本实用新型一种自动化机械手,涉及机械工具技术领域,是由底座、旋转臂和爪头构成,所述的底座的顶部设有固定块,固定块的一侧设有固定轴,固定轴活动连接旋转臂Ⅰ的一端,旋转臂Ⅰ的另一端旋轴连接两个旋转臂Ⅱ的一端,两个旋转臂Ⅱ的另一端轴连接了爪头。本实用新型的一种自动化机械手,适用于环境狭小的空间进行抓取物体,其可通过对伸缩杆的控制使爪体进入或者伸出套体,套体的尺寸较小,只要需要进入的空间略大于套体尺寸,爪体均可以进入,同时爪体为可微变形的材质,这样爪体就可以顺利将空间内的物体抓取出来;而且其固定轴为可定位设计,方便配合不同尺寸的旋转臂。
主权利要求: 1.一种自动化机械手,是由底座(1)、旋转臂和爪头(2)构成,其特征在于所述的底座(1)的顶部设有固定块(3),固定块(3)的一侧设有固定轴(4),固定轴(4)活动连接旋转臂Ⅰ(5)的一端,旋转臂Ⅰ(5)的另一端旋轴连接两个旋转臂Ⅱ(6)的一端,两个旋转臂Ⅱ(6)的另一端轴连接了爪头(2),爪头(2)是由框体(7)、电机(8)、伸缩杆(9)、套体(10)和爪体(11)构成,框体(7)的两侧分别与两个旋转臂Ⅱ(6)活动连接,框体(7)的内壁固定了电机(8),电机(8)的输出端连接挡板(12),挡板(12)连接伸缩杆(9),伸缩杆(9)的外壁套有弹簧(13),弹簧(13)的一端固定于挡板(12)上、另一端固定于框体(7)的内壁,框体(7)固定了套体(10),伸缩杆(9)穿过框体(7)外壁伸入套体(10)内,伸缩杆(9)的前端轴固定了爪体(11)。