本实用新型公开了一种陶坯烘干压模自动化加工设备，其特征在于设备本体，设备本体由出料口、夹取装置、外驱动齿轮、传送带电机、传送带传感器、升降电机、烘干机、传送带装置、链条、框架主体、控制柜、升降齿盘组成，出料口安装于框架主体一侧，且出料口与框架主体为一体化结构，夹取装置安装于出料口外侧，外驱动齿轮与传送带电机通过涡轮箱相连接，且外驱动齿轮与传送带装置相啮合，通过两个自动化的机械手装置来实现循环的烘干箱内的陶坯的搬运至压模机械上，且通过传送带装置，实现加工的陶坯的复位，减少人工的参与环节，避免安全事故的发生，且搬运的速度快，人工成本低，适用于规模化生产的建设。 技术领域 [0001] 本实用新型是一种陶坯烘干压模自动化加工设备，属于陶瓷加工领域。 背景技术 [0002] 陶瓷是以粘土以及各种天然矿物经过粉碎混炼、成型和煅烧制得的材料为主要原料的各种制品，人们把一种陶土制作成的在专门的窑炉中高温烧制的物品叫陶瓷，陶瓷是 陶器和瓷器的总称，它包括由粘土或含有粘土的混合物经混炼，成形，煅烧而制成的各种制 品，由最粗糙的土器到最精细的精陶和瓷器都属于它的范围，陶瓷坯体的制作一般是把含有一定量水份的泥块投入石膏模型内，然后把石膏模型放到成型机上制好坯体后，石膏模型连同坯体从成型机上取下转放到干燥坯体的场所进行干燥脱水，在干燥一定程度后需进行压模，具体参考专利号：201810825628.3。 [0003] 但现有技术在烘干箱内转移石膏模型至压模机械时，都是由人工进行搬运，烘干后的石膏模型温度高，在搬运时易烫伤手部，笨重的石膏模型容易对工作人员进行伤害，且人工搬运速度慢，成本高，不利于发展生产规模。 实用新型内容 [0004] 针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种陶坯烘干压模自动化加工设备，以解决在烘干箱内转移石膏模型至压模机械时，都是由人工进行搬运，烘干后的石膏模型温度高，在搬运时易烫伤手部，笨重的石膏模型容易对工作人员进行伤害，且人工搬运速度慢，成本高，不利于发展生产规模的问题。 [0005] 为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种陶坯烘干压模自动化加工设备，其特征在于设备本体，设备本体由出料口、夹取装置、外驱动齿轮、传送带电机、传送带传感器、升降电机、烘干机、传送带装置、链条、框架主体、控制柜、升降齿盘组成，所述出料口安装于框架主体一侧，且所述出料口与所述框架主体为一体化结构，所述夹取装置安装于出料口外侧，所述外驱动齿轮与传送带电机通过涡轮箱相连接，且所述外驱动齿轮与传送带装置相啮合，所述传送带传感器固定安装于外驱动齿轮一侧，所述升降电机与控制柜通过导线电连接，所述烘干机固定安装于框架主体顶端，所述升降齿盘设有四个，所述链条设有两个，且所述链条与升降齿盘相啮合，所述升降电机安装于升降齿盘一侧，所述传送带装置设有复数个，且所述传送带装置两端焊接在两侧链条上，所述夹取装置与控制柜通过导线电连接。 [0006] 为优化上述技术方案，进一步采取的措施为： [0007] 根据一种优选方式，所述夹取装置由两个相同的电机夹取机构组成，且所述电机夹取机构安装于传送带装置一侧，其所述电机夹取机构包括压模处、垫片、移动架、抓手、夹取传感器、第一转盘、伸缩电机、主体架、限位凸块、伸缩齿条、限位齿轮、转向齿轮、夹取气缸、夹取齿条，所述压模处设于两个电机夹取机构之间，所述抓手设有两个，且所述抓手首端设有垫片，所述抓手通过轴杆与移动架活动连接，所述夹取传感器固定安装于移动架上，所述抓手末端为圆状，且抓手末端设有半齿轮，所述抓手与夹取齿条相啮合，所述夹取齿条 与夹取气缸伸缩连接，所述第一转盘轴心安装于主体架顶面，所述伸缩电机与伸缩齿条相啮合，所述伸缩齿条与移动架固定连接，所述伸缩电机一侧固定安装于主体架上，所述限位凸块嵌入安装于伸缩齿条凹槽内，且所述限位凸块顶面与主体架相焊接，所述限位齿轮与伸缩齿条相啮合，所述转向齿轮与第一转盘相啮合，所述垫片斜角为45°。 [0008] 根据一种优选方式，所述夹取装置由两个相同的气缸夹取机构组成，所述气缸夹取机构包括变向气缸、变向活塞、第二转盘、推送气缸、推送活塞，所述变向气缸与变向活塞伸缩连接，所述变向活塞与第二转盘相啮合，所述第二转盘位于推送气缸下端，所述推送气缸与推送活塞伸缩连接，所述推送气缸与推送活塞伸缩连接。 [0009] 根据一种优选方式，所述传送带装置由陶坯主体、传送带主体、传动齿轮、固定架、 限位圆柱、棘轮、驱动轮、中心动轮、扭簧、棘轮卡块，所述陶坯主体设有复数个，且所述陶坯主体放置于传送带主体上，所述传动齿轮与传送带主体相贴合，且所述动齿轮轴心固定安装在固定架上，所述驱动轮与传送带主体相贴合，且所述驱动轮轴心固定安装在固定架上，所述棘轮外侧设有轴承，且所述轴承内圈与棘轮固定连接，所述轴承外侧设有固定轴承架，且所述固定轴承架固定安装于框架主体内壁上，所述中心动轮与驱动轮为一体化结构，所述限位圆柱与中心动轮为一体化结构，所述扭簧与棘轮卡块在同一平面上，且所述棘轮卡块嵌入棘轮内圈，所述棘轮卡块通过轴杆活动连接在中心动轮上。 [0010] 根据一种优选方式，所述棘轮外圈为等腰梯形锯齿状，内圈为直角梯形状，所述外驱动齿轮与所述棘轮外圈相啮合，所述固定架两端固定焊接于两个所述链条上。 [0011] 根据一种优选方式，所述抓手采用不锈钢材质，坚固耐腐蚀，所述控制柜内部设有行程开关控制器。 [0012] 根据一种优选方式，所述传送带传感器与夹取传感器均为红外传感器。 [0013] 本实用新型一种陶坯烘干压模自动化加工设备的有益效果为：通过两个自动化的 机械手装置来实现循环的烘干箱内的陶坯的搬运至压模机械上，且通过传送带装置，实现加工的陶坯的复位，减少人工的参与环节，避免安全事故的发生，且搬运的速度快，人工成本低，适用于规模化生产的建设。

码砖机械手好不好？传统的砖机生产过程中，通常都是人工自行夹砖堆垛的，这种方法不仅办运量小，同时速度慢，效率低，不能很好的跟上生产的进度，生产会受到一定的限制。随着科学技术的不断提高，人们也在寻求先进的技术设备，用快捷简单的方法实现码垛的功能，既能够减少劳动力的投入，又能提高工作效率。那么，全自动码垛机将是您不错的选择，它从各个方面来说都是一智能高效设备。那么，码砖机械手好不好？ 大学仕技术对接平台的专家介绍：  砖坯在码放的过程中会采用多种码放形式，使用人工操作的话少的话也需要2-3人，而才用码坯机的转坯码放的同时节省了这些人力。这就是机械设备给厂家带来的巨大好处。 码砖机械手，属于机电设备领域，是由拉杆，机架，连接板，滑槽杆，连杆，带销连杆，夹板构成，拉杆与挖掘机的前摇臂液压缸连接，机架通过销与挖掘机的小臂油缸连接，通过液压杆的伸缩运动驱动拉杆做伸缩运动，通过小臂油缸实现方向的改变。前摇臂起升液压缸控制拉杆起升，使夹板夹紧。由连杆保证夹板保持直线运动，并由拉杆控制夹板的收放。 通过实际调查我们了解到，之前砖厂在生产出免烧砖后，都是通过人工夹砖码垛。然后再通过人力在送到窑炉里码垛，费时费力还费工。那么市场需求扩大，就要日产量提升。就需要很多人不停的工作，那不可能一天24小时，有18个小时需要工作吧，还有现在的人工费用那么高，一个月便宜都要3000多人民币，购买一台码砖机让我们的投资减少，工厂立刻高大上起来。 以上就是大学仕技术对接平台的专家为您介绍的码砖机械手好不好？的全部内容，相信您看完之后一定对码砖机械手有了新的感悟，如果您还有其他方面的疑惑，你可以点击下方的提交需求的按钮，由我们的专员为您一对一解答相关的问题。 　　大学士技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学士聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学士平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 　　以上就是小编整理的码砖机械手好不好？的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多码砖机械手的相关信息，请留意本网站的最新更新。

      本实用新型公开了一种自动转轴压装机，包括壳体，所述壳体的底部设置有刹车轮，且壳体中部安装有导轨本体，所述导轨本体中部开设有齿轮槽，且齿轮槽两侧开设有滑槽，所述导轨本体上部设置有滑动箱，且滑动箱的底部均设置有齿轮，同时齿轮两侧均设置有滑块，所述滑动箱上安装有机械臂，左侧所述机械臂上安装有第一机械手，右侧所述机械臂上安装有第二机械手，所述机械臂下方设置有料框和工作台，且料框位于工作台左侧，所述料框内部设置有料仓。该自动转轴压装机，设置有料仓、滑板、U型槽和气缸，料升降机构可以将转轴顶起，便于第一机械手拿取转轴，实现自动化上料，取代人工，提高工作效率，增加公司收益。 技术领域 [0001] 本实用新型涉及压装机技术领域，具体为一种自动转轴压装机。 背景技术 [0002] 压装机是主要用于对轴类和轴套类零件进行校正、压装，也可作其他类似工艺用途，随着第一代电子产品以电子管为核心，四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管，五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展，集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化 的方向发展，工业和信息化部运行监测协调局了解到，2012年1～11月，我国电子信息产品进出口总额10685亿美元，同比增长4 .1%，增速比1～10月提高0 .8个百分点，其中出口6273亿美元，同比增长4 .5%，增速比1～10月提高0 .6个百分点，占全国外贸出口的33 .9%；进口 4412亿美元，同比增长3 .5%，增速比1～10月提高1 .0个百分点，占全国外贸进口的26 .7%。11 月当月，电子信息产品出口676亿美元，单月出口额创全年新高，增长9.2%；进口488亿美元， 增长4.3%，由此看出我国是一制造大国。 [0003] 现有的电子产品如笔记本、手机等产品的转轴组装还是采用人工的方式去进行上料组装，大大的降低了电子产品的生产效率，而且采用人工手动组装对工人的操作技巧还需要进行培训，人员的培训，效率的降低，这都造成了公司的收益降低，因此便提出了该自动转轴压装机。 发明内容 [0004] 本实用新型的目的在于提供一种自动转轴压装机，以解决上述背景技术中提出的现有的电子产品如笔记本、手机等产品的转轴组装还是采用人工的方式去进行组装，大大的降低了电子产品的生产效率，而且采用人工组装对工人的操作技巧还需要进行培训，人员的培训，效率的降低，这都造成了公司的收益降低的问题。 [0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动转轴压装机，包括壳体，所述壳体的底部设置有刹车轮，且壳体中部安装有导轨本体，所述导轨本体中部开设有齿轮槽，且齿轮槽两侧开设有滑槽，所述导轨本体上部设置有滑动箱，且滑动箱的底部均设置有齿轮，同时齿轮两侧均设置有滑块，所述滑动箱上安装有机械臂，左侧所述机械臂上安装有第一机械手，右侧所述机械臂上安装有第二机械手，所述机械臂下方设置有料框和工作台，且料框位于工作台左侧，所述料框内部设置有料仓，且料仓右侧设置有滑板，同时滑板的顶部设置有U型槽，所述的滑板两侧设置有气缸，且气缸底部与料框底部相固定，所述壳体上部设置有控制器。 [0006] 优选的，所述刹车轮设置有四个，且刹车轮分布在壳体各顶角位置。 [0007] 优选的，所述滑动箱设置有两个，且滑动箱内部均设置有伺服电机。[0008] 优选的，所述滑槽和滑块构成滑动机构，且滑动机构设置有两组。 [0009] 优选的，所述滑槽的横截面和滑块的横截面均为“T”型。 [0010] 优选的，所述滑板、U型槽和气缸构成升降机构，且升降机构的升降距离大于料仓的最大深度。 [0011] 优选的，所述料仓左侧底部所在的水平高度高于料仓右侧底部所在的水平高度。 [0012] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动转轴压装机； [0013] （1）设置有导轨本体、滑槽、齿轮槽、滑动箱、齿轮、滑块，通过伺服电机可以带动齿轮进行转动，从而带动滑动箱在导轨本体上左右移动，滑槽和滑块保证了滑动箱可以在导轨本体稳定进行移动； [0014] （2）设置有料仓、滑板、U型槽和气缸，料仓左侧底部所在的水平高度高于料仓右侧底部所在的水平高度，便于转轴放入料仓后可以自动向U型槽方向移动，从而使气缸伸长带动滑板和U型槽上升，将转轴顶起，便于第一机械手拿取转轴，实现自动化上料，取代人工，提高工作效率，增加公司收益。

自动装配机怎么样？随着工业技术的发展，各行各业也越来越多地应用上了自动化生产。自动装配就是其中重要的一个环节。很多企业家朋友之前没有接触过自动化生产，对自动装配机充满了疑问。那么，自动装配机怎么样？ 大学仕技术对接平台的专家介绍： 自动装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）的机械设备。 系统需要实现接触、整理、抓取、移动、放置、施力来完成每一个零部件的装配。 首先系统需要利用重力、磁性等零部件的特性将零部件按照便于机器处理的方向定向排列，便于后续机械手的抓取。 通过机械手的抓取，将零部件移动到装配位置，接着开始装配工作。 根据工艺不同，分为压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接等操作。 装配完成后进入检测位置，对上一步的装配进行检测，挑出不合格的产品。 再由机械手将已装配完成的零部件取下放置传输到下一个工序。 一般整个系统使用PLC控制，通过接受各种传感信号的输入来发出指令。 以上就是大学仕技术对接平台的专家为您介绍的自动装配机怎么样的全部内容，相信您看完之后一定对自动装配机有了新的感悟，如果您还有其他方面的疑惑，你可以点击下方的提交需求的按钮，由我们的专员为您一对一解答相关的问题。 　　大学士技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学士聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学士平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 　　以上就是小编整理的自动装配机怎么样的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动装配机的相关信息，请留意本网站的最新更新。

申请号：CN201920470871.8 申请日：2019-04-09 公开（公告）号：CN209868629U 公开（公告）日：2019-12-31 发明人：乔亮; 姚哲 地址：523000 广东省东莞市常平镇土塘村港建路捷安科技园2栋1号       本实用新型公开了一种多功能机械手，包括外壳、活动壳和固定块，所述外壳的内部安装有活动壳，且活动壳的外部固定有固定块，并且固定块和联动块相连接，所述联动块固定在挤压块上，且挤压块安装在外壳上，并且外壳的外部安装有挤压套，所述外壳的内部固定有内壳，且内壳的内部固定有转杆，并且转杆上安装有工作轴承，同时工作轴承安装在外壳上，所述转杆上端安装有工作套，且工作套安装在齿筒的内部，并且齿筒固定在外壳的上端，所述转杆和齿板相连接，所述齿板上固定有连接杆。该多功能机械手，设计了具有调节功能的结构，解决了传统装置不方便调节长度的问题，同时设计了具有固定功能的结构，解决了传统装置固定效果差的问题。  

申请号：CN201510558093.4 申请日： 2015-09-06 公开（公告）号：CN105173270B 公开（公告）日：2018-02-16 发明人：崔承刚 申请（专利权）人：苏州宏奇锐自动化有限公司 代理机构：南京正联知识产权代理有限公司 代理人：顾伯兴 申请人地址：江苏省苏州市吴江区松陵镇苏州河路18号（太湖新城科创园）       1.一种自动化包装流水线，其特征在于：包括依次连接的输送线、自动称重线、自动排序线、影像定位机构、自动翻转机构、滚筒排序线、90°过渡机构、吸盘抓取机构、包胶滚筒线、自动封箱机、抓取机械手和自动覆膜机，所述输送线将产品送入所述自动称重线，所述自动称重线对产品进行鉴别并将合格的产品送入所述自动排序线，所述自动排序线将产品进行自动排序并送入所述影像定位机构，所述影像定位机构完成产品定位后将产品送入所述90°过渡机构，所述90°过渡机构对产品进行90°过渡，所述吸盘抓取机构将产品抓取至所述包胶滚筒线，所述包胶滚筒线将产品送入所述自动封箱机，所述自动封箱机将产品自动封箱后送入所述自动覆膜机，所述自动覆膜机将封箱后的产品覆膜等待下线；所述自动称重线具有自动剔除机构，所述自动剔除机构将称重不合格的产品剔除；所述90°过渡机构通过气缸对产品进行90°过渡；所述输送线采用PCV 输送带进行输送；所述自动覆膜机对产品进行360°覆膜。       技术领域  本发明涉及包装设备领域，特别是涉及一种自动化包装流水线，用于瓶装产品的包装。   背景技术  随着社会和经济的快速发展，食品行业的发展速度也越来越快，食品行业中经常会生产瓶装的产品，这些瓶装的产品在生产完成后需要放入箱体进行包装，传统的方式是通过人工包装，此方法包装速度慢、效率低、人工成本高，且人工包装时容易出错，甚至造成产品的损坏。    因此，需要一种自动化包装流水线来代替原有的人工包装。   发明内容  本发明的目的是提供一种效率高的自动化包装流水线。    本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种自动化包装流水线，包括依次连接的输送线、自动称重线、自动排序线、影像定位机构、自动翻转机构、滚筒排序线、90°过渡机构、吸盘抓取机构、包胶滚筒线、自动封箱机、抓取机械手和自动腹膜机，所述输送线将产品送入所述自动称重线，所述自动称重线对产品进行鉴别并将合格的产品送入所述自动排序线，所述自动排序线将产品进行自动排序并送入所述影像定位机构，所述影像定位机构完成产品定位后将产品送入所述90°过渡机构，所述90°过渡机构对产品进行90°过渡，所述吸盘抓取机构将产品抓取至所述包胶滚筒线，所述包胶滚筒线将产品送入所述自动封箱机，所述自动封箱机将产品自动封箱后送入所述自动腹膜机，所述自动腹膜机将封箱后的产品腹膜等待下线。    与现有技术相比，本发明自动化包装流水线的有益效果是：本发明自动化包装流水线，能够有效的解决传统人工包装速度慢、效率低、人工成本高，且人工包装时容易出错，甚至造成产品的损坏的缺点，具有效率高、成本低、安全性高的优点。   附图说明  图1是本发明的结构示意图。    附图中各部件的标记如下：10、自动化包装流水线，101、输送线，102、自动称重线，103、自动排序线，104、影像定位机构，105、自动翻转机构，106、滚筒排序线，107、90°过渡机构，108、吸盘抓取机构，109、包胶滚筒线，110、自动封箱机，111、抓取机械手，112、自动腹膜机。   具体实施方式  请参阅附图1，一种自动化包装流水线10，包括依次连接的输送线101、自动称重线102、自动排序线103、影像定位机构104、自动翻转机构105、滚筒排序线106、90°过渡机构107、吸盘抓取机构108、包胶滚筒线109、自动封箱机110、抓取机械手111和自动腹膜机112，输送线将产品送入自动称重线，自动称重线对产品进行鉴别并将合格的产品送入自动排序线，自动排序线将产品进行自动排序并送入影像定位机构，影像定位机构完成产品定位后将产品送入90°过渡机构，90°过渡机构对产品进行90°过渡，吸盘抓取机构将产品抓取至包胶滚筒线，包胶滚筒线将产品送入自动封箱机，自动封箱机将产品自动封箱后送入自动腹膜机，自动腹膜机将封箱后的产品腹膜等待下线，通过叉车将产品下线，整线流程结束。    自动称重线102具有自动剔除机构1021，自动剔除机构将称重不合格的产品剔除，90°过渡机构通过气缸对产品进行90°过渡。所述输送线采用PCV输送带进行输送，自动腹膜机对产品进行360°腹膜。    线体总长16.124米，总宽7.22米，高度2.85米，表面处理为烤塑，设备骨架部分采用50*50*2.0mm方通焊接，输送线部分采用40*80mm型材，移动以及定位方位采用气缸定位和吸盘抓取，所有动作定位采用光电感应器，传动部分采用变频减速马达，整线生产速度30个礼盒每分钟，按每天8小时计，每天可生产礼盒14400个，如每箱6瓶可装箱产品2400箱，每箱4瓶可装箱3600箱。    本自动化包装流水线能够有效的解决传统人工包装速度慢、效率低、人工成本高，且人工包装时容易出错，甚至造成产品的损坏的缺点，具有效率高、成本低、安全性高的优点。    以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

申请号：CN201720303811.8 申请日： 2017-03-27 公开（公告）号：CN206782166U 公开（公告）日：2017-12-22 发明人：符斌 申请（专利权）人：东莞市德胜自动化设备有限公司 代理机构：东莞市华南专利商标事务所有限公司 代理人：张明 申请人地址：广东省东莞市东城区立新九头村松仔林一巷13号     1.一种自动化装盘机，包括机台（1），其特征在于：还包括设置于机台（1）的物料传送装置（2）、用于将物料传送装置（2）中物料输出的输出装置（3）、用于接收输出装置（3）输出的物料并翻转物料的翻转机构（4）、用于驱动翻转机构（4）横向移动的横移驱动机构（5）、设置于机台（1）的物料盘（6）及用于将翻转机构（4）中物料运输至物料盘（6）的装盘机械手（7），所述输出装置（3）连接于物料传送装置（2）出料端，所述翻转机构（4）相对于输出装置（3）设置。   2.根据权利要求1所述的一种自动化装盘机，其特征在于：所述物料传送装置（2）包括装设于机台（1）的两块传送挡板（21）、装设于其中一块传送挡板（21）一侧的传送电机（22）、传动连接于传送电机（22）的主动轮（23）、传动连接于主动轮（23）的传送带（24）、传动连接于传送带（24）的从动轮及设置于传送挡板（21）的出料端的挡块（26），所述传送挡板（21）的两端均设置有从动轮，两块传送挡板（21）并列设置并形成传送槽。   3.根据权利要求1所述的一种自动化装盘机，其特征在于：所述物料传送装置（2）的出料端设置有缺口（27），所述输出装置（3）包括设置于缺口（27）一侧的推料机构（31）、设置于缺口（27）另一侧的料轨（32）及装设于料轨（32）出料端的压料机构（33），所述缺口（27）与料轨（32）相通，所料轨（32）倾斜设置。   4.根据权利要求3所述的一种自动化装盘机，其特征在于：所述推料机构（31）包括推料气缸（311）及连接于推料气缸（311）的推料板（312），推料时，所述推料板（312）容设于缺口（27）。   5.根据权利要求4所述的一种自动化装盘机，其特征在于：所述推料板（312）包括连接于推料气缸（311）的推料部（3121）和连接于推料部（3121）的挡料部（3122）。   6.根据权利要求3所述的一种自动化装盘机，其特征在于：所述压料机构（33）包括压料气缸（331）及连接于压料气缸（331）的压块（332），所述料轨（32）的出料端设置有出料口（321），所述压块（332）相对于出料口（321）设置。   7.根据权利要求1所述的一种自动化装盘机，其特征在于：所述翻转机构（4）包括连接于横移驱动机构（5）的翻转固定座（41）、装设于翻转固定座（41）的翻转电机（42）及传动连接于翻转电机（42）的翻转板（43），所述翻转板（43）设置有若干个物料槽（431）。   8.根据权利要求1所述的一种自动化装盘机，其特征在于：还包括装设于机台（1）内的物料盘横移驱动机构（8）和物料盘纵移驱动机构，所述物料盘横移驱动机构（8）与物料盘纵移驱动机构相互交叉设置。   9.根据权利要求8所述的一种自动化装盘机，其特征在于：所述物料盘横移驱动机构（8）包括横移电机（81）、传动连接于横移电机（81）的丝杆（82）、活动连接于丝杆（82）的移动螺母（83）及连接于移动螺母（83）的推盘爪（84），所述机台（1）设置有滑动推盘爪（84）的滑槽（11）。   10.根据权利要求1所述的一种自动化装盘机，其特征在于：还包括装设于机台（1）内用于物料盘（6）定位的定位机构（10），所述定位机构（10）包括定位气缸（101）及连接于定位气缸（101）的定位块（102）。       技术领域  本实用新型涉及电池加工设备技术领域，尤其是指一种自动化装盘机。   背景技术  随着汽车能源及电动汽车行业的快速发展，电池的应用也越来越广泛，尤其是圆柱状电池在电动汽车上的应用越来越普及。因此目前市场上对电池组装整理加工的需求越来越大，市场潜力较大，而现阶段与此对应的自动化生产技术和设备尚处于研发起步阶段，导致目前国内市场上出现真空期，因此亟待电池整理生产环节的自动化技术突破，形成连续自动化生产的能力。   在生产圆柱状电池时，需要对加工完成的圆柱状电池进行收集，目前采用人工一个一个地将圆柱电池装入料盒中，其人工劳动强度大，收料效率低，并且人工成本高，增加生产的成本，不满足市场的需求。   发明内容  本实用新型要解决的技术问题是提供一种装盘速度快的自动化装盘机。    为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：    一种自动化装盘机，其包括机台、设置于机台的物料传送装置、用于将物料传送装置中物料输出的输出装置、用于接收输出装置输出的物料并翻转物料的翻转机构、用于驱动翻转机构横向移动的横移驱动机构、设置于机台的物料盘及用于将翻转机构中物料运输至物料盘的装盘机械手，所述输出装置连接于物料传送装置出料端，所述翻转机构相对于输出装置设置。    进一步地，所述物料传送装置包括装设于机台的两块传送挡板、装设于其中一块传送挡板一侧的传送电机、传动连接于传送电机的主动轮、传动连接于主动轮的传送带、传动连接于传送带的从动轮及设置于传送挡板的出料端的挡块，所述传送挡板的两端均设置有从动轮，两块传送挡板并列设置并形成传送槽。   进一步地，所述物料传送装置的出料端设置有缺口，所述输出装置包括设置于缺口一侧的推料机构、设置于缺口另一侧的料轨及装设于料轨出料端的压料机构，所述缺口与料轨相通，所料轨倾斜设置。    进一步地，所述推料机构包括推料气缸及连接于推料气缸的推料板，推料时，所述推料板容设于缺口。    进一步地，所述推料板包括连接于推料气缸的推料部和连接于推料部的挡料部。    进一步地，所述压料机构包括压料气缸及连接于压料气缸的压块，所述料轨的出料端设置有出料口，所述压块相对于出料口设置。    进一步地，所述翻转机构包括连接于横移驱动机构的翻转固定座、装设于翻转固定座的翻转电机及传动连接于翻转电机的翻转板，所述翻转板设置有若干个物料槽。    进一步地，还包括装设于机台内的物料盘横移驱动机构和物料盘纵移驱动机构，所述物料盘横移驱动机构与物料盘纵移驱动机构相互垂直设置。    进一步地，所述物料盘横移驱动机构包括横移电机、传动连接于横移电机的丝杆、活动连接于丝杆的移动螺母及连接于移动螺母的推盘爪，所述机台设置有滑动推盘爪的滑槽。    进一步地，还包括装设于机台内用于物料盘定位的定位机构，所述定位机构包括定位气缸及连接于定位气缸的定位块。  本实用新型的有益效果：外部设备或人工将圆柱状电池输送至物料传送装置中，物料传送装置将圆柱状电池传送至设定位置，再通过输出装置将圆柱状电池输送至翻转机构，横移驱动机构驱动装满圆柱状电池的翻转机构移动至装盘机械手的下方，装盘机械手将翻转机构中的圆柱状电池夹持至物料盘，实现圆柱状电池的装盘，本自动化装盘机的结构设计合理，对圆柱状电池进行自动装盘，装盘的速度快，提高了装盘的效率，降低了劳动强度和生产成本。   附图说明 图1为本实用新型的立体结构示意图。    图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图。  图3为本实用新型的物料传送装置的立体结构示意图。    图4为本实用新型的物料传送装置和输出装置的立体结构示意图。    图5为本实用新型的翻转机构和横移驱动机构的立体结构示意图。   图6为本实用新型的物料盘和横移驱动机构的立体结构示意图。    图7为本实用新型的定位机构的立体结构示意图。    图8为本实用新型的推料板的立体结构示意图。    附图标记说明：    1、机台；11、滑槽；12、物料盘放置区；2、物料传送装置；    21、传送挡板；22、传送电机；23、主动轮；24、传送带；26、挡块；   27、缺口；3、输出装置；31、推料机构；311、推料气缸；312、推料板；3121、推料部；3122、挡料部；32、料轨；321、出料口；33、压料机构；331、压料气缸；332、压块；4、翻转机构；41、翻转固定座；    42、翻转电机；43、翻转板；431、物料槽；5、横移驱动机构；6、物料盘；7、装盘机械手；8、物料盘横移驱动机构；81、横移电机；82、丝杆；    83、移动螺母；84、推盘爪；10、定位机构；101、定位气缸；    102、定位块。   具体实施方式  为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。   如图1至图8所示，本实用新型提供的一种自动化装盘机，其包括机台1、设置于机台1的物料传送装置2、用于将物料传送装置2中物料输出的输出装置3、用于接收输出装置3输出的物料并翻转物料的翻转机构4、用于驱动翻转机构4横向移动的横移驱动机构5、设置于机台1的物料盘6及用于将翻转机构4中物料运输至物料盘6的装盘机械手7，所述输出装置3连接于物料传送装置2出料端，所述翻转机构4相对于输出装置3设置。    实际工作时，外部设备或人工将圆柱状电池输送至物料传送装置2中，物料传送装置2将圆柱状电池传送至设定位置，再通过输出装置3将圆柱状电池输送至翻转机构4，横移驱动机构5驱动装满圆柱状电池的翻转机构4移动至装盘机械手7的下方，装盘机械手7将翻转机构4中的圆柱状电池夹持至物料盘6，实现圆柱状电池的装盘，本自动化装盘机的结构设计合理，对圆柱状电池进行自动装盘，装盘的速度快，提高了装盘的效率，降低了劳动强度和生产成本。    本实施例中，所述物料传送装置2包括装设于机台1的两块传送挡板21、装设于其中一块传送挡板21一侧的传送电机22、传动连接于传送电机22的主动轮23、传动连接于主动轮23的传送带24、传动连接于传送带24的从动轮及设置于传送挡板21的出料端的挡块26，所述传送挡板21的两端均设置有从动轮，两块传送挡板21并列设置并形成传送槽；具体地，所述传送挡板21装设有可调节的张紧轮。    实际工作时，外部设备或人工将圆柱状电池输送至物料传送装置2的传送带24上，传送电机22驱动主动轮23转动，主动轮23带动传送带24转动，传送带24带动圆柱状电池传送，挡块26将传送带24上的圆柱状电池阻挡至设定的位置，再通过输出装置3将圆柱状电池输出，采用带轮结构传动，其结构简单，工作平稳、可靠，控制精度高。由于传送带24长期使用而被拉长或磨损，导致传送带24与主动轮23和从动轮的传动连接产生松动，造成传送带24的传动力降低，传动不稳定，所以根据实际的需要，通过调节张紧轮与传送带24的接触面积，从而调节传送带24的松紧，保证传送带24的传动力，提高传送带24传动的稳定性。    本实施例中，所述物料传送装置2的出料端设置有缺口27，所述输出装置3包括设置于缺口27一侧的推料机构31、设置于缺口27另一侧的料轨32及装设于料轨32出料端的压料机构33，所述缺口27与料轨32相通，所述料轨32倾斜设置。    实际工作时，传送带24上的圆柱状电池被挡块26阻挡至缺口27的位置时，推料装置将圆柱状电池推进料轨32，圆柱状电池沿着料轨32滚动至料轨32的出料端，压料机构33将料轨32上的圆柱状电池下压至翻转机构4，实现圆柱状电池的输出；推料装置将圆柱状电池推至料轨32，在重力作用下，圆柱状电池沿着料轨32滚动送料，不需要施加外部的动力，其结构简单，送料可靠，降低设备的制造成本；然后采用压料机构33将圆柱状电池下压到翻转机构4上，从而对圆柱状电池送料的流量进行控制，便于圆柱状电池的排列和计数。    本实施例中，所述推料机构31包括推料气缸311及连接于推料气缸311的推料板312，推料时，所述推料板312容设于缺口27；具体地，所述推料板312包括连接于推料气缸311的推料部3121和连接于推料部3121的挡料部3122。   [0040]实际工作时，推料气缸311驱动推料板312移动，推料板312推动圆柱状电池进入料轨32，在推料板312推动圆柱状电池过程中，推料板312的推料部3121沿着缺口27对圆柱状电池进行推料，同时推料板312的挡料部3122在推料时对物料传送装置2中的圆柱状电池进行阻挡，避免推料板312对圆柱状电池推料时，物料传送装置2继续传送圆柱状电池，防止推料板312复位时与物料传送装置2上的圆柱状电池发生碰撞，保证推料机构31的正常工作。    本实施例中，所述压料机构33包括压料气缸331及连接于压料气缸331的压块332，所述料轨32的出料端设置有出料口321，所述压块332相对于出料口321设置。  实际工作时，推料机构31将圆柱状电池推动至料轨32，圆柱状电池沿着料轨32滚动至料轨32的出料口321，再通过压料机构33的压料气缸331驱动压块332移动，压块332将出料口321上的圆柱状电池下压至翻转机构4上，从而对圆柱状电池送料的流量进行控制，便于圆柱状电池的排列和计数。    本实施例中，所述翻转机构4包括连接于横移驱动机构5的翻转固定座41、装设于翻转固定座41的翻转电机42及传动连接于翻转电机42的翻转板43，所述翻转板43设置有若干个物料槽431。    实际工作时，压料机构33将圆柱状电池下压至翻转机构4的翻转板43，横移驱动机构5设置有若干行程，当翻转板43的物料槽431中每增加一个圆柱状电池时，横移驱动机构5驱动翻转机构4移动一个物料槽431的位移，便于翻转板43对下一个圆柱状电池的接收，当翻转板43的物料槽431中装满圆柱状电池时，翻转机构4刚好位于装盘机械手7的下方，翻转电机42驱动翻转板43顺时针转动90°，使得翻转板43与圆柱状电池竖直放置，装盘机械手7将竖直的圆柱状电池夹持至物料盘6中，实现圆柱状电池的装盘，整个工作过程简单、快捷，结构设计合理，一次性装盘的圆柱状电池的数量大，提高圆柱状电池的装盘效率，降低劳动强度。    本实施例的自动化装盘机还包括装设于机台1内的物料盘横移驱动机构8和物料盘纵移驱动机构，所述物料盘横移驱动机构8与物料盘纵移驱动机构相互垂直设置。具体地，所述物料盘横移驱动机构8包括横移电机81、传动连接于横移电机81的丝杆82、活动连接于丝杆82的移动螺母83及连接于移动螺母83的推盘爪84，所述机台1设置有滑动推盘爪84的滑槽11，所述物料盘纵移驱动机构和物料盘横移驱动机构8的结构和工作原理都相同，在此不再赘述。    实际工作时，将空的物料盘6放置在相对于物料盘横移驱动机构8的位置，物料盘横移驱动机构8的横移电机81驱动丝杆82转动，丝杆82带动移动螺母83移动，移动螺母83带动推盘爪84沿着滑槽11移动，推盘爪84推动物料盘6横向移动至装盘机械手7的一侧，装盘机械手7将翻转机构4中的圆柱状电池夹持至物料盘6中，当物料盘6装满圆柱状电池后，物料盘纵移驱动机构推动装满圆柱状电池的物料盘6纵向移动，将装满圆柱状电池的物料盘6推出，通过外部设备或人工将装满圆柱状电池的物料盘6进行出料，不断重复上述步骤，实现圆柱状电池的不断装盘，并实现装满圆柱状电池的物料盘6不断出料，实现智能装盘和出料，提高装盘机的工作效率，降低生产成本。    本实施例的自动化装盘机还包括装设于机台1内用于物料盘6定位的定位机构10，所述定位机构10包括定位气缸101及连接于定位气缸101的定位块102。    实际工作时，当物料盘6放置在对应于物料盘横移驱动机构8的设定位置或物料盘6移动至对应于物料盘纵移驱动机构的设定位置时，定位机构10的定位气缸101驱动定位块102上升，使定位块102对物料盘6定位，防止物料盘6发生偏移，保证物料盘6的位置精度，保证圆柱状电池装配的准确性。    本实施例中，所述横移驱动机构5均采用电机驱动配合导轨方式实现，属于常规的技术手段，在此不再赘述。当然，所述横移驱动机构5、物料盘横移驱动机构8和物料盘纵移驱动机构也可以采用气缸、油缸、丝杆螺母机构等来实现，其结构简单，动作反应灵敏，工作平稳、可靠，控制精度高。    本实施例中，所述机台1设置有物料盘放置区12，所述物料盘放置区12的四周设置有橡胶层，橡胶层对物料盘6起到缓冲保护的作用，防止物料盘6在移动时因碰撞而造成损坏，延长物料盘6的使用寿命。    本实施例中，所述机台1设置有控制面板，所述控制面板对装盘机进行控制。  本实施例中，所述装盘机械手7属于现有技术，在此不再赘述。    本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。  上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。    

申请号：CN201710105733.5 申请日： 2017-02-27 公开（公告）号：CN107055075A 公开（公告）日：2017-08-18 发明人：林月洪 申请（专利权）人：温州市贝佳福自动化技术有限公司 申请人地址：浙江省温州市瓯海区茶山高教园区温职院技术研创大楼西201室       1.一种胶带自动化黏贴成套装备，所述胶带包括粘合在一起的胶层和纸层，所述胶带自动化黏贴成套装备用于将所述胶层粘贴至工件上并将所述纸层与所述胶层分离，所述胶带自动化黏贴成套装备包括，上下料机构，转盘送料机构和贴胶带机构；所述上下料机构包括：上下料机械手、驱动所述上下料机械手运动的上下料位移气缸和驱动所述上下料机械手夹持工件的上下料夹持气缸；所述转盘送料机构包括：转盘，固定设置在所述转盘上的工件座，以及驱动所述转盘转动的送料电机；所述贴胶带机构包括：胶带传输机构、压胶带机构、纸胶分离机构和胶层切割机构和胶层拉断机构；所述胶带传输机构包括胶带供应轮、纸层回收轮和驱动所述纸层回收轮旋转的传输电机；所述胶带可呈卷状固定在胶带供应轮上，胶带的另一端可固定在纸层回收轮上，所述传输电机可以驱动所述纸层回收轮旋转从而带动胶带向纸层回收轮传输；所述压胶带机构包括胶带压板和驱动所述胶带压板下压的压胶带气缸；所述压胶带气缸可以驱动所述胶带压板将位于所述胶带供应轮和所述纸层回收轮之间的胶带压至所述工件的表面；所述纸胶分离机构用于将纸层从胶层上分离，其包括分离杆和驱动所述分离杆沿工件表面移动的纸胶分离气缸；所述胶层切割机构用于切割所述胶层，其包括切胶刀片，用于驱动所述切胶刀片作切胶运动的切胶气缸，所述切胶刀片切割所述胶层时的位置为切胶位置，所述胶层切割机构还包括用于驱动所述切胶刀片运动横向气缸和纵向气缸，所述横向气缸用于驱动所述切胶刀片调整切胶位置，所述纵向气缸用于驱动所述切胶刀片进入和退出切胶位置；所述胶层拉断机构包括中间轮和驱动所述中间轮转动的中间电机；所述中间轮位于所述胶带供应轮和所述工件之间，所述胶带绕在所述中间轮上，所述中间电机可以驱动所述中间轮反向转动，从而带动所述胶带反向传输；所述胶带传输机构还包括设置在所述胶带供应轮和所述纸层回收轮之间的引导轮，所述引导轮为至少两个，所述胶带绕在所述两个引导轮上，所述两个引导轮分别位于所述压胶带机构的两侧。   2.如权利要求1所述的胶带自动化黏贴成套装备，其特征在于，所述上下料机械手包括两个夹持臂，所述上下料夹持气缸设置在所述两个夹持臂之间，驱动所述两个夹持臂相向运动以夹持工件，所述上下料位移气缸包括横向位移气缸和纵向位移气缸。   3.如权利要求1所述的胶带自动化黏贴成套装备，其特征在于，所述转盘包括四个工件座，所述四个工件座沿所述转盘周向均匀设置，所述上下料机构和所述贴胶带机构分别设置在所述转盘的两侧。   4.如权利要求1所述的胶带自动化黏贴成套装备，其特征在于，所述压胶带气缸沿着垂直所述胶带的方向驱动所述胶带压板运动。   5.如权利要求1所述的胶带自动化黏贴成套装备，其特征在于，分离杆高于所述工件表面，所述所述纸胶分离气缸驱动所述分离杆沿平行于所述工件的表面向与所述胶带的传输方向相反的方向移动。   6.如权利要求1所述的胶带自动化黏贴成套装备，其特征在于，所述切胶刀片所在的切胶平面垂直于所述胶带设置，所述切胶刀片包括刀刃部，所述刀刃部朝上设置，所述切胶气缸可以驱动所述切胶刀片在所述切胶平面内沿着倾斜于所述胶带的方向运动。   7.如权利要求6所述的自动贴胶装置，其特征在于，所述胶层切割机构还包括刀片座，所述切胶刀片可拆卸地安装在所述刀片座上，所述切胶气缸通过所述刀片座驱动所述切胶刀片运动，所述切胶气缸设置在所述纵向气缸上，所述纵向气缸设置在所述横向气缸上。   8.如权利要求1所述的胶带自动化黏贴成套装备，其特征在于，所述胶带和所述中间轮接触的部分为所述胶带的胶层，所述中间轮和所述胶层接触的部分呈齿状。   9.如权利要求8所述的胶带自动化黏贴成套装备，其特征在于，所述胶层拉断机构还包括夹紧轮和夹紧弹簧，所述中间轮和所述夹紧轮分别位于所述胶带的两侧并分别与所述胶层和所述纸层抵接，所述夹紧弹簧使得所述夹紧轮朝向所述中间轮抵紧所述胶带。     技术领域  本发明涉及自动化装配领域，尤其涉及一种胶带自动化黏贴成套装备。   背景技术  现有技术中，在计算器或很多其他一些产品的生产装配过程中需要粘贴双面胶带，由于双面胶带包括粘合在一起胶层和纸层，因此需要将胶层粘贴至产品上，再将胶层和纸层分离。上述的作业过程通常是通过人工完成的，这样的作业模式成本高并且效率低下。    因此，有必要针对上述问题，提供一种胶带自动化黏贴成套装备。   发明内容  本发明提供了一种胶带自动化黏贴成套装备，所述胶带包括粘合在一起的胶层和纸层，所述胶带自动化黏贴成套装备用于将所述胶层粘贴至工件上并将所述纸层与所述胶层分离，所述胶带自动化黏贴成套装备包括，上下料机构，转盘送料机构和贴胶带机构；所述上下料机构包括：上下料机械手、驱动所述上下料机械手运动的上下料位移气缸和驱动所述上下料机械手夹持工件的上下料夹持气缸；所述转盘送料机构包括：转盘，固定设置在所述转盘上的工件座，以及驱动所述转盘转动的送料电机；所述贴胶带机构包括：胶带传输机构、压胶带机构、纸胶分离机构和胶层切割机构和胶层拉断机构；所述胶带传输机构包括胶带供应轮、纸层回收轮和驱动所述纸层回收轮旋转的传输电机；所述胶带可呈卷状固定在胶带供应轮上，胶带的另一端可固定在纸层回收轮上，所述传输电机可以驱动所述纸层回收轮旋转从而带动胶带向纸层回收轮传输；所述压胶带机构包括胶带压板和驱动所述胶带压板下压的压胶带气缸；所述压胶带气缸可以驱动所述胶带压板将位于所述胶带供应轮和所述纸层回收轮之间的胶带压至所述工件的表面；所述纸胶分离机构用于将纸层从胶层上分离，其包括分离杆和驱动所述分离杆沿工件表面移动的纸胶分离气缸；所述胶层切割机构用于切割所述胶层，其包括切胶刀片，用于驱动所述切胶刀片作切胶运动的切胶气缸，所述切胶刀片切割所述胶层时的位置为切胶位置，所述胶层切割机构还包括用于驱动所述切胶刀片运动横向气缸和纵向气缸，所述横向气缸用于驱动所述切胶刀片调整切胶位置，所述纵向气缸用于驱动所述切胶刀片进入和退出切胶位置；所述胶层拉断机构包括中间轮和驱动所述中间轮转动的中间电机；所述中间轮位于所述胶带供应轮和所述工件之间，所述胶带绕在所述中间轮上，所述中间电机可以驱动所述中间轮反向转动，从而带动所述胶带反向传输。    与现有技术相比，本发明的胶带自动化黏贴成套装备实现胶带，尤其是双面胶带的自动粘贴和纸层的自动分离和胶层的自动切断，可以节约大量的人工并且有效地提高了工作效率。进一步的，本发明的胶带自动化黏贴成套装备可以实现胶层的断开的同时保证纸层的完整，并且胶层的断开彻底，不产生胶层粘连断开不彻底的情况，并且还避免了纸层破损断裂的情况。另外，采用送料转盘机构进行工件送料可以提高送料效率并且减小装置整体尺寸。    优选的，所述上下料机械手包括两个夹持臂，所述上下料夹持气缸设置在所述两个夹持臂之间，驱动所述两个夹持臂相向运动以夹持工件，所述上下料位移气缸包括横向位移气缸和纵向位移气缸。    优选的，所述转盘包括四个工件座，所述四个工件座沿所述转盘周向均匀设置，所述上下料机构和所述贴胶带机构分别设置在所述转盘的两侧。    优选的，所述胶带传输机构还包括设置在所述胶带供应轮和所述纸层回收轮之间的引导轮，所述引导轮为至少两个，所述胶带绕在所述两个引导轮上，所述两个引导轮分别位于所述压胶带机构的两侧。如此设置，是的胶带传送更加平稳，可以有效避免胶带断裂的情况发生。    优选的，所述压胶带气缸沿着垂直所述胶带的方向驱动所述胶带压板运动。    优选的，分离杆高于所述工件表面，所述所述纸胶分离气缸驱动所述分离杆沿平行于所述工件的表面向与所述胶带的传输方向相反的方向移动。如此设置，避免了分离杆和胶层的接触，保证的粘贴的质量。    优选的，所述切胶刀片所在的切胶平面垂直于所述胶带设置，所述切胶刀片包括刀刃部，所述刀刃部朝上设置，所述切胶气缸可以驱动所述切胶刀片在所述切胶平面内沿着倾斜于所述胶带的方向运动。如此设置，可以减小切胶刀片沿垂直方向的位移量，从而避免切胶刀片切断纸层或这对纸层造成损坏继而导致纸层在后续的传送过程中因拉力断裂。    优选的，所述胶层切割机构还包括刀片座，所述切胶刀片可拆卸地安装在所述刀片座上，所述切胶气缸通过所述刀片座驱动所述切胶刀片运动，所述切胶气缸设置在所述纵向气缸上，所述纵向气缸设置在所述横向气缸上。   优选的，所述胶带和所述中间轮接触的部分为所述胶带的胶层，所述中间轮和所述胶层接触的部分呈齿状。如此设置，减少了胶层和中间轮之间的接触面积，避免胶层在传输过程中粘性下降的情况，提高了胶带的粘贴效果。    优选的，所述胶层拉断机构还包括夹紧轮和夹紧弹簧，所述中间轮和所述夹紧轮分别位于所述胶带的两侧并分别与所述胶层和所述纸层抵接，所述夹紧弹簧使得所述夹紧轮朝向所述中间轮抵紧所述胶带。如此设置提高了胶带和中间轮之间的摩擦力，避免了中间轮在反转的时候发生胶带和中间轮之间打滑和纸层胶层分离的情况发生，从而是的中间轮在反转的时候能够顺利实现胶层的拉断。   附图说明  图1为本发明的胶带自动化黏贴成套装备的第一实施方式的立体示意图；图2为图1所示的胶带自动化黏贴成套装备在隐藏箱体后的立体示意图；图3为图1所示的胶带自动化黏贴成套装备的上下料机构的立体示意图；图4为图1所示的胶带自动化黏贴成套装备的贴胶带机构的立体示意图；图5为图4所圈的压胶带机构的局部放大图；图6为图1所示的胶带自动化黏贴成套装备的贴胶带机构的另一个角度的立体示意图；图7为图6所圈的胶层切割机构的局部放大图；图8为图4所圈的胶层拉断机构的局部放大图。    其中，1胶带自动化黏贴成套装备，2胶带，3工件，10上下料机构，101上下料支撑座，103横向位移气缸，105纵向位移气缸，107上下料机械手，107a、b夹持臂，109机械手连接件，20转盘送料机构，201转盘，203工件座，30贴胶带机构，40箱体，401台面，403柜门，405支撑脚，407移动轮，409支撑板，50胶带传输机构，501纸层回收轮，503传输电机，505引导轮，60压胶带机构，601胶带压板，603压胶带气缸，70纸胶分离机构，701纸胶分离气缸，703延伸板，701a纸胶分离气缸杆部，705分离杆，701b纸胶分离气缸缸部，80胶层切割机构，801横向气缸，802横向气缸运动轴线，803纵向气缸，804纵向气缸运动轴线，805切胶气缸，807切胶气缸运动轴线，809刀片座，811切胶刀片，90胶层拉断机构，901中间轮，903中间电机，905夹紧轮，907夹紧弹簧，909连杆。   具体实施方式  以下将结合说明书附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的简单变换均包含在本发明的保护范围内。    参考图1所示，本发明的第一实施方式的胶带自动化黏贴成套装备1是用于将胶带2粘贴至工件3的表面上的装置。其中，胶带扁平的薄带状，包括胶层和纸层，胶层和制成粘合在一起，并且可以被互相分离，分离后的胶层两面均具有粘性，可以将两个物体粘合在一起。在本实施例中，胶带自动化黏贴成套装备1可以将胶带2的胶层粘贴至工件3上，并将纸层和胶层分离。在本实施例中，工件3为计算器，当然，工件也可以是其他需要粘贴胶带2的产品。    继续参考图1所示，胶带自动化黏贴成套装备1包括上下料机构10、转盘送料机构20、贴胶带机构30和箱体40。    其中，箱体40具有收容空间，该收容空间中可以收容待粘贴的胶带。箱体40包括台面401，上下料机构10、转盘送料机构20和贴胶带机构均设置在台面401上，箱体40还包括固定在台面401上的支撑板409，支撑板409呈大致垂直台面设置的薄板，更具体的，支撑板设置在台面的一侧。箱体40还包括柜门403，打开柜门403后可以对收容空间中的胶带进行补给。箱体40还包括支撑脚405和移动轮407。支撑脚405用于将箱体40固定放置在地面上。移动轮407可以方便将箱体40在地面上移动。    继续参考图2和图3所示，上下料机构10是用于向转盘送料机构20上料和从转盘送料机构20下料的，具体的，上下料机构10先将转盘送料机构20已经完成粘胶作业的工件取下，然后在将待加工的工件送至转盘送料机构20。上下料机构10包括固定设置在台面401上的上下料支撑座101，上下料机械手107，驱动上下料机械手107运动的上下料位移气缸和驱动上下料机械手107夹持工件3的上下料夹持气缸（未示出）。在本实施例中，上下料位移气缸包括用于驱动上下料机械手107做横向位移的横向位移气缸103以及用于驱动上下料机械手107做纵向位移的纵向位移气缸105。具体的，横向位移气缸103包括固定设置在上下料支撑座上的横向位移气缸杆部和可以相对横向位移气缸杆部横向移动的横向位移气缸缸部。而纵向位移气缸105包括和横向位移气缸缸部固定连接的纵向位移气缸缸部以及可以相对纵向位移气缸缸部纵向移动的纵向位移气缸杆部。进一步的，上下料机械手107通过机械手连接件109固定连接至纵向位移气缸杆部。上下料机械手107包括两个夹持臂107a、b，夹持气缸设置在这两个夹持臂107a、b之间，用于驱动夹持臂107a、b相向运动以夹持工件3，还可以驱动夹持臂107a、b反向运动以松开工件3。当然，也可以采用在夹持臂107a、b之间设置弹簧元件实现夹持臂对工件3的夹持和松开。当然采用夹持气缸能够使得夹持和松开的操作更加稳定可靠。    进一步的，参考图2所示，转盘送料机构20包括转盘201和送料电机（未示出）。具体的，转盘包括四个工件座203，四个工件座203沿转盘201周向均匀设置，上下料机构10和贴胶带机构30分别设置在转盘201的两侧。送料电机用于驱动转盘201绕转盘201的轴线旋转，从而使得已经完成胶带粘贴作业的工件3跟随工件座203离开加工工件位，而尚未完成胶带粘贴作业的工件3跟随工件座203进入加工工件位。进一步的，上下料机械手107进行上下料作业的工件位和加工工件位相对设置，分别位于转盘201的两侧。在本实施例中，送料电机设置在箱体40的收容空间中。采用送料转盘机构进行工件送料可以提高送料效率并且减小装置整体尺寸。    参考图1-3所示，本实施例中的胶带自动化黏贴成套装备1的上下料及送料过程如下：上下料机械手107取料后，通过横向位移气缸103和纵向位移气缸105的运动将工件输送至进行上下料作业的工件位，让工件3位于工件座205中，通过夹持气缸的运动使得夹持臂107a、b松开工件完成上料。然后，通过送料电机驱动转盘201转动，从而使得工件座205旋转，使得已经完成胶带粘贴作业的工件3跟随工件座203离开加工工件位，而尚未完成胶带粘贴作业的工件3跟随工件座203进入加工工件位。进一步的，已经完成胶带粘贴作业的工件3最终将跟随工件座203回到上下料作业的工件位，上下料机械手107在此完成下料作业。    参考图2以及图3-8所示，贴胶带机构30包括：胶带传输机构50、压胶带机构60、纸胶分离机构70和胶层切割机构80和胶层拉断机构90。    参考2和图4所示，胶带传输机构50包括胶带供应轮（未示出）、纸层回收轮501和驱动纸层回收轮501旋转的传输电机503。具体的，胶带供应轮和纸层回收轮501分别位于胶带传输机构50的两端。胶带可以呈卷状地固定在胶带供应轮上，胶带2的另一端可被固定在纸层回收轮501上。在本实施例中，胶带供应轮设置在箱体40的收容空间中，只要打开柜门403即可对待粘贴的胶带2进行补给，胶带2通过开设在台面401上的开孔向外传送。传输电机503可以驱动纸层回收轮501旋转从而带动胶带2向纸层回收轮501传送。在本实施例中，纸层回收轮501可转动地设置在支撑板409上。进一步的，胶带传输机构50还包括设置在胶带供应轮和纸层回收轮501之间的引导轮505。在本实施例中，引导轮505也可转动地设置在支撑板409上。胶带2绕在引导轮上，胶带2在传送过程中通过引导轮505的引导至适合粘贴作业的高度。优选的，胶带2和引导轮505接触的为其纸层。更优选的，引导轮为至少两个，在压胶带机构60的两侧均设置有引导轮505。如此设置，是的胶带传送更加平稳，可以有效避免胶带断裂的情况发生。    参考图2和图4所示，胶带2的传送过程如下：以传输电机的驱动力为动力，胶带2从胶带供应轮向纸层回收轮501传送。首先胶带从台面401上的开孔传送出，进一步的，通过引导轮改变其高度位置至适合粘贴的位置，再完成粘贴作业后，剩余的纸层继续想纸层回收轮501传送，并最后卷绕在纸层回收轮501上。    参考图4和图5所示，压胶带机构60包括胶带压板601和驱动所述胶带压板603下压压胶带气缸603。在本实施例中，压胶带气缸603包括压胶带气缸缸部和压胶带气缸杆部，其中压胶带气缸缸部固定设置在支撑板409上。胶带压板601固定在压胶带气缸杆部。压胶带气缸的杆部和压胶带气缸缸部之间的互相运动可以带动胶带压板601朝向工件表面的方向运动。在本实施例中，胶带压板601具有和工件表面配合压胶表面。胶带压板601可以沿着垂直压胶表面的方向运动。也就是说，压胶带气缸603沿着垂直胶带2的方向驱动胶带压板601运动。压胶带气缸603可以驱动胶带压板601将位于胶带供应轮和纸层回收轮501之间的胶带2压至工件3的表面。    参考图4-6所示，纸胶分离机构70用于将胶带的纸层从胶带的胶层上分离。纸胶分离机构70包括纸胶分离气缸701。纸胶分离气缸701包括固定在支撑板409上的纸胶分离气缸杆部701a和与之可滑动连接的纸胶分离气缸缸部701b。纸胶分离机构70还包括延伸板703。延伸板703固定连接在纸胶分离气缸缸部701b。延伸板703上还固定设置有分离杆705。纸胶分离气缸杆部701a沿与工件表面平行的方向设置，纸胶分离气缸缸部701b相对纸胶分离气缸杆部701a运动，继而通过延伸板703带动分离杆705沿着平行于工件表面的方向运动。优选的，分离杆705高于工件3的表面。如此设置，避免了分离杆和胶层的接触，保证的粘贴的质量。    参考图4-6所示，胶带2的胶层和纸层分离的过程如下：当压胶带机构60将胶带2下压到工件3的表面后，胶带2的胶层与工件3粘贴在一起，此时抬起胶带压板601，纸胶分离气缸701驱动分离杆705沿平行于工件3的表面向与胶带2的传输方向相反的方向移动，移动时带动纸层与胶层分离。    参考图4-7所示，胶层切割机构80用于切割胶带2的胶层。在本实施例中，胶层切割机构80包括横向气缸801和纵向气缸803。其中横向气缸801与箱体40的台面401固定连接。横向气缸801沿着横向气缸运动轴线802运动，具体的，横向气缸运动轴线802和胶带2的传输方向平行。进一步的，横向气缸801连接至纵向气缸803。纵向气缸803沿着纵向气缸运动轴线804运动，具体的，纵向气缸运动轴线803和胶带2的传输方向垂直。进一步的，纵向气缸803连接至切胶气缸805。切胶气缸805形成朝向胶带2延伸的刀片座809。刀片座809中可拆卸地安装有切胶刀片811。切胶气缸805驱动切胶刀片811运动。具体的，切胶刀片811所在的切胶平面垂直于胶带2。切胶刀片811包括刀刃部，刀刃部朝上设置，切胶气缸805可以驱动切胶刀片811在切胶平面内沿着倾斜于胶带2的方向运动。如此设置，可以减小切胶刀片沿垂直方向的位移量，从而避免切胶刀片切断纸层或这对纸层造成损坏继而导致纸层在后续的传送过程中因拉力断裂。进一步的，在本实施例中，切胶刀片811切割胶层时的位置为切胶位置。纵向气缸803用于驱动切胶刀片811进入和退出切胶位置。横向气缸801用于驱动切胶刀片调整切胶位置，具体的，横向气缸801用于调节切胶刀片沿着胶带传输方向的位置。    参考图4和图8所示，胶层拉断机构90包括中间轮901和驱动中间轮901转动的中间电机903。中间轮901位于胶带供应轮和工件3之间。胶带2绕在中间轮901上，中间电机901可以驱动中间轮903反向转动，从而带动胶带2反向传输。优选的，胶带2和中间轮901接触的部分为胶带2的胶层，中间轮901和胶层接触的部分呈齿状。更有选的，中间轮901和胶层为线接触。如此设置，减少了胶层和中间轮901之间的接触面积，避免胶层在传输过程中粘性下降的情况，提高了胶带的粘贴效果。优选的，胶层拉断机构90还包括夹紧轮905和夹紧弹簧907，中间轮901和夹紧轮905分别位于胶带2的两侧并分别与胶层和纸层抵接，而夹紧弹簧907使得夹紧轮905朝向中间轮901抵紧胶带2。具体的，夹紧轮905连接至连杆909，连杆909枢转连接至支撑板409，连杆909的一端连接至夹紧轮905，另一端连接至夹紧弹簧907。夹紧弹簧907的另一端连接至支撑板。夹紧弹簧907为拉簧。夹紧轮905在夹紧弹簧907的作用力下朝向中间轮901抵紧胶带2。如此设置提高了胶带和中间轮之间的摩擦力，避免了中间轮在反转的时候发生胶带和中间轮之间打滑和纸层胶层分离的情况发生，从而是的中间轮在反转的时候能够顺利实现胶层的拉断。另外，中间电机903和中间轮901亦可以配合横向气缸801共同对切胶刀片811切割胶带2的胶层的位置进行调节。当然，亦可以在纸胶分离机构70完成分离之后，通过转盘送料机构20和胶带传输机构50的同向的运动来调整切胶刀片811切割胶带2的胶层的位置。    参考图4-8所示，胶层切割机构80切割胶带2的胶层再通过胶层拉断机构90将胶层彻底拉断的过程如下：横向气缸801驱动切胶刀片811至合适的位置后纵向气缸803驱动切胶刀片811进入切胶位置，接着切胶气缸805驱动切胶刀片811相对胶带2做倾斜的切胶动作，从而使得胶带2的胶层被至少部分切断。未完全断开的胶层进一步通过胶层拉断机构90实现彻底拉断。首先，中间电机会驱动中间轮901反转，使得胶带2沿着与其传输方向相反的方向运动，由于胶带2的胶层已经在压胶带机构60的作用下粘贴至工件表面，因此当中间轮反转的时候，胶层被切割过的部位被彻底拉断。当然在中间电机903反转的过程中，传输电机503会停止对胶带2的传输，以免拉断胶带2的纸层。至此，胶带自动化黏贴成套装备1完成了对工件的全自动的贴胶带作业。    与现有技术相比，本发明的胶带自动化黏贴成套装备实现胶带，尤其是双面胶带的自动粘贴和纸层的自动分离和胶层的自动切断，可以节约大量的人工并且有效地提高了工作效率。进一步的，本发明的胶带自动化黏贴成套装备可以实现胶层的断开的同时保证纸层的完整，并且胶层的断开彻底，不产生胶层粘连断开不彻底的情况，并且还避免了纸层破损断裂的情况。    以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应当以权利要求为准。

申请号：CN201710105733.5 申请日： 2017-02-27 公开（公告）号：CN107055075A 公开（公告）日：2017-08-18 发明人：林月洪 申请（专利权）人：温州市贝佳福自动化技术有限公司 申请人地址：浙江省温州市瓯海区茶山高教园区温职院技术研创大楼西201室       1.一种胶带自动化黏贴成套装备，所述胶带包括粘合在一起的胶层和纸层，所述胶带自动化黏贴成套装备用于将所述胶层粘贴至工件上并将所述纸层与所述胶层分离，所述胶带自动化黏贴成套装备包括，上下料机构，转盘送料机构和贴胶带机构；所述上下料机构包括：上下料机械手、驱动所述上下料机械手运动的上下料位移气缸和驱动所述上下料机械手夹持工件的上下料夹持气缸；所述转盘送料机构包括：转盘，固定设置在所述转盘上的工件座，以及驱动所述转盘转动的送料电机；所述贴胶带机构包括：胶带传输机构、压胶带机构、纸胶分离机构和胶层切割机构和胶层拉断机构；所述胶带传输机构包括胶带供应轮、纸层回收轮和驱动所述纸层回收轮旋转的传输电机；所述胶带可呈卷状固定在胶带供应轮上，胶带的另一端可固定在纸层回收轮上，所述传输电机可以驱动所述纸层回收轮旋转从而带动胶带向纸层回收轮传输；所述压胶带机构包括胶带压板和驱动所述胶带压板下压的压胶带气缸；所述压胶带气缸可以驱动所述胶带压板将位于所述胶带供应轮和所述纸层回收轮之间的胶带压至所述工件的表面；所述纸胶分离机构用于将纸层从胶层上分离，其包括分离杆和驱动所述分离杆沿工件表面移动的纸胶分离气缸；所述胶层切割机构用于切割所述胶层，其包括切胶刀片，用于驱动所述切胶刀片作切胶运动的切胶气缸，所述切胶刀片切割所述胶层时的位置为切胶位置，所述胶层切割机构还包括用于驱动所述切胶刀片运动横向气缸和纵向气缸，所述横向气缸用于驱动所述切胶刀片调整切胶位置，所述纵向气缸用于驱动所述切胶刀片进入和退出切胶位置；所述胶层拉断机构包括中间轮和驱动所述中间轮转动的中间电机；所述中间轮位于所述胶带供应轮和所述工件之间，所述胶带绕在所述中间轮上，所述中间电机可以驱动所述中间轮反向转动，从而带动所述胶带反向传输；所述胶带传输机构还包括设置在所述胶带供应轮和所述纸层回收轮之间的引导轮，所述引导轮为至少两个，所述胶带绕在所述两个引导轮上，所述两个引导轮分别位于所述压胶带机构的两侧。   2.如权利要求1所述的胶带自动化黏贴成套装备，其特征在于，所述上下料机械手包括两个夹持臂，所述上下料夹持气缸设置在所述两个夹持臂之间，驱动所述两个夹持臂相向运动以夹持工件，所述上下料位移气缸包括横向位移气缸和纵向位移气缸。   3.如权利要求1所述的胶带自动化黏贴成套装备，其特征在于，所述转盘包括四个工件座，所述四个工件座沿所述转盘周向均匀设置，所述上下料机构和所述贴胶带机构分别设置在所述转盘的两侧。   4.如权利要求1所述的胶带自动化黏贴成套装备，其特征在于，所述压胶带气缸沿着垂直所述胶带的方向驱动所述胶带压板运动。   5.如权利要求1所述的胶带自动化黏贴成套装备，其特征在于，分离杆高于所述工件表面，所述所述纸胶分离气缸驱动所述分离杆沿平行于所述工件的表面向与所述胶带的传输方向相反的方向移动。   6.如权利要求1所述的胶带自动化黏贴成套装备，其特征在于，所述切胶刀片所在的切胶平面垂直于所述胶带设置，所述切胶刀片包括刀刃部，所述刀刃部朝上设置，所述切胶气缸可以驱动所述切胶刀片在所述切胶平面内沿着倾斜于所述胶带的方向运动。   7.如权利要求6所述的自动贴胶装置，其特征在于，所述胶层切割机构还包括刀片座，所述切胶刀片可拆卸地安装在所述刀片座上，所述切胶气缸通过所述刀片座驱动所述切胶刀片运动，所述切胶气缸设置在所述纵向气缸上，所述纵向气缸设置在所述横向气缸上。   8.如权利要求1所述的胶带自动化黏贴成套装备，其特征在于，所述胶带和所述中间轮接触的部分为所述胶带的胶层，所述中间轮和所述胶层接触的部分呈齿状。   9.如权利要求8所述的胶带自动化黏贴成套装备，其特征在于，所述胶层拉断机构还包括夹紧轮和夹紧弹簧，所述中间轮和所述夹紧轮分别位于所述胶带的两侧并分别与所述胶层和所述纸层抵接，所述夹紧弹簧使得所述夹紧轮朝向所述中间轮抵紧所述胶带。       技术领域  本发明涉及自动化装配领域，尤其涉及一种胶带自动化黏贴成套装备。   背景技术  现有技术中，在计算器或很多其他一些产品的生产装配过程中需要粘贴双面胶带，由于双面胶带包括粘合在一起胶层和纸层，因此需要将胶层粘贴至产品上，再将胶层和纸层分离。上述的作业过程通常是通过人工完成的，这样的作业模式成本高并且效率低下。    因此，有必要针对上述问题，提供一种胶带自动化黏贴成套装备。   发明内容  本发明提供了一种胶带自动化黏贴成套装备，所述胶带包括粘合在一起的胶层和纸层，所述胶带自动化黏贴成套装备用于将所述胶层粘贴至工件上并将所述纸层与所述胶层分离，所述胶带自动化黏贴成套装备包括，上下料机构，转盘送料机构和贴胶带机构；所述上下料机构包括：上下料机械手、驱动所述上下料机械手运动的上下料位移气缸和驱动所述上下料机械手夹持工件的上下料夹持气缸；所述转盘送料机构包括：转盘，固定设置在所述转盘上的工件座，以及驱动所述转盘转动的送料电机；所述贴胶带机构包括：胶带传输机构、压胶带机构、纸胶分离机构和胶层切割机构和胶层拉断机构；所述胶带传输机构包括胶带供应轮、纸层回收轮和驱动所述纸层回收轮旋转的传输电机；所述胶带可呈卷状固定在胶带供应轮上，胶带的另一端可固定在纸层回收轮上，所述传输电机可以驱动所述纸层回收轮旋转从而带动胶带向纸层回收轮传输；所述压胶带机构包括胶带压板和驱动所述胶带压板下压的压胶带气缸；所述压胶带气缸可以驱动所述胶带压板将位于所述胶带供应轮和所述纸层回收轮之间的胶带压至所述工件的表面；所述纸胶分离机构用于将纸层从胶层上分离，其包括分离杆和驱动所述分离杆沿工件表面移动的纸胶分离气缸；所述胶层切割机构用于切割所述胶层，其包括切胶刀片，用于驱动所述切胶刀片作切胶运动的切胶气缸，所述切胶刀片切割所述胶层时的位置为切胶位置，所述胶层切割机构还包括用于驱动所述切胶刀片运动横向气缸和纵向气缸，所述横向气缸用于驱动所述切胶刀片调整切胶位置，所述纵向气缸用于驱动所述切胶刀片进入和退出切胶位置；所述胶层拉断机构包括中间轮和驱动所述中间轮转动的中间电机；所述中间轮位于所述胶带供应轮和所述工件之间，所述胶带绕在所述中间轮上，所述中间电机可以驱动所述中间轮反向转动，从而带动所述胶带反向传输。    与现有技术相比，本发明的胶带自动化黏贴成套装备实现胶带，尤其是双面胶带的自动粘贴和纸层的自动分离和胶层的自动切断，可以节约大量的人工并且有效地提高了工作效率。进一步的，本发明的胶带自动化黏贴成套装备可以实现胶层的断开的同时保证纸层的完整，并且胶层的断开彻底，不产生胶层粘连断开不彻底的情况，并且还避免了纸层破损断裂的情况。另外，采用送料转盘机构进行工件送料可以提高送料效率并且减小装置整体尺寸。    优选的，所述上下料机械手包括两个夹持臂，所述上下料夹持气缸设置在所述两个夹持臂之间，驱动所述两个夹持臂相向运动以夹持工件，所述上下料位移气缸包括横向位移气缸和纵向位移气缸。    优选的，所述转盘包括四个工件座，所述四个工件座沿所述转盘周向均匀设置，所述上下料机构和所述贴胶带机构分别设置在所述转盘的两侧。    优选的，所述胶带传输机构还包括设置在所述胶带供应轮和所述纸层回收轮之间的引导轮，所述引导轮为至少两个，所述胶带绕在所述两个引导轮上，所述两个引导轮分别位于所述压胶带机构的两侧。如此设置，是的胶带传送更加平稳，可以有效避免胶带断裂的情况发生。  优选的，所述压胶带气缸沿着垂直所述胶带的方向驱动所述胶带压板运动。    优选的，分离杆高于所述工件表面，所述所述纸胶分离气缸驱动所述分离杆沿平行于所述工件的表面向与所述胶带的传输方向相反的方向移动。如此设置，避免了分离杆和胶层的接触，保证的粘贴的质量。    优选的，所述切胶刀片所在的切胶平面垂直于所述胶带设置，所述切胶刀片包括刀刃部，所述刀刃部朝上设置，所述切胶气缸可以驱动所述切胶刀片在所述切胶平面内沿着倾斜于所述胶带的方向运动。如此设置，可以减小切胶刀片沿垂直方向的位移量，从而避免切胶刀片切断纸层或这对纸层造成损坏继而导致纸层在后续的传送过程中因拉力断裂。    优选的，所述胶层切割机构还包括刀片座，所述切胶刀片可拆卸地安装在所述刀片座上，所述切胶气缸通过所述刀片座驱动所述切胶刀片运动，所述切胶气缸设置在所述纵向气缸上，所述纵向气缸设置在所述横向气缸上。    优选的，所述胶带和所述中间轮接触的部分为所述胶带的胶层，所述中间轮和所述胶层接触的部分呈齿状。如此设置，减少了胶层和中间轮之间的接触面积，避免胶层在传输过程中粘性下降的情况，提高了胶带的粘贴效果。    优选的，所述胶层拉断机构还包括夹紧轮和夹紧弹簧，所述中间轮和所述夹紧轮分别位于所述胶带的两侧并分别与所述胶层和所述纸层抵接，所述夹紧弹簧使得所述夹紧轮朝向所述中间轮抵紧所述胶带。如此设置提高了胶带和中间轮之间的摩擦力，避免了中间轮在反转的时候发生胶带和中间轮之间打滑和纸层胶层分离的情况发生，从而是的中间轮在反转的时候能够顺利实现胶层的拉断。   附图说明  图1为本发明的胶带自动化黏贴成套装备的第一实施方式的立体示意图；图2为图1所示的胶带自动化黏贴成套装备在隐藏箱体后的立体示意图；图3为图1所示的胶带自动化黏贴成套装备的上下料机构的立体示意图；图4为图1所示的胶带自动化黏贴成套装备的贴胶带机构的立体示意图；图5为图4所圈的压胶带机构的局部放大图；图6为图1所示的胶带自动化黏贴成套装备的贴胶带机构的另一个角度的立体示意图；图7为图6所圈的胶层切割机构的局部放大图；图8为图4所圈的胶层拉断机构的局部放大图。    其中，1胶带自动化黏贴成套装备，2胶带，3工件，10上下料机构，101上下料支撑座，103横向位移气缸，105纵向位移气缸，107上下料机械手，107a、b夹持臂，109机械手连接件，20转盘送料机构，201转盘，203工件座，30贴胶带机构，40箱体，401台面，403柜门，405支撑脚，407移动轮，409支撑板，50胶带传输机构，501纸层回收轮，503传输电机，505引导轮，60压胶带机构，601胶带压板，603压胶带气缸，70纸胶分离机构，701纸胶分离气缸，703延伸板，701a纸胶分离气缸杆部，705分离杆，701b纸胶分离气缸缸部，80胶层切割机构，801横向气缸，802横向气缸运动轴线，803纵向气缸，804纵向气缸运动轴线，805切胶气缸，807切胶气缸运动轴线，809刀片座，811切胶刀片，90胶层拉断机构，901中间轮，903中间电机，905夹紧轮，907夹紧弹簧，909连杆。   具体实施方式  以下将结合说明书附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的简单变换均包含在本发明的保护范围内。    参考图1所示，本发明的第一实施方式的胶带自动化黏贴成套装备1是用于将胶带2粘贴至工件3的表面上的装置。其中，胶带扁平的薄带状，包括胶层和纸层，胶层和制成粘合在一起，并且可以被互相分离，分离后的胶层两面均具有粘性，可以将两个物体粘合在一起。在本实施例中，胶带自动化黏贴成套装备1可以将胶带2的胶层粘贴至工件3上，并将纸层和胶层分离。在本实施例中，工件3为计算器，当然，工件也可以是其他需要粘贴胶带2的产品。    继续参考图1所示，胶带自动化黏贴成套装备1包括上下料机构10、转盘送料机构20、贴胶带机构30和箱体40。    其中，箱体40具有收容空间，该收容空间中可以收容待粘贴的胶带。箱体40包括台面401，上下料机构10、转盘送料机构20和贴胶带机构均设置在台面401上，箱体40还包括固定在台面401上的支撑板409，支撑板409呈大致垂直台面设置的薄板，更具体的，支撑板设置在台面的一侧。箱体40还包括柜门403，打开柜门403后可以对收容空间中的胶带进行补给。箱体40还包括支撑脚405和移动轮407。支撑脚405用于将箱体40固定放置在地面上。移动轮407可以方便将箱体40在地面上移动。    继续参考图2和图3所示，上下料机构10是用于向转盘送料机构20上料和从转盘送料机构20下料的，具体的，上下料机构10先将转盘送料机构20已经完成粘胶作业的工件取下，然后在将待加工的工件送至转盘送料机构20。上下料机构10包括固定设置在台面401上的上下料支撑座101，上下料机械手107，驱动上下料机械手107运动的上下料位移气缸和驱动上下料机械手107夹持工件3的上下料夹持气缸（未示出）。在本实施例中，上下料位移气缸包括用于驱动上下料机械手107做横向位移的横向位移气缸103以及用于驱动上下料机械手107做纵向位移的纵向位移气缸105。具体的，横向位移气缸103包括固定设置在上下料支撑座上的横向位移气缸杆部和可以相对横向位移气缸杆部横向移动的横向位移气缸缸部。而纵向位移气缸105包括和横向位移气缸缸部固定连接的纵向位移气缸缸部以及可以相对纵向位移气缸缸部纵向移动的纵向位移气缸杆部。进一步的，上下料机械手107通过机械手连接件109固定连接至纵向位移气缸杆部。上下料机械手107包括两个夹持臂107a、b，夹持气缸设置在这两个夹持臂107a、b之间，用于驱动夹持臂107a、b相向运动以夹持工件3，还可以驱动夹持臂107a、b反向运动以松开工件3。当然，也可以采用在夹持臂107a、b之间设置弹簧元件实现夹持臂对工件3的夹持和松开。当然采用夹持气缸能够使得夹持和松开的操作更加稳定可靠。    进一步的，参考图2所示，转盘送料机构20包括转盘201和送料电机（未示出）。具体的，转盘包括四个工件座203，四个工件座203沿转盘201周向均匀设置，上下料机构10和贴胶带机构30分别设置在转盘201的两侧。送料电机用于驱动转盘201绕转盘201的轴线旋转，从而使得已经完成胶带粘贴作业的工件3跟随工件座203离开加工工件位，而尚未完成胶带粘贴作业的工件3跟随工件座203进入加工工件位。进一步的，上下料机械手107进行上下料作业的工件位和加工工件位相对设置，分别位于转盘201的两侧。在本实施例中，送料电机设置在箱体40的收容空间中。采用送料转盘机构进行工件送料可以提高送料效率并且减小装置整体尺寸。  参考图1-3所示，本实施例中的胶带自动化黏贴成套装备1的上下料及送料过程如下：上下料机械手107取料后，通过横向位移气缸103和纵向位移气缸105的运动将工件输送至进行上下料作业的工件位，让工件3位于工件座205中，通过夹持气缸的运动使得夹持臂107a、b松开工件完成上料。然后，通过送料电机驱动转盘201转动，从而使得工件座205旋转，使得已经完成胶带粘贴作业的工件3跟随工件座203离开加工工件位，而尚未完成胶带粘贴作业的工件3跟随工件座203进入加工工件位。进一步的，已经完成胶带粘贴作业的工件3最终将跟随工件座203回到上下料作业的工件位，上下料机械手107在此完成下料作业。    参考图2以及图3-8所示，贴胶带机构30包括：胶带传输机构50、压胶带机构60、纸胶分离机构70和胶层切割机构80和胶层拉断机构90。    参考2和图4所示，胶带传输机构50包括胶带供应轮（未示出）、纸层回收轮501和驱动纸层回收轮501旋转的传输电机503。具体的，胶带供应轮和纸层回收轮501分别位于胶带传输机构50的两端。胶带可以呈卷状地固定在胶带供应轮上，胶带2的另一端可被固定在纸层回收轮501上。在本实施例中，胶带供应轮设置在箱体40的收容空间中，只要打开柜门403即可对待粘贴的胶带2进行补给，胶带2通过开设在台面401上的开孔向外传送。传输电机503可以驱动纸层回收轮501旋转从而带动胶带2向纸层回收轮501传送。在本实施例中，纸层回收轮501可转动地设置在支撑板409上。进一步的，胶带传输机构50还包括设置在胶带供应轮和纸层回收轮501之间的引导轮505。在本实施例中，引导轮505也可转动地设置在支撑板409上。胶带2绕在引导轮上，胶带2在传送过程中通过引导轮505的引导至适合粘贴作业的高度。优选的，胶带2和引导轮505接触的为其纸层。更优选的，引导轮为至少两个，在压胶带机构60的两侧均设置有引导轮505。如此设置，是的胶带传送更加平稳，可以有效避免胶带断裂的情况发生。    参考图2和图4所示，胶带2的传送过程如下：以传输电机的驱动力为动力，胶带2从胶带供应轮向纸层回收轮501传送。首先胶带从台面401上的开孔传送出，进一步的，通过引导轮改变其高度位置至适合粘贴的位置，再完成粘贴作业后，剩余的纸层继续想纸层回收轮501传送，并最后卷绕在纸层回收轮501上。    参考图4和图5所示，压胶带机构60包括胶带压板601和驱动所述胶带压板603下压压胶带气缸603。在本实施例中，压胶带气缸603包括压胶带气缸缸部和压胶带气缸杆部，其中压胶带气缸缸部固定设置在支撑板409上。胶带压板601固定在压胶带气缸杆部。压胶带气缸的杆部和压胶带气缸缸部之间的互相运动可以带动胶带压板601朝向工件表面的方向运动。在本实施例中，胶带压板601具有和工件表面配合压胶表面。胶带压板601可以沿着垂直压胶表面的方向运动。也就是说，压胶带气缸603沿着垂直胶带2的方向驱动胶带压板601运动。压胶带气缸603可以驱动胶带压板601将位于胶带供应轮和纸层回收轮501之间的胶带2压至工件3的表面。    参考图4-6所示，纸胶分离机构70用于将胶带的纸层从胶带的胶层上分离。纸胶分离机构70包括纸胶分离气缸701。纸胶分离气缸701包括固定在支撑板409上的纸胶分离气缸杆部701a和与之可滑动连接的纸胶分离气缸缸部701b。纸胶分离机构70还包括延伸板703。延伸板703固定连接在纸胶分离气缸缸部701b。延伸板703上还固定设置有分离杆705。纸胶分离气缸杆部701a沿与工件表面平行的方向设置，纸胶分离气缸缸部701b相对纸胶分离气缸杆部701a运动，继而通过延伸板703带动分离杆705沿着平行于工件表面的方向运动。优选的，分离杆705高于工件3的表面。如此设置，避免了分离杆和胶层的接触，保证的粘贴的质量。    参考图4-6所示，胶带2的胶层和纸层分离的过程如下：当压胶带机构60将胶带2下压到工件3的表面后，胶带2的胶层与工件3粘贴在一起，此时抬起胶带压板601，纸胶分离气缸701驱动分离杆705沿平行于工件3的表面向与胶带2的传输方向相反的方向移动，移动时带动纸层与胶层分离。    参考图4-7所示，胶层切割机构80用于切割胶带2的胶层。在本实施例中，胶层切割机构80包括横向气缸801和纵向气缸803。其中横向气缸801与箱体40的台面401固定连接。横向气缸801沿着横向气缸运动轴线802运动，具体的，横向气缸运动轴线802和胶带2的传输方向平行。进一步的，横向气缸801连接至纵向气缸803。纵向气缸803沿着纵向气缸运动轴线804运动，具体的，纵向气缸运动轴线803和胶带2的传输方向垂直。进一步的，纵向气缸803连接至切胶气缸805。切胶气缸805形成朝向胶带2延伸的刀片座809。刀片座809中可拆卸地安装有切胶刀片811。切胶气缸805驱动切胶刀片811运动。具体的，切胶刀片811所在的切胶平面垂直于胶带2。切胶刀片811包括刀刃部，刀刃部朝上设置，切胶气缸805可以驱动切胶刀片811在切胶平面内沿着倾斜于胶带2的方向运动。如此设置，可以减小切胶刀片沿垂直方向的位移量，从而避免切胶刀片切断纸层或这对纸层造成损坏继而导致纸层在后续的传送过程中因拉力断裂。进一步的，在本实施例中，切胶刀片811切割胶层时的位置为切胶位置。纵向气缸803用于驱动切胶刀片811进入和退出切胶位置。横向气缸801用于驱动切胶刀片调整切胶位置，具体的，横向气缸801用于调节切胶刀片沿着胶带传输方向的位置。  参考图4和图8所示，胶层拉断机构90包括中间轮901和驱动中间轮901转动的中间电机903。中间轮901位于胶带供应轮和工件3之间。胶带2绕在中间轮901上，中间电机901可以驱动中间轮903反向转动，从而带动胶带2反向传输。优选的，胶带2和中间轮901接触的部分为胶带2的胶层，中间轮901和胶层接触的部分呈齿状。更有选的，中间轮901和胶层为线接触。如此设置，减少了胶层和中间轮901之间的接触面积，避免胶层在传输过程中粘性下降的情况，提高了胶带的粘贴效果。优选的，胶层拉断机构90还包括夹紧轮905和夹紧弹簧907，中间轮901和夹紧轮905分别位于胶带2的两侧并分别与胶层和纸层抵接，而夹紧弹簧907使得夹紧轮905朝向中间轮901抵紧胶带2。具体的，夹紧轮905连接至连杆909，连杆909枢转连接至支撑板409，连杆909的一端连接至夹紧轮905，另一端连接至夹紧弹簧907。夹紧弹簧907的另一端连接至支撑板。夹紧弹簧907为拉簧。夹紧轮905在夹紧弹簧907的作用力下朝向中间轮901抵紧胶带2。如此设置提高了胶带和中间轮之间的摩擦力，避免了中间轮在反转的时候发生胶带和中间轮之间打滑和纸层胶层分离的情况发生，从而是的中间轮在反转的时候能够顺利实现胶层的拉断。另外，中间电机903和中间轮901亦可以配合横向气缸801共同对切胶刀片811切割胶带2的胶层的位置进行调节。当然，亦可以在纸胶分离机构70完成分离之后，通过转盘送料机构20和胶带传输机构50的同向的运动来调整切胶刀片811切割胶带2的胶层的位置。    参考图4-8所示，胶层切割机构80切割胶带2的胶层再通过胶层拉断机构90将胶层彻底拉断的过程如下：横向气缸801驱动切胶刀片811至合适的位置后纵向气缸803驱动切胶刀片811进入切胶位置，接着切胶气缸805驱动切胶刀片811相对胶带2做倾斜的切胶动作，从而使得胶带2的胶层被至少部分切断。未完全断开的胶层进一步通过胶层拉断机构90实现彻底拉断。首先，中间电机会驱动中间轮901反转，使得胶带2沿着与其传输方向相反的方向运动，由于胶带2的胶层已经在压胶带机构60的作用下粘贴至工件表面，因此当中间轮反转的时候，胶层被切割过的部位被彻底拉断。当然在中间电机903反转的过程中，传输电机503会停止对胶带2的传输，以免拉断胶带2的纸层。至此，胶带自动化黏贴成套装备1完成了对工件的全自动的贴胶带作业。    与现有技术相比，本发明的胶带自动化黏贴成套装备实现胶带，尤其是双面胶带的自动粘贴和纸层的自动分离和胶层的自动切断，可以节约大量的人工并且有效地提高了工作效率。进一步的，本发明的胶带自动化黏贴成套装备可以实现胶层的断开的同时保证纸层的完整，并且胶层的断开彻底，不产生胶层粘连断开不彻底的情况，并且还避免了纸层破损断裂的情况。    以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应当以权利要求为准。  

申请号：CN201810740224.4 申请日： 2018-07-07 公开（公告）号：CN108995361A 公开（公告）日：2018-12-14 申请人地址：浙江省温州市瓯海区茶山高教园区温职院技术研创大楼西201室       1.一种全自动化移印打码机器，其特征在于包括，工作台、用于实现电池板的自动化输送的大转盘机构、用于将电池板放置于输送大转盘机构上的上料机械手、用于对电池板的表面进行打码作业的打码机构、用于将电池板进行翻面的翻面机构、用于对电池板的表面进行移印作业的移印机构，大转盘机构、上料机械手、打码机构、翻面机构、移印机构固连于所述工作台；所述上料机械手将电池板放置于输送大转盘机构上的柔性夹具上，所述大转盘机构将电池板输送至所述打码机构处，所述打码机构对电池板的正面进行打码作业；接着，所述大转盘机构转动至下一个工位，所述翻面机构对电池板进行翻面；接着，所述大转盘机构转动至下一个工位，所述打码机构对电池板的反面进行打码作业；接着，所述大转盘机构转动至下一个工位，所述移印机构对电池板的表面进行移印作业；所述大转盘机构包括：转盘、柔性夹具、分割器、减速电机，所述转盘固连于所述分割器的法兰盘上，所述减速电机的输出轴通过带传动连接至所述分割器的输入轴；所述柔性夹具均布于所述转盘上；所述移印机构包括移印滑台、移印清洁机构、移印上油机构；开始，所述移印清洁机构缩回，所述移印上油机构伸出，所述移印滑台从所述移印上油机构上蘸取移印图案，并将移印图案印制到电池板的表面；接着，所述移印上油机构缩回，所述移印清洁机构伸出，所述移印滑台的橡皮胶头接触到所述移印清洁机构，所述移印清洁机构的清洁胶带对所述橡皮胶头进行清洁。   2.根据权利要求1所述的全自动化移印打码机器，其特征在于，所述移印滑台包括：移印伺服滑台、移印纵向滑台、橡皮胶头，所述移印伺服滑台的壳体固连于所述工作台，所述移印纵向滑台固连于所述移印伺服滑台的滑块上，所述橡皮胶头固连于所述移印纵向滑台的滑块的下部。   3.根据权利要求1所述的全自动化移印打码机器，其特征在于，所述移印清洁机构包括：清洁支架、清洁推动气缸、清洁滑台、收起胶带、清洁胶带、收带电机、过渡辊子、展带辊子，所述清洁支架固连于所述工作台，所述清洁滑台活动连接于所述清洁支架，所述清洁推动气缸的气缸体固连于所述清洁支架，所述清洁推动气缸的活塞杆的末端固连于所述清洁滑台；所述收起胶带套接于所述收带电机的输出轴，所述清洁胶带活动连接于所述清洁滑台；所述清洁胶带绕过所述过渡辊子、展带辊子，连接至所述收起胶带。   4.根据权利要求1所述的全自动化移印打码机器，其特征在于，所述移印上油机构包括：上油底座、上油滑台、上油滑台气缸、油盅、移印模板、油盅围栏，所述上油底座固连于所述工作台，所述上油滑台活动连接于所述上油底座，所述上油滑台气缸的气缸体固连于所述上油底座，所述上油滑台气缸的活塞杆的末端固连于所述上油滑台；所述油盅围栏固连于所述上油底座，所述油盅放置于所述上油围栏内部，所述移印模板固连于所述上油滑台，所述油盅放置于所述移印模板上。   5.根据权利要求1所述的全自动化移印打码机器，其特征在于，所述柔性夹具包括：张开气缸、张开推板、侧边固定板、径向固定板、侧边推板、滑动推板、滑动导柱、弹簧、固定块、直角杠杆、固定块过渡板，所述转盘上固连有用于约束电池板的侧边固定板和径向固定板，所述侧边推板活动连接于所述工作台，电池板位于侧边固定板和侧边推板之间；所述固定块过渡板固连于所述转盘的下部，所述固定块固连于所述固定块过渡块，所述滑动导柱活动连接于所述固定块，所述滑动导柱的一端固连于所述滑动推板，所述滑动推板固连于所述侧边推板，在所述滑动导柱上设置有所述弹簧；所述直角杠杆铰接于所述固定块，在所述工作台上固连有所述张开气缸，在所述张开气缸的活塞杆的末端固连有所述张开推板，所述直角杠杆的一端和所述张开推板相匹配，所述直角杠杆的另一端和所述滑动推板相匹配。   6.根据权利要求5所述的全自动化移印打码机器，其特征在于，所述弹簧处于受压缩状态，所述弹簧具有拉动所述侧边推板夹持电池板的趋势；所述直角杠杆的一端位于所述滑动推板和固定块之间。   7.根据权利要求1所述的全自动化移印打码机器，其特征在于，所述打码机构包括：手摇滑台底座、角度调节板、弧形槽、立板、摆动轴、摆动板、摆动立柱、仰角芯轴、仰角螺杆、仰角法兰板、打码滑台、打码机、摆动调节螺丝、仰角螺纹板；所述手摇滑台底座包括滑台底板、手摇滑板、钣金连接板，所述滑台底板固连于所述工作台，所述手摇滑板通过滑块活动连接于所述滑台底板，在所述滑台底板、手摇滑板之间固连有所述钣金连接板；所述角度调节板固连于所述手摇滑板，所述立板、摆动轴固连于所述角度调节板，所述摆动轴位于所述立板的中间位置；所述摆动板活动连接于所述摆动轴，所述摆动板的两侧通过所述摆动调节螺丝固连于所述立板；所述摆动立柱固连于所述摆动板，所述仰角芯轴固连于所述摆动立柱，所述仰角螺纹板活动连接于所述仰角芯轴，所述仰角法兰板固连于所述仰角螺纹板，所述仰角螺杆的一端通过螺纹连接于所述仰角螺纹板，所述仰角螺杆的另一端顶在所述摆动板上；所述打码滑台固连于所述仰角法兰板，所述打码机固连于所述打码滑台上。   8.根据权利要求1所述的全自动化移印打码机器，其特征在于，所述上料机械手包括：上料横向滑台、上料纵向滑台、上料手臂、一号手爪、二号手爪、上料调整气缸、三号手爪，所述上料横向滑台的壳体固连于所述工作台，所述上料纵向滑台的壳体固连于所述上料横向滑台的滑块上，所述上料手臂固连于所述上料纵向滑台的滑块上；在所述上料手臂上依次固连有所述一号手爪、上料调整气缸、三号手爪，所述二号手爪固连于所述上料调整气缸的输出法兰，所述一号手爪、二号手爪、三号手爪三者等间距布置。   9.根据权利要求1所述的全自动化移印打码机器，其特征在于，在所述上料机械手的工作范围内还设置有上料校正台，所述上料校正台包括：上料台面、校正推板、校正气缸，所述上料台面用于放置电池板，所述校正推板固连于所述校正气缸的活塞杆的末端，所述校正气缸的壳体固连于所述上料台面。   10.根据权利要求1所述的全自动化移印打码机器，其特征在于，所述翻面机构包括：进退气缸、进退导轨、进退支架、翻面纵向滑台、翻面气缸、翻面手爪气缸，所述进退支架活动连接于所述进退导轨，所述进退气缸的壳体固连于所述工作台，所述进退气缸的活塞杆的末端固连于所述进退支架，所述翻面纵向滑台的壳体固连于所述进退支架，所述翻面气缸的壳体固连于所述翻面纵向滑台的滑块上，所述翻面手爪气缸固连于所述翻面气缸的输出法兰上。     技术领域  本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于手机电池板移印和打码作业的自动化装备。   背景技术  工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化，按其发展阶段可分为：(1) 半自动化。即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。(2) 全自动化。指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作 (人只是间接地看管和监督机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。    工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术，包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。 工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，都必须依靠自动化技术的应用。 自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程起着明显的提升作用：（1）提高生产过程的安全性；（2）提高生产效率；（3）提高产品质量；（4）减少生产过程的原材料、能源损耗。    传统的手机电池板打码作业都是手工方式的，导致产品的一致性低，利用工业自动化技术实现手机电池板打码作业的自动化生产，具有重要的现实意义。   发明内容  本发明的目的在于提供了一种全自动化移印打码机器，应用在手机电池板的制造过程中；本发明全自动化移印打码机器，用于实现手机电池板的抓取、移动、打码、移印作业。    一种全自动化移印打码机器，包括工作台、用于实现电池板的自动化输送的大转盘机构、用于将电池板放置于输送大转盘机构上的上料机械手、用于对电池板的表面进行打码作业的打码机构、用于将电池板进行翻面的翻面机构、用于对电池板的表面进行移印作业的移印机构，大转盘机构、上料机械手、打码机构、翻面机构、移印机构固连于所述工作台；所述上料机械手将电池板放置于输送大转盘机构上的柔性夹具上，所述大转盘机构将电池板输送至所述打码机构处，所述打码机构对电池板的正面进行打码作业；接着，所述大转盘机构转动至下一个工位，所述翻面机构对电池板进行翻面；接着，所述大转盘机构转动至下一个工位，所述打码机构对电池板的反面进行打码作业；接着，所述大转盘机构转动至下一个工位，所述移印机构对电池板的表面进行移印作业；所述大转盘机构包括：转盘、柔性夹具、分割器、减速电机，所述转盘固连于所述分割器的法兰盘上，所述减速电机的输出轴通过带传动连接至所述分割器的输入轴；所述柔性夹具均布于所述转盘上；所述移印机构包括移印滑台、移印清洁机构、移印上油机构；开始，所述移印清洁机构缩回，所述移印上油机构伸出，所述移印滑台从所述移印上油机构上蘸取移印图案，并将移印图案印制到电池板的表面；接着，所述移印上油机构缩回，所述移印清洁机构伸出，所述移印滑台的橡皮胶头接触到所述移印清洁机构，所述移印清洁机构的清洁胶带对所述橡皮胶头进行清洁。    优选地，所述移印滑台包括：移印伺服滑台、移印纵向滑台、橡皮胶头，所述移印伺服滑台的壳体固连于所述工作台，所述移印纵向滑台固连于所述移印伺服滑台的滑块上，所述橡皮胶头固连于所述移印纵向滑台的滑块的下部。    优选地，所述移印清洁机构包括：清洁支架、清洁推动气缸、清洁滑台、收起胶带、清洁胶带、收带电机、过渡辊子、展带辊子，所述清洁支架固连于所述工作台，所述清洁滑台活动连接于所述清洁支架，所述清洁推动气缸的气缸体固连于所述清洁支架，所述清洁推动气缸的活塞杆的末端固连于所述清洁滑台；所述收起胶带套接于所述收带电机的输出轴，所述清洁胶带活动连接于所述清洁滑台；所述清洁胶带绕过所述过渡辊子、展带辊子，连接至所述收起胶带。    优选地，所述移印上油机构包括：上油底座、上油滑台、上油滑台气缸、油盅、移印模板、油盅围栏，所述上油底座固连于所述工作台，所述上油滑台活动连接于所述上油底座，所述上油滑台气缸的气缸体固连于所述上油底座，所述上油滑台气缸的活塞杆的末端固连于所述上油滑台；所述油盅围栏固连于所述上油底座，所述油盅放置于所述上油围栏内部，所述移印模板固连于所述上油滑台，所述油盅放置于所述移印模板上。    优选地，在所述转盘的下部设置有嵌入式垫板，在工作台固连有所述滚动支撑支架，所述滚动支撑活动连接于所述滚动支撑支架，所述滚动支撑和所述嵌入式垫板相匹配。    优选地，所述柔性夹具包括：张开气缸、张开推板、侧边固定板、径向固定板、侧边推板、滑动推板、滑动导柱、弹簧、固定块、直角杠杆、固定块过渡板，所述转盘上固连有用于约束电池板的侧边固定板和径向固定板，所述侧边推板活动连接于所述工作台，电池板位于侧边固定板和侧边推板之间；所述固定块过渡板固连于所述转盘的下部，所述固定块固连于所述固定块过渡块，所述滑动导柱活动连接于所述固定块，所述滑动导柱的一端固连于所述滑动推板，所述滑动推板固连于所述侧边推板，在所述滑动导柱上设置有所述弹簧；所述直角杠杆铰接于所述固定块，在所述工作台上固连有所述张开气缸，在所述张开气缸的活塞杆的末端固连有所述张开推板，所述直角杠杆的一端和所述张开推板相匹配，所述直角杠杆的另一端和所述滑动推板相匹配。   优选地，所述弹簧处于受压缩状态，所述弹簧具有拉动所述侧边推板夹持电池板的趋势。   优选地，所述直角杠杆的一端位于所述滑动推板和固定块之间。    优选地，所述打码机构包括：手摇滑台底座、角度调节板、弧形槽、立板、摆动轴、摆动板、摆动立柱、仰角芯轴、仰角螺杆、仰角法兰板、打码滑台、打码机、摆动调节螺丝、仰角螺纹板；所述手摇滑台底座包括滑台底板、手摇滑板、钣金连接板，所述滑台底板固连于所述工作台，所述手摇滑板通过滑块活动连接于所述滑台底板，在所述滑台底板、手摇滑板之间固连有所述钣金连接板；所述角度调节板固连于所述手摇滑板，所述立板、摆动轴固连于所述角度调节板，所述摆动轴位于所述立板的中间位置；所述摆动板活动连接于所述摆动轴，所述摆动板的两侧通过所述摆动调节螺丝固连于所述立板；所述摆动立柱固连于所述摆动板，所述仰角芯轴固连于所述摆动立柱，所述仰角螺纹板活动连接于所述仰角芯轴，所述仰角法兰板固连于所述仰角螺纹板，所述仰角螺杆的一端通过螺纹连接于所述仰角螺纹板，所述仰角螺杆的另一端顶在所述摆动板上；所述打码滑台固连于所述仰角法兰板，所述打码机固连于所述打码滑台上。    优选地，上料机械手包括：上料横向滑台、上料纵向滑台、上料手臂、一号手爪、二号手爪、上料调整气缸、三号手爪，所述上料横向滑台的壳体固连于所述工作台，所述上料纵向滑台的壳体固连于所述上料横向滑台的滑块上，所述上料手臂固连于所述上料纵向滑台的滑块上；在所述上料手臂上依次固连有所述一号手爪、上料调整气缸、三号手爪，所述二号手爪固连于所述上料调整气缸的输出法兰，所述一号手爪、二号手爪、三号手爪三者等间距布置；优选地，在所述上料机械手的工作范围内还设置有上料校正台，所述上料校正台包括：上料台面、校正推板、校正气缸，所述上料台面用于放置电池板，所述校正推板固连于所述校正气缸的活塞杆的末端，所述校正气缸的壳体固连于所述上料台面。    优选地，所述翻面机构包括：进退气缸、进退导轨、进退支架、翻面纵向滑台、翻面气缸、翻面手爪气缸，所述进退支架活动连接于所述进退导轨，所述进退气缸的壳体固连于所述工作台，所述进退气缸的活塞杆的末端固连于所述进退支架，所述翻面纵向滑台的壳体固连于所述进退支架，所述翻面气缸的壳体固连于所述翻面纵向滑台的滑块上，所述翻面手爪气缸固连于所述翻面气缸的输出法兰上。   附图说明  图1、2、3是本发明全自动化移印打码机器的结构示意图；图4、5是本发明全自动化移印打码机器的大转盘机构的结构示意图；图6是本发明全自动化移印打码机器的大转盘机构的局部结构示意图；图7是本发明全自动化移印打码机器的翻面机构的结构示意图；图8、9、10是本发明全自动化移印打码机器的打码机构的结构示意图；图11是本发明全自动化移印打码机器的上料机械手的结构示意图；图12是本发明全自动化移印打码机器的移印机构的结构示意图；图13是本发明全自动化移印打码机器的移印清洁机构的结构示意图；图14是本发明全自动化移印打码机器的移印上油机构的结构示意图。    1 工作台、2 大转盘机构、3 上料机械手、4 打码机构、5 翻面机构、20 转盘、21 柔性夹具、22 分割器、23 减速电机、24 滚动支撑、25 滚动支撑支架、26 张开气缸、27 张开推板、28 嵌入式垫板、29 电池板、30 侧边固定板、31 径向固定板、32 侧边推板、33 滑动推板、34 滑动导柱、35 弹簧、36 固定块、37 直角杠杆、38 固定块过渡板、40 上料横向滑台、41 上料纵向滑台、42 上料手臂、43 一号手爪、44 二号手爪、45 上料调整气缸、46 三号手爪、47 上料校正台、48 上料台面、49 校正推板、50 校正气缸、51 进退气缸、52 进退导轨、53 进退支架、54 翻面纵向滑台、55 翻面气缸、56 翻面手爪气缸、57 手摇滑台底座、58 滑台底板、59 手摇滑板、60 钣金连接板、61 角度调节板、62 弧形槽、63 立板、64 摆动轴、65 摆动板、66 摆动立柱、67 仰角芯轴、68 仰角螺杆、69 仰角法兰板、70 打码滑台、71 打码机、72 摆动调节螺丝、73 仰角螺纹板、80 移印机构、81 移印滑台、82 移印清洁机构、83 移印上油机构、84 移印伺服滑台、85 移印纵向滑台、86 橡皮胶头、87 清洁支架、88 清洁推动气缸、89 清洁滑台、90 收起胶带、91 清洁胶带、92 收带电机、93 过渡辊子、94 展带辊子、95 上油底座、96 上油滑台、97 上油滑台气缸、98 油盅、99 移印模板、100 油盅围栏。   具体实施方式  下面将结合附图对本发明作进一步地详细说明，但不构成对本发明的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种全自动化移印打码机器，应用在手机电池板的制造过程中；本发明全自动化移印打码机器，用于实现手机电池板的抓取、移动、打码、移印作业。   图1、2、3是本发明全自动化移印打码机器的结构示意图，图4、5是本发明全自动化移印打码机器的大转盘机构的结构示意图，图6是本发明全自动化移印打码机器的大转盘机构的局部结构示意图，图7是本发明全自动化移印打码机器的翻面机构的结构示意图，图8、9、10是本发明全自动化移印打码机器的打码机构的结构示意图，图11是本发明全自动化移印打码机器的上料机械手的结构示意图，图12是本发明全自动化移印打码机器的移印机构的结构示意图，图13是本发明全自动化移印打码机器的移印清洁机构的结构示意图，图14是本发明全自动化移印打码机器的移印上油机构的结构示意图。    一种全自动化移印打码机器，包括工作台1、用于实现电池板29的自动化输送的大转盘机构2、用于将电池板29放置于输送大转盘机构2上的上料机械手3、用于对电池板29的表面进行打码作业的打码机构4、用于将电池板29进行翻面的翻面机构5、用于对电池板29的表面进行移印作业的移印机构80，大转盘机构2、上料机械手3、打码机构4、翻面机构5、移印机构80固连于所述工作台1；所述上料机械手3将电池板29放置于输送大转盘机构2上的柔性夹具21上，所述大转盘机构2将电池板29输送至所述打码机构4处，所述打码机构4对电池板29的正面进行打码作业；接着，所述大转盘机构2转动至下一个工位，所述翻面机构5对电池板29进行翻面；接着，所述大转盘机构2转动至下一个工位，所述打码机构4对电池板29的反面进行打码作业；接着，所述大转盘机构2转动至下一个工位，所述移印机构80对电池板29的表面进行移印作业；所述大转盘机构2包括：转盘20、柔性夹具21、分割器22、减速电机23，所述转盘20固连于所述分割器22的法兰盘上，所述减速电机23的输出轴通过带传动连接至所述分割器22的输入轴；所述柔性夹具21均布于所述转盘20上；所述移印机构80包括移印滑台81、移印清洁机构82、移印上油机构83；开始，所述移印清洁机构82缩回，所述移印上油机构83伸出，所述移印滑台81从所述移印上油机构83上蘸取移印图案，并将移印图案印制到电池板29的表面；接着，所述移印上油机构83缩回，所述移印清洁机构82伸出，所述移印滑台81的橡皮胶头86接触到所述移印清洁机构82，所述移印清洁机构82的清洁胶带91对所述橡皮胶头86进行清洁。    更具体地，所述移印滑台81包括：移印伺服滑台84、移印纵向滑台85、橡皮胶头86，所述移印伺服滑台84的壳体固连于所述工作台1，所述移印纵向滑台85固连于所述移印伺服滑台84的滑块上，所述橡皮胶头86固连于所述移印纵向滑台85的滑块的下部。    更具体地，所述移印清洁机构82包括：清洁支架87、清洁推动气缸88、清洁滑台89、收起胶带90、清洁胶带91、收带电机92、过渡辊子93、展带辊子94，所述清洁支架87固连于所述工作台1，所述清洁滑台89活动连接于所述清洁支架87，所述清洁推动气缸88的气缸体固连于所述清洁支架87，所述清洁推动气缸88的活塞杆的末端固连于所述清洁滑台89；所述收起胶带90套接于所述收带电机92的输出轴，所述清洁胶带91活动连接于所述清洁滑台89；所述清洁胶带91绕过所述过渡辊子93、展带辊子94，连接至所述收起胶带90。    更具体地，所述移印上油机构83包括：上油底座95、上油滑台96、上油滑台气缸97、油盅98、移印模板99、油盅围栏100，所述上油底座95固连于所述工作台1，所述上油滑台活动连接于所述上油底座95，所述上油滑台气缸97的气缸体固连于所述上油底座95，所述上油滑台气缸97的活塞杆的末端固连于所述上油滑台96；所述油盅围栏100固连于所述上油底座95，所述油盅放置于所述上油围栏100内部，所述移印模板99固连于所述上油滑台96，所述油盅98放置于所述移印模板99上。    更具体地，在所述转盘20的下部设置有嵌入式垫板28，在工作台固连有所述滚动支撑支架25，所述滚动支撑24活动连接于所述滚动支撑支架25，所述滚动支撑24和所述嵌入式垫板28相匹配。   更具体地，所述柔性夹具21包括：张开气缸26、张开推板27、侧边固定板30、径向固定板31、侧边推板32、滑动推板33、滑动导柱34、弹簧35、固定块36、直角杠杆37、固定块过渡板38，所述转盘20上固连有用于约束电池板29的侧边固定板30和径向固定板31，所述侧边推板32活动连接于所述工作台20，电池板29位于侧边固定板30和侧边推板32之间；所述固定块过渡板38固连于所述转盘20的下部，所述固定块36固连于所述固定块过渡块38，所述滑动导柱34活动连接于所述固定块，所述滑动导柱34的一端固连于所述滑动推板33，所述滑动推板33固连于所述侧边推板32，在所述滑动导柱34上设置有所述弹簧35；所述直角杠杆37铰接于所述固定块36，在所述工作台1上固连有所述张开气缸26，在所述张开气缸26的活塞杆的末端固连有所述张开推板27，所述直角杠杆37的一端和所述张开推板27相匹配，所述直角杠杆37的另一端和所述滑动推板33相匹配。    更具体地，所述弹簧35处于受压缩状态，所述弹簧35具有拉动所述侧边推板32夹持电池板29的趋势。    更具体地，所述直角杠杆37的一端位于所述滑动推板33和固定块36之间。    更具体地，所述打码机构4包括：手摇滑台底座57、角度调节板61、弧形槽62、立板63、摆动轴64、摆动板65、摆动立柱66、仰角芯轴67、仰角螺杆68、仰角法兰板69、打码滑台70、打码机71、摆动调节螺丝72、仰角螺纹板73；所述手摇滑台底座57包括滑台底板58、手摇滑板59、钣金连接板60，所述滑台底板58固连于所述工作台1，所述手摇滑板59通过滑块活动连接于所述滑台底板58，在所述滑台底板58、手摇滑板59之间固连有所述钣金连接板60；所述角度调节板61固连于所述手摇滑板59，所述立板63、摆动轴64固连于所述角度调节板61，所述摆动轴64位于所述立板63的中间位置；所述摆动板65活动连接于所述摆动轴64，所述摆动板65的两侧通过所述摆动调节螺丝72固连于所述立板63；所述摆动立柱66固连于所述摆动板65，所述仰角芯轴67固连于所述摆动立柱66，所述仰角螺纹板73活动连接于所述仰角芯轴67，所述仰角法兰板69固连于所述仰角螺纹板73，所述仰角螺杆68的一端通过螺纹连接于所述仰角螺纹板73，所述仰角螺杆68的另一端顶在所述摆动板65上；所述打码滑台70固连于所述仰角法兰板69，所述打码机71固连于所述打码滑台70上。    更具体地，上料机械手3包括：上料横向滑台40、上料纵向滑台41、上料手臂42、一号手爪43、二号手爪44、上料调整气缸45、三号手爪46，所述上料横向滑台40的壳体固连于所述工作台1，所述上料纵向滑台41的壳体固连于所述上料横向滑台40的滑块上，所述上料手臂42固连于所述上料纵向滑台41的滑块上；在所述上料手臂42上依次固连有所述一号手爪43、上料调整气缸45、三号手爪46，所述二号手爪44固连于所述上料调整气缸45的输出法兰，所述一号手爪43、二号手爪44、三号手爪46三者等间距布置；更具体地，在所述上料机械手3的工作范围内还设置有上料校正台47，所述上料校正台47包括：上料台面48、校正推板49、校正气缸50，所述上料台面48用于放置电池板29，所述校正推板49固连于所述校正气缸50的活塞杆的末端，所述校正气缸50的壳体固连于所述上料台面48。   更具体地，所述翻面机构5包括：进退气缸51、进退导轨52、进退支架53、翻面纵向滑台54、翻面气缸55、翻面手爪气缸56，所述进退支架53活动连接于所述进退导轨52，所述进退气缸51的壳体固连于所述工作台1，所述进退气缸51的活塞杆的末端固连于所述进退支架53，所述翻面纵向滑台54的壳体固连于所述进退支架53，所述翻面气缸55的壳体固连于所述翻面纵向滑台54的滑块上，所述翻面手爪气缸56固连于所述翻面气缸55的输出法兰上。    最后，应当指出，以上实施例仅是本发明全自动化移印打码机器较有代表性的例子。显然，本发明全自动化移印打码机器不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明全自动化移印打码机器的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明全自动化移印打码机器的保护范围。