数控机床机械手作为工业自动化上下料的一种输送工具，越来越受到数控加工企业的青睐。现代化工厂不可或缺的数控机床机械手有什么特点？大学仕技术对接平台的专家带您了解。 目前，国内外主流的机加工自动化生产线主要有两种形式：由桁架式数控机床机械手组成的机加工自动化生产线和由6轴工业机器人进行上下料组成机加工自动生产线。 由于数控机床机械手输送的速度快，加速度大，加减速时间短。当输送较重的工件时，惯量大，因此，伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力，支撑元件也要有足够的刚度及强度。只有这样，才能使伺服电动机满足桁架机械手输送的高响应、高刚度及高精度要求。 数控机床机械手在选择合适伺服电动机的情况下，根据物料运动的距离和运行节拍，计算出伺服系统的位移和轨迹，对驱动器PID参数进行动态调整。数控机床机械手会根据接收到的位移、速度指令，经变化、放大并调整处理后，传递给运动单元，通过光纤传感器对运行状态进行实时检测，在高速搬运过程中，运动部件在极短的时间内到达给定的速度，并能在高速行程中瞬间准停，通过高分辩率绝对式编码器的插补运算，控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。由于被输送的工件不同，质量也不同，因此，数控机床机械手有多种规格和系列。在选择时，根据被输送工件的质量，加工的节拍来选取。但机械手的手臂，夹持方式，则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹方式来设计。 柔性数控机械手上采用气缸和电机进行定位和夹持模块的切换驱动，一套数控机床机械手可完成不同品种的工件搬运工作。夹持定位模块可根据产品质量和外形的大小采用系列化设计，数控车床机械手上的夹持定位模块安装方式相同，针对不同系列的工件，只需切换相应的夹持定位模块即可，满足快速切换的需要。这样，当加工不同品种的工件，只须变换夹持模块就可实现，提高了数控机床机械手的柔性化。在现代化工厂里面，有很多的高科技的现代化设备, 数控机床机械手能够很好的提升工厂的生产效率。 通过以上大学仕专家对数控机床机械手的介绍，相信您对数控机床机械手有了一定的了解。如果有不懂的地方，您也可以点击下面的提交按钮，提交您想了解的问题，届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时分一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。 大学士技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学士聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学士平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 以上就是小编整理的数控机床机械手的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多数控机床机械手的相关信息，请留意本网站的最新更新。

本发明特别涉及一种可插拔收发光模块自动化检测系统及检测方法。系统包括机架和设置在机架上的工作台；所述工作台上按照工序依次设置有小型可插拔收发光模块传输结构、小型可插拔收发光模块机械手组件、光纤机械手组件和模块测试结构。本发明通过小型可插拔收发光模块传输结构、小型可插拔收发光模块机械手组件、光纤机械手组件和模块测试结构的组合工作实现了自动化的检测方法，提高了可插拔收发光模块的检测精度和检测效率，同时降低了检测成本。 技术领域 [0001] 本发明涉及自动检测领域，特别涉及一种可插拔收发光模块自动化检测系统及检测方法。 背景技术 [0002] 光模块又叫光纤模块，是由光电子器件、功能电路和光接口等组成，用于进行光电转换，即发送端把电信号转换成光信号，通过光纤传送后，接收端再把光信号转换成电信号。SMALLFORMPLUGGABLE(简称为小型可插拔收发光模块)，中文名称为小型可插拔收发光模块，是光模块的一种。小型可插拔收发光模块光模块的传统检测方式一般采用纯手动检测或者借助机器半自动检测，在这些方式下检测，存在很多影响检测结果的因素，比如：光纤头品质有一定公差存在，易造成小型可插拔收发光模块光模块成品检测品质的误差，从而导致成品品质无法准确掌握，难以提高合格率，提高了成本；同时，手工检测和半自动检测效率低，检测成本高，也不利于大批量检测。因此有必要提供一种可插拔收发光模块自动化检测系统，实现自动化检测工作，同时能够自动鉴别优劣产品并进行分类下料，提高工作效率，实现大批量检测。 发明内容 [0003] 本发明提供了一种可插拔收发光模块自动化检测系统及检测方法，解决了以上技术问题。 [0004] 本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种可插拔收发光模块自动化检测系统，包括机架和设置在机架上的工作台；所述工作台上按照工序依次设置有： [0005] 用于传送可插拔收发光模块的小型可插拔收发光模块传输结构； [0006] 用于从所述小型可插拔收发光模块传输结构中抓取可插拔收发光模块，并将可插拔收发光模块安装至模块测试结构以及将可插拔收发光模块从模块测试结构中取出的小型可插拔收发光模块机械手组件； [0007] 用于抓取并擦拭光纤，且将擦拭后的光纤安装至模块测试结构以及将所述光纤从模块测试结构中取出的光纤机械手组件； [0008] 以及用于对所述可插拔收发光模块进行检测的模块测试结构。 [0009] 在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。 [0010] 进一步，还包括用于对检测完毕的可插拔收发光模块分类存放的料仓；所述料仓包括用于放置次品的不良品盘，所述不良品盘设置在所述小型可插拔收发光模块传输结构上。[0011] 进一步，所述小型可插拔收发光模块机械手组件包括用于抓取可插拔收发光模块的小型可插拔收发光模块夹持结构和用于带动所述小型可插拔收发光模块夹持结构沿X 轴、Y轴、Z轴三个方向移动的小型可插拔收发光模块移动结构；所述小型可插拔收发光模块移动结构包括垂直设置的第一X轴运动模组和第一Y轴运动模组，所述第一X轴运动模组一端设有第一X轴运动电机，第一Y轴运动模组一端设置第一Y轴运动电机；所述小型可插拔收发光模块夹持结构通过第一连接部件设置在所述小型可插拔收发光模块移动结构上，且所述第一连接部件上设有升降滑块和用于带动所述升降滑块沿Z轴方向运动的Z轴运动电机，所述小型可插拔收发光模块夹持结构与所述升降滑块相连接；所述第一Y轴运动模组靠近所述STP传输结构设置。 [0012] 进一步，所述小型可插拔收发光模块夹持结构包括至少一个用于抓取可插拔收发光模块的气爪；所述气爪包括气缸、滑台、第一夹臂和第二夹臂，所述滑台通过螺丝设置在气缸上，第一夹臂和第二夹臂设置在滑台上，所述气缸分别驱动第一夹臂和第二夹臂在所述滑台上相对移动。 [0013] 进一步，所述光纤机械手组件包括按照工序设置的用于固定光纤的光纤定位模具、用于检测光纤端面清洁度的光纤端面成像结构、用于对光纤端面进行清洗的光纤清洗结构以及用于夹持光纤并带动光纤在所述光纤定位模具、光纤端面成像结构、光纤清洗结 构和模块测试结构之间移动的光纤移动结构。[0014] 进一步，所述光纤移动结构包括用于夹持光纤的夹紧结构和用于带动所述夹紧结构沿X轴、Y轴和Z轴三个方向运动的运动结构；所述运动结构包括第二X轴运动模组和设置在第二X轴运动模组一端的第二X轴运动电机，所述夹紧结构通过第二连接部件设置在所述第二X轴运动模组上；所述第二连接部件上设置用于带动夹紧结构沿Y轴方向运动的第二Y轴运动电机和用于带动夹紧结构沿Z轴方向运动的垂直电机，所述夹紧结构与所述垂直电机相连接；所述夹紧结构包括夹紧气缸和设置在所述夹紧气缸前端的夹持臂，所述夹持臂用于夹持光纤夹头。 [0015] 进一步，所述模块测试结构包括用于插入可插拔收发光模块的模块测试板和设置在模块测试板下方，用于将模块测试板中的可插拔收发光模块的尾塞拔出或者插入的尾塞插拔结构。 [0016] 进一步，还包括与所述光纤机械手组件和所述模块测试结构分别相连接的自动报警结构。 [0017] 为了解决本发明的技术问题，还提供了一种可插拔收发光模块自动化检测方法， 包括以下步骤： [0018] 步骤1，小型可插拔收发光模块机械手组件通过气爪从小型可插拔收发光模块传输结构中抓取可插拔收发光模块，并将所述可插拔收发光模块安装至模块测试结构的模块测试板中； [0019] 步骤2，模块测试结构将所述可插拔收发光模块夹紧，且通过尾塞插拔结构将所述可插拔收发光模块的尾塞取下； [0020] 步骤3，光纤机械手组件将光纤从光纤定位模具中取出，并送至光纤端面成像结构检测光纤端面的清洁度，若合格则送至模块测试结构，若不合格就送至光纤清洗结构处擦拭端面，直至检测合格后送至模块测试结构，开始检测； [0021] 步骤4，检测完成后，光纤机械手夹紧光纤并将光纤从模块测试结构中取出； [0022] 步骤5，所述尾塞插拔结构将尾塞插入对应的可插拔收发光模块，然后通过小型可插拔收发光模块机械手组件将检测完成的可插拔收发光模块取下，并根据检测结果将可插拔收发光模块在料仓中分类保存。[0023] 进一步，还包括报警步骤，具体为：步骤3中，当光纤的端面擦拭次数达到预设的擦拭次数阈值后仍旧检测不合格时，采用声光方式进行报警，并自动更换光纤；和/或步骤4中，所述可插拔收发光模块连续检测不合格时，采用声光方式进行报警，并对不合格的可插拔收发光模块进行信息记录。 [0024] 本发明具有以下有益效果： [0025] (1)本发明的系统多处使用气缸、电机，并采用程序进行控制，充分体现了电与气的结合，检测过程更加简单，且可以提高了检测效率。 [0026] (2)采用自动化检测的方式，节省了人力成本。 [0027] (3)本发明的系统设置了光纤端面成像结构和光纤清洗结构，能够增强可插拔收发光模块自动检测的准确性，从而满足客户需求。 [0028] (4)本发明设置了报警模块和报警方法，可以在光纤端面的清洁度持续达不到合格标准时，提醒操作人员对光纤进行更换；以及在连续检测出可插拔收发光模块不合格时，提醒操作人员找出原因。

提到化肥码垛机械手，大部分人都不陌生，它可以减轻人力负担，提高作业效率被广泛使用。那么，化肥码垛机械手是怎样运作的？有什么优势？ 大学仕技术对接平台的专家介绍： 化肥自动码垛机械手主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。包装合格的包装袋经输送机送到整平机整平，使袋形平整，包装袋到达抓取辊道，机械手检测到抓取辊道上有包装袋后，抓起包装袋进行转向、堆放，将包装袋按照设置好的垛形进行码放，完成码垛工序。 化肥自动码垛机械手特点：采用德国技术，故障率低；主机高度集成一体；采用伺服电机驱动，齿轮传动；结构简约耐用；自动上油保养维护；噪音低：控制准确，垛型多样。 1、结构非常简约，故障率低，易于保养及维修； 2、主机自动循环加油维护；3、主机有三面可任意选择做进料、出料口，适应场地；4、伺服电机控制转袋、定位、托盘升降，运行平稳，准确度高，噪音小，解决了震动冲击问题，不再使用液压缸升降； 5、码垛机械手臂设置在有效的空间，主机高度集成，场地使用效率高；6、实现人机对话，全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，包括设置垛型、选择垛型，操作非常简单；多种垛型选择：五花垛、六顺垛；7、码垛机械手臂的应用非常灵活，一机同时适应多种类型产品，一台全自动码垛机可以同时处理3条生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置；8、垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。9、主机高度集成一体，整体式安装，现场安装简便，对接上出料口，即可使用； 通过以上大学仕专家对化肥码垛机械手的介绍，相信您对化肥码垛机械手有了一定的了解。如果有不懂的地方，您也可以点击下面的提交按钮，提交您想了解的问题，届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时分一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。 大学士技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学士聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学士平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 以上就是小编整理的化肥码垛机械手的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多化肥码垛机械手的相关信息，请留意本网站的最新更新。

本发明提供了全自动AOI背光检测设备，包括AOI背光检测机构、机械手下料机构、第一输送线、以及第二输送线;AOI背光检测机构包括机 架、设于机架内的四工位转盘、识别码读取器、清洁组件、CCD检测组件、以及分别设于四工位转盘上的四组点亮治具;识别码读取器、清洁组件、 CCD检测组件、以及机械手下料机构沿着四工位转盘的转动方向依次设于四个工位上;机架包括位于识别码读取器所在工位上的置入口和位于 机械手下料机构所在工位上的置出口;第一输送线、机械手下料机构、以及第二输送线呈一字排列在置出口的一侧;第一输送线和第二输送线用于分流检测结果为合格和不合格的液晶面板。 技术领域 [0001] 本发明涉及液晶面板检测技术领域，特别涉及全自动AOI背光检测设备。 背景技术 [0002] 随着机器视觉检测技术的发展，许多领域都开始涉及机器视觉。其中，在液晶面板 检测技术领域，AOI的应用也逐渐开展。AOI(Automated Optical Inspection)的全称是自 动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。[0003] 配侧光源及背光源检测机构。但是显然，由于AOI真正开展的时间较晚，其相应的成套设备 发展并不成熟。以该专利文献公开的AOI视觉检测环形光源配侧光源及背光源检测机构为 例，该背光源检测机构仅在检测方面实现自动化。在前期上料、清洁以及后期下料、分拣等 方面都要人工参与。因此，就机构本身而言，自动化程度比较低。

1月16日，浙江大学实施脑科学与人工智能会聚研究计划（简称“双脑计划”）试验成功！该团队在国内首次通过对一位高位截瘫志愿者脑内植入Utah阵列电极，从而意念控制机械手臂的三维运动完成进食、饮水和握手等一系列上肢重要功能运动。该研究的成功标志着我国脑机接口技术在临床转化应用研究中已跻身国际先进行列。1月16日上午，浙江大学在紫金港校区召开新闻发布会，对外宣布和展示了这项重要科研成果。中国科学院院士、浙江大学医药学部主任段树民，浙大二院神经外科主任张建民，浙江大学求是高等研究院教授王跃明，浙江大学求是高等研究院教授郑筱祥及浙大二院、浙江大学脑机接口团队出席了发布会。 该校求是高等研究院“脑机接口”团队与浙大医学院附属第二医院神经外科合作完成了国内首例植入式脑机接口临床研究。该团队在国内首次通过对一位高位截瘫志愿者脑内植入Utah阵列电极，患者可以利用大脑运动皮层信号精准控制外部机械手臂，完成进食、饮水和握手等一系列上肢重要功能运动。首次证明了高龄患者利用植入式脑机接口进行复杂运动控制的可行性。 2020年1月16日，一位72岁高龄的高位截瘫患者在医疗安全与家属同意下进入了“双脑计划”实验，神奇的一幕发生了，他可以凭借意念喝可乐。 此功能的实现是在患者脑内植入Utah阵列电极，患者可以通过大脑运动皮层信号去控制机械手臂的运行，使其完成喂食、饮水等一系列动作。 在大脑皮层植入阵列电极，这听起来就是很不可思议的事情，但是在历经这么久的时间，这叫不可思议的事情真的成为了现实，人类头部构造相当复杂，而这个阵列电极植入的位置也十分的讲究，浅一分深一分都达不到想要的效果。此阵列电极就利用人类大脑思维时的脑部神经系统的信号改变去传输给机械手臂，从而达到目的。此项科技研究可谓是在人类医学发展史上留下了浓墨重彩的一笔，科技的进步促进了各个领域的快速发展，而每个领域都与人类息息相关，人类发展科技，科技造福人类。 除了吃喝、社交、娱乐外，这项最新成果将有助于肢体瘫痪患者进行运动功能重建，从而提高生活质量，未来也将对辅助运动功能、失能者功能重建、老年机能增强等更多领域产生积极影响。 （图文来自网络，侵删）

本发明公开了一种自动化模组AI光学测试设备及运行方法，包括机架主体和设置于机架主体中的运料轨道，运料轨道外侧设有上下料工位组件，上下料工位组件包括第一下料工位、第一上料工位、第二下料工位和第二上料工位，且上下料工位组件的每个工位上均设有上下料组件， 上下料组件包括上下料机械手;设置于上下料机 械手一侧的料仓，运料轨道外侧还设有检测工位组件，检测工位包括马达检测工位、通光孔检测 工位、螺纹胶检测工位、连接器检测工位、FPC检 测工位和补强板检测工位。本发明解决了现有技术中的人工检测机制容易导致漏检和错检，且检 测效率低下，检测结果不稳定的问题。 技术领域 [0001] 本发明涉及测试设备领域，特别涉及一种自动化模组AI光学测试设备及运行方法。 背景技术 [0002] 在加工制造业中，检测工序是重要的一环，对各道工序加工的产品及影响产品质 量的主要工序要素所进行的检验。其作用是根据检测结果对产品做出判定，即产品质量是 否符合规格标准的要求;根据检测结果对工序做出判定，即工序要素是否处于正常的稳定 状态，从而决定该工序是否能继续进行生。[0003] 现有技术中通常由人工进行检测，但人工检测容易受到各因素的影响，如在高速 检测高速运动的物体时，由于人眼检测速度有限，往往容易漏检和错检，且受到操作者的疲 劳度、责任心和经验等因素的影响，传统人工检测有一个很大的缺陷，就是情绪带来的主观 性，检测结果会受到检测人员情绪波动的影响而产生变化。这种由人工来进行检测的方式 容易导致发生检测效率低下，且检测结果不稳定的问题。

本发明公开了一种多臂机械手，其包括有底座，底座上设有第一驱动机构和第二驱动机构， 底座上设有驱动轴，驱动轴上套设有第一驱动轮，第一驱动轮上固定有第一悬臂，驱动轴上套设有第一传动轮且二者固定连接，第一悬臂上设 有固定轴且二者固定连接，固定轴上套设有第二传动轮且二者固定连接，第一传动轮与第二传动 轮传动连接，第二传动轮上固定有第二悬臂，固定轴上固定有第三传动轮且二者固定连接，第二悬臂上设有第四传动轮且二者转动连接，第三传 动轮与第四传动轮传动连接，第四传动轮上设有执行臂且二者固定连接，借由第一驱动机构与第二驱动机构的配合驱使执行臂在预设范围内平移。本发明结构简单、易于实现、节省空间。 技术领域 [0001] 本发明涉及机械手，尤其涉及一种多臂机械手及执行方法。 背景技术 [0002] 机械手一般应用于自动化设备中，用于具体执行相应动作的机构设施，其一般包 括驱动机构和从动机构，通过相应的信号控制，驱使其执行平移、升降等多个位置间的移 动，现有技术中的平移机械手，通常是利用直线模组或者丝杆驱动机构组合而成，此类机械手虽然能够实现平移功能，但是其结构大多比较复杂，而且需要占用一定的横向、纵向空间，不利于在自动化设备中推广应用。  

本发明属于电池组组装焊接技术领域，涉及 一种电池组焊前自动化摆放机构。供料轮旋转，V 形料斗内的单元电池逐个嵌入电池放置槽，转移 到竖直通道内 ;升降气缸活塞杆末端板升降 ，机 械手翻转伺服电机驱动电池机械手旋转，指尖指 向前方或者后方，平移伺服电机驱动平移，气动 手指组件驱动指尖夹持住单元电池，使单元电池 转移至翻板的目标位置上。焊完电池组的上面，夹持组件旋转180度，电池组的下面翻到上面继 续焊接。本发明自动按照第一朝向或者第二朝向摆放单元电池，自动夹紧，焊接完成一面后自动 翻转到另一面，自动完成电池组的组装和焊接， 组装的效率大幅提高，排列的方阵整齐，产品的外观质量提高，最终产品的质量大幅提高。 技术领域 [0001] 本发明属于电池组组装焊接技术领域，涉及一种电池组组装焊接用辅助夹持机构，具体涉及一种电池组焊前自动化摆放机构。 背景技术 [0002] 电瓶车使用的电瓶里面包含三至五个电池组，每个电池组又包括四十个单元电 池，四十个单元电池排列成五列乘以八排的方阵，其中前方的五列乘以四排电池是第一朝 向放置，即正极朝上、负极朝下，后方的五列乘以四排电池是第二朝向放置，即正极朝下、负 极朝上，上端的正极和负极使用一套电极接板按照一定的规则联接起来，下端的正极和负 极使用另一套电极接板按照一定的规则联接起来，电池组的外围再使用有热缩性能的包装 材料封装起来组成完整的电池组。[0003] 目前电池组的组装和焊接全都是手工完成的，组装的效率比较低，有时会把单元 电池放颠倒造成废品，排列的方阵也有时不整齐，影响最终产品的质量。

本发明公开了一种全自动化加工设备，包括 用于供料的上料机构、用于输送物料的物料输送 系统、用于加工物料的物料加工系统和用于收集 存放加工完好的物料的收料机构，所述上料机构 包括上料台架，所述物料加工系统包括用于对物 料进行压制成型的油压机构。本发明的一种全自 动化加工设备在油压机构、刻字机构、去毛刺倒 角机构和抛光机构之间分别设置有搬运机械手、 运输小车和抛光机械手，可以自动的将物料依次 送至油压机构、刻字机构、去毛刺倒角机构和抛 光机构内进行加工，整体加工的流畅度高、加工 效率高，自动化程度高且加工工序完整。 技术领域 [0001] 本发明涉及机械加工设备技术领域，具体为一种全自动化加工设备。 背景技术 [0002] 机械零部件加工时需要对毛坯件依次进行压制成型、刻印字或型号、去毛刺倒角 和打磨抛光，每个工序之间都是通过单个机器完成的，每个机器完成一道工序后需要人工 送至下一个机器上，整体加工的流畅度不高、加工效率低，自动化程度不高。

一种拉链头注胶成型的自动裁切装置，包括 用于放置整片注胶拉链头的托架、用于夹持整片 注胶拉链头的机械手、拉动所述机械手沿着整片 注胶拉链头中心胶棒的中心线方向移动的动力 驱动机构以及将注胶拉链头从中心胶棒上切断 的裁切机构，所述夹持在整片注胶拉链头的中心 胶棒上，所述动力驱动机构连接在所述机械手 上，所述裁切机构设于所述机械手的侧面，所述 机械手依次将注胶拉链头逐个夹送至所述裁切 机构上，且注胶拉链头的胶尾末端与所述裁切机 构的裁切线所在竖直面相贴合。本发明的自动裁 切装置，可对整片注胶拉链头进行自动裁切，裁 切效率大大提高，可满足注胶拉链头的规模化生 产。 技术领域 [0001] 本发明涉及拉链制造设备领域，更为具体地说是指一种拉链头注胶成型的自动裁 切装置。 背景技术 [0002] 拉链头主要包括拉头本体及拉片，其中，拉头本体包括上翼片、下翼片和分链柱， 上翼片和下翼片由分链柱相连并形成一供链牙通过的Y字型通道，拉片的下部开设一个配 合连接在上翼片顶端的连接孔。目前，许多拉链头生产厂家在拉片的尾端部注塑有橡胶或 硅胶，一方面可提高拉片与消费者之间的摩擦力，方便消费者的拉合;另一方面可根据消费 者需求进行个性化定制，提高拉链头的美观性。[0003]这类注胶拉链头的传统生产过程如下:先由人工将待注胶的拉链头逐个摆放至注 塑下模的模芯内;接着将注塑下模推送到注塑机头下方进行注胶;然后将注胶完成后的注 塑下模拉出，并由人工对整片注胶拉链头进行脱模，脱模时需要逐个使注胶拉链头从注塑 下模的芯模中分离，脱模后的整片注胶拉链头如图6所示，一个中心胶棒A上的两侧对称且 等间距黏结多个注胶拉链头B，注胶拉链头B的胶尾末端与中心胶棒A上具有一个连接部C; 最后由人工剪切，使每个注胶拉链头从中心胶棒上剪切下来。其中，采用人工对注胶拉链头 胶尾末端进行剪切，不仅工作量大，效率极其低下，而且剪切的质量参差不齐，难以满足注 胶拉头批量生产的需求。