自动化机械手-资讯中心-大学仕

自动化机械手

大学仕 2020-03-31 09:23

0点赞 1082浏览

本实用新型一种自动化机械手，涉及机械工具技术领域，是由底座、旋转臂和爪头构成，所述的底座的顶部设有固定块，固定块的一侧设有固定轴，固定轴活动连接旋转臂Ⅰ的一端，旋转臂Ⅰ的另一端旋轴连接两个旋转臂Ⅱ的一端，两个旋转臂Ⅱ的另一端轴连接了爪头。本实用新型的一种自动化机械手，适用于环境狭小的空间进行抓取物体，其可通过对伸缩杆的控制使爪体进入或者伸出套体，套体的尺寸较小，只要需要进入的空间略大于套体尺寸，爪体均可以进入，同时爪体为可微变形的材质，这样爪体就可以顺利将空间内的物体抓取出来；而且其固定轴为可定位设计，方便配合不同尺寸的旋转臂。

主权利要求: 1.一种自动化机械手，是由底座（1）、旋转臂和爪头（2）构成，其特征在于所述的底座（1）的顶部设有固定块（3），固定块（3）的一侧设有固定轴（4），固定轴（4）活动连接旋转臂Ⅰ（5）的一端，旋转臂Ⅰ（5）的另一端旋轴连接两个旋转臂Ⅱ（6）的一端，两个旋转臂Ⅱ（6）的另一端轴连接了爪头（2），爪头（2）是由框体（7）、电机（8）、伸缩杆（9）、套体（10）和爪体（11）构成，框体（7）的两侧分别与两个旋转臂Ⅱ（6）活动连接，框体（7）的内壁固定了电机（8），电机（8）的输出端连接挡板（12），挡板（12）连接伸缩杆（9），伸缩杆（9）的外壁套有弹簧（13），弹簧（13）的一端固定于挡板（12）上、另一端固定于框体（7）的内壁，框体（7）固定了套体（10），伸缩杆（9）穿过框体（7）外壁伸入套体（10）内，伸缩杆（9）的前端轴固定了爪体（11）。

分享到: 微信新浪微博 QQ空间人人网开心网豆瓣更多...

继续阅读与本文标签相同的资讯