新冠疫情的全球大流行，给全球制造业都造成了沉重打击，但也带来了新的机遇。快速变化的庞大市场需求，让供应链的竞争走向白热化。作为国民经济的支柱产业之一，制造行业面临着全球自动化浪潮的挑战。相比于传统大型笼式工业自动化机器，新一代的协作型机器人正在颠覆产业，创造新机。  根据智能自动化国际市场领域调研机构Interact Analysis发布的《协作机器人市场2019》报告中分析显示，到2027年，全球协作机器人的市场规模将达到56亿美元，占整个机器人市场的30.2％。未来几年，协作机器人市场的增长速度和增长空间都是相当可观的。协作应用的概念比协作机器人更进一步，它不局限于协作机器人本身，而是将机器人（不仅仅协作机器人，同样包括工业机器人轻量臂）、末端工具和应用程序结合在一起考虑，强调协作的理念本身，其发展前景将更为广阔。  2019年11月16日，每日经济新闻联手法国里昂商学院发布了《中国智能制造百强白皮书》，其数据显示，中小企业在民营中国智能制造十五强中占据了相当的比例，约达26.67%。白皮书报告还指出，通用协作机器人制造系统将成为智能制造布局的热门重点。通过协作机器人，不仅可以大幅度降低人工成本，将重复任务分配给机器人，从而提高制造效率和成本效益，更可针对性地解决研发过程中生产过程复杂、资源浪费等问题。  制造业各领域的纵深发展，伴随着中小型企业活跃的身影，然而，他们更容易受到“黑天鹅事件”如新冠疫情的影响，因此，多功能性和快速调整制造流程的能力至关重要，也是决胜全球市场和新工业化时代的核心利剑。制造行业一直是“创新驱动、升级转型”的主战场。自2008年以来，新一轮科技革命推动的产业变革在全球兴起。如何从工业技术体系、发展模式和竞争格局上进行调整，应对高投资回报、更新快速的庞大市场，已成为每个制造商都面临的核心问题。  中国制造2025的战略布局中，将推进传统制造业优化升级放到了核心地位，打造“智能制造”一度成为中央经济工作会议的重点内容。21世纪欧美“再工业化” 经济发展模式的出台，也象征着对传统工业模式的改造振兴的起步。在以创新驱动为发展动力的新型实体经济模式中，“新一代机器人”已经作为全球制造大国不约而同的聚焦重点。  然而，价格昂贵，生产周期长的传统工业机器逐渐无法满足中小企业需求，与之相比，协作机器人则因为低成本、快产出等优点，成为了工业机器市场的新兴方向。根据国际研究机构Transparency Market Research发布的报告显示，到2024年底，全球协作机器人的市场规模将达到950亿美元；根据巴克莱银行统计，预计在2025年，全球协作机器人销量将增至70万台。  制造业对工业协作机器人的需求高涨，使之成为推动产业转型、提升竞争力的核心引擎之一。越来越多的制造商选择将重量较轻、成本较低的协作机器人引入企业。在降低投入成本、大幅度提高生产效率和质量的同时，提升全球市场的核心竞争力。  企业生产是制造行业的根本灵魂。高效率的生产不仅为行业带来利润，而且为企业提升全球市场上的竞争力加重砝码，让产品带着快速回应需求的优势，迅速打入庞大的全球市场。在过去，自动化制造仅对拥有大量空间、现金和技术资源，能够负担传统工业机器人的前期大量投资的大型制造商才可行。出于长期使用、大量生产相同的产品的需要，其前期投资往往要花费数年，才能收回成本。不过，协作应用为中小型企业走向自动化，带来了不一样的崭新前景。  协作应用可以大幅度减少生产时间，通过新一代的视觉技术、适配环境、快速自动识别和创新的协作应用研发理念，协作应用在小型工厂能立刻找到了自己的“绝佳位置”，迅速进入生产状态。  来自日本的金属加工和设备开发公司 SANMATSU是一家多品种小批量（HMLV）的上游供应商，面临市场新新的少量多样需求，提出“完全按订单生产，一次只生产一件商品”的创新生产理念。2019年5月，他们开始用协作机器人配备OnRobot RG6夹持器的协作应用，代替原有的人工配合加工中心的生产方式，加速产品部署流程、缩短了生产时间，并实现了无人全自动化。“生产成本降低了10%，” SANMASTSU首席执行官 Tetsuro Tanabe先生表示，“我们每月要生产10万件以上的产品，其中70%左右是单件产品。使用协作机器人带来了极大改善，特别是对于这类追求新型HMLV生产市场的中小型工厂。”  协作应用还可以帮助人们回避一些对人类条件恶劣或危险的工作环境。例如，砂光工作生产面临浓重的灰尘和危险，对工人来说是不小挑战。在2020年9月举办的第22届中国国际工业博览会上，OnRobot发布了一款支持平坦和各类弯曲不均匀的几何零件砂光的新型协作工具——全电动随机轨道砂光机OnRobot Sander。它不仅能克服恶劣工作环境问题，运行成本仅为传统气动砂光系统的5%，做到了真正的低投入、高回报。  经济学家库尔曾分析过，世界上主要工业化国家近100年的经济发展数据，其结果表明，科技进步对于经济增长的贡献率高达87%。科技和人才是经济持续增长的核心原因。让机器人协同工人，缔造制造业中的“人机协作”，不仅最大程度保障人的安全，而且给投资者带来高效且高回报的收益。  在“智能制造发展”模式驱动的广阔制造市场前景下，协作应用为自动化提供了快速简便的切入点，特别是对于业务量较小，混合量较大的中小型企业制造商，可以通过大幅提高生产的灵活性，用更高的产量和更好的质量提升自我竞争力，在新制造业的智能化时代开辟新天地。（文章来源于机器人在线网）

  “人机共融是智能机器人的重要特征，人机交互、人机交流、人机一体的新一代人机共融机器人将引领时代新潮流。”11月27日，在江苏南京举行的2020世界智能制造大会上，中国工程院院士谭建荣表示，与人共融将给未来人机关系带来根本转变，即由“主仆”变为“伴侣”。  数据显示，2017年，人机共融机器人达到4211台，预计2020年会达到196277台，按照每台10万元计算，与人共融机器人产业规模将在2020年达到19.6亿元。  智能工业机器人的智能化特征具体表现在单机自主、多机协同、人机共融3个方面，“大数据智能技术带来的是场景识别智能，群体智能技术可以让不同机器人之间互联互通，而混合增强智能技术将实现人机交互拟人化”。  目前，人机共融机器人在汽车、医疗、传统制造业等领域的应用已经不稀奇，江苏省产业技术研究院智能制造技术研究所所长骆敏舟介绍，在技术上，他们已经完成了煎蛋机器人、按摩机器人、咖啡机器人的研究。谭建荣认为，人机交互方式会随着物联网的更新升级以及人工智能的发展朝三个方面发展，即以用户为中心、个性化的生物识别和全方位的感知。  但骆敏舟也提出了自己的顾虑：“与人共融机器人新场景的应用也面临着非常大的挑战，主要有环境、任务、安全和交互4个方面。”比如军事机器人在复杂的环境中能否完成使命，医疗机器人能否在手术中万无一失，机器人进入家庭如何保障人类的安全等。  与挑战重重的服务型人机共融机器人相比，协作机器人是目前共融机器人中推广使用最多的一类。目前，用工成本的增加以及中小企业的自动化需求催生了协作机器人的诞生，我国中小企业有600多万家，提供了接近70%的制造能力，对机器人需求巨大，尤其是在电子、轻工、食品等领域迫切需要重量轻、协作能力强、拖拽示教机器人。  机器人与智能制造密切相关。机器人的研发、制造、应用，是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。当下人工智能、大数据、5G等新技术与机器人的融合，加上政策引导和支持，中国机器人正迎来加速发展的机遇期。但要实现弯道超车，一些行业痛点亟待通过转型升级解决：产工业机器人在中国市场的占比总维持在30%左右，中国企业几乎没有利润甚至是微利。这种局面必须要改变，亟需提升产品的性能，让中国机器人进入高质量发展的转型期。（文章来源于机器人在线网）

  相较于3C电子、汽车制造等行业先进的智能制造发展水平，目前食品行业在包装工序多数还是人力完成称量、装袋、封箱、转运等工作。像调味品、形态各异的休闲食品等，由于要严格保障食品安全，人工挑选不仅效率低，而且容易产生二次污染，影响产品品质。推动食品行业“智造”水平显得尤为迫切。  随着技术的不断发展，协作机器人以其灵巧、与人协作的特性与食品行业的应用需求完美结合。2020年11月25日，翘首期待的上海国际加工包装展览会（ProPak China）在上海国家会展中心隆重开幕。现场，全球协作机器人革新领导者节卡机器人携节卡系列协作机器人及食品行业应用解决方案亮相。  节卡机器人创立之初，就突破性为乳制品行业打造礼品箱牛奶智能化包装系统，填补了行业空白。随着消费升级，礼品牛奶箱的大小发生了改变，但产品转换时产线需要2-3周甚至更长时间来重新调试，因而传统机器人已经无法快速响应客户的需求。节卡小助协作机器人的出现，完美解决了以上问题，其因快速二次部署、操作简单等绝对优势备受市场青睐。  节卡系列协作机器人柔性化生产方式，有效提高产品生产效率。节卡小助协作机器人可以在环境温度0°C到50°C之间、含氧量相对较低的环境下正常工作，实现了在特殊环境作业的要求，满足食品加工环节中高卫生标准的要求，提高食品生产的安全性和规范化。  目前，节卡机器人已为乳制品、零食、火锅底料等食品企业提供分拣、上下料、搬运、码垛等典型应用解决方案。节卡小助协作机器人开装箱应用：节卡小助机器人同时完成开箱、装箱，节省了设备导入成本及人工成本，机器人安全性高，保障了产线运行的安全性，很好地解决了中小企业产品批量导入的难题。  产线重复性工作相对乏味、繁琐，由协作机器人替代人工完成食品的打包、分拣、包装等工序，一方面减轻人工负担，另一方面协作机器人高强度、高精准的工作模式，能提高生产效率。  据悉，某企业在益生菌灌装包分拣生产线上部署JAKA Zu 7协作机器人，与现有设备无缝衔接，替换复杂空间搬运结构，节省了约20%的设备总体成本。JAKA Zu 7协作机器人能够高效抓取产品，单次动作约3.2秒，比原有结构耗时缩短了30%。  食品行业作为高密集性用工行业，随着人口红利的消失，其生产成本逐年上涨。节卡系列协作机器人的快速ROI特性可以帮助企业解决招工难、用工贵的问题。  节卡系列协作机器人的结构紧凑、部署灵活、双重安全等特性，可以让机器人和工人在同一生产环境共融存在。除此之外，通过终端APP就可以操作机器人，图形化编程让示教变得简单易学。节卡系列协作机器人帮助食品生产企业在生产效率与生产成本之间找到了良好的平衡点。  在食品行业应用中，节卡系列协作机器人可以进一步提高企业的生产安全性，改变生产方式，为食品行业赋能。节卡机器人一直秉承专注、专业、原创的精神，始终坚持“成本驱动创新”的理念，为客户提供解决定制化方案，助力企业步入工业4.0时代。（文章来源于机器人在线网）

  协作机器人在工业领域的竞争越发激烈，市场已经彻彻底底的沦为了一片红海。在协作机器人领域中有一类关节力控型机器人，他们强调更加可靠的安全性，更加灵敏的力控制，更为完善的人机交互体验，但是一直在落地场景和市场定位中处于尴尬地位。  倒闭的Rethink似乎打击了这个技术流派。但从德宇航系衍生出来的机器人争相面世，老一辈的iiwa,新生代的Franka,与AGILE ROBOTS，其他的如非夕和珞石也争相在中国市场争奇斗艳。市场的革新和新场景的高要求能否让力控机器人重新回到该有的市场地位。  疫情以来，机器人在医疗领域的应用备受关注，一些具有二次开发能力的医疗设备公司开始使用机器人来完成一些医疗案例。力控机器人由于其敏感的力学感知与柔顺控制技术在部分医疗手术机器人领域中成为了不可替代的机器人种类。  在国内，特酷电子代表Franka Emika先后与合作伙伴完成了机器人自动扫查项目，5G远程手术项目，微创医疗手术项目，药房配液项目。并率先和国内数十家医疗设备企业达成战略式合作。其中可公开的机器人自动扫查项目在医疗设备展（CMFF2020）上赢得了不小的关注。  在国外Franka Emika GmbH开发了拭子采集机器人，用于鼻和咽喉Covid-19筛查，该设备已在欧洲获得批准为一级医疗设备。由于医疗行业部分场景对力控技术的真实需求，成为了行业内的必争之地，但是要想获得更加广阔的使用需求，需要机器人行业和医疗行业更加紧密的配合（当然过医疗认证是少不了的）。  实验室的自动化减少了研究人员的重复工作，避免人员接触危险品，让实验室高效快速全天候的运作，给科研人员提供了足够多的实验数据。力控型机器人由于其更高的安全性和增加了触觉感知维度，更加适合面对复杂的非工业环境。如Manson使用Franka Emika 机器人开发的无人化实验室在实验室自动化领域迈出了历史性的一步。  所有的市场行为和销售策略都是产品本身自带的属性，只是需要一个人去发现它，总结它（文章本天成，妙手偶得之）。开拓新的场景对我们提出了更大的挑战（需要销售人员具有市场的嗅觉，产品经理的底蕴，技术的功底）。机器人与人协作在现阶段的工业里面很难推广的原因是因为与现阶段的工艺规划不符。  但我们相信人机协作的力控机器人增加了机器人触觉的感知维度是未来的必然趋势，在此我欢迎各行业的精英伙伴一起参与进来，探索和发现未知场景。只有通过不断的探索和实践在海量的新场景中挑选分析，才能将关节力控型机器人的技术优势发挥出来，获得市场的认可。(文章来源于机器人在线网)

  为了提升精密制造工厂的自动化水平，制造商已经开始在数控机床领域部署协作机器人。相比于传统工业机器人，协作机器人的灵活性和安全性都更胜一筹。协作机器人采用轻量化设计，外形小巧，即使需要改变工作流程，制造商也能对其进行轻松快速地部署。因此，越来越多制造商在机床上下料工位采用协作机器人，执行工件的自动抓取、上料、下料、装夹、工件移位翻转、工件转序加工等一系列任务，加强自动化部署，提高生产效率。  广州里工实业有限公司成立于1985年，研发并制造AIoT人工智能物联网机器，包括协作机器人无人值守系统、无人驾驶自主移动机器人以及边缘计算设备等。随着客户订单量不断增加，每天不同工件的切换变化越加频繁，广州里工需要一套更加灵活、高效的解决方案。  为此，广州里工在2018年开始设计一种基于协作机器人的方案，将优傲机器人的协作机器人集成到一个智能上下料平台——CoSi高斯无人值守协作机器人，不仅降低了人工成本的投入，效率及良品率也有所提高，还全面提升了工位的安全性，达到了解放人手，降本提效的效果。  UR协作机器人编程直观，即使是没有机器人编程经验的员工经过培训后也可以快速上手。这也是高斯能快速完成部署的重要原因。尤其在使用高斯的XOS系统后，通常仅需15分钟即可将高斯部署到对应机床并开始上下料工作。而且，更换工件、产线切换最快1分钟即可完成。  上下料是一件重复且枯燥的工作，可能会导致重复性劳损，或者人为失误。采用自动化解决方案可以提高质量、一致性和生产速度，进而扩大生产能力。CoSi高斯无人值守协作机器人应用到的UR协作机器人重复定位精度为0.03毫米，配合里工高快夹具精度可达0.015毫米，全面满足精密柔性化生产需求，极大降低失误率和提升效率。  每家客户的生产线不同，工作环境不同，要求也不同。因此，UR与分销商、系统集成商伙伴紧密合作，为客户定制适合他们的应用，创立UR+解决方案。UR+集成业内大型生态系统和协作机器人“专业技术”，为用户提供强大的外围设备和应用套件。用户可以利用经UR认证的UR+应用套件和组件，实现更快的自动化流程。  全球的协作机器人市场已经在过去的五年中增长了将近十倍，每一年都在以30%的增速发展。无人值守上下料是协作机器人在工业应用里面的主要内容之一。在中国，有超过200万台的CNC数控机床的保有量，这意味着一个千亿级别的市场。（文章来源于机器人在线网）

  对于面临产能短缺和劳动力短缺的机械制造企业来说，现在是一个特别具有挑战性的时期。为了解决这些难题，aceita推出了它所说的“最简单、最灵活的cobot解决方案”–FastLoad CX1000协作可扩展机器人。  为了防止车间设备闲置，FastLoad CX1000安装在一个移动平台上，一个工人可以轻松移动，因此可以在车间周围的不同机器上快速设置。该系统配备了一个Fanuc 10KG，120V的协作机械臂，以完成物料搬运任务。它可以配备多达三个模块化推车，以处理各种各样的部件或允许更多的部件进入队列。  aceita的产品经理Jake Corning说：“FastLoad CX1000是预先设计好的，可以满足最常见的机床加工需求，因此可以在一周内交付和安装。“凭借更高的吞吐量和更低的运营成本，用户可以在18到24个月内看到投资回报。”直观的触摸屏界面使编程变得非常简单。安装需要几个小时，而不是几天。FastLoad CX1000占地面积小，不需要安全围栏，因此它占用的占地面积比传统的机器人单元少80%。  操作员在FastLoad CX1000旁边工作以装载和卸载部件，而机器人在最多两台机器上连续工作，从而使吞吐量加倍。压力传感器在施加压力时停止机器人，确保操作人员更安全地应用。  科宁说：“把枯燥和重复性的工作交给机器人，雇主可以重新分配技术工人从事更具挑战性和更有价值的工作，比如质量控制和零件设计。”（文章来源于贤集网）

  还记得那个专注于模仿人类上半身的机器人吗？五个多月前，英国线上零售商Ocado发布的ARMAR-6协作机器人第一阶段研发工作宣告结束，它也是欧盟SencondHands财团计划的项目之一。  造型看起来好像千手观音，不过ARMAR-6实际上只有两只手，可以轻松抬起箱子：当然，ARMAR-6最厉害的地方不是抬箱子，他还会像一个暖男一样默默观察你是否需要帮助，及时伸出援手。  为了让ARMAR-6准确估计人的三维姿态，研究人员采用无标记的RGB-d图像采集方法，神经网络分类器可以利用人类的姿势来估计当前活动，人类的姿势也为机器人的切换控制器提供了输入，控制器在切换任务期间接收人的手势以适应进近运动并连续预测切换姿势。来自ARMAR-6腕部6D F / T传感器的力反馈用于触发与人交接任务中的手打开和关闭动作。机器人使用无标记的3D人体姿势估计和力反馈来识别人的意图，因此在需要时提供帮助。  为了让ARMAR-6听懂“人话”，研究人员使用了神经机器翻译的方法，基于编码器-解码器模型实现直观的人机对话。这个模型接受一个序列作为输入，并将序列中的信息编码为中间表示。然后解码器解码中间表示为目标语言。  通过该方法，ARMAR-6的能够对直接命令做出反应，例如，它听到“带上喷雾瓶”，然后立即执行；也可以从口头语言中推断出指令，当工作人员告诉机器人要清洁输送机时，ARMAR-6会得出结论，推断工作人员需要清洁液。  ARMAR-6具有28个活动自由度（DoF），最大高度为192cm，重量为160kg（加上40 kg的电池组）。机器人的硬件分为五个不同的模块化机器人系统，包括双臂系统，五指手，传感装置，躯干和移动平台。每个手臂关节都由高度集成的传感器-执行器-控制器（SAC）单元致动，这些模块化SAC单元包括无刷直流电动机和具有所有必要轴承的无齿隙谐波传动减速齿轮箱，以及全面的传感器套件，通信和电动机控制电子装置。增量和绝对位置编码器的精度为0.1°，分辨率为19b，可实现高度精确的位置和速度控制。  ARMAR-6配备了两只像人一样的五指手，具有人体比例的运动学特性，可以操纵不同的工具。手指关节由两个滚珠轴承支撑，通过自适应欠驱动机制将电机转矩分配给手指。该机制可帮助手指缠绕物体并自动适应其形状。  ARMAR-6采用了向轮式移动平台，可满足工业工作场所的所有要求。机器人可以自主运行，而无需外部电缆。它包含四台计算机和一个用于板载计算的GPU，一个音响系统，网络外围设备，电源管理系统以及一个1.8kWh的电池组，该电池组在标称工作条件下最多可进行4个小时的电力自主运行，所有组件均由玻璃纤维外壳覆盖并保护。（文章来源于机器人在线网）

  为了在人与人工智能机器人之间建立更好的关系，迈克夏尔·莱斯钦斯基（michal leschinsky）引入了COBE重新配置的机械臂。新设计的机器人通过光和运动进行交流，能够与人类同伴和谐有效地协作。COBE是leschinsky在以色列霍伦理工学院的毕业设计。  michal leschinsky制作的COBE机器臂是基于现有的机械臂而进行的，经过重新设计，以便与人类同事实现良好的互动和沟通。机器人使用位于其头部区域的左右信号灯引导运动方向。信号灯先于运动，为人类提供了准备和预测机器人动作的机会。  灯光信号显示了更为丰富的色调、强度和节奏，使其传达的信息更加精确。照明颜色来源于工业灯塔——工作时为绿色，等待时为橙色，故障时为红色。人与自然之间的交流，就像人和机器之间的手势一样。  机械结构的内部部件由一个铝外壳包围，而在接头区域则增加了一个塑料外壳，使得电机容易过度。塑料外壳的颜色与每家工厂的工作服很相配，因为COBE也是一名工厂工人，虽然有点不同。此外，每一个COBE都是由工人命名的，通过这种方式，他们获得了更多的关心和责任感。COBE工业协作可能会改善人类和机器人之间的关系，机器人实体不像一个熟悉的动物或物体，但仍然是直观的理解。    正如MichalLeschinsky所说，如今工厂里机器人的主要问题是缺乏良好的沟通。由于许多人无法理解机器人的意图，他们最终会阻止和讨厌机器人。然而，设计像COBE中那样的表达工具似乎是解决这个问题的方法。  COBE工业协作可能会改善人与机器人之间的关系，机器人的自由度意味着六个电机和关节-设计特点是简单的几何结构，易于接近，不具威胁性，具有很大的启发性  COBE是一种具有肢体语言的协作机器人，根据预测，未来的工厂将使用多个同时工作的机器人和一个人类监督员来管理它们，完成机器人不适合的任务。（文章来源于贤集网）

  看过小罗伯特唐尼饰演的电影《钢铁侠》的各位，还记得Tony的那台机械手臂“笨笨”吗？它不仅可以跟主角对话，还能帮他制作钢铁侠的制服，这台看上去只有在科幻电影才会存在的机器人，如果告诉你现实世界中也有类似的存在，你会不会很惊讶？没错，这就是我们今天要讲的——协作机器人。  协作机器人指的是可以直接跟人合作完成工作的一类机器人，它们体积小，安装方便，不需要像工业机器人那样安装安全护栏。由于可以和人一起完成工作，所以使用十分广泛。那么，要成为协作机器人的话需要满足哪些条件呢？  为了确定人机协作应用的安全方法，国际标准化组织ISO/TC 184/SC2 WG3接受委托并编制了ISO/TS 15066技术规范“机器人和机器人设备--协同工业机器人”。所以，要成为协作机器人的话，需要满足ISO/TS 15066的安全要求。  首先是安全级监控停止。当有人进入到测试区域时，机器人必须要停止作业。其次是手动指引。协作机器人只能根据操作员的触摸作用力来进行工作。第三是速度和分离监控。只有当和人之间有一定间隔时，机器人才能工作。第四是功率和动力受控制器和内置设计的限制。当发生触碰事故时，机器人必须要降低输出功率来防止事故发生。协作机器人需要满足其中至少一项，而且当机器人处于工作状态时，必须要有状态指示。只有满足这一些要求，才能被叫做协作机器人。第一，降低成本。由于不需要安装安全护栏，所以它可以放置在工厂的任意位置，并且可以随意调整位置。第二，调试简单。不需要具备专业的知识，只需要简单地移动机器人的身体就可以进行示教。第三，减少安全事故。相比工业机器人，协作机器人更容易控制。而这些都是由它们的结构特征来决定的。  协作机器人是第四次工业革命最受关注的领域之一，它可以广泛应用于设备维护、抓取和放置、装配、涂胶、粘接、包装码垛、检测、焊接、服务和其他更多行业。  现代机器人利用30多年来在工业机器人领域积累的专业知识，如今也正式进军协作机器人领域。现代机器人一直以机器人为核心，用稳定可靠的产品，世界公认的卓越技术、优质快捷的服务，为中国企业向自动化、智能化和数字化转型升级助力，为企业生产提升效率与经济效益。（文章来源于机器人在线网）

  纵观2020工博会，机器人力控和打磨是本届展会各家的亮点之一。比如节卡机器人发布了力控版的协作机器人，并推出了大量力控应用场景。德国Franka也展出了力控打磨解决方案。作为全球领先的机器人力控产品提供商，宇立仪器在机器人力控核心零部件、应用场景和应用生态方面表现亮眼。 六轴力传感器、iGrinder智能浮动磨头和关节扭矩传感器。宇立是ABB全球战略合作伙伴，现有10大系列的六轴力/力矩传感器和智能浮动磨头。同时，宇立也联合ABB、KUKA开发了多个标准力控产品。  SRI展位展出了KUKA全新推出的KUKA Ready2_Grinding应用产品，旨在适应当今市场快速应用的需求，为客户提供最优化的价值。同时，SRI还推出了iBG智能力控砂带机，该砂带机具有力控浮动功能，且砂带能自动更换，极大的方便了自动化应用。  180多位业内专家、学者、资深工程师和终端客户代表参会，并对会议给予了极高评价。来自ABB、KUKA、节卡、深圳华大、Franka、3M、南方科大、航天805所、山大、 德国汉堡大学、北理工和宇立的15位专家，分享机器人力控的技术和经验。  宇立仪器已在六轴力传感器和机器人力控行业深耕十几年，积累了大量客户和实际使用案例。近年来，推出了多款六轴力传感器、机器人关节扭矩传感器和iGrinder智能浮动磨头，在业内积累了良好的声誉。客户包括全球各大汽车公司、机器人公司、高校和研究所。  宇立仪器特意组织本次会议，请业内朋友共聚一堂，交流探讨，共同推进机器人力控技术发展和应用升级。同时，也通过举办本次盛会感谢所有朋友的支持和信任。（文章来源于机器人在线网）