本实用新型涉及一种电路检测及控制装置，确切地说是配电线路自动化终端。背景技术：配电线路自动化终端是配电站自动化系统的重要核心组成单元之一，使用量巨大并发挥着不可替代的作用，主要用于各类配电站的线路监控和保护，但在实际使用中发现，当前所使用的配电线路自动化终端往往仅能针对一条单一的供电线路进行开关状态控制和运行数据检测分析，导致当前的配电线路自动化终端的使用灵活性、电路采集数据信号的稳定性和精确性相对较差，数据通讯的安全性、可靠性和数据通讯速度相对较低，一方面造成了对配电线路检测、控制可靠性差，控制精度不足，另一方面多台线路自动化终端设备之间进行组网运行时，组网能力差，组网结构复杂，运行和维护成本高，严重制约了当前配电系统的顺利发展。针对这一现状，迫切需要开发一种全新的配电线路自动化终端，以满足实际使用的需要。技术实现要素：针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供配电线路自动化终端。该实用新型结构简单，使用灵活方便，一方面具有多路独立的数据处理及通讯能力，在满足多个数据检测、电路开关状态操控及数据运行分析的同时，可有效的提高数据检测、处理、反馈及操控的及时性、可靠性和控制精度，另一方面可实现远程数据通讯和操控作业且远程通讯时通讯形式灵活，数据通讯效果高，安全性好，简化传统配电线路自动化终端设备远程通讯、控制及组网作业时的设备结构，降低建设及施工成本。为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：配电线路自动化终端，包括承载箱、显示器、操控键组、中继传输电路、控制电路、检测电路、控制继电器电路、无线通讯电路及开关状态指示器。承载箱包括底座、箱体、箱门和工作面板。其中箱体安装在底座正上方并与底座同轴分布。箱体为横截面呈“凵”字型腔体结构。工作面板嵌于箱体前端面并与箱体轴线平行分布。箱门至少一个并通过铰链与箱体前端面侧边铰接。显示器、操控键组和开关状态指示器均嵌于工作面板上并均与控制电路电气连接。中继传输电路、控制电路、检测电路、控制继电器电路、无线通讯电路均嵌于箱体内并分别通过隔板相互隔离。所述的控制电路分别与中继传输电路、检测电路、控制继电器电路、无线通讯电路电气连接。进一步的，显示器为多点触控显示器。进一步的，箱体设至少一层电磁屏蔽层且电磁屏蔽层通过硬质绝缘块安装在箱体内表面和工作面板后表面上。进一步的，中继传输电路包括基于DSP芯片的数据处理单元、电路驱动单元、晶振单元及数据缓存单元。基于DSP芯片的数据处理单元分别与电路驱动单元、晶振单元及数据缓存单元电气连接。电路驱动单元和数据缓存单元均与检测电路电气连接。电路驱动单元另与控制继电器电路和开关状态指示器电气连接。其中检测电路、控制继电器电路均至少一个且各检测电路、控制继电器电路之间均相互并联。进一步的，控制电路包括基于FPGA芯片的数据处理单元、MOS驱动电路、数据通讯总线。基于FPGA芯片的数据处理单元分别与MOS驱动电路、数据通讯总线电气连接。MOS驱动电路、数据通讯总线分别与显示器、操控键组、中继传输电路、无线通讯电路电气连接。进一步的，无线通讯电路为WIFI无线通讯电路、Zigbee无线通讯电路、蓝牙无线通讯电路、射频无线通讯电路中的任意一种或几种共用。进一步的，工作面板与箱体前端面间通过滑轨滑动连接。进一步的，滑轨通过棘轮机构与箱体铰接且滑轨轴线与箱体轴线呈0°-90°夹角。本实用新型结构简单，使用灵活方便，一方面具有多路独立的数据处理及通讯能力，在满足多个数据检测、电路开关状态操控及数据运行分析的同时，可有效的提高数据检测、处理、反馈及操控的及时性、可靠性和控制精度，另一方面可实现远程数据通讯和操控作业且远程通讯时通讯形式灵活，数据通讯效果高，安全性好，简化传统配电线路自动化终端设备远程通讯、控制及组网作业时的设备结构，降低建设及施工成本。附图说明下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型。图1为本实用新型的结构示意图。具体实施方式为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。如图1所述的配电线路自动化终端，包括承载箱1、显示器2、操控键组3、中继传输电路4、控制电路5、检测电路6、控制继电器电路7、无线通讯电路8及开关状态指示器9。承载箱1包括底座101、箱体102、箱门103和工作面板104。其中箱体102安装在底座101正上方并与底座101同轴分布。箱体102为横截面呈“凵”字型腔体结构。工作面板104嵌于箱体102前端面并与箱体102轴线平行分布。箱门103至少一个并通过铰链与箱体102前端面侧边铰接。显示器2、操控键组3和开关状态指示器9均嵌于工作面板104上并均与控制电路5电气连接。中继传输电路4、控制电路5、检测电路6、控制继电器电路7、无线通讯电路8均嵌于箱体102内并分别通过隔板10相互隔离。所述的控制电路5分别与中继传输电路4、检测电路6、控制继电器电路7、无线通讯电路8电气连接。本实施例中，所述的显示器2为多点触控显示器。本实施例中，所述的箱体102设至少一层电磁屏蔽层11且所述的电磁屏蔽层11通过硬质绝缘块12安装在箱体102内表面和工作面板104后表面上。本实施例中，所述的中继传输电路4包括基于DSP芯片的数据处理单元、电路驱动单元、晶振单元及数据缓存单元。所述的基于DSP芯片的数据处理单元分别与电路驱动单元、晶振单元及数据缓存单元电气连接。所述的电路驱动单元和数据缓存单元均与检测电路6电气连接。所述的电路驱动单元另与控制继电器电路7和开关状态指示器9电气连接。其中所述的检测电路6、控制继电器电路7均至少一个且各检测电路6、控制继电器电路7之间均相互并联。本实施例中，所述的控制电路5包括基于FPGA芯片的数据处理单元、MOS驱动电路、数据通讯总线。所述的基于FPGA芯片的数据处理单元分别与MOS驱动电路、数据通讯总线电气连接。所述的MOS驱动电路、数据通讯总线分别与显示器2、操控键组3、中继传输电路4、无线通讯电路8电气连接。本实施例中，所述的无线通讯电路8为WIFI无线通讯电路、Zigbee无线通讯电路、蓝牙无线通讯电路、射频无线通讯电路中的任意一种或几种共用。本实施例中，所述的工作面板104与箱体102前端面间通过滑轨13滑动连接。本实施例中，所述的滑轨13通过棘轮机构与箱体102铰接且滑轨13轴线与箱体102轴线呈0°-90°夹角。本实用新型在具体实施时，首先对承载箱、显示器、操控键组、中继传输电路、控制电路、检测电路、控制继电器电路、无线通讯电路及开关状态指示器进行组装，然后通过检测电路和控制继电器电路与待检测的配电线路进行连接，再将中继传输电路与控制电路电气连接，所述的控制电路另与显示器、操控键组及无线通讯电路连接，通过显示器、操控键组及开关状态指示器实现现场操控和数据采集，通过无线通讯电路进行检测数据和控制信号的远程传递和操控。在运行过程中，另可根据使用需要对工作面板的位置进行灵活调整，以满足实际使用的需要。本实用新型结构简单，使用灵活方便，一方面具有多路独立的数据处理及通讯能力，在满足多个数据检测、电路开关状态操控及数据运行分析的同时，可有效的提高数据检测、处理、反馈及操控的及时性、可靠性和控制精度，另一方面可实现远程数据通讯和操控作业且远程通讯时通讯形式灵活，数据通讯效果高，安全性好，简化传统配电线路自动化终端设备远程通讯、控制及组网作业时的设备结构，降低建设及施工成本。以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制。上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进。这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

  软体机器人和我们在生活中看到的送餐，仓储搬运、生产线上的机器人完全不同，这些机器人通常是钢铁、合金等金属材料制造的，它们坚硬的爪子看起来充满力量，却也具有一定的破坏性，让人难以亲近。  北京软体机器人有限公司总经理高少龙表示，全世界存在的机器人都在仿生，它叫仿生关节动物。但软体机器人是另外一个大类，这个类别的级别非常高，它有仿生软体动物，比如海星、章鱼，软体机器人的整个运动控制和结构设计的逻辑是完全不同的。  章鱼是海洋世界里最为柔软的鱼类之一，它们很聪明，触手很灵活，在操纵物体方面有天然优势。毫无疑问，刚体机器人坚硬的四肢无法做到这样柔软。章鱼柔软的手臂给机器人研究者提供了灵感，能不能让机器人像章鱼一样、没有坚硬的骨骼，具备无限自由度和连续变形的能力呢？  在实际应用中，机器人是通过机器手来完成操作的，机器手又被称作“夹爪”。软体机器人所用的材料必须是柔性材料。目前在我们所能见到的软体机器人中，硅胶是最为常见的材料，而且工艺成熟，成型简单，已经应用在了许多领域。但是，在已有的硅橡胶产品中，似乎还没有能够完全符合这只“手”的材料。制作这只神奇的“手”，必须符合相应的食品安全性、稳定性、硬度、强度等一系列参数。  在这些参数中，最难解决的就是硬度参数。简单地说，如果希望机器人“手”的变形程度更大，能够灵活地运动，就要选择硬度低的材料。但是，如果希望“手”抓握东西时，又稳又准，就需要硬度更高的材料，也就是说要达到软硬合适，软一分不行，硬一分也不行。  在经过已经无法计算次数的测试之后，研发工程师们获得了经过一定比例配制出的硅胶材料。反复对硅胶材料拉伸时可以看出，拉伸长度约是原来的7倍，但它没有断裂，当停止拉伸时，它能迅速恢复到原来的长度，而且没有损坏，由此可见硅胶的柔韧性非常好，而硅胶材料的夹爪抓起鸡蛋，放进一百摄氏度的开水里之后，硅胶材料依然完好无损。软体机器人柔韧性好，安全耐高温，不易损坏的特点，是传统刚性机器人无法做到的。（文章来源于机器人在线网）

本实用新型涉及生物化学样品和试剂的自动化处理领域，尤其涉及一种自动化核酸提取系统。背景技术：基因重组、DNA序列分析、基因诊断与治疗、基因扩增和对目标DNA的定量分析是科学研究与临床诊断的基本方法，而这些检测方法都需要从人体的血液、精液或者其他分泌物中提取核酸才能进行。因此，核酸提取效率与纯度的高低，直接影响后期研究工作的开展以及实验结果的准确性。目前国内多采用半自动，甚至手工方法提取和纯化核酸。半自动和手工方法耗时、繁琐、核酸提取效率低，并且容易导致假阴性与交叉感染。另外，大部分自动化核酸分离和纯化系统主要是利用移动机械臂完成核酸的相关动作。其中，机械臂在X和Y方向上的移动用来将移液枪头和多孔板移动到合适位置。机械臂在Z轴方向上移动用来调节移液枪头的高度和摆放多孔板。每个机械臂均需要在X、Y和Z轴三个方向上移动，机械臂在每个轴向上运动，均需要一套独立而完整的控制系统接口、马达和驱动系统、传动系统、用于支撑和固定的机械结构，导致其存在以下主要局限性：1、机械结构复杂。每套系统至少需要3套独立而完整的控制系统接口、马达和驱动系统、传动系统、用于支撑和固定的机械结构；2、软件控制困难。X、Y和Z轴均需要上位机软件进行独立控制，在其中一个轴运动的过程中，剩下的两个轴需要停止并保持稳定状态，而三个轴是通过机械结构进行连接，单个轴的运动极易导致其他两个轴的轻微摆动或晃动引起位置偏离。另外，机械臂的轻微晃动和摆动不可避免地会造成样品和试剂的滴落，从而引起核酸样品的交叉污染；3、硬件可维护性差。核酸的提取系统的应用要求机械臂在X、Y和Z轴向上进行及其精密的移动。每个轴向上的马达和驱动系统、传动系统都是精密的机电系统，需要做大量直线运动。同时，三套独立的马达和驱动系统、传动系统也大大增加了系统出现故障的概率，降低了系统可维护性。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供一种自动化核酸提取系统，以解决现有技术中存在的机械结构复杂，耗时、繁琐、核酸提取效率低，容易导致假阴性与交叉感染，软件控制困难，硬件可维护性差的技术问题。如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动化核酸提取系统，包括：工作台总成，其包括基座、位于所述基座上的可旋转的工作台面和用于驱动所述工作台面的主驱动机构，所述工作台面上设置有若干个多孔板和试剂槽，所述多孔板上插设有多个移液枪头；机械臂总成，其包括位于所述基座上的机械臂支架、可沿竖直方向上下移动的机械臂和用于驱动所述机械臂的副驱动机构，所述机械臂用于抓取所述移液枪头并于所述试剂槽中吸取样品；显示控制系统总成，其包括开关按钮、液晶显示屏、输入装置和控制器，所述主驱动机构和副驱动机构均与所述控制器电连接。其中，若干个所述多孔板沿所述工作台面周向均匀间隔分布，每两个所述多孔板之间设置有一个所述试剂槽。其中，所述机械臂包括若干个均匀间隔分布的容置部和位于所述容置部上方的夹取部，用于容置和夹取所述移液枪头。其中，所述容置部为通孔，所述夹取部为间隔分布的两个半圆形夹爪，其中一个夹爪为固定夹爪，另一个夹爪为移动夹爪，所述两个半圆形夹爪可闭合形成圆环。其中，所述机械臂的一侧设有用于驱动所述移动夹爪运动的夹爪气缸，所述夹爪气缸与所述控制器电连接。其中，所述机械臂的一侧设置有传感器，所述传感器与所述控制器电连接，用于感应所述机械臂所处的位置。其中，所述基座与工作台面之间设置有主驱动机构，所述主驱动机构与所述控制器电连接，用于驱动所述工作台面旋转。其中，所述主驱动机构由主驱动器、传动机构和主轴组成，所述主轴与所述工作台面的中心连接，并由所述主驱动器通过所述传动机构驱动。其中，所述机械臂支架上设置有副驱动机构，所述副驱动机构与所述控制器电连接，用于驱动所述机械臂上下移动。其中，所述副驱动机构为液压缸，其伸出端朝下并通过连接架与所述机械臂可拆卸连接。本实用新型提出的自动化核酸提取系统，采用工作台面旋转和机械臂移动相结合的方式完成核酸的自动化提取，只需要单个机械臂即可完成三个机械臂才能完成的核酸提取过程，大大简化了系统机械结构，节省了成本，减少了系统所需要空间和占地面积；机械臂只在竖直方向上下运动，结构简单，降低了垂直方向上的机械臂的精度要求，系统的稳定性、可靠性和可维护性都有所提高，避免样品和试剂的不必要抖动和晃动而造成的核酸样品交叉污染；机械臂总成在机械结构上独立于工作台总成，二者之间的任意驱动机构和可执行部件不直接接触，减少了机械臂移动过程中，对整个系统稳定性造成的不利影响；上位机软件的控制难度显著降低；实现核酸提取和纯化的全自动化，提高工作效率，降低劳动强度，结构新颖、简单紧凑、安装方便、稳定性好。附图说明图1是本实用新型提供的自动化核酸提取系统的结构示意图；图2是本实用新型提供的自动化核酸提取系统的部分结构示意图。图中：1、基座；2、工作台面；3、多孔板；4、试剂槽；5、机械臂支架；6、机械臂；7、夹爪气缸；8、传感器；9、液压缸；10、连接架；61、容置部；62、夹取部；621、固定夹爪；622、移动夹爪。具体实施方式下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。参见图1和图2，一种自动化核酸提取系统，用于核酸的提取和纯化，可广泛用于医疗、卫生、防疫、科研、技术监督等领域，包括工作台总成、机械臂总成和显示控制系统总成。工作台总成包括基座1、位于基座1上的可旋转的工作台面2和用于驱动工作台面2的主驱动机构，工作台面2上设置有若干个多孔板3和试剂槽4，多孔板3上设置有多个移液枪头；机械臂总成包括位于基座1上的机械臂支架5、可沿竖直方向上下移动的机械臂6和用于驱动机械臂6的副驱动机构，机械臂6用于抓取移液枪头并于试剂槽4中吸取样品；显示控制系统总成包括开关按钮、液晶显示屏、输入装置和控制器，主驱动机构和副驱动机构均与控制器电连接，控制器可控制工作台面2和/或机械臂6运动。采用工作台面2旋转和机械臂6移动相结合的方式完成核酸的自动化提取，只需要单个机械臂即可完成三个机械臂才能完成的核酸提取过程，大大简化了系统机械结构，节省了成本，减少了系统所需要空间和占地面积；机械臂6只在竖直方向上下运动，结构简单，降低了垂直方向上的机械臂的精度要求，系统的稳定性、可靠性和可维护性都有所提高，避免样品和试剂的不必要抖动和晃动而造成的核酸样品交叉污染；软件的控制难度显著降低，结构新颖、简单紧凑、安装方便、稳定性好。工作台面2为一圆面，其上设置有容置多孔板3和试剂槽4的凹槽；多孔板3上开设有多个孔，孔的数量可以为二十四个或者七十二个或者九十六个；每个孔中设置一个移液枪头，移液枪头竖直位于孔中，移液枪头的上端露出孔外，便于夹取，移液枪头的规格可根据需要进行选择；若干个多孔板3沿工作台面2的周向均匀间隔分布，每两个多孔板3之间设置有一个试剂槽4，试剂槽4中盛放有核酸样品。在本实施例中，多孔板3为两个，并呈直线分布，相应的，试剂槽4也有两个。多孔板3上也可以放置多个试管，当移液枪头吸取样品后将样品放入试管中。机械臂支架5位于工作台面2的一侧，并与工作台面2不接触，其下端与基座1固定连接，其上端设置有机械臂6，机械臂6可抓取移液枪头并于试剂槽4中吸取样品。机械臂6的包括若干个均匀间隔分布的容置部61和位于容置部61上方的夹取部62，其中，容置部61为通孔，夹取部62为间隔分布的两个半圆形夹爪，其中一个夹爪为固定夹爪621，另一个夹爪为移动夹爪622，两个半圆形夹爪可闭合形成圆环。机械臂6的一侧设有用于驱动移动夹爪622运动的夹爪气缸7，夹爪气缸7与控制器电连接。机械臂6可以同时夹取多孔板3上的所有移液枪头，也可以根据需要只夹取部分移液枪头。机械臂6的一侧设置有传感器8，传感器8与控制器电连接，用于感应机械臂6所处的位置，并将信号传输给控制器，控制工作台面2或机械臂6完成某些运动。机械臂总成在机械结构上独立于工作台总成，二者之间的任意驱动机构和可执行部件不直接接触，减少了机械臂移动过程中，对整个系统稳定性造成的不利影响，避免样品和试剂的不必要抖动和晃动而造成的核酸样品交叉污染。基座1与工作台面2之间设置有主驱动机构，用于驱动工作台面2旋转。主驱动机构由主驱动器、传动机构和主轴组成，主轴与工作台面2的中心连接，中心线重合，并由主驱动器通过传动机构驱动。在本实施例中，主驱动器为步进电机，传动机构包括联轴器、传动轴和齿轮减速机构。机械臂支架5上设置有副驱动机构，用于驱动机械臂6上下移动。副驱动机构为液压缸9，其伸出端朝下并通过连接架10与机械臂6可拆卸连接，便于更换。显示控制系统总成设置于机械臂支架5的侧面，便于工作人员操控的位置。主驱动机构和副驱动机构均与控制器电连接，实现核酸提取和纯化的全自动化，提高工作效率，降低劳动强度。在本实施例中，输入装置为键盘，控制器包括微处理器和控制软件。使用时，打开开关，通过键盘输入控制命令，控制器控制主驱动机构驱动工作台面2旋转，使得带有移液枪头的多孔板3位于机械臂6正下方，传感器8检测到移液枪头，并将感应信号传输给控制器，控制器控制液压缸9驱动机械臂6向下运动，移液枪头插入容置部61中，移液枪头的上端位于固定夹爪621和移动夹爪622之间，夹爪气缸7驱动移动夹爪622移动，夹紧移液枪头，液压缸9驱动机械臂6向上运动复位；接着，工作台面2旋转，使得试剂槽4位于机械臂6正下方，传感器8检测到试剂槽4，控制器控制液压缸9驱动机械臂6向下运动，移液枪头吸取样品，液压缸9驱动机械臂6向上运动复位。以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

本实用新型涉及工业自动化技术领域，特别是涉及一种工业自动化平台。背景技术：工业自动化技术是指机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制，工业自动化技术解放了劳动力，极大地高了工业生产的效率，因此是今后工业加工和生产的发展趋势。为了保证工业自动化过程中图像处理系统对生产的产品保持高图像识别率，往往对用于承载产品的工业自动化平台的水平度要求较高，而目前对工业自动化平台的水平度的调整仍然停留在利用水平尺等辅助工具人眼观察工业自动化平台的水平度是否达到要求的阶段，存在水平度调整误差大、调整效率低等缺陷；此外，目前的工业自动化平台通常是通过支撑装置固定在地面上的，在自动化平台固定后，如果希望再改变工业自动化平台的位置，则需要重新拆装支撑装置并调节水平度，其过程十分繁琐。技术实现要素：基于此，有必要针对目前的工业自动化平台存在的水平度调整误差大、调整效率低以及拆装支撑装置和调节水平度的过程十分繁琐的问题，提供一种工业自动化平台。为解决上述问题，本实用新型采取如下的技术方案：一种工业自动化平台，包括平台台面、激光水平仪、激光接收器、提示装置和至少四个支撑装置，所述支撑装置包括支撑柱、支撑横杆、调节螺柱、调节螺母、支撑脚和万向轮；所述支撑柱的顶端与所述平台台面的底侧固定连接，底端与所述支撑横杆的中间位置固定连接，所述支撑横杆的一端安装所述万向轮，另一端设有通孔，所述调节螺柱穿过所述通孔并与所述调节螺母通过螺纹配合连接，所述调节螺柱的底端与所述支撑脚固定连接，且所述调节螺母的外径大于所述通孔的直径，所述螺柱的长度与所述支撑脚的高度之和大于所述支撑横杆与所述万向轮底侧边缘之间的距离；在其中一个所述支撑装置的所述支撑柱上固定安装所述激光水平仪，在其余所述支撑装置的所述支撑柱上分别固定安装用于接收所述激光水平仪发射的激光的激光接收器，所述激光水平仪的激光发射头和各个所述激光接收器的接收窗口位于同一平面内，且该平面与所述平台台面相互平行，所述激光水平仪发射的环形光幕所在的平面为水平面，每一所述激光接收器连接一所述提示装置，所述提示装置用于在对应的所述激光接收器接收到激光时发出提示。上述一种工业自动化平台采用万向轮和调节螺柱、调节螺母组件相结合的方式来实现工业自动化平台的快速移动和稳定支撑，当需要移动工业自动化平台时，通过调节螺母将支撑脚调离地面，从而使万向轮接触地面，在移动至预定位置后，再将支撑脚调节至接触地面，并使万向轮离开地面，即可实现工业自动化平台的稳定支撑，本实用新型可实现工业自动化平台在快速移动和稳定支撑两种状态间的自由、快速切换；同时，本实用新型利用激光水平仪可以发射圆环形激光的特点，结合激光接收器和提示装置实现对工业自动化平台的水平度的辅助调整，进一步降低了水平度调整的误差，提高了水平度调整的效率。附图说明图1为本实用新型一种工业自动化平台的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图及较佳实施例对本实用新型的技术方案进行详细描述。在其中一个实施例中，如图1所示，一种工业自动化平台，包括平台台面1、激光水平仪2、激光接收器3、提示装置4和至少四个支撑装置，支撑装置均设置在平台台面1的底侧，每一个支撑装置包括支撑柱5、支撑横杆6、调节螺柱7、调节螺母8、支撑脚9和万向轮10。具体地，在本实施例中，支撑柱5的顶端与平台台面1的底侧固定连接，支撑柱5的底端与支撑横杆6的中间位置固定连接，支撑柱5与支撑横杆6也可以一体化成型制备而成；支撑横杆6的一端安装万向轮10，支撑横杆6的另一端设有通孔，调节螺柱7穿过通孔，并与调节螺母8通过螺纹配合连接，调节螺柱7的底端与支撑脚9固定连接，调节螺母8位于支撑横杆6和支撑脚9之间，并且调节螺母8的外径大于通孔的直径，因此调节螺母8可以限定支撑横杆6在调节螺柱7上的位置，通过转动调节螺母8即可实现对平台台面高度的调节；同时，调节螺柱7的长度与支撑脚9的高度之和大于支撑横杆6与万向轮10底侧边缘之间的距离，以保证调节螺柱7和支撑脚9能够提供足够的高度调节范围，使万向轮10离开地面。在其中任意一个支撑装置的支撑柱5上固定安装激光水平仪2，在其余支撑装置的支撑柱5上分别固定激光接收器3，激光水平仪2的激光发射头和各个激光接收器3的接收窗口位于同一平面内，并且该平面与平台台面1相互平行，每一个激光接收器3均连接一个提示装置4，激光接收器3用于接收激光水平仪2发射的激光，提示装置4则用于在其对应的激光接收器3接收到激光时发出提示。在对平台台面1的水平度进行调节时，保持激光水平仪2所在的支撑柱5的高度不变，打开激光水平仪2的电源开关，使其输出激光，激光水平仪2发射的激光是环形光幕，该环形光幕所在的平面即为水平面，激光水平仪2的原理是利用锥形反射镜把一束激光经过锥面镜的反射后变成一圈光幕，因此其输出的光线是360度圆环，同时激光水平仪2内设有找平装置，可保证环形光幕所在的平面始终为水平面，通过调节其他支撑柱5中的调节螺母8，使得激光接收器3均接收到激光水平仪2发射的激光，此时即完成了对平台台面1的水平度的调整。在调节支撑柱5的高度以使得各个激光接收器3接收到激光的过程中，操作人员通过提示装置4可判断对应的激光接收器3是否接收到激光，从而有利于提高水平度调整的精准度和效率。提示装置4的提示方式有多种，包括声音提示、灯光提示以及二者相结合等方式。本实施例所提出的一种工业自动化平台采用万向轮和调节螺柱、调节螺母组件相结合的方式来实现工业自动化平台的快速移动和稳定支撑，当需要移动工业自动化平台时，通过调节螺母将支撑脚调离地面，从而使万向轮接触地面，在移动至预定位置后，再将支撑脚调节至接触地面，并使万向轮离开地面，即可实现工业自动化平台的稳定支撑，本实用新型可实现工业自动化平台在快速移动和稳定支撑两种状态间的自由、快速切换；同时，本实用新型利用激光水平仪可以发射圆环形激光的特点，结合激光接收器和提示装置实现对工业自动化平台的水平度的辅助调整，进一步降低了水平度调整的误差，提高了水平度调整的效率。作为一种具体的实施方式，激光接收器3具有沿竖直方向的第一激光接收区、第二激光接收区和第三激光接收区；当激光水平仪2发射的激光照射第一激光接收区和第三激光接收区时，激光接收器3对应的提示装置4发出红色灯光提示，此时表示激光水平仪2发射的激光已经接近激光接收器3的中心接收区即第二激光接收区，继续对支撑装置的高度进行微调即可；当激光水平仪2发射的激光照射第二激光接收区时，激光接收器3对应的提示装置4同时发出绿色灯光提示和声音提示，此时表示激光水平仪2发射的激光已经照射至激光接收器3的中心接收区即第二激光接收区，至此已完成对该支撑装置的高度调节，提示装置4同时发出绿色灯光提示和声音提示，可以更加方便操作人员的观察和判断。进一步地，第一激光接收区和第三激光接收区的宽度相同，并且第二激光接收区的宽度与第一激光接收区的宽度之比为1:10。在本实施方式中，第一激光接收区和第三激光接收区的宽度相同，其宽度值可根据实际需要进行设定，例如宽度值为1cm～2cm，第二激光接收区的宽度小于第一激光接收区或者第二激光接收区的宽度，并且第二激光接收区的宽度与第一激光接收区的宽度之比为1:10，以避免第二激光接收区的宽度过大，导致水平度调整的误差增大。进一步地，为保证支撑装置对平台台面1的支撑稳定性，支撑脚9的形状可以为圆形、正方形、长方形或者三角形中的任意一种。进一步地，本实用新型中的万向轮10为万向刹车轮，在不需要移动工业自动化平台时，可通过刹车机构将万向轮锁死，避免滑动。进一步地，激光水平仪2发射的激光波长为650nm，由于波长为650nm的激光的颜色为红色，因此方便观察。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

一种自动化流水线的制作方法【专利摘要】一种自动化流水线，包括不锈方管支架，支架前端设有控制装置，所述支架前端设有托板，托板下方连接前升顶气缸，托板上方设有塑料方框，托板一侧连接前推动汽缸，所述支架后端设有后托板，后托板下方连接后升顶气缸，后托板一侧连接后推动汽缸。具有无噪音、无污染、低能耗、高效率的特点，且可持续改善管理流程、提高效率、节约能源、并能有效的减轻工人的劳动强度，提高了经济性以及可操作性。适用于制衣、电子加工、制鞋等行业。【专利说明】一种自动化流水线【技术领域】[0001]本实用新型涉及一种自动化流水线。【背景技术】[0002]目前市场上大多是老式的流水线(即大流水)，采用的都是传送带式的或直接推进的流水线，由机械或人工控制，没有引进先进的精细化电子管理理念，工作效率低，劳动强度大，能耗高，浪费严重，产品次品率高，无法控制生产进度等。[0003]同类产品中有日本的吊挂式的制衣流水线，这种流水线是有空中支架，吊钩，时控开关，电脑排序组成。用电机带动传送带将在制品送到每一个工作岗位，再由岗位员工做好自身工序后夹在倒挂的挂钩上由穿送带送往下一个岗位。但是在组装上占地面积大，批量半成品在吊钩上阻止通风、光线，如果在制品有一些小的裁片和辅料将没有办法挂在挂钩上运送到下一个岗位，还会出现20%的线外工序，这样直接导致在制品的不顺畅。市场暂时占有率在0.0001%以下，只有少量的工厂引进该设备。实用新型内容[0004]本实用新型其目的就在于提供一种自动化流水线，具有无噪音、无污染、低能耗、高效率的特点，且可持续改善管理流程、提高效率、节约能源、并能有效的减轻工人的劳动强度，提高了经济性以及可操作性。适用于制衣、电子加工、制鞋等行业。[0005]实现上述目的而采取的技术方案，包括不锈方管支架，支架前端设有控制装置，所述支架前端设有托板，托板下方连接前升顶气缸，托板上方设有塑料方框，托板一侧连接前推动汽缸，所述支架后端设有后托板，后托板下方连接后升顶气缸，后托板一侧连接后推动汽缸。[0006]与现有技术相比本实用新型具有以下优点。[0007]1.提升了生产效率，解除不必要的过程搬运，采用均衡流水作业，确保整体生产效率提闻百分之二十至五十以上，在减少加班时间的如提下，因效率提升而大幅提闻员工工资，解决企业员工流失问题；[0008]2.降低成本，采用倒序排生产计划作业，有效拉动采购跟单部门的配合，使车间半成品减少到原来的四分之一，有效控制及降低成本；[0009]3.节省空间，工厂占用空间可节省三分之一的场地；[0010]4.高效节能，整个流水线的运作是靠液压汽缸的气泵推动流水线作业，一个大的风机可以带动10条流水线运作，达到省电5-8倍以上，整条流水线的用电量在40W节能灯的用电量以下；[0011]5.提升产品质量，改变传统的大流水为单件小流水，杜绝批量返工的发生；[0012]6.提高准时交货率，由于运用电子精细化管理模式，每件产品完工均有电子记录，准时交货率达到百分之九十八以上；[0013]7.新手上线快，提高新手上线难题，可以让新手在三到五个工作日内达到熟练工人的程度。【具体实施方式】[0016]本装置包括不锈方管支架6，支架6前端设有控制装置1，如图1所示，所述支架6前端设有托板4，托板4下方连接前升顶气缸3，托板4上方设有塑料方框5，托板4 一侧连接ill推动汽缸2,所述支架6后端设有后托板9,后托板9下方连接后升顶气缸8,后托板9一侧连接后推动汽缸10。[0017]所述支架6两侧设有挡板7。[0018]所述控制装置I包括PLC控制器。[0019]本装置由不锈方管支架组成流水线槽，如图1所示，所述流水线槽内设有若干个与流线线槽相配比的塑料方框，塑料方框两侧连接气动液压汽缸推动机构，气动液压汽缸推动机构连接控制装置。[0020]结构[0021]该自动化流水线由不锈方管支架组成流水线槽，线槽内放置和流线线槽相配比的塑料方框，再由流水线两头的两个机电箱里的气动液压汽缸推动流水线槽内的塑料方框达到流水线流动作业的效果，再由机电箱上的调时器控制气动液压汽缸按时推动流水线内的方框将在制品送到每一个工人手上，达到按时生产的效果。工作岗位摆放在流水线两边，只要在制品被流水线送到身边就可以随手拿起来作业。全部在制品放置在流水线的塑料方框之内，再小的裁片和辅料不会担心在流水线运动时遗落。[0022]a、流水线的机身架构均采用25*38*1.5mm的方管，全部为烤漆处理；[0023]b、流水线中所使用的箱子规格 600MM*400MM*150MM，内容量:33.0L ;自重2000g，材质:高抗冲C0PP，单箱承载>25kg ；[0024]C、流水线头、尾两侧均外置应急开关(共4个)；[0025]d、推动力臂、升降平台、机身连接片均需有防卡故障设计。[0026]工作原理[0027]利用气泵气源接通液压气缸，再由数字时控系统控制气泵的运行时间，在所需要的时间内气泵手臂会将流水线上的工作框输送到工作台边，用气源代替电源来降低用电量。[0028]操作流程[0029]1.安装设备:根据产品工序的多少，用工人的人数设定流水线的长度，以免过长占用场地，接通气源和电源；[0030]2.在控制系统的按钮上调节好设定的工作时间，流水线开始工作，关掉控制开关机器会停止作业；[0031]3.故障排除，机器在运转的时候出现故障时，控制系统将会显示故障原因以便操作员自行排查。【权利要求】1.一种自动化流水线，包括不锈方管支架(6 )，支架(6 )前端设有控制装置(I)，其特征在于，所述支架(6)前端设有托板(4)，托板(4)下方连接前升顶气缸(3)，托板(4)上方设有塑料方框(5)，托板(4)一侧连接前推动汽缸(2)，所述支架(6)后端设有后托板(9)，后托板(9)下方连接后升顶气缸(8)，后托板(9) 一侧连接后推动汽缸(10)。2.根据权利要求1所述的一种自动化流水线，其特征在于，所述支架(6)两侧设有挡板(7)。3.根据权利要求1所述的一种自动化流水线，其特征在于，所述控制装置(I)包括PLC控制器。【文档编号】B65G47/82GK203699350SQ201420051550【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年1月27日 优先权日:2014年1月27日 【发明者】袁星初 申请人:袁星初

摘要：  本实用新型属于印刷加工领域，其公开了一种自动化的平压切线系统，包括啤切机。啤切机包括本体和铰接在本体上的旋转板，本体上设有啤切面，旋转板上设有用于支撑待切割的材料的支撑面，本体上设有用于驱动旋转板往复的靠近和远离啤切面的驱动机构，两侧设有用于向支撑面上放置待切割的材料的第一机械手，以及用于冲啤切面取走切割好的材料的第二机械手，其通过机械手的自动化操作，使产品的放置和取出自动化。技术领域：  本实用新型涉及印刷加工领域，具体为一种自动化的平压切线系统。背景技术：  作为啤切机的一种平压压痕切线机是一种用于对印刷平面进行裁切的加工设备，其通过偏心轮带动旋转板向啤切面运动或远离，啤切面上设有设定形状的切割线，当旋转板上所携带的待压的膜如涂覆有图案的PVC膜靠近啤切面时，啤切面上的切割线会切割膜使膜和膜上的图案之间产生易撕压痕。  该平压压痕切线机在压痕或切线前，根据预压痕或切线材料性质不同，设置上压板上刀模和下压板压合时产生压痕或切线所需要的压力。当上压板和下压板压合时，下压板挤压上压板，位于上压板上的压力传感器检测刀模和下压板之间的压合力。当检测到压合力达到预设压力时，下压板停止下压，刀模完成对材料的压痕或切线。若检测到压合力未达到预设压力，则下压板继续下压，上压板在弹簧的弹力作用下向远离下压板的方向移动，直至检测到压合力达到预设压力。实用新型内容：  本实用新型的目的在于提供一种自动化的平压切线系统，其通过机械手的自动化操作，使产品的放置和取出自动化。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：  一种自动化的平压切线系统，包括啤切机，啤切机包括本体和铰接在本体上的旋转板，本体上设有啤切面，旋转板上设有用于支撑待切割的材料的支撑面，本体上设有用于驱动旋转板往复的靠近和远离啤切面的驱动机构，本体的两侧设有用于向支撑面上放置待切割的材料的第一机械手以及用于冲啤切面取走切割好的材料的第二机械手。第一机械手包括第一机械臂和第一吸附组件，第一吸附组件上设有多个真空吸盘，第一机械臂和第一吸附组件铰接且第一机械臂上设有用于驱动第一吸附组件翻转的第一翻转单元。  第二机械手包括第二机械臂和第二吸附组件，第二吸附组件上设有多个真空吸盘，第二机械臂和第二吸附组件铰接且第二机械臂上设有用于驱动第二吸附组件翻转的第二翻转单元。自动化的平压切线系统中，还包括与第一机械手配合的用于放置待切割的材料的第一材料架、与第二机械手配合的用于放置切割后的材料的第二材料架。第一吸附组件包括第一支撑板、设置在第一支撑板下方的多个第一真空吸盘所述的第一真空吸盘布置在第一支撑板的四个角上。第二吸附组件包括第二支撑板、设置在第二支撑板下方的多个第二真空吸盘，第二真空吸盘以矩形阵列均匀的布置在第二支撑板上。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：  本实用新型采用第一机械手和第二机械手配合，自动化的将物料加入到支撑面和从啤切面上取出，将操作人员从繁琐、危险的操作环境中解放出来。

  现代自动化发展的越来越快，自动化应用的也较多，在灌装方面，许多企业也研发出来多种灌装机械，今天小编带您了解一下自动化灌装机设备，那你知道自动化灌装机特性和使用范围吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  自动灌装机采用自动走瓶自动灌装，灌装精度高，跟据不同规格的瓶子可任意调灌装量及瓶大小,可配自动流水线.使产品在使用操作、精度误差、装机调整、设备清洗、维护保养等方面更加简单方便。 机器设计紧凑合理、外形简洁美观，灌装量调节方便。自动化灌装设备具有两个同步灌装头，灌装物料快速精确。1、采用气动组件和电控部件，采用光眼装置、PLC及电器元件性能稳定。2、物料接触部分均采用不锈钢材料制成。3、调节便利、无瓶不灌装、灌装量准确并具有计数功能。4、采用防滴漏与拉丝的灌装闷头、防高泡产品的灌装升降系统、确保瓶口定位的定位系统和液位控制系统。5、自动走瓶自动灌装，灌装精度高，跟据不同规格的瓶子可任意调灌装量及瓶大小,可配自动流水线。自动灌装设备适用范围：  广泛适用于 日化、油脂等各行业，可对不同高粘度流体进行灌装。如洗手液、 护理液、 口服液、护发液、洗手液、护肤液、消毒液、 粉底液、防冻液、 洗发液、 洗眼液、 营养液、注射液、农药、 医药、洗洁净、 沐浴露、 香水、 食用油、 润滑油及特殊行业的液体灌装。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对自动灌装设备特性和应用范围的介绍，相信您对自动灌装机有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的自动灌装机特性以及应用范围的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动灌装机设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

  抛光打磨是制造业中一项不可或缺的基础工序。大到重型机械、汽车，小至手机、家电，都离不开抛光打磨；也正是因为这道生产工序的存在，我们日常生活中随处可见的这些物品才能有着高颜值的外观。  不过，“光鲜”的外表背后，却是无数工人的辛劳和行业痛楚。经年累月地研磨金属材料可能带来工伤以及关节和肺部疾病；研磨所产生的金属粉尘有可能引发爆炸事故。劳动强度大、工作环境恶劣，导致抛光打磨行业的从业人员正急剧减少，“招工难”的现象越来越普遍。此外，用人工进行抛光打磨还面临着生产效率低、产品一致性差等问题。  优傲机器人内置力控模式，即使在弯曲和不平坦的表面上，也可以确保抛光和磨光效果一致。抛光、磨光和打磨任务需要特别细腻的手感。带有力控功能的优傲机器人可自动灵活地调整位置以获得所需的力度。让机器人代替人工执行危险任务。  优傲技术使机器人在与人员接触时会限制其力度。您还可以对优傲机器人进行编程，在有人员进入机器人工作区域时以减速模式运行，在人员离开时恢复全速运行。  优傲协作式机器人和All Axis机床之间的通信是通过UR+平台实现的，借助免费的软件开发工具包（SDK），用户可以自行开发插件（即所谓的URCaps），通过协作式机器人的自有示教器集成整个应用的控制操作。  借助UR+平台的开放式集成架构，公司可以将协作式机器人应用于6种应用场景中。数控机床的管理、打磨、去毛刺、零件检查，激光打标和线割均已实现自动化作业。  结果证明，部署非常成功，于是All Axis又向其他机械加工公司推广了优傲协作式机器人集成服务。采用优傲机器人可以提高 50% 的吞吐量，可以完美地解决积压的订单，工作人员还可以与机器人在同一个空间内工作。（文章来源于机器人在线网）

  近年来，随着国内建材、光伏组件、显示平板等行业的飞速发展，以及国际玻璃产业巨头纷纷在中国设立生产基地，玻璃制造业的体量和技术容载量得到高速增长。然而，大部分玻璃制造企业的都存在自动化设备水平低、产品线未能有机衔接等一系列问题，发展节奏与市场需求脱节。  在玻璃生产中，最显著的是产线首末端的上下片由人工或传统简易取放设备完成，未能实现自动化，这种人工操作流程不仅效率低下，且产品品质很难得到保障，无法实现产线的物料和数据的有机对接。因此，提升玻璃上下片环节的自动化水平，打通各产线环节的连贯性是实现数字化、自动化、智能化玻璃加工厂的首要技术难题。  川崎机器人深耕搬运、码垛应用领域多年，无论是小到几克重的零件还是几千克的大型产品，都能搬运自如。川崎机器人的全系列机械手均可满足各企业的需要和要求，并凭借卓越的技术和强大智能的机器人系统得到客户的一致认同与青睐。  鉴于市场需求和机器人技术的广泛应用，川崎“携手”凯盛，依托集团深耕建材行业数十年经验，结合玻璃制造工厂的工艺特点，开发出全自动玻璃智能化上片系统和智能化下片铺纸系统。其中，系统集成应用了川崎BX200L型号机器人、RS（机器人控制）系统、其他相应配套设备等。  与市面上的同类产品相比，此集成机器人技术已相当成熟。目前，集成机器人玻璃上下片系统已在集团内外多家企业，数十间工厂内成功应用，累计使用的机器人数量超过200台，并已完成玻璃抓取与堆垛关键技术的开发和验证。不仅如此，配置了川崎机器人系统的集成玻璃上下片系统还有着自动化水平高、效率和成品率高等优势。  智能化上片机器人系统中包含公司开发的具有独立知识产权的无痕抓手系统、智能自适应探板系统，自动更换玻璃架系统、自动诊断判断玻璃规格系统。一般的上片专机由于设计机械结构的局限性，无法避免取片过程中产生的玻璃线、面的划伤问题。利用机器人的柔性路径，以及智能化探测玻璃板面角度问题，实时只能调整取片抓手的角度；同时取片动作轻柔，且巧妙的利用物理原理破解玻璃板之间的真空吸附力，而不会造成面板伤痕。此系统应用在行业内非常先进，智能。  智能化下片铺纸系统，与铺纸系统和辊道输送系统配合，输送系统控制器通过通信把生产玻璃规格传递给机器人系统，机器人会根据规格尺寸计算出抓取位置，以及铺纸系统中的放置位置，智能化的适应输送系统的调整，以及铺纸系统的调整。  同时，机器人系统与视觉检测系统相结合，智能化的把有缺陷的产品择出来，归类处理，单独码垛，提高铺纸系统的良品产品处理效率。虽然我国已成为世界上规模最大的平板玻璃生产国，但高端市场依然被国外占据，特别是随着美国制造业逐步智能化，唯一的人工成本劣势也将逐渐被磨平。面对挑战，我国玻璃制造业需要的是高端技术的积累与运用，而非在中低端抢占微薄利润。  因此，打造全面智能化、自动化玻璃产线是大势所趋，是未来智能制造的重要装备，推进产业向中高端迈进的关键。作为大多使用人工的玻璃上下片工序亦是如此，实现产线连续性衔接，上下片环节的自动化、智能化水平升级迫在眉睫。川崎机器人助力玻璃深加工产业突围自动化困境，为智能制造树立信心。 （文章来源于机器人在线网）

摘要：  本实用新型公开了一种自动化工业机器人机械臂传动结构，包括装置主体、水平力臂、搬运钳、活动轴和主体固定杆，装置主体的中间部位活动连接有水平力臂，水平力臂的底部固定连接有搬运钳，装置主体的底部定连接有主体固定杆，主体固定杆的顶部一侧活动连接有活动轴，水平力臂的表面嵌套连接有搬运钳套杆，搬运钳套杆的顶端电性连接有电动机，电动机体现了装置的灵活性，水平力臂体现了装置的可操作性和便捷性，搬运钳提高了机器人的工作效率。活动轴体现了装置的灵活性，缓冲垫体现了对装置主体的保护性，毫米刻度线体现了装置的便捷性，阻力垫体现了装置的实用性，适用于工业机器人机械臂的使用，在未来具有广泛的发展前景。技术领域：  本实用涉及工业机器人技术领域，具体为一种自动化工业机器人机械臂传动结构。背景技术：  机器人目前已经被非常广泛应用，在搬运、加工、装配等环境中有非常重要的作用，它本身具有动作灵活、结构紧凑、空间要求小、重复定位精度高等特点，能够精确、快速达到空间的一点。机械臂需要根据工况做水平和垂直方向的运动，因而其连接有水平驱动装置和垂直驱动装置。目前采用的气缸传动或电机驱动装置均存在占用空间较大的缺陷，导致装置的整体体积较大不方便工作的正常进行。  现有的机械臂传动结构，在进行物体搬运过程中，大多数是通过搬运钳内部的弹簧来将物品固定的，这样的固定方式，容易导致物品在搬运过程中意外脱落，不仅仅如此通过弹簧结构固定物体的过程中机器人需要耗费较多的时间，大大的降低了机器人的工作效率。所以如何设计一种自动化工业机器人机械臂传动结构，成为当前要解决的问题。实用新型内容：  本实用新型的目的在于提供一种自动化工业机器人机械臂传动结构,以解决上述背景技术中提出的占用空间较大、耗费时间较多的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：  一种自动化工业机器人机械臂传动结构,包括装置主体、水平力臂、搬运钳、活动轴和主体固定杆，装置主体的中间部位活动连接有水平力臂，水平力臂的底部固定连接有搬运钳，装置主体的底部定连接有主体固定杆，主体固定杆的顶部一侧活动连接有活动轴，水平力臂的表面嵌套连接有搬运钳套杆，搬运钳套杆的顶端电性连接有电动机，电动机的中间部位电性连接有信号传递装置，电动机的底部一侧电性连接有第二力臂，搬运钳的顶部固定连接有搬运钳支杆，搬运钳的底部中间部位固定连接有电磁铁，电磁铁的一端固定连接有物品固定夹，物品固定夹的顶端活动连接有活动齿轮。  主体固定杆的中间部位固定连接有缓冲垫，活动轴的一端固定连接有活动轴固定板，活动轴固定板的表面固定连接有活动轴固定孔，活动轴的另一端活动连接有活动支杆。水平力臂的中间部位固定连接有毫米刻度线。物品固定夹的底部固定连接有阻力垫。水平力臂是由表面的搬运钳套杆，搬运钳套杆顶端的电动机，电动机中间部位的信号传递装置，电动机底部一侧的第二力臂共同而成。搬运钳是由顶部的搬运钳支杆，搬运钳底部中间部位的电磁铁，电磁铁一端的物品固定夹，物品固定夹顶端的活动齿轮共同而成。与现有技术相比，本种实用新型的有益效果是:1.通过设置水平力臂，工作人员可将指令传给信号传递装置，从而使得电动机开始工作，带动搬运钳套杆和第二力臂运动，这样的设计就不需要过大的空间，大大的节省的空间，体现了水平力臂的可操作性和便捷性。2.通过设置搬运钳，在进行取物时，电磁铁开始工作产生磁力，物品固定夹顶端设有活动齿轮，物品固定夹在磁力的吸引下会通过活动齿轮的运动快速靠近，从而达到固定物体的目的，提高了机器人的工作效率。