本申请涉及机械设备技术领域,尤其涉及一种自动胶芯装填机。该自动胶芯装填机包括控制器和分别与控制器连接的传送装置、成型装置和装填装置。该成型装置用于将液态胶料在胶芯模具中冷却成型,获得固态成品胶芯。该传送装置用于将待安装胶芯的零件输送至与装填装置适配的安装位置。该装填装置用于通过机械手工作,将胶芯从胶芯模具中取出,并输送到安装槽上方,压入安装槽中。该自动胶芯装填机实现了胶芯的全自动生产和安装,降低了人力工作强度,大大提高了生产效率。
主权利要求: 1.一种自动胶芯装填机,其特征在于,包括控制器(4)、传送装置(1)、成型装置(2)和装填装置(3),其中,所述传送装置(1)包括与控制器(4)连接的电机(11),所述电机(11)的主轴与滚轴(12)连接,所述滚轴(12)上设有传送带(13);所述成型装置(2)包括胶料盒(21)、流通管道(22)和胶芯模具(23);所述流通管道(22)的一端与所述胶料盒(21)连通;另一端设置于所述胶芯模具(23)上方;所述装填装置(3)包括与所述控制器(4)连接的机械手(31),所述机械手(31)一端固定于转向座(32)上,另一端设有吸盘(33)。