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冲压自动化上下料机械手

大学仕 2020-04-09 14:19

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本发明公开了一种冲压自动化上下料机械手，具有机架，机架顶部装有气缸，机架正面装有垂直导轨，垂直导轨上滑动装有顶部与气缸活塞头连接的溜板；溜板上装有传动箱，传动箱底部装有两水平导轨座，两水平导轨座上装有左右张紧轮，张紧轮与传动箱之间连有传动带，两水平导轨座之间滑动装有导轨滑板，导轨滑板通过压块与传动带连接，导轨滑板上装有左右端拾器；其特征是：所述两水平导轨座内侧开有导向轮安装孔，导向轮安装孔顶部和底部装有上、下轴承，上、下轴承之间装有芯轴，芯轴上装有导向轮，导向轮外端面呈等腰梯形，导轨滑板前后侧壁开有梯形滑槽，梯形滑槽的斜面与导向轮外端的斜面相吻合；本发明结构紧凑，传动平稳，送料精确。

主权利要求: 1.一种冲压自动化上下料机械手，具有机架，机架顶部装有气缸，机架背面下部装有控制装置，机架正面上部装有左右对称布置的垂直导轨，垂直导轨上滑动安装有溜板，溜板顶部与气缸的活塞头固定连接；溜板正面下部装有传动箱，溜板背面下部装有与传动箱传动连接的电机，传动箱底部装有前后对称布置的两水平导轨座，两水平导轨座的顶部左右两端均装有张紧轮，两张紧轮与传动箱内的带轮之间连接有传动带，两水平导轨座之间还滑动安装有导轨滑板，导轨滑板通过一个压块与传动带固定连接，导轨滑板底部的左右两端均装有端拾器；其特征是：所述两水平导轨座内侧开有若干导向轮安装孔，导向轮安装孔的顶部和底部分别装有上轴承和下轴承，上轴承和下轴承之间穿装有芯轴，芯轴上通过平键固定装有导向轮，导向轮的外端面呈等腰梯形结构，导轨滑板前后侧壁上均开有与导向轮滑动连接的梯形滑槽，梯形滑槽的斜面与导向轮外端的斜面相吻合；所述机架顶部开有安装槽，安装槽内装有气缸安装架，该气缸安装架是由焊接在安装槽两侧的筋板和安装槽底部的底板组成的，气缸固定在底板上；所述溜板是通过滑块与垂直导轨滑动连接的。

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