激光焊接设备广泛应用于电子工业、汽车制造、粉末冶金等诸多领域。有很多种类，包括光纤激光焊接设备、自动化激光焊接设备、不锈钢激光焊接设备等。但是不管什么样的激光焊接设备，结构部件都是不一样。那么今天我们来说说自动化激光焊接设备的组成部件有哪些？一：激光焊接主机　　激光焊接主机主要产生焊接用激光束，由电源、激光发生器、光路和控制系统组成。二：冷却系统       冷却系统为激光发生器提供冷却功能，一般配备1-5台循环水冷却器。三：激光焊接自动化工作台或运动系统　　该系统用于实现激光焊接，其中激光束根据具体要求按照焊接轨迹移动，从而实现激光的自动焊接功能。激光头固定，激光头移动，工件固定，或者激光头和工件都移动。有三种运动控制形式。整个系统通过数控编程编写运动控制程序，控制工作台按要求运动。简化编程系统后，操作简单，无需专业技术或学历背景即可快速上手。机器人激光的工作台系统，如机械手运动系统、二维和三维工作台、四轴联动工作台、龙门焊接工作台和悬臂工作台等，可以实现精确的焊接运动控制。四：工装夹具　　一般在激光焊接过程中，激光焊接夹具主要用于固定被焊接工件，可以反复加载、卸载和定位，便于自动激光焊接。因此，夹具是激光焊接生产中必不可少的设备之一，尤其是在批量生产中，夹具设计是否到位将直接影响生产效率和成品率。五：观察系统        一般激光焊接机都需要配备观察系统，可以对工件进行实时显微观察，有利于编制焊接工艺时的准确定位和焊接时检查焊接效果。一般配备CCD显示系统或显微镜。       大学仕自动化设备采购平台上拥有大量专业的自动化焊接设备厂家，为客户设计自动化激光焊接设备的方案，并提供相关服务，让客户一目了然的了解整个自动化焊接方案。

本实用新型涉及工业自动化技术领域，特别是涉及一种工业自动化平台。背景技术：工业自动化技术是指机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制，工业自动化技术解放了劳动力，极大地高了工业生产的效率，因此是今后工业加工和生产的发展趋势。为了保证工业自动化过程中图像处理系统对生产的产品保持高图像识别率，往往对用于承载产品的工业自动化平台的水平度要求较高，而目前对工业自动化平台的水平度的调整仍然停留在利用水平尺等辅助工具人眼观察工业自动化平台的水平度是否达到要求的阶段，存在水平度调整误差大、调整效率低等缺陷；此外，目前的工业自动化平台通常是通过支撑装置固定在地面上的，在自动化平台固定后，如果希望再改变工业自动化平台的位置，则需要重新拆装支撑装置并调节水平度，其过程十分繁琐。技术实现要素：基于此，有必要针对目前的工业自动化平台存在的水平度调整误差大、调整效率低以及拆装支撑装置和调节水平度的过程十分繁琐的问题，提供一种工业自动化平台。为解决上述问题，本实用新型采取如下的技术方案：一种工业自动化平台，包括平台台面、激光水平仪、激光接收器、提示装置和至少四个支撑装置，所述支撑装置包括支撑柱、支撑横杆、调节螺柱、调节螺母、支撑脚和万向轮；所述支撑柱的顶端与所述平台台面的底侧固定连接，底端与所述支撑横杆的中间位置固定连接，所述支撑横杆的一端安装所述万向轮，另一端设有通孔，所述调节螺柱穿过所述通孔并与所述调节螺母通过螺纹配合连接，所述调节螺柱的底端与所述支撑脚固定连接，且所述调节螺母的外径大于所述通孔的直径，所述螺柱的长度与所述支撑脚的高度之和大于所述支撑横杆与所述万向轮底侧边缘之间的距离；在其中一个所述支撑装置的所述支撑柱上固定安装所述激光水平仪，在其余所述支撑装置的所述支撑柱上分别固定安装用于接收所述激光水平仪发射的激光的激光接收器，所述激光水平仪的激光发射头和各个所述激光接收器的接收窗口位于同一平面内，且该平面与所述平台台面相互平行，所述激光水平仪发射的环形光幕所在的平面为水平面，每一所述激光接收器连接一所述提示装置，所述提示装置用于在对应的所述激光接收器接收到激光时发出提示。上述一种工业自动化平台采用万向轮和调节螺柱、调节螺母组件相结合的方式来实现工业自动化平台的快速移动和稳定支撑，当需要移动工业自动化平台时，通过调节螺母将支撑脚调离地面，从而使万向轮接触地面，在移动至预定位置后，再将支撑脚调节至接触地面，并使万向轮离开地面，即可实现工业自动化平台的稳定支撑，本实用新型可实现工业自动化平台在快速移动和稳定支撑两种状态间的自由、快速切换；同时，本实用新型利用激光水平仪可以发射圆环形激光的特点，结合激光接收器和提示装置实现对工业自动化平台的水平度的辅助调整，进一步降低了水平度调整的误差，提高了水平度调整的效率。附图说明图1为本实用新型一种工业自动化平台的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图及较佳实施例对本实用新型的技术方案进行详细描述。在其中一个实施例中，如图1所示，一种工业自动化平台，包括平台台面1、激光水平仪2、激光接收器3、提示装置4和至少四个支撑装置，支撑装置均设置在平台台面1的底侧，每一个支撑装置包括支撑柱5、支撑横杆6、调节螺柱7、调节螺母8、支撑脚9和万向轮10。具体地，在本实施例中，支撑柱5的顶端与平台台面1的底侧固定连接，支撑柱5的底端与支撑横杆6的中间位置固定连接，支撑柱5与支撑横杆6也可以一体化成型制备而成；支撑横杆6的一端安装万向轮10，支撑横杆6的另一端设有通孔，调节螺柱7穿过通孔，并与调节螺母8通过螺纹配合连接，调节螺柱7的底端与支撑脚9固定连接，调节螺母8位于支撑横杆6和支撑脚9之间，并且调节螺母8的外径大于通孔的直径，因此调节螺母8可以限定支撑横杆6在调节螺柱7上的位置，通过转动调节螺母8即可实现对平台台面高度的调节；同时，调节螺柱7的长度与支撑脚9的高度之和大于支撑横杆6与万向轮10底侧边缘之间的距离，以保证调节螺柱7和支撑脚9能够提供足够的高度调节范围，使万向轮10离开地面。在其中任意一个支撑装置的支撑柱5上固定安装激光水平仪2，在其余支撑装置的支撑柱5上分别固定激光接收器3，激光水平仪2的激光发射头和各个激光接收器3的接收窗口位于同一平面内，并且该平面与平台台面1相互平行，每一个激光接收器3均连接一个提示装置4，激光接收器3用于接收激光水平仪2发射的激光，提示装置4则用于在其对应的激光接收器3接收到激光时发出提示。在对平台台面1的水平度进行调节时，保持激光水平仪2所在的支撑柱5的高度不变，打开激光水平仪2的电源开关，使其输出激光，激光水平仪2发射的激光是环形光幕，该环形光幕所在的平面即为水平面，激光水平仪2的原理是利用锥形反射镜把一束激光经过锥面镜的反射后变成一圈光幕，因此其输出的光线是360度圆环，同时激光水平仪2内设有找平装置，可保证环形光幕所在的平面始终为水平面，通过调节其他支撑柱5中的调节螺母8，使得激光接收器3均接收到激光水平仪2发射的激光，此时即完成了对平台台面1的水平度的调整。在调节支撑柱5的高度以使得各个激光接收器3接收到激光的过程中，操作人员通过提示装置4可判断对应的激光接收器3是否接收到激光，从而有利于提高水平度调整的精准度和效率。提示装置4的提示方式有多种，包括声音提示、灯光提示以及二者相结合等方式。本实施例所提出的一种工业自动化平台采用万向轮和调节螺柱、调节螺母组件相结合的方式来实现工业自动化平台的快速移动和稳定支撑，当需要移动工业自动化平台时，通过调节螺母将支撑脚调离地面，从而使万向轮接触地面，在移动至预定位置后，再将支撑脚调节至接触地面，并使万向轮离开地面，即可实现工业自动化平台的稳定支撑，本实用新型可实现工业自动化平台在快速移动和稳定支撑两种状态间的自由、快速切换；同时，本实用新型利用激光水平仪可以发射圆环形激光的特点，结合激光接收器和提示装置实现对工业自动化平台的水平度的辅助调整，进一步降低了水平度调整的误差，提高了水平度调整的效率。作为一种具体的实施方式，激光接收器3具有沿竖直方向的第一激光接收区、第二激光接收区和第三激光接收区；当激光水平仪2发射的激光照射第一激光接收区和第三激光接收区时，激光接收器3对应的提示装置4发出红色灯光提示，此时表示激光水平仪2发射的激光已经接近激光接收器3的中心接收区即第二激光接收区，继续对支撑装置的高度进行微调即可；当激光水平仪2发射的激光照射第二激光接收区时，激光接收器3对应的提示装置4同时发出绿色灯光提示和声音提示，此时表示激光水平仪2发射的激光已经照射至激光接收器3的中心接收区即第二激光接收区，至此已完成对该支撑装置的高度调节，提示装置4同时发出绿色灯光提示和声音提示，可以更加方便操作人员的观察和判断。进一步地，第一激光接收区和第三激光接收区的宽度相同，并且第二激光接收区的宽度与第一激光接收区的宽度之比为1:10。在本实施方式中，第一激光接收区和第三激光接收区的宽度相同，其宽度值可根据实际需要进行设定，例如宽度值为1cm～2cm，第二激光接收区的宽度小于第一激光接收区或者第二激光接收区的宽度，并且第二激光接收区的宽度与第一激光接收区的宽度之比为1:10，以避免第二激光接收区的宽度过大，导致水平度调整的误差增大。进一步地，为保证支撑装置对平台台面1的支撑稳定性，支撑脚9的形状可以为圆形、正方形、长方形或者三角形中的任意一种。进一步地，本实用新型中的万向轮10为万向刹车轮，在不需要移动工业自动化平台时，可通过刹车机构将万向轮锁死，避免滑动。进一步地，激光水平仪2发射的激光波长为650nm，由于波长为650nm的激光的颜色为红色，因此方便观察。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

摘要： 本发明提供一种自动化平台循环测试控制方法，包括以下步骤：在测试用例中设置循环体开启标志位和循环体关闭标志位，并创建链表，将循环层数初始化为0并存入所述链表中，自动化平台调度所述测试用例，遇到所述开启标志位就将所述循环层数加1，遇到所述循环体关闭标志位就将所述循环层数减1，并将所述第一层循环体的循环次数存入所述链表中，响应于所述循环层数的值不为0而将每层循环体的测试步骤依次压栈入所述链表的结构体中，响应于所述循环层数为0而停止压栈，根据所述第一层循环体的循环次数循环递归地调用所述链表结构体内的测试步骤进行执行。通过本发明，循环执行测试步骤变的更加灵活，提高了执行的效率，并降低了系统运行风险。 技术领域： 本发明涉及计算机领域，并且更具体地，涉及一种自动化平台循环测试控制方法和装置。 背景技术： 软件自动化测试过程中，有时会遇到测试步骤需要循环多次执行的情况。一般的处理方式是将该测试步骤添加到循环语句中由自动化平台调度，或形成单独的脚本循环处理。但如果遇到多个测试步骤需要循环多次执行，并且每个步骤的循环次数都不同，这种情况下上述方法的缺点就比较明显了，当需要循环执行的测试步骤变多时，虽然可以将测试步骤一次全部添加至一个循环体中，但是却无法实现循环次数不同的需求，如果在一个循环体中实现不同测试步骤的不同循环次数，传统方法只能是添加嵌套循环，但嵌套的层次变多的话，将会带来代码复杂度变高，执行效率变低，甚至死循环的情况。 发明内容： 本发明实施例的目的在于提出一种自动化平台循环测试控制方法和装置，以使得循环执行测试步骤变的更加灵活提高执行的效率。基于上述目的，发明实施例的一方面提供了一种自动化平台循环测试控制方法，包括以下步骤在测试用例中设置循环体开启标志位和循环体关闭标志位，并创建链表，将循环层数初始化为0并存入所述链表中，自动化平台调度所述测试用例，遇到所述开启标志位就将所述循环层数加1，遇到所述循环体关闭标志位就将所述循环层数减1，并将所述第一层循环体的循环次数存入所述链表中，响应于所述循环层数的值不为0而将每层循环体的测试步骤依次压栈入所述链表的结构体中，响应于所述循环层数为0而停止压栈，根据所述第一层循环体的循环次数循环递归地调用所述链表结构体内的测试步骤进行执行。在一些实施方式中，还包括设置所述测试用例的ID，并且所述自动化平台响应于识别到所述ID而执行所述循环测试控制步骤。 在一些实施方式中，所述响应于所述循环层数的值不为0而将每层循环体的测试步骤依次压栈入所述链表的结构体中包括，响应于所述循环层数的值不为0，将第一层循环体的测试步骤压栈入所述链表的结构体中，以及依次将其他层循环体的循环次数和测试步骤压栈入所述链表的结构体中。在一些实施方式中，所述响应于所述循环层数的值不为0而将每层循环体的测试步骤依次压栈入所述链表的结构体中包括，依次将所述其他层循环体的循环次数和测试步骤逐级地压栈入所述链表的结构体中。在一些实施方式中，所述循环体开启标志位和循环体关闭标志位分别设置在所述测试用例的每层循环体的开始位置和结束位置。 本发明实施例的另一方面提供了一种动化平台循环测试控制装置，包括至少一个处理器和存储器。所述存储器存储有处理器可运行的程序代码，所述程序代码在被处理器运行时实施以下步骤，在测试用例中设置循环体开启标志位和循环体关闭标志位，并创建链表，将循环层数初始化为0并存入所述链表中，自动化平台调度所述测试用例，遇到所述开启标志位就将所述循环层数加1，遇到所述循环体关闭标志位就将所述循环层数减1，并将所述第一层循环体的循环次数存入所述链表中响应于所述循环层数的值不为0而将每层循环体的测试步骤依次压栈入所述链表的结构体中，响应于所述循环层数为0而停止压栈，根据所述第一层循环体的循环次数循环递归地调用所述链表结构体内的测试步骤进行执行。在一些实施方式中，还包括设置所述测试用例的ID，并且所述自动化平台响应于识别到所述ID而执行所述循环测试控制步骤。 在一些实施方式中，所述响应于所述循环层数的值不为0而将每层循环体的测试步骤依次压栈入所述链表的结构体中包括，响应于所述循环层数的值不为0，将第一层循环体的测试步骤压栈入所述链表的结构体中，以及依次将其他层循环体的循环次数和测试步骤压栈入所述链表的结构体中。在一些实施方式中所述响应于所述循环层数的值不为0而将每层循环体的测试步骤依次压栈入所述链表的结构体中包括，依次将所述其他层循环体的循环次数和测试步骤逐级地压栈入所述链表的结构体中。在一些实施方式中，所述循环体开启标志位和循环体关闭标志位分别设置在所述测试用例的每层循环体的开始位置和结束位置。 本发明具有以下有益技术效果： 本发明实施例提供的一种自动化平台循环测试控制方法和装置增加循环体开启和关闭标志位，控制循环体开启和关闭，将需要循环执行的测试步骤依次压栈入内存结构体中，从而使得循环执行测试步骤变的更加灵活，提高了执行的效率，并降低了系统运行风险。