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自动化制造用机械手臂

大学仕 2020-04-10 09:08

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本实用新型涉及一种自动化制造用机械手臂，包括T型固定臂，所述T型固定臂两端设有对称布置的夹持臂，所述夹持臂的中间处设有对称布置的控制臂，所述控制臂与牵引臂一端相连接，所述牵引臂通过移动杆与滑槽相连接，所述牵引臂的端部通过销轴与伸缩杆相连接，所述夹持臂之间设有回复弹簧。本实用新型结构简单，设计合理，本实用新型通过最简单的几个部件的组合，在顺利实现机械手臂的功能的同时，尽可能的简化了结构的设计，方便制造加工以及后续的维修保养，同时结构简单，所以工作起来稳定可靠。

主权利要求: 1.一种自动化制造用机械手臂，包括T型固定臂（1），所述T型固定臂（1）两端设有对称布置的夹持臂（2），其特征在于：所述夹持臂（2）的中间处设有对称布置的控制臂（3），所述控制臂（3）与牵引臂（4）一端相连接，所述牵引臂（4）通过移动杆（6）与滑槽（5）相连接，所述牵引臂（4）的端部通过销轴（7）与伸缩杆（8）相连接，所述夹持臂（2）之间设有回复弹簧（9）。

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