凑、自重非常小的的协作机器人被安装在升降柱上，12kg负载的协作机器人自重仅为33.5kg，比起动辄百来斤的传统工业机器人，非常轻巧。加之协作机器人的安全性，无需安装安全围栏即可与人共享操作空间，因此工厂无需重新部署产线，也不必预留安全距离，大大降低了机器人应用的限制。由于托板和传输线之前有较大距离，因此在对最下两层货物进行码垛的时候，通过升降柱的移动帮助机器人够到较位置的纸箱，机器人通过真空吸盘进行上下料。     “协作机器人非常适合码垛类的应用，这么复杂的动作我们只花了1天时间就调试好了。"在终端用户现场，集成商的工程师满意地说到：“我们之前在艾利特参加了培训，他们的应用工程师在项目进行过程中给了我们不少支持，所以上手很快。对于协作机器人应用在码垛工位，我们也更加有信心了。”  

  7月10日消息，优傲机器人(Universal Robots,以下简称为UR)与北京如影智能科技有限公司(Know,以下简称为如影智能)签署战略合作协议,进军智能餐饮并推出首款合作产品——如影咖啡机器人,打造自动化精品咖啡馆。每套如影咖啡机器人采用了两台UR3协作机器人,负责“冲调”咖啡和拉花,实现无人值守。用户通过自助便捷点单,享用媲美咖啡冠军制作的精品咖啡。    如影咖啡机器人只要满足一定的水电和网络要求,就能快速的开设精品咖啡馆。如影咖啡机器人占地面积仅为2平方米,90秒即可制作一杯拉花精品咖啡,8小时可制作320杯咖啡(测量数据来自实验室环境),咖啡的颜值和口味都得到专业咖啡师的高分好评。如影咖啡机器人按照标准化流程制作咖啡,同时保证了品质、便利、卫生,可以更好地把控食品安全。     目前,UR协作机器人在中国市场更多应用于制造业,此次的战略合作对于UR而言是在中国消费级市场的进一步创新。现在正是餐饮行业积极转型的时期,寻求自动化解决方案以提升效益、工作效率和坪效。采用无人化解决方案,部署智能餐饮,还可以解决一些卫生安全的隐患,减少人员接触,实现边际收益递增效应。   智能机器人消费品化是一个复杂的跨学科工程,应用集成商和机械臂本体厂商之间需要紧密配合。如影智能机器人团队的核心骨干拥有平均超过10年的智能硬件和机器人研发经验,在工程、算法、硬件、产品、质量和供应链等领域都积累了丰富的知识,可以快速落地各类基于机器人的智能解决方案。如影智能团队正是通过深度的客户体验探索,更好地了解国内消费者需求,结合UR的协作手臂技术集成,推出了这样一款自动化咖啡机器人。     如影智能机器人事业部总经理卜弋天 表示:“‘让机械臂进入千家万户’是如影智能机器人团队的梦想,期待这一天尽快到来。我们研发如影咖啡机器人的初衷为了把精品咖啡馆开到用户身边,随时随地给用户提供精品咖啡。如影咖啡机器人凭借自研的机器人学习系统,把咖啡制作大师的手艺和动作细节复刻到两条机械臂上,让机器人和咖啡艺术相结合,给用户带来满满的幸福感。”  优傲机器人大中华区总经理苏璧凯(Adam Sobieski)表示:“协作机器人的应用场景已经越来越广泛,并且不断向消费领域渗透。UR的协作机器人在餐饮行业已经有了丰富的应用,比如制作奶茶、煎蛋、烤Pizza等。我们很高兴能携手如影智能将更多的协作机器人应用落地中国,给大众带来便利。相信此次应用可以成为智能餐饮的‘样板间’之一,为业界提供参考,加速产业自动化步伐,进一步打开机器人手臂在消费级场景的想象空间。”（文章来源于贤集网）

      自动化行业的发展，衍生了多种自动化设备，其中机械手也在高速发展，自动化搬运机械手极大的帮助了企业搬运、输送等服务，有效的节约成本，提高生产力，深圳市德宝荣科技有限公司擅长领域如协作机器人解决方案、视觉检测/定位系统、条码读取跟踪系统、RFID识别系统、3D视觉检测系统、AGV小车、仓储物流、非标自动化解决方案等项目，公司生产多种搬运机械手，如泡沫吸盘机械手等，那你知道搬运机械手有哪些作用特点呢？       搬运机械手是适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业，在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放，对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别，是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关，监视工件到位与否。      机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。       在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等，工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。实际的机器人由带有腕(或称为手臂）的主机身和机身端部的工具(通常是某些类型的夹持器)组成,同时也包括一个辅助动力系统。如果您需要采购机械手，可选择深圳市德宝荣科技有限公司，可点击下方链接咨询选择。https://www.dxueshi.com/case/anli_info-6679.html

本发明公开了一种协作型机器人关节模块和协作机器人，解决了现有机器人关节模块可伸缩范围有限、灵活性不够等问题，具有能够拾取多方位垃圾、拾取范围大、关节运动灵活的效果。其技术方案为：包括机械手臂，所述机械手臂安装于伸缩关节模块的一端，伸缩关节模块的另一端连接第一旋转模块；所述第一旋转模块通过直角关节模块安装于第二旋转模块上方，所述第二旋转模块底部固定移动型支座；其中，所述机械手臂包括能够多方向弯折的本体框架，所述本体框架固定有用于测量其运动过程中变形的应变传感器。 技术领域 [0001] 本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种协作型机器人关节模块和协作机器人。 背景技术 [0002] 随着机器人的不断发展，机器人的种类不断增加，传统机器人已经在各行各业得到广泛应用，工业机器人主要用于码垛、冲压、焊接、激光切割、喷涂、分拣、视觉应用，无论何种形状的机器人，都是以机器人关节为关键部位。同时，由于环保事业的发展，人们的环保意识也越来越强，海上垃圾拾取需要耗费大量人力、财力，也不能彻底拾取所有垃圾。而协作型机器人解决了海上垃圾拾取这一难题，不仅减少了人力的浪费，还节约了时间，能够更加精准的捡拾垃圾。 [0003] 协作型机器人关节模块主要应用于海上垃圾捡拾场景，公开结合了可伸缩关节模块、智能机械臂、转动关节模块、可移动底座，可实现抓取不同范围内的垃圾，有利于环保事业的发展。发明人发现，现有协作型机器人关节模块无法实现远近不同范围内的拾取，拾取范围比较单调，且移动需借助其他工具，需要耗费大量人力，发展并不完善。 发明内容 [0004] 为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种协作型机器人关节模块和协作机器人，其具有能够拾取多方位垃圾、拾取范围大、关节运动灵活的效果。 [0005] 本发明采用下述技术方案： [0006] 一种协作型机器人关节模块，包括机械手臂，所述机械手臂安装于伸缩关节模块的一端，伸缩关节模块的另一端连接第一旋转模块；所述第一旋转模块通过直角关节模块安装于第二旋转模块上方，所述第二旋转模块底部固定移动型支座； [0007] 其中，所述机械手臂包括能够多方向弯折的本体框架，所述本体框架固定有用于 测量其运动过程中变形的应变传感器。 [0008] 进一步的，所述本体框架安装若干转动轴，本体框架能够以转动轴为中心旋转；所述本体框架通过控制系统来实现转动。 [0009] 进一步的，所述转动轴安装于本体框架的中间位置，使得本体框架在转动时不会相互影响。 [0010] 进一步的，所述本体框架的侧面设有交叉基本梁，交叉基本梁安装若干销钉，交叉 基本梁能够以销钉为中心旋转。 [0011] 进一步的，所述本体框架通过控制系统来实现转动。 [0012] 进一步的，所述伸缩关节模块包括缸体与缸体滑动连接的内筒，所述内筒连接活 塞，通过活塞在缸体内部形成空气压力推动内筒移动。 [0013] 进一步的，所述内筒置于缸体内部的一端具有卡接凸缘，缸体内壁开设有卡接槽。 [0014] 进一步的，所述移动型支座包括套设在一起的上导向座和下导向座，所述下导向座底部安装多个伸缩车轮。  [0015] 进一步的，所述伸缩车轮包括伸缩杆，所述伸缩杆的端部安装车轮。 [0016] 进一步的，所述伸缩杆采用金属带材或塑料片材卷制而成。 [0017] 进一步的，所述直角关节模块包括与第一旋转模块相连的第一保护罩、与第二旋 转模块相连的第二保护罩，所述第一保护罩与第二保护罩垂直。 [0018] 一种协作机器人，包括所述的协作型机器人关节模块。 [0019] 与现有技术相比，本发明的有益效果是： [0020] (1)本发明机械手臂自身能够弯折，配合第一旋转关节模块、第二旋转关节模块、 伸缩关节模块能够实现多方位垃圾的拾取、拾取范围大； [0021] (2)本发明设置伸缩车轮，使机器人关节能够灵活移动，以满足对拾取高度和范围的要求。

      互联网高速发展的今天，增材制造、物联网、虚实融合、材料工程、协作机器人、人工智能等新兴技术，将给制造业的发展带来颠覆性的变革。这六项新兴技术，每项技术的创新发展必然都将给制造业带来重大改变，能够帮助应用这些关键技术的企业实现商业模式、研发与制造模式、企业运营模式的突破性创新。 这些新兴技术，从开始到目前取得了哪些最新发展？未来的应用趋势如何？ 增材制造（三维打印）       增材制造技术早期叫做快速成型（Rapid Prototyping），是20世纪90年代发展起来的一项先进制造技术，对促进企业产品创新、缩短新产品开发周期、提高产品竞争力有积极的推动作用，主要包括FDM（熔融层积成型）、SLA（立体平版印刷）、SLS（选择性激光烧结）和DLP（数字光处理）等技术。       三维打印是各种快速成型技术的统称。快速成型技术的材料主要是非金属，主要用于研发阶段的验证。近年来，国内外多家企业和研发机构已实现了金属材料的快速成型，成型的速度、精度不断提高，材料价格不断下降，可以直接制造单件小批的零件，因此，国际上将该技术领域称为增材制造（Additive Manufacturing）。       目前，国际主流的增材制造产品和解决方案提供商包括3D systems、Stratasys，以及专注于金属增材制造的EOS等。最近两年，主流的IT厂商开始进军该领域，增材制造领域进入了快速发展阶段。       例如惠普推出能够打印真彩色和多种材料的多射流熔融（Multi-Jet Fusion）技术的3D打印机（型号分别是3200和4200），打印速度比其他三维打印机快十倍。Autodesk公司则推出基于DLP技术（数字光处理，Digital Light Processing）的Ember三维打印机和开放的Spark三维打印平台，并与Windows10操作系统进行了集成。       2016年9月，GE出资6.85亿美元收购瑞典着名工业级3D打印机制造商Arcam公司，该公司拥有电子束熔融（ EBM）金属3D打印技术。全球激光加工巨头通快集团也推出了金属材料增材制造设备。       最近，由华中科技大学张海鸥教授主导研发的“铸锻铣一体化”金属3D打印技术，成功制造出了世界首批3D打印锻件。运用该技术生产零件，其精细程度比激光3D打印提高50%。同时，零件的形状尺寸和组织性能可控，大大缩短产品周期。       全球IT巨头、制造业巨头和学术界的共同关注，市场对个性化定制需求的迅速增长，推动了增材制造技术的蓬勃发展和广泛应用。GE在美国匹兹堡设立了增材制造工厂，西门子则在瑞典设立了增材制造工厂。       增材制造技术可以与机器人加工、CAE分析、拓扑优化、材料创新，以及传统的切削加工结合起来，提高制造效率、提升制造精度、显着降低零件重量、明显提升零件强度，大幅度降低制造成本。       德国机床巨头DMG MORI已率先推出增材制造和切削加工实现混合制造的加工中心。全球设计软件领导厂商Autodesk公司推出衍生设计技术，实现了增材制造技术与拓扑优化技术的集成应用。美国的高端运动品牌Under Armour已经使用了Autodesk衍生设计和增材制造技术来制造运动鞋。 物联网       物联网技术（ Internet of Things）是目前全球最热门的技术领域之一。未来传感器的数量将远远超过人类的数量，物联网经济的规模将远大于互联网经济。制造业是物联网技术应用最重要的领域。思科公司的研究报告认为，制造业将占整个物联网市场的27%。       GE公司推出的面向制造业的工业互联网平台Predix受到业界高度关注，该平台可以有效支撑物联网的工业应用。GE组建了GE数据集团，力图将Predix发展成为制造业物联网应用的开放云平台，最近，GE宣布将Predix平台全面开放。       西门子发布了开放的工业云平台Mindsphere，可以接入各种传感器的信息，制造企业可将其作为数字化服务，例如预测性维护、能源数据管理以及工厂资源优化的基础。       美国PTC公司则形成了以物联网开发平台ThingWorx为基础的整体解决方案。       三一重工则结合自身在物联网应用方面的长期实践经验，推出了“树根互联平台”，打造本土的工业物联网平台。通过物联网实现对已交付给客户的产品传感器参数的采集，在此基础上实现预测性维护和智能服务，可以促进产品的备品备件销售，避免产品运行时出现异常停机，具有广阔的发展空间。 虚实融合技术       西门子、PTC和达索系统三大PLM（产品全生命周期管理）技术主流厂商纷纷强调Digital Twin（虚实融合）技术，实现实际产品和数字产品模型的虚实融合，实际装备和装备的数字化模型的虚实融合，以及实际车间与数字化车间的虚实融合。       沈阳机床集团的i5机床实现了加工中心的真实加工过程和数字模拟的加工过程的虚实融合，通过手机扫描二维码，可以在加工中心进行实际产品加工时，在手机上看到对产品的三维模型进行的加工仿真。       产品的虚实融合技术使企业可以从实际产品中，通过传感器和物联网采集数据，对数字产品模型进行仿真分析，从而实现不仅知其然，而且知其所以然，帮助企业改进产品。       海尔胶州工厂应用了车间的虚实融合技术，可以将车间的三维数字模型与MES系统反馈的设备状态等实时信息结合起来，展示出车间的实时状态，为企业优化生产提供了新的途径。 协作机器人（COBOT）       以往，工业机器人都是与人隔开，孤立地工作。2015年，abb推出双臂的14轴协作机器人YUMI，可以帮助电子工业等领域实现小件装配的自动化应用，将人与机器人并肩合作变为现实。       博世也推出协作机器人APAS，它是协作机器人中首个获得认证的助理系统，可以协助人类工作，且无需任何额外的防护。机器人的保护皮衣是触觉检测装置，当检测到人靠近时，其会自动降低运行速度；在人离开该区域后，机器人会白动恢复正常速度。未来的制造模式并不是机器换人，而是人机协作。       目前欧洲普大多数人认为协作机器人的应用将彻底改变未来工厂的生产组织和工人的工作方式。 材料工程       世界材料产业的产值以每年约30%的速度增长，化工新材料、微电子、光电子、新能源是研究最活跃、发展最快的新材料领域，复合材料的应用越来越广阔。围绕着材料创新，国内外都在开展产学研的协作。       复合材料的制造工艺与传统的金属材料制作工艺和制造装备差别很大。既能够保持材料的强度，又能够减轻重量，是复合材料的一大优势。众所周知，波音787飞机复合材料的使用率已经达到了50%。       国际着名PLM研究机构CIMDATA已经将材料工程作为产品创新平台的核心组成部分。在美国国家制造业创新网络中，已建成的九个研究所中，就包括了轻型现代金属制造业创新研究所、复合材料制造创新研究所、革命性纤维和纺织品创新制造研究所等与材料创新直接相关的研究机构，足以说明美国对材料创新的重视。 人工智能技术       IBM非常重视人工智能技术的研究，提出了认知计算（ Cognitive Computing）理念，应用到各个行业。       在2016年汉诺威工业展上，IBM展出了认知计算与物联网结合的应用。首先通过物联网对生产过程设备工况工艺参数等信息进行实时采集，再对产品质量缺陷进行检测和统计；然后在离线状态下，利用机器学习技术挖掘产品缺陷与物联网历史数据之间的关系，形成控制规则；接下来在在线状态下，通过增强学习技术和实时反馈，控制生产过程减少产品缺陷；最后集成专家经验，改进学习结果。       另外，语音识别技术在制造业也开始得到应用，例如Honeywell推出了语音拣货技术。华中科技大学李德群院士开发的智能注塑机，也采用了人工智能技术来计算最优化的工艺参数，从而大大提高产品的合格率，显着降低能耗。       以上分析的六项新兴技术，每项技术的创新发展都给制造业带来重大变革。在同一时期，这六大新兴技术都取得了跨越式发展，而且是交相辉映，实现了协同应用，因此能够帮助应用这些关键技术的企业实现商业模式、研发与制造模式、企业运营模式的突破性创新。这昭示着，制造业已经进入了技术大变革时代。这个时代对创新者会带来极大的机遇，而保守者则会加速退出历史舞台。 （图文来自网络，侵删）