9月1日，第21届深圳国际机械展在深圳国际会展中心（宝安新馆）隆重开幕。作为国产工业机器人、核心零部件及行业自动化产线解决方案提供商，配天机器人在此次展会举行了配天 机器人SCARA新品发布会，吸引了在场无数参观者的目光。  此次发布会共发布两种型号机器人：AIR3SC400-A和AIR6SC600-A分别为SCARA 3kg和SCARA 6kg。这是继配天六轴机器人之后又一突破性产品，配天 机器人总经理索利洋现场介绍，配天SCARA机器人主要优势集中以下几点：1、本体小巧，结构紧凑，搭载配天inCube2S控制系统。真正的小体积大智慧。流线型设计，线条柔和，本体负载分别为3kg和6kg。2、高速度 、高重复定位进度，实现快速分拣。搭载配天视觉、传送带在线跟踪软件功能包，动作灵活，速度极高，标准门型节拍时间0.4S。3、人性化设计，外观酷炫。三色灯带指示更为直观识别机器人运行状态，红色机器人告警状态、黄色表示开机及标定中、绿色表示正常运行状态。4、更大的运动范围，两种型号机器人3轴的运动范围分别为150mm和200mm,在平面内可自由实现高频、快速的往复小物件平移搬运作业。  据介绍，在刚刚结束的芜湖第六届恰佩克奖项评选上，AIR3SC400-A以其优美的流线结构、轻巧的本体设计，人性化的三色灯带指示斩获最佳工业设计奖。与此同时，配天首次推出了“配天 机器人十周年、感恩回馈”活动，包含AIR8-A、AIR10-A、AIR20-A三种型号的机器人，真正实现国内企业自动化发展之路有配天 机器人的不断参与。据悉，此次力度空前的优惠活动将持续到9月底。  AIR8-A作为一款通用简易型工业机器人，其机身结构紧凑、机体稳健、重复定位精度高，柔性好，节省占地空间，非常适用于密集区域、封闭式狭小空间作业，特别适用于小型零部件的搬运、装配、上下料、打磨、包装、检测、贴标等作业，真正满足客户对低负载、高精度、高节拍小型机器人的需求。  AIR10-A相对于8kg机器人拥有更大的负载，超大的运动范围，臂展可达1420mm,仍然保持一流的运动速度，重复定位精度高达±0.02mm。主要应用上下料、打磨抛光、焊接等较恶劣环境下作业以及搬运、码垛等高节拍需求的作业。  AIR20-A的特点用结实、耐用形容再合适不过，其拥有更高的负重比，臂展高达1702mm；机体结构稳固、耐用，安装维护十分便捷；防护等级高达IP67，密闭程度更高，真正的确保机器防尘、防湿气、防水侵入。独有的手臂结构，使管线走向更安全、便捷、可靠。主要应用于中等重量工件的上下料、搬运、码垛、注塑、包装、涂胶等。  当技术不断的被消化吸收甚至被超越，注定技术革新永无尽头。配天 机器人勇于向未来挑战，锤炼自身的技术，从硬件到软件、从设计到研发、从运动控制到售后服务，一往无前砥砺前行。  配天机器人将始终与中国装备制造及精密机电产业一起成长，为中国制造走向中国创造奠定基础，自主研发出更多的国产机器人新品问世。（文章来源于机器人在线网）

  近日，英国爱丁堡大学推出了名字叫Limpet II的新设计制造的一款模块化机器人，可以说是刚柔并济，那么我们今天来了解一下他的组成及用途吧！  Limpet II是设计来检测和监控海上能源平台的，它的驱动器（腿部）采用模块化的，刚柔结合的设计方法，同时在机器人躯干部份集成了丰富的传感器模块。Limpet II 采用一个电磁铁原理驱动的执行器作为核心部件。它可以实现吸附和爬行功能，吸附功能是由负压驱动的吸盘实现的，Limpet II集成的传感器多达9种，可以对包括温度，湿度，声音，光照等信号做出反应，因此适合被用于检测复杂环境的变化。该研究于前不久发表于国际著名机器人期刊《软体机器人（soft robotics）》上。  模块化机器人往往是由几个相同或者是相似的模块组合而成。相比传统机器人，模块化设计的机器人有很多好处，它简化了机器人的设计和制造。一旦设计好一个模块，就可以根据不同的应用场景和需求，拼接出不同外形和功能的机器人。与传统机器人相比，模块化机器人的功能和效率更高。  提及模块化机器人，就不得不提起来自EPFL（洛桑联邦理工）的可重构机器人实验室（reconfigurable Robotics lab），该实验室致力于研发基于软体机器人以及折纸机器人技术的模块化可重构机器人，已经在世界顶级机器人期刊（science robotics，IJRR，IEEE TRO和soft robotics等）上发表多篇相关论文，感兴趣的读者可以去了解一下。　　Limpet II由英国爱丁堡大学的微纳米系统集成研究所的团队研发，于近日发表于国际著名机器人期刊《软体机器人（Soft robotics）》上。Limpet II的外型被设计的犹如一只大型水母，在它的身体框架内包裹着各种模块，例如负责攀爬时吸附地面的吸附模块，负责提供运动能力的运动模块，负责电源和控制的驱动模块以及传感器模块（集成了9种传感功能）。据研究团队称，这款机器人主要是设计用于海洋能源平台的监控和检测。海洋能源平台环境复杂多变，因此需要机器人有着较好的适应性和灵敏的检测能力。Limpet II 富集了近乎9种传感器，可以更好的检测复杂的环境中的变化。　　为了实现机器人的在复杂环境种运动的柔顺性和适应性，Limpet II的腿部采用了刚柔并济的模块化设计。腿模块采用“剪纸弹性结构“让它具有天然的柔顺性，同时采用电磁铁原理（同级相斥，异级相吸）来进行控制变形。由于这种机构在收缩时仿佛一根弹簧一般，通过控制线圈中的电流可以控制腿部的运动方向，速率，以及幅度，实现了可控的柔性收缩伸展运动。Limpet II的运动就是靠有规律的控制腿部模块来实现。　　研究者们在论文末尾指出，现有的攀爬机器人大多使用刚性结构，柔性驱动的机器人尚未实现完全的无束缚状态。另外大多数攀爬机器人也并非以模块化方式构建，这使得机器人系统难以适应新任务，同时出问题后也难以修复。在他们的工作中，提出了一种模块化设计的无束缚的刚柔混合的机器人Limpet II。Limpet II可以通过组合不同的模块以完成不同的任务，目前的测试展现了它能够攀爬倾斜的表面结构，并感知其所处的复杂环境中的变化。Limpet II具有的9种不同的传感器，可使其用于检查和监控海上能源平台。　　可以看到，虽然文中研究者指出它们的机器人是设计用于海洋能源平台的检测监控，但是实地化的测试还没有展示出来。小编认为目前Limpet II机器人可能功能上还不具备很好的实地操作的能力，希望在将来能够看到升级版的Limpet III被真正用于相应的场景发挥作用。另外希望这篇报道能够启发感兴趣的读者，你们也可以开发出自己的模块化机器人，用作其他许多不同的场景。（文章来源于机器人在线网）

  今天让我们来了解一下协作机器人的相关信息，本文从含义，优缺点等多方面介绍了协作机器人。以及关于产业链的分析，行业的现状与趋势，都做了详细的解析。协作机器人指被设计成可以在协作区域内与人直接进行交互的机器人，其中协作区域指机器人和人类可以同时工作的区域。协作机器人是一种全新的工业机器人品类，是从设计之初就考虑降低伤害风险、可以安全的与人类进行直接交互和接触的机器人。本质上讲，协作机器人是工业机器人中的一种，是基于不同的设计理念、目标市场和替代对象设计出的工业机器人产品。   协作机器人与传统工业机器人的主要区别： 1、设计理念不同：传统工业机器人定位于在一个隔离空间范围内、按照设定的程序单独完成设定任务。传统工业机器人从设计上主要考虑的是快速、可靠等要求。协作机器人重点考虑机器人与人在特定区域内协作完成工作任务，与机器人协作的现场人员的人身安全是协作机器人设计和生产需要优先考虑的因素。 2、目标市场不同：传统工业机器人的目标市场是可以进行大规模生产的企业，以生产过程的分解、流水线组装、标准化零部件、大批量生产和机械式重复劳动等为主要特征，企业一般对机器人的部署成本相对不敏感。协作机器人主要面向中小企业，其产品一般以小批量、定制化、短周期为特征，要求机器人具有较低的综合成本、快速部署/重部署能力、简单易上手的使用方法。 3、替代对象不同：以传统机器人为主的自动化改造是用生产线代替生产线，机器人做为整个生产线中的组成部分，很难单独拿出来，如果某个环节的机器人坏了，在没有设计备份的情况下，整个产线可能要停工。而协作机器人的独立性很强，它代替的是单独的人，二者之间可以互换，整个生产流程的灵活性非常高。       协作机器人作为一种新兴的工业机器人，除了具备工业机器人易于批量化、高精度、高重复性等特征以外，还具备以下主要优点： 1、成本相对较低。协作机器人功能定位于与人进行协作，一般负载能力相对较小、移动速度较慢，协作机器人成本为工业机器人的三分之一甚至更低。 2、部署方便、适应性强。协作机器人整体集成度高，与周边环境条件的耦合小，便于快速进行部署、重部署，可快速适应应用环境的变化。工业机器人进行部署或者重新部署，一般需要数周至数月的时间进行安装和调试，难以适应快速的场景切换。协作机器人一般可在数小时至数天内完成部署和切换，灵活性强。 3、注重安全性，人机协作，应用场景多元。传统工业机器人一般以专机的形式部署，主要用于高度重复和高度结构化的生产线上，应用范围相对有限。协作机器人可以在生产线上与人类共同工作，可以适应各种非结构化、柔性、高度灵活的应用场景，由人类负责其中对柔性、触觉、灵活性要求比较高的工序，机器人则利用其快速、准确的特点来负责重复性的工作，应用范围得到了极大扩展。         协作机器人作为一个新生事物，为了确保与人协作过程中的安全性，在一些性能上也做出了一些裁剪，主要劣势如下： 1、运行速度相对传统工业机器人低。为了控制力和碰撞，协作机器人的运行速度比较慢，通常只有传统机器人的三分之一到二分之一。 2、定位精度相对较差。为了减少机器人运动时的动能，协作机器人一般重量比较轻，结构相对简单，这就造成整个机器人的刚性不足，定位精度相比传统机器人差1个数量级。 3、负载相对较低。考虑到低成本和灵活配置的要求，协作机器人一般自重低、功率小，导致协作机器人体型都很小，负载一般在10kg以下，工作范围只与人的手臂相当，负载能力有限。       当前，全球机器人市场规模持续扩大，工业机器人市场增速稳定。2009年全球工业机器人销量仅仅为60千台，2011年全球工业机器人销量达166千台。2012年全球工业机器人销量有所下降，不过之后呈现逐年增长趋势。到了2016年全球工业机器人销量接近300千台，截止至2017年全球工业机器人销量增长至381千台，预测2018年全球工业机器人销量将突破400千台，并预测在2021年将突破500千台达到630千台。目前，工业机器人在汽车、金属制品、电子、橡胶及塑料等行业已经得到了广泛的应用。随着性能的不断提升，以及各种应用场景的不断明晰。 （文章来源于机器人在线网）    

  在布满工业机器人的智能化生产线上，经过焊锡、组装、包胶、综合测试……等工序，一台台高品质的高频变压器制造完成。在这条智能生产线上，每小时大功率高频变压器的产能达到200台。     近日，深圳市瑞格精密技术有限公司东莞分公司的首条高频变压器智能柔性生产线正式投产，这也开启了工业机器人在高频变压器行业全工序应用的先河。据悉，该公司将规划在2021年底前建设10条高频变压器智能柔性生产线，布署在东莞与湖南工厂。       在深圳市瑞格精密技术有限公司东莞分公司车间内，记者看到，投产的生产线上工业机器人动作干净利索，有条不紊的完成作业，SCADA数据大屏时时滚动着各个工序的机器人动作数据与检测数据。从实时数据上可以看到，工序间的协作非常流畅。除了在工作台之间有序传递的在制工件，产线上几乎没有多余的在制物料堆积，配送铜线和磁芯等物料的AGV与成品入库的AGV有序的穿梭于各个工序之间。偶尔会有几名工作人员穿行于设备间，这与传统意义上的高频变压器工厂现场有着根本的不同。       “瑞格的这条柔性变压器生产线，是我们自己设计组装完成，不同于常规的变压器自动化设备，我们这条柔性生产线通过布署大量工业机器人、CCD辅助识别以及数字化的智能执行末稍，得以实现高频变压器的柔性智能换型。工件的流转也摒弃了变压器传统生产线的流水线设计。我们投入了近2年的研发测试，首先在业内提出智能制造的概念。     变压器不仅是Made in China,还要Made by Robots。”瑞格精密负责人介绍，变压器行业在手机充电、照明、TV领域的自动化早已成熟，但对于应用于航空航海、汽车、轨道交通、新能源等领域的高阶变压器，因其工艺设计复杂、批量较小、自动化程度一直很低，而品质的可靠性以及多批量的快速反应是考验变压器工厂的硬指标，瑞格精密大量工业机器人的投入，相对比人工操作，可靠性更高。       目前公司生产的大功率工业电源变压器和平板变压器，从原料上线到完成入库，可以实现90％的智能化生产。入库距原材料上线不超过6个小时，更智能的是，在这条柔性线上，不同规格的产品换型可在10-30分钟内完成。基本不需要工人在线作业，现场工作人员大都是管理设备的工程师。     据悉，该公司第二条生产线已在调试，不同于此条产线的是，第二条生产线使用更轻量的工业机器人，精度更高，速度更快，而且更贴合平板变压器的生产工艺，并计划于11月份正式量产。

  新型冠状病毒大流行严重打击了许多行业，令分析师都不确定这些行业何时会反弹。但是，机器人技术行业和COVID-19的结合大概率是有益的，采用机器人设备有以下优势。     1、强调机器人在应对公共卫生危机中的作用：当人们想到为尽快找到补救办法而努力的杰出人物时，理应想到护士，医生和其他健康专家，但是机器人也可能起着至关重要的作用。    2、鼓励使用机器人来支持社会距离:这种大流行病迅速增加了世界范围内人们对自己与他人应该保持至少六英尺距离的意识。机器人可以使社交疏散，变得更易于管理。提供移动网真机器人的公司可让人们在环境中移动时进行远程连接，从而给人以另一种感觉。这种方法可以促进检查或一对一会议。由于机器人还可以在仓库周围运输物品或取回货物，因此机器可以减少对人类同事的依赖。   3、尽管劳动力人数减少，但仍可帮助企业按时完成项目:得益于机器人技术和与COVID-19兼容的技术，某些在部分流感大流行中挣扎最大的行业可能会找到前进的道路。例如，美国30％的建筑供应进口来自中国-新型冠状病毒的原产国。各行各业的公司也可能面临加剧的劳动力短缺问题，尤其是当人们由于感染病毒或等待测试结果而休假时。   机器人可以帮助公司保持生产力，即使工作人员更少。日本的一个项目涉及让机器人建造一个275英尺高的水坝。人类可以监督进度，并在需要时忽略技术，但是施工过程的每一步都具有自动化元素。   4.敦促公司加快对机器人的投资:对于机器人行业而言，COVID-19的另一个好处是，它为品牌商提供了绝佳的机会，以讨论他们的高科技模型如何在这些陌生的时代完成理想。由于许多公司都面临着前所未有的挑战，因此工业机器人公司可以缓解一些困难。2018年的商用机器人出货量为3.84亿。   现在的区别是，许多公司意识到没有时间浪费在实施它们上，一家公司开发了一种消毒机器人，可以在两分钟内杀死病毒。许多行业现在必须花费大量时间来清洁其设施，尤其是由于新型冠状病毒可以在人们接触被污染的表面时传播。使工作更快完成的机器人可以证明自己尤其值得购买。   5.说明机器人如何支持远程医疗：就像机器人技术行业与COVID-19之间的有益关系一样，在大流行期间，人们将自己隔离起来并在家中寻求护理，因此远程医疗服务激增了。统计数据显示，与 2019年4月相比，2020年4月的远程医疗在医疗理赔线路中的份额增加了8,336％。       机器人不是远程医疗成功所必需的，但是它们可以带来新的机会，马萨诸塞州一家医院开始使用四足机器人对可疑的COVID-19患者进行远程分类。该机器人具有可定制的平板电脑支架，可促进医疗保健提供者与病人之间的交流，而无需身体接触。该系统可以帮助对所有高度传染性疾病进行更安全的症状评估。     这五个领域表明了为什么COVID-19向机器人技术领域提供了充分的理由在当前充满挑战的时期保持盈利。但是，当前的情况使得这些企业必须花一些时间来了解潜在客户的需求，并向他们提出引人注目的用例。这种大流行并不能保证公司一定会投资机器人，但许多人都在积极考虑。 （文章来源于机器人在线网）

  8月19日，优艾智合与达闼科技在京签署战略合作框架协议，双方将围绕移动机器人技术合作，开展完善平台生态、赋能场景应用和硬件定制开发三大方面合作，并共同推进“5G工业机器人计划”。优艾智合CEO张朝辉，达闼科技联合创始人、副总裁杨光华出席签约仪式。       优艾智合是一家以机器人研发与制造为核心的创新型高新技术公司，具有完全自主知识产权的移动机器人核心算法，拥有大量业务场景无人化改造经验。基于移动机器人，优艾智合致力于提供智能制造，智能巡检及维保等覆盖全行业、全方位的产品和解决方案。     成立于2015年的达闼科技是全球首家云端智能机器人运营商，专注于云端智能机器人技术的研究与开发，在云计算、人工智能、人机融合智能、网络安全、区块链、云端智能控制终端、智能柔性执行器等方面拥有深厚的技术积累，在自然语言处理、机器视觉、室内导航等人工智能关键技术领域处于业界领先地位。达闼科技在中国、美国等地设有多家分支和研发机构，为全球的零售、地产、公共事业、智慧城市等行业客户提供云端智能机器人、人工智能、安全云网产品及服务。     　根据双方达成的框架协议，优艾智合与达闼科技将在战略合作期内，加强移动机器人领域的技术合作，从完善平台生态、赋能场景应用和硬件定制三个方面出发，共谋发展、共创未来。双方还将共同推进“5G工业机器人计划”，开发运用于机器人的5G通信模块相关技术，实现批量5G模块的工业机器人套餐。     签约仪式上，教育部“长江学者”特聘教授梅雪松，对优艾智合与达闼科技的此次战略合作给予了高度认同。他说：“优艾智合是一家非常年轻有活力的移动操作机器人公司，在移动机器人导航和多机器人管控方面有独特的核心技术，达闼科技在云计算、物联网和人工智能方面有深厚的技术积累，双方在战略合作后能实现优势互补，为开创云端机器人产业发展带来一股清风，期待云机器人走入千家万户的那一天!”         在此次战略合作中，优艾智合与达闼科技将顺应AI、5G产业发展趋势，充分发挥各自技术优势，推动移动机器人技术创新。同时，双方还将积极践行社会责任，以先进技术服务产业机构调整、经济社会发展，为移动机器人产业的发展作出新的更大贡献。 （文章来源于中国机器人网）

  据报道，研发人员正在研究一个项目“机器人的结构材料中可存储能量”，或许这个方法可使机器人能完成更多不可思议的事情。如果它们的一些结构材料加倍作为能量储存，就像动物的脂肪一样。科学家们现在已经用一种多功能电池演示了这种方法。他们估计，这项技术可以为未来的机器人提供高达72倍于当前配置的动力。       这项工作是由密歇根大学的工程师进行的，他们正在研究廉价、无毒的锌电池为新一代机器人设备供电的潜力。这些电池通过由水基聚合物凝胶和凯夫拉背心中使用的芳纶纳米纤维制成的膜在锌电极和空气阴极之间传输氢氧离子，这种设计开启了一些有趣的多功能功能。   该团队使用其最新版本的锌电池作为小型机器人的结构材料，形状像蝎子和蠕虫。电池被连接到机器人的电机中，然后包裹在机器人上，以保护内部的脆弱部件。这种配置下，多功能的生物形态电池既是机器人的结构部件，又是其动力源，其性能与目前使用的典型锂电池相似。     “就能量密度而言，没有任何其他结构电池的报道可以与当今最先进的先进锂电池相媲美，”研究的领导者 Nicholas Kotov解释说。“我们在10个不同的措施上改进了我们之前的结构锌电池版本，其中一些措施是100倍，以实现这一目标。”       Kotov表示，目前机器人的设计通常是为了容纳电池，这些电池占据了其可用机载空间的20%左右，并贡献了其整体重量的20%左右。根据该团队的说法，结构电池的能量密度可能会改变这方面，例如，可以将送货机器人的续航能力提高一倍。但它们有可能比这更进一步。     “然而，这并不是极限，”该研究的第一作者王明强说。“我们估计，如果将机器人的外部更换为锌电池，与拥有单节锂离子电池相比，机器人的电力容量可以增加72倍。”这可能不仅适用于今天为送货或仓库物流等应用而建造的机器人，而且可以塑造微观尺度上更小的机器的发展，典型的电池太大，效率太低，无法完成工作。所有这些都是通过从自然界的能源系统中取经。   “能够承担双重职责的电池，储存电荷和保护机器人的‘器官’复制了脂肪组织在生物中服务于储存能量的多功能性，”Kotov实验室生物医学工程专业的博士生Ahmet Emre说。 （文章来源于机器人在线网）

  近日，英特尔和埃森哲表示将共同支持英特尔神经拟态研究社区（INRC）的一个项目，结合埃森哲的资金和技术支持、英特尔的神经拟态技术以及Applied Brain Research（ABR）公司的算法，该项目由以色列开放大学神经-生物拟态工程实验室牵头并与阿林医院（ALYN Hospital）协作完成，将开发一款安装在轮椅上的机器人手臂，协助有脊柱损伤的病人完成日常活动。该设备将在以色列青少年康复中心阿林医院——进行针对儿科病人的临床评估和测试。     研究表明，安装在轮椅上的机器人手臂能增强使用者的独立感，这些辅助工具最多可以减少41%的必要人为护理时间。然而，由于能让机器人手臂实时适应使用者和周围环境的部件十分昂贵，这类设备的成本极高，大多数有需要的人群无法购得。       据介绍，英特尔神经拟态研究芯片Loihi拥有实时学习能力，因此有望帮助降低此类设备的开发和运营成本。研究人员预测，利用Loihi的实时学习能力可以执行自适应控制，从而增强机器人手臂的功能性，同时采用性价比高的零部件，可以将成本降低10倍以上。同时Loihi的能效最高能达到通用芯片的1000倍，采用Loihi芯片的设备所需充电次数更少，更适合日常使用。     英特尔神经拟态计算实验室主任Mike Davies表示：“神经拟态计算很适合用于辅助技术，因为它对能耗的要求低，能够学习并实时适应新情况。通过英特尔、埃森哲与以色列开放大学、阿林医院的合作，我们希望为依赖轮椅且行动不便的儿童赋予新的能力，提升病人的生活品质。” （文章来源于机器人在线网）

  智能制造和大数据时代来临，很多的焊接生产加工等工作都依靠使用焊接机器人或者机械臂来完成，对于企业来说有面临由手工向自动化焊接转型的需要或者是现有的自动焊接方式不够完善，其中涉及到的焊接夹具设计问题，下面让小编来向大家解读怎样打造一个完美的焊接机器人焊接工装夹具？     1、焊接机器人焊接夹具具有动作迅速、操作方便的特点，操作位置应处在工人容易接近、最易操作的部位。当机器人焊接夹具处于夹紧状态时，应能自锁。 2、焊接夹具应有足够的装配、焊接空间，所有的定位元件和夹紧机构应与焊道应当保持适当的距离。 3、焊接夹具需夹紧可靠，刚性适当。夹紧时不会破坏焊接的定位位置和几何形状，夹紧后既不会使焊件松动滑移，又不会让焊件的拘束度过大而生产较大的应力。 4、机器人焊接工装夹具夹紧时不应破坏焊件的表面质量，夹紧薄件时，应限制夹紧力，或者采取压头行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬套等措施。 5、焊接机器人焊接夹具的施力点应位于焊件的支承处或者布置在靠近支承的地方,要防止支承反力与夹紧力、支承反力与重力形成力偶。 6、为了便于控制，在同一个焊接夹具上，定位器和夹紧机构的结构形式不宜过多，并且尽量只选用一种动力源。 7、焊接机器人焊接夹具本身应具有较好的制造工艺性和较高的机械效率。 （文章来源于机器人在线网）

  随着智能仓储、智能物流的发展，AGV行业也成了炙手可热的行业，众多企业纷纷入局AGV。最能直观体现国内AGV产业蓬勃的，除了技术的进步之外，还有价格的不断下降。   新松在汽车合装领域迈出了第一步，但激光导引AGV领域国内仍是空白。   尽管国内企业先后在AGV相关领域相继有所突破，但整个90年代，国产AGV整体的发展速度都十分缓慢，企业不多，核心的上层技术及零部件被国外垄断，价格居高不下。整车进口的激光叉车高达一百多万，国产的也要卖到七八十万，这其中，单台AGV上用到的国外技术，一台就需要数十万，可以说，外资企业挣走了大部分的利润。     2000年之后，国产AGV发展速度开始逐步加快，新松昆船等早入局的企业开始在核心技术研发上加大投入，北京机科也开始正式开发AGV产品。除国企之外，如CSG华晓等一批优秀的民营企业也开始陆陆续续进入这一行业。   2007年，新松合装AGV出口墨西哥，这是中国的AGV技术首次走向海外，也标志着国产技术的被认可。       事实上，在技术成熟的前提下，新松AGV出口海外的重要因素还在于价格。中国船舶集团高级技术专家、联盟首席专家杨文华表示：“从2000年到2006年，在国家的支持下，我们坚持开发AGV的自主技术，也正是因为这样的坚持，国外技术的价格才不断降低。”   由于技术的不断进步及入局者的不断增多，国产AGV的价格一直在不断下降，但幅度并不大，一方面，在AGV关键技术如导航控制系统上，仍旧存在瓶颈，绝大部分国内厂商仍需要与外资品牌合作，而核心零部件也依旧依赖于进口。另一方面，除了汽车行业应用相对较多外，AGV在国内市场还并未实现规模化的应用，无法起量成本自然也很难降下来。     技术、市场、供应链的逐渐成熟   2012年，亚马逊收购kiva，这种新式的仓储分拣AGV开始进入人们视线，而仓储机器人的火爆也带动了AGV行业的爆发。尤其是在国内，2014年前后创业公司一波接着一波涌现，市场活力不断增强。据中国移动机器人产业联盟数据、新战略产业研究所统计，2012年国内做AGV本体的企业在20家之间，但到了2015年12月，这个数据基本上翻了三倍，其中大部分都是仓储类AGV企业。   国家科技部重点研发计划智能机器人专项总体专家组专家，机械科学研究总院机科发展科技股份有限公司智能制造首席专家及联盟特别专家金亚萍曾表示，新鲜血液的进入为行业带来了许多活力。“新鲜的血液给这个行业带来了新的思路和新的技术，而这些也会带动行业的快速发展，像一些新兴市场的开拓，例如电商这个行业，也是那些新企业做起来的。”       但仓储机器人在国内刚面世的时候，实际上也不便宜，单机十几万的价格令很多企业都望而却步，应用的也只有少部分头部电商。伴随着技术的不断成熟，产品批量化复制能力的不断提升以及行业竞争的不断加剧导致的价格战因素等，仓储机器人的价格在不断下降，短短四五年间，价格腰斩了一半还不止。   技术成熟和竞争加剧之外，AGV机器人价格的大幅下降还有赖于国产供应链的成长。软件技术和硬件设备，国产企业在摸索中一路发展，在让AGV本体企业有了更低价的国产替代同时，也迫使外资零部件厂商不断下调价格。     拿激光雷达来说，此前国内市场基本被外资品牌垄断，可替代的选择少，国产AGV企业也没有什么议价能力，但经过近几年的发展，国产激光雷达在技术上也有了一些突破，并出现了一批优秀的国产雷达企业，当前的AGV市场，虽然在导航等高端产品领域，外资依旧占据优势，但在避障领域，国产雷达已经完全能够满足AGV应用的需要。除了激光雷达等硬件外，在导航控制系统、调度系统等软件技术领域，国内也都有了较大的突破，一些大型的AGV企业大部分都拥有自主研发的各类软件系统，成本方面得到了有效降低，同时市场上也出现了一批专业的国产软件系统厂商。 (文章来源于机器人在线网)