本发明公开了一种适用于自动化设备物料进给机构，旨在提供一种适用于自动化设备物料进给机构，能实现水笔自动进给，使其实现自动组装，其技术方案要点是包括机架以及安装在架上的料箱、出料机构以及组装机械手，其中第一直线气缸、旋转气缸和马达固定设置在机架上；滚轮旋转设置在机架上并且设置在料箱出料口的正下方；接料槽滑动设置在机架上并且设置在滚轮的下方；组装机械手设有用于夹持物料的夹紧气缸以及驱使夹紧气缸在机架上滑动的横向直线气缸和纵向直线气缸；接料槽通过第一直线气缸滑动至旋转气缸的夹具，第二直线气缸设置在接料槽上，接料槽通过第二直线气缸将物料顶入夹具内；夹紧气缸置于夹具上方。 主权利要求: 1.一种适用于自动化设备物料进给机构，包括机架以及安装在架上的料箱、出料机构以及组装机械手，其特征是：所述出料机构包括带有收纳槽的滚轮、接料槽、第一直线气缸、第二直线气缸、旋转气缸以及驱使滚轮旋转的马达；其中第一直线气缸、旋转气缸和马达固定设置在机架上；所述滚轮旋转设置在机架上并且设置在料箱出料口的正下方；所述接料槽滑动设置在机架上并且设置在滚轮的下方；所述旋转气缸设有用于夹持物料的夹具；所述组装机械手设有用于夹持物料的夹紧气缸以及驱使夹紧气缸在机架上滑动的横向直线气缸和纵向直线气缸；所述接料槽通过第一直线气缸滑动至旋转气缸的夹具，所述第二直线气缸设置在接料槽上，所述接料槽通过第二直线气缸将物料顶入夹具内；所述夹紧气缸置于夹具上方；所述机架包括底座以及固定设置在底座上的安装板，所述料箱、滚轮、第一直线气缸和第二直线气缸设置在安装板的一侧面上，所述组装机械手、旋转气缸和马达设置在另一侧面上，所述安装板设有顶入孔，所述接料槽内的物料能穿过顶入孔置于夹具内。

本实用新型公开了一种坐标式机械手码垛机组，包括有滚筒输送机，滚筒输送机的另一端安装有托盘库，滚筒输送机上方垛码机、整形机，所述的垛码机包括有固定支架、移袋换向组件、抓取释放组件、垛盘升降输送组件、代码输送机，本实用新型无需人工干预，一键按下，系统自动作业；码垛效率高，码垛整齐，适应恶劣环境作业；通用性强，更换不同机械手可对多种物品的码垛；性价比高，后期维护保养成本低廉；稳定、安全、可靠性高，故障率低可连续运行。 主权利要求: 1.一种坐标式机械手码垛机组，其特征在于，包括有滚筒输送机，滚筒输送机的另一端安装有托盘库，滚筒输送机上方垛码机、整形机，所述的垛码机包括有固定支架、移袋换向组件、抓取释放组件、垛盘升降输送组件、代码输送机，移袋换向组件包括有安装于固定支架顶端的同步轮、滑轨，同步轮上安装有同步带，滑轨上滑动安装有滑块，滑块上安装有与同步带传动连接的伺服电机，滑块上滑动安装有抓手滑块，抓手滑块上安装有抓取释放组件；代码输送机安装于固定支架外侧，代码输送机上方为抓取释放组件，抓取释放组件包括有升降气缸，升降气缸的活塞杆连接有旋转气缸，旋转气缸的活塞杆上安装有推爪气缸，推爪气缸的活塞杆安装有抓手；所述垛盘升降输送组件包括有垛盘升降平台，垛盘升降平台上安装有减速电机、链轮座，链轮座上安装有链轮，链轮上安装有链条；所述的整形机包括有机架，机架上安装有皮带输送机，皮带输送机由上升段、水平段组成，水平段上安装有压辊支架，压辊支架内安装有压辊，压辊外连接有传动机构。

本发明公开了一种带有独立式机械手的自动化冲压移送系统，属于自动化冲压技术领域，双送料片料机、独立式机械手和500T冲床，双送料片料机位于自动化冲压移送系统的前端，独立式机械手位于500T冲床的两侧，双送料片料机将物料传送到制定位置之后，通过独立式机械手的物料抓取装置抓住物料之后，在X轴驱动电机的带动下向中间中作台移动，之后将物料放置在过渡中间站，然后再通过另一侧的物料抓取装置将物料从过渡中间站上移动到主机臂的另一侧，实现了冲压工序间的物料的机械化移动，避免人工操作带来的误差和发生作业人员的人身安全事故，提高了冲压加工的生产效率。 主权利要求: 1.一种带有独立式机械手的自动化冲压移送系统，其特征在于，所述自动化冲压移送系统包括双送料片料机、独立式机械手和500T冲床，其中，所述双送料片料机为循环双入料式片料机，所述500T冲床的最大冲击压力为500吨，所述500T冲床的最大行程为350mm，所述500T冲床的最大装模高度为600mm；所述双送料片料机位于所述自动化冲压移送系统的前端，所述独立式机械手位于所述500T冲床的两侧，其中，所述独立式机械手包括Z轴驱动电机、减速器、平衡气缸、主机身、曲柄连杆机构、X轴驱动电机、空气滤清器、皮带轮、主机臂、下机身、过渡中间站、安装底座、固定装置、滑块、滑槽、物料抓取装置、物料移动主架、等高柱和Z轴驱动气缸。

本发明公开了一种新式真空水溶液自动化电镀生产线，其生产线机架装设真空电镀槽、上料平台、下料平台、天车轨道、运输天车、进水总管，运输天车装设牵引升降机、由牵引升降机驱动的升降吊臂，升降吊臂下端部装设挂具取放机械手，上料平台配装上料手推车，下料平台配装下料手推车，生产线机架前端侧的行人台下方装设排水总管；真空电镀槽包括电镀槽槽体，电镀槽槽体包括外侧槽体、内侧槽体，外侧槽体上端侧装设由开合驱动气缸驱动的电镀槽槽盖；内侧槽体的真空电镀腔室内嵌装超声波振板、加热器、阳极板；内侧槽体上端部装设飞巴座。通过上述结构设计，本发明能自动高效地实现真空水溶液电镀作业，设计新颖、自动化程度高、工作效率高。 主权利要求: 1.一种新式真空水溶液自动化电镀生产线，其特征在于：包括有生产线机架（1），生产线机架（1）的下端部装设有若干按照工件电镀工序从左至右依次间隔布置的真空电镀槽（2），生产线机架（1）的下端部于最左端的真空电镀槽（2）的左端侧设置有上料平台（311），生产线机架（1）的下端部于最右端的真空电镀槽（2）的右端侧设置有下料平台（321），上料平台（311）配装有用于放置工件挂具（33）的上料手推车（312），下料平台（321）配装有用于承接工件挂具（33）的下料手推车（322）；生产线机架（1）的上端部于各真空电镀槽（2）的上端侧装设有沿着左右方向水平延伸的天车轨道（41）、沿着天车轨道（41）左右移动的运输天车（42），运输天车（42）装设有牵引升降机（43）、由牵引升降机（43）驱动并实现上下升降活动的升降吊臂（44），升降吊臂（44）的下端部装设有挂具取放机械手（5）；生产线机架（1）的前端侧装设有沿着左右方向水平延伸且供工作人员站立行走的行人台（6），行人台（6）的下方装设有排水总管（71），生产线机架（1）于各真空电镀槽（2）的旁侧装设有进水总管（72）；真空电镀槽（2）包括有装设于生产线机架（1）的电镀槽槽体（21），电镀槽槽体（21）包括有外侧槽体（211）、内侧槽体（212），外侧槽体（211）的内部成型有朝上开口的外槽容置腔（2111），内侧槽体（212）的内部成型有朝上开口的真空电镀腔室（2121），内侧槽体（212）嵌装于外侧槽体（211）的外槽容置腔（2111）内，内侧槽体（212）的竖向侧壁与外侧槽体（211）的竖向侧壁间隔布置，内侧槽体（212）的上端边缘位于外侧槽体（211）的上端边缘下方，外侧槽体（211）的上端侧可相对开合活动地装设有电镀槽槽盖（22），电镀槽槽盖（22）的后端部通过合页（23）与外侧槽体（211）的上端部铰接，电镀槽槽体（21）的后端部设置有朝后凸出的活动旋转臂（241），外侧槽体（211）后表面的下端部螺装有气缸安装座（242），活动旋转臂（241）与气缸安装座（242）之间装设有开合驱动气缸（243），开合驱动气缸（243）的活塞杆外延端部与活动旋转臂（241）铰接，开合驱动气缸（243）的缸体与气缸安装座（242）铰接；外侧槽体（211）固定安装有内端部伸入至内侧槽体（212）的真空电镀腔室（2121）内且外端部延伸至外侧槽体（211）外端侧的进水管（2511），进水管（2511）与进水总管（72）连通且进水管（2511）装设有用于控制进水管（2511）通断状态的进水阀（2512）；内侧槽体（212）的底部装设有与真空电镀腔室（2121）连通且外端部延伸至外侧槽体（211）外端侧的排水管（2521），排水管（2521）与排水总管（71）连通且排水管（2521）装设有用于控制排水管（2521）通断状态的排水阀（2522）；真空电镀腔室（2121）的底部嵌装有超声波振板（261）、位于超声波振板（261）旁侧的加热器（262），真空电镀腔室（2121）内于超声波振板（261）、加热器（262）的上端侧装设有阳极板（263）；内侧槽体（212）的上端部于真空电镀腔室（2121）的上端开口处装设有用于搭放工件挂具（33）的飞巴座（27）；生产线机架（1）装设有真空泵（81），各真空电镀槽（2）的外侧槽体（211）分别装设有与相应的外槽容置腔（2111）连通的抽真空管，各真空电镀槽（2）的抽真空管分别与真空泵（81）连接。

本实用新型涉及一种自动化制造用机械手臂，包括T型固定臂，所述T型固定臂两端设有对称布置的夹持臂，所述夹持臂的中间处设有对称布置的控制臂，所述控制臂与牵引臂一端相连接，所述牵引臂通过移动杆与滑槽相连接，所述牵引臂的端部通过销轴与伸缩杆相连接，所述夹持臂之间设有回复弹簧。本实用新型结构简单，设计合理，本实用新型通过最简单的几个部件的组合，在顺利实现机械手臂的功能的同时，尽可能的简化了结构的设计，方便制造加工以及后续的维修保养，同时结构简单，所以工作起来稳定可靠。 主权利要求: 1.一种自动化制造用机械手臂，包括T型固定臂（1），所述T型固定臂（1）两端设有对称布置的夹持臂（2），其特征在于：所述夹持臂（2）的中间处设有对称布置的控制臂（3），所述控制臂（3）与牵引臂（4）一端相连接，所述牵引臂（4）通过移动杆（6）与滑槽（5）相连接，所述牵引臂（4）的端部通过销轴（7）与伸缩杆（8）相连接，所述夹持臂（2）之间设有回复弹簧（9）。

本发明公开了一种冲压自动化上下料机械手，具有机架，机架顶部装有气缸，机架正面装有垂直导轨，垂直导轨上滑动装有顶部与气缸活塞头连接的溜板；溜板上装有传动箱，传动箱底部装有两水平导轨座，两水平导轨座上装有左右张紧轮，张紧轮与传动箱之间连有传动带，两水平导轨座之间滑动装有导轨滑板，导轨滑板通过压块与传动带连接，导轨滑板上装有左右端拾器；其特征是：所述两水平导轨座内侧开有导向轮安装孔，导向轮安装孔顶部和底部装有上、下轴承，上、下轴承之间装有芯轴，芯轴上装有导向轮，导向轮外端面呈等腰梯形，导轨滑板前后侧壁开有梯形滑槽，梯形滑槽的斜面与导向轮外端的斜面相吻合；本发明结构紧凑，传动平稳，送料精确。 主权利要求: 1.一种冲压自动化上下料机械手，具有机架，机架顶部装有气缸，机架背面下部装有控制装置，机架正面上部装有左右对称布置的垂直导轨，垂直导轨上滑动安装有溜板，溜板顶部与气缸的活塞头固定连接；溜板正面下部装有传动箱，溜板背面下部装有与传动箱传动连接的电机，传动箱底部装有前后对称布置的两水平导轨座，两水平导轨座的顶部左右两端均装有张紧轮，两张紧轮与传动箱内的带轮之间连接有传动带，两水平导轨座之间还滑动安装有导轨滑板，导轨滑板通过一个压块与传动带固定连接，导轨滑板底部的左右两端均装有端拾器；其特征是：所述两水平导轨座内侧开有若干导向轮安装孔，导向轮安装孔的顶部和底部分别装有上轴承和下轴承，上轴承和下轴承之间穿装有芯轴，芯轴上通过平键固定装有导向轮，导向轮的外端面呈等腰梯形结构，导轨滑板前后侧壁上均开有与导向轮滑动连接的梯形滑槽，梯形滑槽的斜面与导向轮外端的斜面相吻合；所述机架顶部开有安装槽，安装槽内装有气缸安装架，该气缸安装架是由焊接在安装槽两侧的筋板和安装槽底部的底板组成的，气缸固定在底板上；所述溜板是通过滑块与垂直导轨滑动连接的。

本申请涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自动胶芯装填机。该自动胶芯装填机包括控制器和分别与控制器连接的传送装置、成型装置和装填装置。该成型装置用于将液态胶料在胶芯模具中冷却成型，获得固态成品胶芯。该传送装置用于将待安装胶芯的零件输送至与装填装置适配的安装位置。该装填装置用于通过机械手工作，将胶芯从胶芯模具中取出，并输送到安装槽上方，压入安装槽中。该自动胶芯装填机实现了胶芯的全自动生产和安装，降低了人力工作强度，大大提高了生产效率。 主权利要求: 1.一种自动胶芯装填机，其特征在于，包括控制器(4)、传送装置(1)、成型装置(2)和装填装置(3)，其中，所述传送装置(1)包括与控制器(4)连接的电机(11)，所述电机(11)的主轴与滚轴(12)连接，所述滚轴(12)上设有传送带(13)；所述成型装置(2)包括胶料盒(21)、流通管道(22)和胶芯模具(23)；所述流通管道(22)的一端与所述胶料盒(21)连通；另一端设置于所述胶芯模具(23)上方；所述装填装置(3)包括与所述控制器(4)连接的机械手(31)，所述机械手(31)一端固定于转向座(32)上，另一端设有吸盘(33)。

本实用新型一种自动化机械手，涉及机械工具技术领域，是由底座、旋转臂和爪头构成，所述的底座的顶部设有固定块，固定块的一侧设有固定轴，固定轴活动连接旋转臂Ⅰ的一端，旋转臂Ⅰ的另一端旋轴连接两个旋转臂Ⅱ的一端，两个旋转臂Ⅱ的另一端轴连接了爪头。本实用新型的一种自动化机械手，适用于环境狭小的空间进行抓取物体，其可通过对伸缩杆的控制使爪体进入或者伸出套体，套体的尺寸较小，只要需要进入的空间略大于套体尺寸，爪体均可以进入，同时爪体为可微变形的材质，这样爪体就可以顺利将空间内的物体抓取出来；而且其固定轴为可定位设计，方便配合不同尺寸的旋转臂。 主权利要求: 1.一种自动化机械手，是由底座（1）、旋转臂和爪头（2）构成，其特征在于所述的底座（1）的顶部设有固定块（3），固定块（3）的一侧设有固定轴（4），固定轴（4）活动连接旋转臂Ⅰ（5）的一端，旋转臂Ⅰ（5）的另一端旋轴连接两个旋转臂Ⅱ（6）的一端，两个旋转臂Ⅱ（6）的另一端轴连接了爪头（2），爪头（2）是由框体（7）、电机（8）、伸缩杆（9）、套体（10）和爪体（11）构成，框体（7）的两侧分别与两个旋转臂Ⅱ（6）活动连接，框体（7）的内壁固定了电机（8），电机（8）的输出端连接挡板（12），挡板（12）连接伸缩杆（9），伸缩杆（9）的外壁套有弹簧（13），弹簧（13）的一端固定于挡板（12）上、另一端固定于框体（7）的内壁，框体（7）固定了套体（10），伸缩杆（9）穿过框体（7）外壁伸入套体（10）内，伸缩杆（9）的前端轴固定了爪体（11）。

本发明公开了一种全自动的灯罩成型设备，包括机架本体、控制装置、自动送料装置、加热装置、机械手装置、成型装置和成品自动运输装置；所述成型装置包括成型吹料台、两组对称的月牙板、模具边模、成型升降台和电磁阀，所述成型吹料台位于月牙板的正上方，所述月牙板位于成型升降台的正上方；所述月牙板位于模具边模的两侧，所述月牙板下方的两侧分别设有带减震弹簧的第二链条和油缸；所述成品自动运输装置包括步进电机、导轨、升降机械手和传送带。其特点在于：在加热环节用步进电机代替气动，在成型环节链条代替一侧的油缸，使得设备运行更加平稳的同时也提高了油缸节流阀、油管及增长电磁阀的寿命，节省材料、省人工、效率高。 主权利要求: 1.一种全自动的灯罩成型设备，包括机架本体、控制装置、自动送料装置、加热装置、机械手装置、成型装置和成品自动运输装置；所述自动送料装置包括原料放置台(30)、升降装置(20)和吹气装置(10)；其特征在于：所述加热装置包括轨道、步进电机(120)、烤箱(110)，所述烤箱(110)由左烤箱和右烤箱构成，所述烤箱内设有炉盘(100)；所述机械手装置包括进料机械手(80)和出料机械手(90)；所述成型装置包括成型吹料台(130)、两组对称的月牙板(150)、模具边模(140)、成型升降台和电磁阀，所述成型吹料台(130)位于月牙板(150)的正上方，所述月牙板(150)位于成型升降台的正上方，所述电磁阀包括预吹阀、成型阀和排气阀；所述月牙板(150)位于模具边模(140)的两侧，所述月牙板(150)下方的两侧分别设有带减震弹簧的第二链条(160)和油缸(200)；所述成品自动运输装置包括步进电机(120)、导轨(180)、升降机械手(170)和传送带(190)。

纸箱自动贴标机是什么？当纸箱流入贴标区，纸箱阻挡装置感应并阻挡定位，气缸推动纸箱定位，机械手开始贴标签。贴完后阻挡机构放行，纸箱流出。纸箱自动贴标机有什么特点？下面由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。 大学仕技术对接平台的专家介绍： 纸箱自动贴标机有什么特点？ 纸箱自动贴标配套扫描系统，电脑获取扫描信息后，调用相应的数据库，打印机获取打印条码信号，按照设定指令打印一张对应标签，实现条码一对一功能，再即时进行贴标，保证条码的唯一性，防止产品混乱；配称重系统，电脑获取称重信息，调用相应的数据库，斑马打印机获取打印信号，按照设定的格式打印一张对应重量的价格标签，再即时贴上标签，保证价格唯一性，防止出错。 通过以上大学仕专家对纸箱自动贴标机有什么特点？的介绍，相信您对纸箱自动贴标机有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时分一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。 大学士技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学士聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学士平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 以上就是小编整理的纸箱自动贴标机有什么特点？的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多纸箱自动贴标机的相关信息，请留意本网站的最新更新。