工业机器人行业方面发展快速，近期，海康机器人近日发布了三款叉取式机器人，包括首发亮相的单工位货箱到人（CTU）机器人F0-50SC、升级之作全向叉取式机器人F1-1000U以及窄巷道堆垛叉取式机器人F4-1000C。   F1-1000U 高效全能的性能之选   F1-1000U是基于上一代全向叉取式机器人的高效升级之作。新一代车型F1-1000U支持600KG-1000KG的载荷能力；在保证稳定性的情况下，最大提升高度可达2m以上，让高位货架的自动存取装卸更自由，进一步提高存储密度和仓库的垂直空间利用率。   海康机器人F1-1000U全向叉取式机器人产品率先通过全指令CE认证（基于ISO3691-4的最新无人驾驶工业车辆标准）。机器人搭载激光SLAM导航系统，实现高精度定位，拥有舵轮设计专利，零转弯半径，支持全向运动；具备360°避障系统，并结合多种安全防撞传感器实现全方位安全防护。     新一代全向叉取式机器人F1-1000U支持托盘转运、多层货架上架、与滚筒线、提升机、立库输送线等对接，赋予项目布局更大灵活性及多样性。不止于此，F1-1000U升级驱动轮组，进一步提升地面适应能力；可完成爬坡过坎、出入电梯等，从容应对严苛的工厂环境以及复杂作业场景；无论是仓储应用、物流运输，还是生产线搬运对接，均能良好驾驭。目前已在3C、新能源、等多个行业实现落地应用。     F4-1000C 为窄巷道而生   F4-1000C是一款专为提升仓库容积率、密集度，自研的窄巷道叉取式机器人，能在狭小空间内高效作业，同时1T的载荷能力可实现能效的最大化。   F4-1000C将标准托盘（1000mm*1200mm）的堆垛通道压缩至2m以内，充分发挥体积优势，可轻松通过狭小通道，大大提升了仓库空间利用率。车身小巧，最大能支持1T载荷托盘的堆垛，可有效减少搬运次数，提升仓库作业效率。整车安全架构设计，具备避障激光、急停按钮等安全防护措施，人机混行场景运行场景安全性更高。H版本通过全指令CE认证。   全新发布的F0-50SC货箱到人机器人产品，在F0-50DC多箱货箱到人机器人产品基础上针对细分行业打造，满足生产线实际需求。优化的抱臂组件机构设计，具备双向伸缩功能，还能够定制调距机构，适应同场景下不同尺寸、不同材质料箱的存取，极大提升了机器人对料箱尺寸的兼容性，生产线对接更具柔性。   最大对接高度达1.5m以上，重复对接精度毫米级，F0-50SC可实现任意高度位置的精准对接。机器人可采用VSLAM、LSLAM导航，定位精准，并配置多种辅助功能，如仓位料箱检测传感器、视觉读码头、二次定位传感器等，料箱取放安全高效。   F0-50SC采用模块化设计，可方便快速地根据不同客户需求定制。如提升机构，可定制不同高度；执行机构可快速定制为滚筒组件、链轮组件、夹抱组件、调距组件、双伸位组件等，更便于方案集成，灵活满足定制化需求。 （文章来源于机器人在线网）

  虽然医疗机器人的历史只有短短 30 多年，全球目前最先进的达芬奇手术机器人也不过诞生 20 年，但整个产业已发生翻天覆地的变化。据市场咨询及调查机构 Markets and Markets 测算，全球医疗机器人市场规模在 2027 年有望突破 221 亿美元，相比 2018 年 64.6 亿的市场规模上涨 3 倍多，手术机器人在其中占据约 60% 的份额。     随着全球人口老龄化的加剧，心血管、神经血管和肿瘤等慢性疾病的发病率不断上升，未来的外科手术数量必然大幅增加，对医疗、康复的需求也随之增长，这给手术机器人带来了更大的市场。         国内手术机器人研究起步较美国晚了近 10 年，许多产品仍处于研发、临床试验阶段，但资本市场仍然给予了高度的关注。除资本的推动外，国家也发布了一系列重要政策帮助提高医疗器械的创新能力和产业化水平，从《中国制造 2025》到 “健康中国 2030” 战略，医用机器人的发展都具有重要意。     不过，在腹腔镜手术机器人领域，国内明显不足，目前尚无本土企业正式获批，达芬奇机器人的市场地位很难被轻易撼动。但伴随着达芬奇手术机器人第一批专利保护陆续到期，国内企业也迎来了新的发展契机。     手术机器人的发展背景，可将其划分为 3 个重要阶段：   第一阶段，在 20 世纪 80 年代中期，美国洛杉矶医院的医生使用工业机械臂 PUMA 560 完成了机器人辅助定位的神经外科脑部活检手术。紧接着在 20 世纪 90 年代初期，医疗机器人被应用在骨科领域，美国 IBM 与加州大学系统联合推出了第一个正式的医疗手术机器人 ROBODOC 用以关节置换，这是首个获得 FDA 批准的手术机器人，也是第一台真正意义上的医疗机器人。此时的机器人被改造成了精确定位手术工具或引导切割的手术机器人，可用于实施髋关节、膝关节和脊柱手术。     第二阶段，在 20 世纪 80 年代中后期，“远程呈现（Tele-Presence）手术”的概念兴起，成为该阶段手术机器人发展背后的重要推力之一。在这一时期，一大批微创手术机器人系统涌现出来，Frederic Moll 博士创立了直觉医疗公司（Intuitive Surgical）并在 1999 年推出达芬奇手术机器人。1998 年，Computer Motion 公司发布 ZEUS 宙斯机器人系统，该公司在 2003 年与直觉医疗公司合并，达芬奇作为唯一得到 FDA 认证的手术机器人，几乎垄断全球市场。     第三阶段则是 21 世纪以后，大量的专科化的手术机器人得以出现，这类机器人面向具体的病症，成本将比通用型的机器人更低，目前应用比较广泛的领域有骨科、神经外科、血管介入等，以色列 Mazor 公司的脊柱外科机器人 SpineAssist、MAKOplasty 膝关节置换术机器人、Medtech 公司针对神经外科和脊柱外科的导航手术机器人 ROSA 等各领风骚。 （文章来源于机器人在线网）

  工业机器人的眼睛视觉系统通常由摄像头和光学部件、灯光、部件传感器、图像采集卡、PC平台、检测软件等构成。   01、摄像头和光学部件：这一类通常含有一个或多个摄像头和镜头（光学部件），用于拍摄被检测的物体。根据应用，摄像头可以基于如下标准，黑白、复合彩色（Y/C），RGB彩色，非标准黑白（可变扫描），步进扫描或线扫描。 02、灯光：灯光用于照亮部件，以便从摄像头中拍摄到更好的图像，灯光系统可以在不同形状、尺寸和亮度。一般的灯光形式是高频荧光灯、LED、白炽灯和石英卤（quartz-halogen）光纤。 03、部件传感器:通常以光栅或传感器的形式出现。当这个传感器感知到部件靠近，它会给出一个触发信号。当部件处于正确位置时，这个传感器告诉机器视觉系统去采集图像。     04、图像采集卡:也称为视频抓取卡，这个部件通常是一张插在 PC上的卡,这张采集卡的作用将摄像头与 PC连接起来。它从摄像头中获得数据（模拟信号或数字信号），然后转换成PC 能处理的信息。它同时可以提供控制摄像头参数（例如触发、曝光时间、快门速度等等）的信号。图像采集卡形式很多，支持不同类型的摄像头，不同的计算机总线。 05、PC平台:计算机是机器视觉的关键组成部分,应用在检测方面，通常使用 Pentium或更高的 CPU。一般来讲，计算机的速度越快，视觉系统处理每一张图片的时间就越短.由于在制造现场中，经常有振动、灰尘、热辐射等等，所以一般需要工业级的计算机。   06、检测软件:机器视觉软件用于创建和执行程序、处理采集回来的图像数据、以及作出“通过/失败（PASS/FAIL）”决定。机器视觉有多种形式（C 语言库、ActiveX 控件、点击编程环境等等），可以是单一功能（例如设计只用来检测 LCD或 BGA、对齐任务等等），也可以是多功能（例如设计一个套件，包含计量、条形码阅读、机器人导航、现场验证等等）。 07、数字 I/O和网络连接":一旦系统完成这个检测部分，这部分必须能与外界通信，例如需要控制生产流程、将“通过/失败（PASS/FAIL）”的信息送给数据库。通常，使用一张数字 I/O板卡和（或）一张网卡来实现机器视觉系统与外界系统和数据库的通信。     配置一个基于 PC的机器视觉系统认真的计划和注意细节能帮助你确保你的检测系统符合你的应用需求,需要确定你的目标,这可能是最重要的一步决定在这个检测任务中你需要实现什么。很多机器视觉包含了时钟/计时器，所以检测操作的每一步所需要的时间都可以准确测量，从这些数据，我们就可以修改我们的程序以满足时间上的要求。     通常，一个基于PC的机器视觉系统每一秒可以检测 20-25 个部件，与检测部件的多少和处理程序以及计算机的速度有密切关系。一套机器视觉系统的性能与它的部件密切相关。在选择的过程中，有很多捷径特别在光学成像上可能很大程度降低系统的效率。如下是在选择部件时你必须紧记的几个基本原则。     当你为机器视觉系统选择部件时，时刻记住未来的生产所需和有可能发生的变动。这些将直接影响你的机器视觉软硬件是否容易更改来满足以后新的任务。提前的准备将不仅仅节约你的时间，而且通过在将来重用现有的检测任务可以降低整个系统的价格。机器视觉系统的性能由最差的部分决定（就像一个木桶的容量由最短的一个木块决定），精度则由它能获取的信息决定。花时间和精力合理配置系统就可以建造一个零故障和有弹性的视觉检测系统。 （文章来源于机器人在线网）

  近年来，研究人员开发了越来越多的计算技术，以实现机器人的类人功能。但是，到目前为止开发的大多数技术都只专注于人为地再现视觉和触觉，而忽略了诸如听觉感知之类的其他感觉。近日，卡内基梅隆大学的研究人员设计了一种名为Tilt-Bot的设备来构建动作。通过整合图像和声音，以此来改善机器人的感知能力。人们很少只使用一种感觉来理解世界，但是机器人通常只能依靠视觉或者通过触摸来感知。       为了进行研究，研究人员创建了一个大型数据集，同时记录了60个常见物体（例如玩具块，手动工具，鞋子，苹果和网球）的视频和音频，当它们在托盘上滑动或滚动并撞向其侧面时。此后，他们发布了该数据集，对15,000个交互进行了分类，以供其他研究人员使用。     该团队使用一种称为Tilt-Bot的实验设备（与Sawyer机器人的手臂相连的方形托盘）捕获了这些互动。这是建立大型数据集的一种有效方式 ; 他们可以在托盘中放置一个物体，并让Sawyer花几个小时沿随机方向以不同的倾斜度移动托盘，因为相机和麦克风记录了每个动作。       他们还使用Sawyer将物体推入表面，从而在托盘之外收集了一些数据。尽管此数据集的规模是空前的，但其他研究人员还研究了智能主体如何从声音中收集信息。例如，机器人学助理教授奥利弗·克鲁默（Oliver Kroemer）领导了一项研究，即使用声音通过摇晃容器或估计勺子中的物料流量来估算大米或面食等颗粒物料的量。       他们发现，例如，机器人可以利用从一组物体的声音中学到的知识来预测以前看不见的物体的物理特性。他说：“我认为真正令人兴奋的是，当它失败时，它将在您期望失败的事情上失败。” 例如，机器人无法使用声音来分辨红色块或绿色块之间的差异。“如果它是一个不同类型的物体，如一个方块与一个杯子，这就相对容易的多。”   这项工作只是将声音整体集成到机器人技术中的第一步。在未来的工作中，我们将会看到更多声音和动作的更实际的应用。  

  工业机器人可以替代人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作，还可以替代人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动引导车以及自动检测系统可组成柔性制造系统（FMS）和计算机集成制造系统（CIMS），实现生产自动化。   　　恶劣工作环境及危险工作： 1、热锻车间机器人：高温热锻属于不安全因素很多的作业，车间工作环境恶劣，温度高，噪声大，用工业机器人去操作是最适宜的。 2、压铸车间机器人：压铸车间操作人员在高温、粉尘、重体力环境下生产，条件恶劣，需要工业机器人代替人来完成浇注、上下料等工作。       当今世界近 50%的工业机器人集中使用于汽车领域，常用于搬运、焊接、喷涂、装配、码垛、涂胶、打磨、雕刻、检测等复杂作业。   　　自动化生产领域：   1、搬运：搬运作业是指用一种设备握持工件，从一个加工位置移动到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器（如机械手爪、真空吸盘等）以完成各种不同形状和状态的工件搬运，大大减轻了人类繁重的体力劳动。通过编程控制各个工序的不同设备相互配合实现流水线作业。搬运机器人广泛应用于机床上下料、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等自动搬运。     2、焊接：目前在工业领域应用最广的是机器人焊接，如工程机械、汽车制造、电力建设等，焊接机器人能在恶劣的环境下连续工作并能提供稳定的焊接质量，提高工作效率，减轻工人的劳动强度。采用机器人焊接是焊接自动化的革命性进步，突破了焊接专机的传统方式。     3、喷涂：喷涂机器人适用于生产量大、产品型号多、表面形状不规则的工件外表面涂装，广泛应用于汽车、汽车零配件、铁路、家电、建材和机械等行业。         4、装配：装配是一个比较复杂的作业过程，不仅要检测装配过程中的误差，而且要试图纠正这种误差。装配机器人是柔性自动化系统的核心设备，末端执行器种类多，以适应不同的装配对象；传感系统用于获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。装配机器人主要应用于各种电器的制造业及流水线产品的组装作业，具有高效、精确、可持续工作的特点。     5、码垛：码垛机器人是机电一体化的高新技术产品，它可满足中低产量的生产需要，也可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、箱体等各种产品的码垛。使用码垛机器人能提高企业的生产效率和产量，同时减少人工搬运造成的错误；还可以全天候作业，节约大量人力资源成本。码垛机器人广泛应用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等生产企业。     6、涂胶：涂胶机器人一般采用机器人本体和专用涂胶设备组成。涂胶机器人既能独立实行半自动涂胶，又能配合专用生产线实现全自动涂胶。它具有设备柔性高、做工精细、质量好、适用能力强等特点，可以完成复杂的三维立体空间的涂胶工作。如工作台安装激光传感器进行精密定位，可提高产品生产质量，同时使用光栅传感器能确保工人的生产安全。         7、打磨：打磨机器人是指可进行自动打磨的工业机器人，主要应用于工件的表面打磨、棱角去毛刺、焊缝打磨、内腔内孔去毛刺、孔口螺纹口加工等工作。打磨机器人广泛应用于 3C、卫浴五金、IT、汽车零部件、工业零件、医疗器械、建材家具制造、民用产品等行业。     8、雕刻;激光雕刻机器人是加工机器人中常用的一种，可实现复杂的自动化雕刻加工。它将激光以极高的能量密度聚集在被雕刻的物体表面，使其表层的物质发生瞬间的熔化和气化的物理变性，达到加工的目的。激光雕刻的加工材质分非金属材料和金属材料。激光雕刻机器人广泛应用于非金属模具加工、铸造工业品加工、卫浴产品模型加工等，具有高效、快速等特点。     9、检测:零件制造过程中检测以及成品检测都是保证产品质量的关键工序，使用检测机器人可以提高工作效率，降低人工检测出错率。检测主要有两个工作内容：一个是检查零件尺寸是否在允许的公差内；另一个是控制零件按质量分类。 (文章来源于中国机器人网)      

  作为国内精密传动领域的领军企业，绿的谐波经过多年持续研发投入，公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用。绿的谐波打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。公司也是多项精密减速器领域国家标准主要起草单位。并在今年作为首家工业机器人零部件制造商登陆科创板。       为了保障提供更高质量精密谐波减速器及产品快速交期，客户通过自动化改造升级实现自动化数字化管理，达成目标。其主要产品谐波减速器是由四部分组成:柔轮、谐波发生器、刚轮、轴承。节卡机器人提供的减速器自动化智能柔性装配生产线解决方案，分别是针对的生产钢轮和柔轮的流水线。     项目中共部署了几十台JAKA  Zu 12协作机器人，通过总控分别给JAKA Zu 12协作机器人下发任务，协作机器人配合线体和应用设备做自动上下料工作，根据产品的工艺需求，JAKA  Zu 12协作机器人配合车床车削，加工中心精洗、清洗工位清洁、三坐标检测、螺纹检测、产品浸油等，实现整线自动化生产。       本次JAKA Zu 12协作机器人扮演的角色是串联生产工位与流水线的配合，与单机工作不同，产线上JAKA Zu 12协作机器人每套动作都需要与总控进行交互，并且全流程产品NG实时监控。SCADA系统监控获取每一台协作机器人的实时信息，每个产品在每个环节进行跟踪，对数据分析和管理。   JAKA Zu 12协作机器人具有良好的兼容性，快速实现上下游自动化设备的对接，实现与其他设备及工作环境共融协作。同时JAKA  Zu 12协作机器人结构紧凑，在密集的工作场景中可以灵活运行。       减速器的关键零部件，每一道工序都是精密加工，与车床主轴后拉式卡盘取料、放料，产品间隙仅有0.1mm，这就要求了机器人的高精度作业和精准的调试。JAKA Zu 12协作机器人，重复定位精度为±0.03mm满足客户的现场需求。而且采用无线示教，模块化编程使得项目操作更简单。节卡小助协作机器人现场运行优秀表现和总控的交互高稳定性赢得了客户的肯定。     节卡机器人减速器自动化智能柔性装配生产线，极大地提升制造企业的生产效率，同时在提升产品质量方面也有表现，实现了产线全自动化数字管理，解决国内厂商减速器的规模化生产问题，还能面向更为广阔的外部市场，促进我国机器人产业的整体发展，并且使企业从中获得巨大的效益。 （文章来源于中国机器人网）

摘要：   本发明公开了一种智能自动化玻璃搬运机械臂，包括基座、移动机构、第一角度调节机构、升降单元、第二角度调节机构、横向调节机构、纵向调节机构、吸附单元和清洁单元，移动机构，移动机构包括导轨和直线电机，导轨的端部与基座焊接，直线电机装配在导轨上，直线电机的侧面固定有第一机座，第一角度调节机构。第一角度调节机构安装在第一机座的底部，升降单元，升降单元安装在第一角度调节机构的调节端部，第二角度调节机构，第二角度调节机构安装在升降单元的升降端部，清洁单元，该智能自动化玻璃搬运机械臂，工作能力强、灵活性好、调节能力强，便于适应于不同尺寸的玻璃，安全性高。     技术领域：   本发明涉及玻璃搬运设备技术领域具体为一种智能自动化玻璃搬运机械臂。 背景技术：   玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，在玻璃加工过程完成后，有时需要对玻璃进行再加工，如钻孔、切割、磨边等工艺，因此需要通过玻璃运输线将玻璃输送至指定位置，而成品玻璃有时是堆放在一起，在运输时需要人工将单片玻璃抬起放置在玻璃运输线上，需耗费大量的劳力与时间，而现有的玻璃搬运机械臂不具备对吸盘的调节能力，不能够满足不同尺寸的玻璃，同时其不能够进行长远距离的搬运工作能力差。     发明内容：   本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种智能自动化玻璃搬运机械臂，工作能力强，灵活性好，调节能力强，便于适应于不同尺寸的玻璃，安全性高可以有效解决背景技术中的问题。   为实现上述目的本发明提供如下技术方案：   第一角度调节机构包括第一伺服电机和安装座，第一伺服电机安装在第一机座的底部，安装座固定在第一伺服电机的输出轴上，第一伺服电机的输入端电连接外部控制器的输出端，第一伺服电机的输出轴带动安装座水平转动，安装座带动升降单元转动，从而对吸附单元的水平工作角度进行调节，水平调节主要是为了配合第二角度调节机构的调节运动，从而使吸附单元能够处于竖直面上，使其能够对竖立的玻璃进行吸附固定，保证了设计的合理性。升降单元包括第一电动推杆和第二机座，第一电动推杆安装在安装座的底部，第二机座固定在第一电动推杆的伸缩端部，第一电动推杆的输入端电连接外部控制器的输出端，第一电动推杆的伸缩端通过第二机座带动第二角度调节机构进行升降运动，从而对吸附单元的工作高度进行调节，其调节能力强，便于使吸附单元处于不同的高度，从而对处于不同高度位置的玻璃进行搬运。     与现有技术相比，本发明的有益效果是： 1、直线电机在导轨上移动，从而带动吸附单元移动，使其能够对玻璃进行远距离搬运，导轨的走势可以根据实际应用场景进行规划，大大提高了该玻璃搬运机械臂的搬运能力，省去了人力长距离运输的麻烦，提高了搬运的效率。 2、第一伺服电机的输出轴带动安装座水平转动，安装座带动升降单元转动，从而对吸附单元的水平工作角度进行调节，水平调节主要是为了配合第二角度调节机构的调节运动，从而使吸附单元能够处于竖直面上，使其能够对竖立的玻璃进行吸附固定，提高了该玻璃搬运机械臂的工作灵活性。 3、水泵将储水罐的水抽出，并通过喷管喷射在玻璃表面，从而对玻璃进行清洁，避免玻璃表面杂质过多而导致吸盘无法对玻璃表面进行有效吸附固定，同时水滴能够加强吸盘的吸附效果，从而保证了搬运的安全性。

　当我们想到机器人技术和自动化时，我们首先想到的是工业生产线，其中大型机器人执行组装产品的高精度任务，一次完成一个步骤，而不会影响效率和准确性。但是，随着机器人技术和自动化技术变得越来越复杂，机器人的用途正从工厂车间扩展到新领域。这些新领域之一是每个行业的维护领域。机器人技术已在每个有抱负的行业的维护部门取得了具体进展，而且这种影响并非没有根据。     有多种原因促使这一转变：首先，这些任务既重复又单调，使其成为自动化的理想选择。其次，这些任务为释放经验丰富的技术人员提供了一个很好的机会，他们可以集中他们的专业知识来解决重要的故障，而机器人则无法解决这些问题。机器人还可以在难以接近的区域执行繁重的维护任务，否则将给人类带来灾难性的后果。这使它们成为在潜在危险环境中工作的理想人选，而不会冒着任何人工维护人员的生命的危险。     为了更好地了解机器人和自动化在维护领域中的作用，以下是一些具体示例： 自动化检查：   如果部署了人员团队，对高风险维护机器进行例行检查可能是一项艰巨而艰巨的任务，在飞机维护的背景下，可以更好地理解该示例，在经过一定的固定飞行小时后，将检查每架飞机的机身以及发动机，以查看是否有微小的切口会导致飞行过程中的灾难。传统上，这项工作是由人工完成的，他们使用诸如染料之类的不精确方法来检查发动机的结构是否破裂。现在，全自动机器人不仅提高了检查的准确性，而且还节省了大量时间。     机器人在汽车界也留下了自己的印记。劳斯莱斯（Rolls Royce）等公司正在试验蛇形机器人，该机器人可以方便地检查发动机管路并在需要时进行快速批量维修。机器人的兴起也席卷了家庭维护领域， Householdvision之类的正在提供廉价的机器人，这些机器人可以执行诸如真空清洁之日常任务。       减少人体暴露和危害：   机器人最独特的好处之一就是能够减少对人类的有害暴露。正因为如此，自动化在维护和检查区域中也使用了，否则人员就有受伤或灾难性损失的风险。像弗劳恩霍夫（Fraunhofer）这样的公司已经开发了多个机器人检查器，可以将它们部署在下水道生产线中进行检查。         这有两个方面的好处：首先，这些机器人采用了复杂的下水道检查系统，因此，一旦执行检查，下水道系统就不会关闭，而是会不断进行检查。其次，将危险的人体暴露减到最少，因为进入下水道管线对人类来说是非常危险的，并且他们必须配备适当的安全规程和个人防护设备。     行业中的许多检查实例也可能非常危险。例如，即使容器是空的，当表面暴露于人类时，装有化学药品的压力容器也是危险的。在这种情况下，与人相比，现在由机器人执行检查以查找材料的蠕变和疲劳。 （文章来源于中国机器人网）  

  2020年中国国际服务贸易交易会(简称“服贸会”)将于9月上旬在北京举办。作为服贸会8个行业专题展之一，服务机器人·智能科技专题展的展区面积10800平方米，将设置“智慧家庭”“智慧物流”“智慧健康”“智慧商业”“智慧环境”五大板块，全面展示未来工作和生活场景。     四足机器人能翻跟头、眼科机器人能辅助医生做手术、仿生鲨鱼机器人会潜水……一批海内外最新研发的机器人即将亮相服务机器人·智能科技专题展，为观众带来一场最新科技应用的饕餮盛宴。     此次服务机器人·智能科技专题展国际元素十分丰富，将展现国际服务机器人的发展水平和应用状况，为中国机器人企业技术研发提供风向性参考。截至目前，展览已吸引来自瑞士、日本、美国、以色列等10多个国家的知名企业参展，以ABB、NEC、高通等为代表的国际企业，将带来全球最为领先的垃圾分类、智慧养老、智慧生活、智慧教育等服务机器人产品及应用解决方案。此次服务机器人·智能科技专题展还会突出展示一些机器人及人工智能技术的应用场景，对于提高物流、养老、零售、医疗等传统产业的效率，具有明显的示范和引导作用。       服务机器人·智能科技专题展充分体现服贸会的科技化与智能化特点，将展示中国企业最新研发的机器人，它们代表了中国机器人与智能科技的最前沿技术。     中国一流的机器人企业将带来最先进的机器人展品，外骨骼机器人、水下机器人等都将悉数登场，展区还专门设置了仿生多足机器人及仿生鲨鱼等动态展示区，极大提升了展览的趣味性。博雅工道将带来展品ROBO-SHARK，这是一款水下无人潜航器，是高航速、低噪音的远洋仿生水下机器人平台，可搭载多种水下探测设备，可执行快速抵近、高机动巡逻等任务，具备水下目标高速追踪功能。 它以鲨鱼为原型，用仿生尾鳍作为唯一动力源，仿生推进效率高达80%，取代传统螺旋桨推进器或油馕推进方式，功耗低、速度快，操控灵活，可以极大程度提高设备的续航时间。           随着人工智能、云计算、物联网等先进智能科技在服务机器人中大量运用，中国服务机器人的应用领域越来越广泛，在医疗、物流、家庭服务、商用服务等方向的应用尤为突出。主办方表示，此次服务机器人·智能科技专题展就是为了将智能科技、服务机器人的最新科技成果展现给观众。     展区汇聚了不少中国的龙头企业，目前已有新松、京东、中航智、行深智能等数十家机器人企业确定参展，其中不乏已上市的机器人企业。一些企业还将在现场举行发布会，首次发布其最新研发的神秘产品。           近年来，中国服务机器人的市场规模快速扩大，成为机器人市场应用中颇具亮点的领域。数据显示，2019年，中国服务机器人市场规模为22亿美元，中国服务机器人市场已占全球市场四分之一以上。随着停车机器人、超市机器人等新兴应用场景机器人的快速发展，预计到2020年底，中国服务机器人市场规模有望突破40亿美元。 (文章来源于中国机器人网)

  灵活的机械臂不知疲倦地转动着，各式部件被分毫不差地放到生产线上，无数智能机器人之间无缝对接……近日，恒大上海、广州汽车基地首度亮相，现场“黑科技”震撼感堪比科幻大片！目前两大基地已全线进入设备安装调试阶段，无论是高速运转的智能机器人，还是科技感爆棚的全自动生产线，一系列世界先进的智能制造，让人对恒大造车有了更多憧憬和期待。     冲压车间采用德国舒勒的冲压装备，拥有MMS智能自诊断系统，是世界最领先的全自动冲压生产线。车身车间采用德国库卡和日本发那科装备，运用数字化双胞胎技术，在行业首创生产数据跨车间协同，是世界最先进的高端智能“黑灯工厂”。      装配车间采用德国杜尔装配线，全球首创虚拟匹配系统，是世界上自动化率最高的汽车装配线。工厂2545台机器人实施作业，可以有效的提高生产效率、节约人工成本以及提升物料产量等。车身车间采用德国库卡和日本发那科装备，运用数字化双胞胎技术，在行业首创生产数据跨车间协同，是世界最先进的高端智能“黑灯工厂”。     涂装车间引进世界最先进的德国杜尔生产线，可实现全自动喷漆、涂胶，并引入横置烘炉、快速换色等先进技术，实现智能、环保、定制化涂装。装配车间采用德国杜尔装配线，全球首创虚拟匹配系统，是世界上自动化率最高的汽车装配线。     机械工业景气指数的制订涵盖生产、投资、外贸、经效等多个维度，综合反映机械工业的运行情况。2020年上半年机械工业景气指数总体呈现回升趋势，年初触底后快速反弹，6月份已回升至92.8，比3月末提高14.97个点。反映出机械工业运行景气程度持续回稳向好。     工业机器人正向着智能化方向发展,而智能工业机器人将成为未来的技术制高点和经济增长点。要想跟上未来工业发展,工业机器人技术是先进制造技术的代表，首要任务是提高工业机器人的智能化技术，智能化技术可以提高机器人的工作能力和使用性能。     智能化技术的发展将推动着机器人技术的进步,未来智能化水平将标志着机器人的水平,虽然目前还有很多问题需要解决,但随着科学技术的进步,会逐渐改进发展。未来的智能化方向不会改变,并且会将机器人产品拓展到更多行业,形成完备的系统。现今我国人工利息不时上升的大环境下,工业机器人必将迅速发展,逐渐成为工厂自动化生产线的主要发展形式。 （文章来源于机器人在线网）