摘要：  本发明公开了一种针对生活垃圾自动化处理设备，包括处理箱。处理箱的顶部左侧设置有进料口，处理箱的底部左侧设置有出液口，处理箱的底部右侧设置有出料口，处理箱内部左侧竖直设置有隔板，挤压机构，挤压机构设置在处理箱内部，其中挤压机构包括横向设置在处理箱顶部内壁的一对导向柱，导向柱之间平行设置有螺纹杆，螺纹杆的左端穿过隔板，且螺纹杆端部与设置在隔板左侧的第一电机输出端连接。背景技术：  现在日常生活中常常会产生很多的生活垃圾，垃圾的种类繁多，有固体的和液体的。目前的压缩机一般是利用液压设备进行直接下压，其自动化较低，在下压时，会使得压缩站出现较多的垃圾水，这些垃圾水往往导致整个垃圾压缩处理站受到污染，使得垃圾处理站的周围环境很差，影响人们的生活，因此本领域技术人员提供了一种生活垃圾固液分离处理设备，以解决上述背景技术中提出的问题。发明内容：  本发明所要解决的技术问题在于提供一种自动化程度高，固液分离效率高的针对生活垃圾自动化处理设备。本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：  针对生活垃圾自动化处理设备包括处理箱螺纹杆的外壁螺纹设置有移动板，移动板的两端设置有导向孔，导向孔与导向柱间隙配合，移动板的底部竖直设置有挤压板下料机构，下料机构设置在挤压机构的下方，其中下料机构包括横向设置在处理箱两侧内壁的壳体、活动设置在壳体上方的活动杆，壳体分别对称设置在处理箱内壁上。  壳体内均设置有丝杆，丝杆外壁螺纹设置有螺块，螺块的顶部穿过设置在壳体上表面的条形孔，螺块上表面设置有连接块，壳体的左端之间设置有底座底座上，表面的两端设置有支撑座，支撑座之间活动设置有转轴，转轴的两端固定设置有直角杆。两个直角杆长边的前端与活动杆的外壁铰接，活动杆的右端铰接有连接块，连接块固定设置在螺块的顶部连接，两个活动杆的上表面固定设置有挤压箱，丝杆的左端与设置在隔板左侧的驱动机构连接。  驱动机构包括设置在所述处理箱左侧内壁的第二电机，第二电机的输出端分别设置有第一主动轮和第二主动轮，两个所述丝杠的左端穿过隔板，且丝杆的端部分别设置有第一从动轮和第二从动轮，第一主动轮通过第一链条与第一从轮轮传动连接，第二主动轮通过第二链条与第二从动轮传动连接。挤压箱包括固定架设在活动杆上的底板，底板的上表面两侧分别垂直设置有侧板，底板的左端垂直设置有竖板，竖板与侧板围成挤压容腔，侧板的内壁中间位置横向设置有滑槽，底板上均匀设置有漏液口。处理箱右侧设置有控制柜，控制柜与第一电机、第二电机电性连接。 下料仓的底部设置有出料机构，下料仓的两侧外壁分别设置有限位杆，滑轨的外壁对应出料口的上方设置有安装板，安装板的左侧设置有触碰开关，限位杆与触碰开关位置相对应，出料机构包括设置在下料仓出料口两侧的导向轨，导向轨内滑动设置有挡板，导向轨的右侧设置有固定架，固定架为U型结构，固定架的右端中间位置设置有液压缸，液压缸的伸缩端与挡板右侧壁中间位置连接，液压缸与触碰开关电性连接。本发明的有益效果，与现有技术相比：  本发明设计巧妙，利用挤压机构、下料机构以及接料机构的配合，可以方便的实现对垃圾固液的分离，保证了固体和液体垃圾分别从不同出口排出，方便实现对液体的收集，便于对废水进行处理，自动化程度高，极大的提高了垃圾固液分离效率。

本实用新型涉及生物化学样品和试剂的自动化处理领域，尤其涉及一种自动化核酸提取系统。背景技术：基因重组、DNA序列分析、基因诊断与治疗、基因扩增和对目标DNA的定量分析是科学研究与临床诊断的基本方法，而这些检测方法都需要从人体的血液、精液或者其他分泌物中提取核酸才能进行。因此，核酸提取效率与纯度的高低，直接影响后期研究工作的开展以及实验结果的准确性。目前国内多采用半自动，甚至手工方法提取和纯化核酸。半自动和手工方法耗时、繁琐、核酸提取效率低，并且容易导致假阴性与交叉感染。另外，大部分自动化核酸分离和纯化系统主要是利用移动机械臂完成核酸的相关动作。其中，机械臂在X和Y方向上的移动用来将移液枪头和多孔板移动到合适位置。机械臂在Z轴方向上移动用来调节移液枪头的高度和摆放多孔板。每个机械臂均需要在X、Y和Z轴三个方向上移动，机械臂在每个轴向上运动，均需要一套独立而完整的控制系统接口、马达和驱动系统、传动系统、用于支撑和固定的机械结构，导致其存在以下主要局限性：1、机械结构复杂。每套系统至少需要3套独立而完整的控制系统接口、马达和驱动系统、传动系统、用于支撑和固定的机械结构；2、软件控制困难。X、Y和Z轴均需要上位机软件进行独立控制，在其中一个轴运动的过程中，剩下的两个轴需要停止并保持稳定状态，而三个轴是通过机械结构进行连接，单个轴的运动极易导致其他两个轴的轻微摆动或晃动引起位置偏离。另外，机械臂的轻微晃动和摆动不可避免地会造成样品和试剂的滴落，从而引起核酸样品的交叉污染；3、硬件可维护性差。核酸的提取系统的应用要求机械臂在X、Y和Z轴向上进行及其精密的移动。每个轴向上的马达和驱动系统、传动系统都是精密的机电系统，需要做大量直线运动。同时，三套独立的马达和驱动系统、传动系统也大大增加了系统出现故障的概率，降低了系统可维护性。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供一种自动化核酸提取系统，以解决现有技术中存在的机械结构复杂，耗时、繁琐、核酸提取效率低，容易导致假阴性与交叉感染，软件控制困难，硬件可维护性差的技术问题。如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动化核酸提取系统，包括：工作台总成，其包括基座、位于所述基座上的可旋转的工作台面和用于驱动所述工作台面的主驱动机构，所述工作台面上设置有若干个多孔板和试剂槽，所述多孔板上插设有多个移液枪头；机械臂总成，其包括位于所述基座上的机械臂支架、可沿竖直方向上下移动的机械臂和用于驱动所述机械臂的副驱动机构，所述机械臂用于抓取所述移液枪头并于所述试剂槽中吸取样品；显示控制系统总成，其包括开关按钮、液晶显示屏、输入装置和控制器，所述主驱动机构和副驱动机构均与所述控制器电连接。其中，若干个所述多孔板沿所述工作台面周向均匀间隔分布，每两个所述多孔板之间设置有一个所述试剂槽。其中，所述机械臂包括若干个均匀间隔分布的容置部和位于所述容置部上方的夹取部，用于容置和夹取所述移液枪头。其中，所述容置部为通孔，所述夹取部为间隔分布的两个半圆形夹爪，其中一个夹爪为固定夹爪，另一个夹爪为移动夹爪，所述两个半圆形夹爪可闭合形成圆环。其中，所述机械臂的一侧设有用于驱动所述移动夹爪运动的夹爪气缸，所述夹爪气缸与所述控制器电连接。其中，所述机械臂的一侧设置有传感器，所述传感器与所述控制器电连接，用于感应所述机械臂所处的位置。其中，所述基座与工作台面之间设置有主驱动机构，所述主驱动机构与所述控制器电连接，用于驱动所述工作台面旋转。其中，所述主驱动机构由主驱动器、传动机构和主轴组成，所述主轴与所述工作台面的中心连接，并由所述主驱动器通过所述传动机构驱动。其中，所述机械臂支架上设置有副驱动机构，所述副驱动机构与所述控制器电连接，用于驱动所述机械臂上下移动。其中，所述副驱动机构为液压缸，其伸出端朝下并通过连接架与所述机械臂可拆卸连接。本实用新型提出的自动化核酸提取系统，采用工作台面旋转和机械臂移动相结合的方式完成核酸的自动化提取，只需要单个机械臂即可完成三个机械臂才能完成的核酸提取过程，大大简化了系统机械结构，节省了成本，减少了系统所需要空间和占地面积；机械臂只在竖直方向上下运动，结构简单，降低了垂直方向上的机械臂的精度要求，系统的稳定性、可靠性和可维护性都有所提高，避免样品和试剂的不必要抖动和晃动而造成的核酸样品交叉污染；机械臂总成在机械结构上独立于工作台总成，二者之间的任意驱动机构和可执行部件不直接接触，减少了机械臂移动过程中，对整个系统稳定性造成的不利影响；上位机软件的控制难度显著降低；实现核酸提取和纯化的全自动化，提高工作效率，降低劳动强度，结构新颖、简单紧凑、安装方便、稳定性好。附图说明图1是本实用新型提供的自动化核酸提取系统的结构示意图；图2是本实用新型提供的自动化核酸提取系统的部分结构示意图。图中：1、基座；2、工作台面；3、多孔板；4、试剂槽；5、机械臂支架；6、机械臂；7、夹爪气缸；8、传感器；9、液压缸；10、连接架；61、容置部；62、夹取部；621、固定夹爪；622、移动夹爪。具体实施方式下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。参见图1和图2，一种自动化核酸提取系统，用于核酸的提取和纯化，可广泛用于医疗、卫生、防疫、科研、技术监督等领域，包括工作台总成、机械臂总成和显示控制系统总成。工作台总成包括基座1、位于基座1上的可旋转的工作台面2和用于驱动工作台面2的主驱动机构，工作台面2上设置有若干个多孔板3和试剂槽4，多孔板3上设置有多个移液枪头；机械臂总成包括位于基座1上的机械臂支架5、可沿竖直方向上下移动的机械臂6和用于驱动机械臂6的副驱动机构，机械臂6用于抓取移液枪头并于试剂槽4中吸取样品；显示控制系统总成包括开关按钮、液晶显示屏、输入装置和控制器，主驱动机构和副驱动机构均与控制器电连接，控制器可控制工作台面2和/或机械臂6运动。采用工作台面2旋转和机械臂6移动相结合的方式完成核酸的自动化提取，只需要单个机械臂即可完成三个机械臂才能完成的核酸提取过程，大大简化了系统机械结构，节省了成本，减少了系统所需要空间和占地面积；机械臂6只在竖直方向上下运动，结构简单，降低了垂直方向上的机械臂的精度要求，系统的稳定性、可靠性和可维护性都有所提高，避免样品和试剂的不必要抖动和晃动而造成的核酸样品交叉污染；软件的控制难度显著降低，结构新颖、简单紧凑、安装方便、稳定性好。工作台面2为一圆面，其上设置有容置多孔板3和试剂槽4的凹槽；多孔板3上开设有多个孔，孔的数量可以为二十四个或者七十二个或者九十六个；每个孔中设置一个移液枪头，移液枪头竖直位于孔中，移液枪头的上端露出孔外，便于夹取，移液枪头的规格可根据需要进行选择；若干个多孔板3沿工作台面2的周向均匀间隔分布，每两个多孔板3之间设置有一个试剂槽4，试剂槽4中盛放有核酸样品。在本实施例中，多孔板3为两个，并呈直线分布，相应的，试剂槽4也有两个。多孔板3上也可以放置多个试管，当移液枪头吸取样品后将样品放入试管中。机械臂支架5位于工作台面2的一侧，并与工作台面2不接触，其下端与基座1固定连接，其上端设置有机械臂6，机械臂6可抓取移液枪头并于试剂槽4中吸取样品。机械臂6的包括若干个均匀间隔分布的容置部61和位于容置部61上方的夹取部62，其中，容置部61为通孔，夹取部62为间隔分布的两个半圆形夹爪，其中一个夹爪为固定夹爪621，另一个夹爪为移动夹爪622，两个半圆形夹爪可闭合形成圆环。机械臂6的一侧设有用于驱动移动夹爪622运动的夹爪气缸7，夹爪气缸7与控制器电连接。机械臂6可以同时夹取多孔板3上的所有移液枪头，也可以根据需要只夹取部分移液枪头。机械臂6的一侧设置有传感器8，传感器8与控制器电连接，用于感应机械臂6所处的位置，并将信号传输给控制器，控制工作台面2或机械臂6完成某些运动。机械臂总成在机械结构上独立于工作台总成，二者之间的任意驱动机构和可执行部件不直接接触，减少了机械臂移动过程中，对整个系统稳定性造成的不利影响，避免样品和试剂的不必要抖动和晃动而造成的核酸样品交叉污染。基座1与工作台面2之间设置有主驱动机构，用于驱动工作台面2旋转。主驱动机构由主驱动器、传动机构和主轴组成，主轴与工作台面2的中心连接，中心线重合，并由主驱动器通过传动机构驱动。在本实施例中，主驱动器为步进电机，传动机构包括联轴器、传动轴和齿轮减速机构。机械臂支架5上设置有副驱动机构，用于驱动机械臂6上下移动。副驱动机构为液压缸9，其伸出端朝下并通过连接架10与机械臂6可拆卸连接，便于更换。显示控制系统总成设置于机械臂支架5的侧面，便于工作人员操控的位置。主驱动机构和副驱动机构均与控制器电连接，实现核酸提取和纯化的全自动化，提高工作效率，降低劳动强度。在本实施例中，输入装置为键盘，控制器包括微处理器和控制软件。使用时，打开开关，通过键盘输入控制命令，控制器控制主驱动机构驱动工作台面2旋转，使得带有移液枪头的多孔板3位于机械臂6正下方，传感器8检测到移液枪头，并将感应信号传输给控制器，控制器控制液压缸9驱动机械臂6向下运动，移液枪头插入容置部61中，移液枪头的上端位于固定夹爪621和移动夹爪622之间，夹爪气缸7驱动移动夹爪622移动，夹紧移液枪头，液压缸9驱动机械臂6向上运动复位；接着，工作台面2旋转，使得试剂槽4位于机械臂6正下方，传感器8检测到试剂槽4，控制器控制液压缸9驱动机械臂6向下运动，移液枪头吸取样品，液压缸9驱动机械臂6向上运动复位。以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

摘要：  本发明公开大蒜根部自动化处理设备，包括具有蒜梗夹持部的蒜梗夹持装置，具有蒜头阻挡部的蒜头拦挡装置，以及用于驱动蒜梗夹持装置和蒜头拦挡装置的第一驱动装置，蒜梗夹持部与蒜头阻挡部设置成对齐，第一驱动装置设置成驱动蒜梗夹持装置和蒜头拦挡装置之间产生相对位移，以使得蒜梗夹持部与蒜头阻挡部靠拢或分离。技术领域：  本发明涉及大蒜根部自动化处理设备。背景技术：  大蒜作为一种常用的蔬菜和调味品，在人们的日常生活中被广泛使用，不仅国内消费量大，而且还大量出口，成熟之后的大蒜包括，大蒜头和大蒜梗，大蒜梗即为大蒜茎部成熟后的形态，大蒜梗由大蒜头的顶部向上伸出，大蒜头的底部长有向内凹陷的根蒂，在对大蒜进行深加工时，需要将大蒜头固定住，然后再使用刀具装置去除根蒂，但是目前的处理设备在固定大蒜头时，还不能固定根蒂的朝向，不便于对根蒂进行去除做业。发明内容：  根据本发明的一个方面，提供了一种大蒜根部自动化处理设备，包括具有蒜梗夹持部的蒜梗夹持装置，具有蒜头阻挡部的蒜头拦挡装置，以及用于驱动蒜梗夹持装置和蒜头拦挡装置的第一驱动装置，其中蒜梗夹持部与蒜头阻挡部设置成对齐，第一驱动装置设置成驱动蒜梗夹持装置和蒜头拦挡装置之间产生相对位移，以使得蒜梗夹持部与蒜头阻挡部靠拢或分离。  这样通过蒜梗夹持部将蒜梗夹持住，然后第一驱动装置驱动蒜梗夹持部和蒜头阻挡部之间产生背向远离移动，直到蒜头被蒜头阻挡部阻挡，蒜梗被第一驱动装置所施加的拉扯力拉直，同时由于蒜梗向上地生长在大蒜的根蒂的中间部位上，当蒜梗被拉直时，根蒂朝向始终与蒜梗所受的拉扯力方向相反，使得根蒂的朝向被固定，便于对根蒂进行去除做业。  在一些实施方式中，蒜梗夹持部还可以包括，第一夹持板，第一夹持板具有第一缺口，和第二夹持板，第一夹持板与第二夹持板平行设置且具有高度差，第二夹持板具有第二缺口，第二缺口的朝向与第一缺口的朝向设置成相向地朝向，蒜梗夹持装置包括用于驱动第一夹持板和第二夹持板的第二驱动装置，第二驱动装置驱动第一夹持板和第二夹持板相对移动。  这样当第二驱动装置驱动第一夹持板和第二夹持板相向靠拢运动时，由于第一夹持板与第二夹持板错开设置，第一夹持板与第二夹持板重叠，第一缺口与第二缺口之间的间隙逐渐缩小，从而将蒜梗夹持住，具有结构简单紧凑的特点。

摘要：    本实用新型公开了一种自动化的农业污水处理的环保装置，包括处理罐和进水口，处理罐顶部设置有罐盖，且罐盖上设置有进液口，且进液口连接有进水口，处理罐内设置有磁性过滤板，磁性过滤板底部设置有过滤板，过滤板底部设置有净化过滤板，净化过滤板底部设置有活性炭吸附板，磁性过滤板、过滤板、净化过滤板和活性炭吸附板均设置在凹槽内，且凹槽设置在安装块上。    每个安装块的底部均匀分布有若干个过滤孔，处理罐内壁上固定连接有对称设置的支撑块，且支撑块设置在安装有活性炭吸附板的安装块的底部，通过设置的磁性过滤板、过滤板、净化过滤板和活性炭吸附板，对初步过滤的农业污水进行金属除杂、过滤和吸附异味等处理，提高了对污水处理的效果。   技术领域：本实用新型涉及农业污水处理技术领域，具体为一种自动化的农业污水处理的环保装置。     背景技术：现有的农业污水处理时，会设置的粗、细格栅，对污水进行过滤处理，长时间的使用      通过设置的磁性过滤板、过滤板、净化过滤板和活性炭吸附板，对初步过滤的农业污水进行金属除杂、过滤和吸附异味等处理，提高了对污水处理的效果，方便使用处理后的污水，利于环保。每块安装块的上下两端均固定设置有连接块，且每个连接块上均设置有与连接柱插接的插接孔。杂物造成格栅堵塞导致污水不能流通，给污水处理工作带来不便，且简单过滤处理的污水需要使用其他设备进行加工处理，增加了成本。 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： 1、通过设置的磁性过滤板、过滤板、净化过滤板和活性炭吸附板，对初步过滤的农业污水进行金属除杂、过滤和吸附异味等处理，提高了对污水处理的效果，方便使用处理后的污水，利于环保。   2、磁性过滤板、过滤板、净化过滤板和活性炭吸附板通过拉出连接柱，方便拉出安装块，对安装块内的磁性过滤板、过滤板、净化过滤板和活性炭吸附板进行清洗或者更换，便于下次污水处理使用。   3、设置的消毒剂箱和催化剂箱通过进液管输送消毒剂和催化剂，搅拌电机的工作对污水、消毒剂和催化剂进行搅拌混合，方便对污水进行处理。   4、设置的过滤格栅，对进入处理罐的污水进行初步过滤处理，且通过打开罐盖，方便拆卸进水口，便于对过滤格栅进行清洁。

摘要： 本发明公开一种袜子出厂自动化处理装置，包括平整机构，所述平整机构一侧设有贴标机构，贴标机构下方设有收取机构，平整机构包括第一机架板，第一机架板上设有除臭机，第一机架板一侧还设有阵列分布的压平机构，压平机构下方设有阵列分布的第一传送带，第一传送带内两端均设有第一传送带辊，第一机架板一侧还设有阵列分布的第一气缸，第一气缸上均设有第一伸缩杆，第一伸缩杆顶端共同设有抬高板，抬高板上设有阵列分布的抬高柱，第一开槽一侧设有阵列分布的第二开槽，第一机架板上还设有阵列分布的第一驱动轴孔。本发明结构简单，便于使用，能同时对袜子进行多种处理，作业人员操作少，降低了作业人员的劳动强度，提高了袜子出厂处理效率。 技术领域： 本发明涉及一种袜子生产领域，具体是一种袜子出厂自动化处理装置。 背景技术： 袜子是一种穿在脚上的服饰用品。袜子是总称，按原料分有棉纱袜、毛袜、丝袜和各类化纤袜等，按造型上有长筒袜、中筒袜、船袜等，还有平口、罗口，有跟、无跟和提花、织花等多种式样和品种。古代的袜子称之为“足衣”或“足袋”，通过数千年的演变，才发展到现代形式的袜子，古代罗马城的妇女在脚和腿上缠着细带子，这种绑腿便是最原始的袜子。直至中世纪中叶，在欧洲也开始流行这种“袜子”，不过是用布片代替了细带子。 16世纪时，西班牙人开始把连裤长袜与裤子分开，并开始采用编织的方法来编织袜子，英国人威廉·李对他的妻子从事手工编织从而引起他对针织机械的研究，于1589年发明了世界上第一台手工针织机，用以织制毛裤。1598年又改制成可以生产较为精细丝袜的针织机，不久法国人富尼埃在里昂开始生产丝袜，直至17世纪中叶才开始生产棉袜。1938年美国杜邦公司发明了尼龙后，同年第一批尼龙袜投放市场，从此袜子市场发生了彻底的变化，尼龙丝袜逐渐流行，风靡一时。欧洲流行较晚，直至1945年第一批尼龙丝袜才正式面市。袜子出厂一般需要进行贴标等操作，并且袜子在生产过程中容易沾染细菌等，味道难闻，针对这种情况，现提出一种袜子出厂自动化处理装置。 发明内容： 本发明的目的在于提供一种袜子出厂自动化处理装置，结构简单，便于使用，能同时对袜子进行多种处理，作业人员操作少，降低了作业人员的劳动强度，提高了袜子出厂处理效率。 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种袜子出厂自动化处理装置，包括平整机构，所述平整机构一侧设有贴标机构，贴标机构下方设有收取机构，平整机构包括第一机架板，第一机架板上设有除臭机，除臭机下端设有阵列分布的清新剂雾化喷头，第一机架板一侧还设有阵列分布的压平机构，压平机构下方设有阵列分布的第一传送带，第一传送带之间形成第一缝隙，第一传送带内两端均设有第一传送带辊，第一传送带辊内设有连接第一伺服电机的第一驱动轴，除臭机一端设有清新剂注入管，第一机架板一侧还设有阵列分布的第一气缸，第一气缸上均设有第一伸缩杆，第一伸缩杆顶端共同设有抬高板。 抬高板上设有阵列分布的抬高柱 抬高柱分布在第一传送带之间形成的第一缝隙内，抬高板穿过第一机架板上的第一开槽，第一开槽一侧设有阵列分布的第二开槽，第一机架板上还设有阵列分布的第一驱动轴孔，第一驱动轴顶端插入第一驱动轴孔内。所述压平机构包括阵列分布的压辊，压辊一端设有驱动压辊的第二伺服电机，压辊内设有连接第二伺服电机的第二驱动轴，压辊两端均设有阵列分布的支撑板，支撑板上设有第二驱动轴孔，第二驱动轴顶端插入第二驱动轴孔内。 进一步地，所述贴标机构包括第二机架板，第二机架板上设有阵列分布的第三开槽，压辊两端的支撑板分布固定在第二开槽与第三开槽内，第二机架板上还设有阵列分布的第二驱动轴孔，第二机架板上还设有取袜槽，第二机架板一侧设有机架框，机架框内设有阵列分布的杀菌灯，机架框上设有气缸支架，气缸支架上设有第二气缸，第二气缸下端设有阵列分布的第二伸缩杆，第二伸缩杆顶端设有贴标板，贴标板上均设有贴标头。 所述收取机构包括取袜板，取袜板一端设有阵列分布的取袜条，取袜条支架形成第二缝隙，取袜板下方设第三气缸，取袜板与第三气缸之间设有阵列分布的第三伸缩杆，第三气缸下方设有旋转气缸，旋转气缸上设有卡条，第三伺服电机一端设有转轴，转轴上设有安装杆，旋转气缸固定在安装杆上，第三伺服电机固定在固定杆一侧。收取机构还包括第二传送带，第二传送带内设有阵列分布的张紧杆，两端的张紧杆外接有第四伺服电机，第二传送带两侧均设有两侧均设有张紧杆支撑板，张紧杆支撑板上设有阵列分布的张紧杆孔，收取机构一侧还设有收集盒。   本发明的有益效果: 1、本发明结构简单，便于使用，能同时对袜子进行多种处理。 2、本发明作业人员操作少，降低了作业人员的劳动强度，提高了袜子出厂处理效率。  

摘要： 本发明公开大蒜根部自动化处理设备，包括具有蒜梗夹持部的蒜梗夹持装置，具有蒜头阻挡部的蒜头拦挡装置，以及用于驱动蒜梗夹持装置和蒜头拦挡装置的第一驱动装置，蒜梗夹持部与蒜头阻挡部设置成对齐，第一驱动装置设置成驱动蒜梗夹持装置和蒜头拦挡装置之间产生相对位移，以使得蒜梗夹持部与蒜头阻挡部靠拢或分离，通过蒜梗夹持部将蒜梗夹持住，然后第一驱动装置驱动蒜梗夹持部和蒜头阻挡部之间产生背向远离移动，直到蒜头被蒜头阻挡部阻挡，蒜梗被第一驱动装置所施加的拉扯力拉直，同时由于蒜梗向上地生长在大蒜的根蒂的中间部位上，当蒜梗被拉直时，根蒂朝向始终与蒜梗所受的拉扯力方向相反，使得根蒂的朝向被固定，便于对根蒂进行去除做业。 技术领域： 本发明涉及大蒜根部自动化处理设备。 背景技术： 大蒜作为一种常用的蔬菜和调味品，在人们的日常生活中被广泛使用，不仅国内消费量大，而且还大量出口，成熟之后的大蒜包括，大蒜头和大蒜梗，大蒜梗即为大蒜茎部成熟后的形态，大蒜梗由大蒜头的顶部向上伸出，大蒜头的底部长有向内凹陷的根蒂，在对大蒜进行深加工时，需要将大蒜头固定住，然后再使用刀具装置去除根蒂，但是目前的处理设备在固定大蒜头时，还不能固定根蒂的朝向，不便于对根蒂进行去除做业。 发明内容： 大蒜根部自动化处理设备，包括具有蒜梗夹持部的蒜梗夹持装置，具有蒜头阻挡部的蒜头拦挡装置，以及用于驱动蒜梗夹持装置和蒜头拦挡装置的第一驱动装置，其中蒜梗夹持部与蒜头阻挡部设置成对齐，第一驱动装置设置成驱动蒜梗夹持装置和蒜头拦挡装置之间产生相对位移，以使得蒜梗夹持部与蒜头阻挡部靠拢或分离。这样通过蒜梗夹持部将蒜梗夹持住，然后第一驱动装置驱动蒜梗夹持部和蒜头阻挡部之间产生背向远离移动，直到蒜头被蒜头阻挡部阻挡，蒜梗被第一驱动装置所施加的拉扯力拉直，同时由于蒜梗向上地生长在大蒜的根蒂的中间部位上，当蒜梗被拉直时，根蒂朝向始终与蒜梗所受的拉扯力方向相反，使得根蒂的朝向被固定，便于对根蒂进行去除做业。 在一些实施方式中，蒜梗夹持部还可以包括，第一夹持板，第一夹持板具有第一缺口，和第二夹持板，第一夹持板与第二夹持板平行设置且具有高度差，第二夹持板具有第二缺口，第二缺口的朝向与第一缺口的朝向设置成相向地朝向，蒜梗夹持装置包括用于驱动第一夹持板和第二夹持板的第二驱动装置，第二驱动装置驱动第一夹持板和第二夹持板相对移动。这样当第二驱动装置驱动第一夹持板和第二夹持板相向靠拢运动时，由于第一夹持板与第二夹持板错开设置，第一夹持板与第二夹持板重叠，第一缺口与第二缺口之间的间隙逐渐缩小，从而将蒜梗夹持住具有结构简单紧凑的特点。 在一些实施方式中，蒜头阻挡部还可以设置成具有用于卡住蒜头的第一开口，且蒜头阻挡部包括第一挡板，第一挡板具有第三缺口，和第二挡板，第二挡板具有第四缺口，第四缺口的朝向与第三缺口的朝向设置成相向地朝向，蒜头拦挡装置包括第二驱动装置，第二驱动装置还用于驱动第一挡板和第二挡板相对移动，并设置成当驱动第一挡板和第二挡板相向靠拢时，使得第三缺口与第四缺口合拢形成第一开口。 在一些实施方式中，还可以包括移动机构，蒜梗夹持装置和蒜头拦挡装置均设置在移动机构上，移动机构载动蒜梗夹持装置和蒜头拦挡装置进行移动，即移动机构载动蒜梗夹持装置和蒜头拦挡装置进行移动，蒜头固定装置，蒜头固定装置包括，第一夹持元件，第一夹持元件上具有第五缺口和第一斜面，与第一夹持元件相对设置的第二夹持元件，第二夹持元件上具有与第五缺口相对设置的第六缺口和第二斜面，第一斜面由第五缺口开始向远离第二夹持元件的方向进行倾斜延展，第二斜面由第六缺口开始向远离第一夹持元件的方向进行倾斜延展，以及用于驱动第一夹持元件和第二夹持元件靠拢或分离的夹持驱动装置，其中控制装置还用于控制移动机构的行程，并根据移动机构的行程位置，通过控制夹持驱动装置来控制第一夹持元件和第二夹持元件靠拢或分离。

本发明涉及一种CNC加工中心螺纹铣削毛刺 自动化处理机械，包括底板、打磨机构和固定机 构,其特征在于:所述的底板上方安装有固定机 构，固定机构之间安装有打磨机构。本发明可以解决现有对螺纹去毛刺过程中存在的以下问题， 一，现有螺纹去毛刺方法效率低下，效果不理想， 对螺纹损伤大;二，现有螺纹去毛刺方法无法对加工过程中产生的废料及时进行清理，会对加工效果产生影响，会对人身造成伤害，存在安全隐 患;三，现有螺纹去毛刺方法无法同时对螺纹槽中和螺纹牙上的毛刺进行清理。 技术领域 [0001] 本发明涉及螺纹加工领域，特别涉及一种CNC加工中心螺纹铣削毛刺自动化处理机械。 背景技术 [0002] 机械零件上的毛刺，有些是由于切削加工过程中塑性变形引起的;有些是铸造、模 锻等加工的飞边，还有些是焊接挤出的残料。随着工业化和自动化程度的提高，对机械零件 制造精度要求的提高和机构设计的微型化，毛刺的危害性尤为明显，逐渐引起人们的普遍 重视，并开始对毛刺的生成机理及去除方法进行研究。螺纹在加工完以后，都有一些毛刺， 这些毛刺会直接影响螺纹尺寸检验精度，并对量具造成磨损，此外在螺纹啮合过程中，毛刺 容易损伤螺纹表面，引起粘扣，导致套管螺纹连接强度及密封性能降低。[0003] 目前去除螺纹毛刺通常采用手工打磨方法去除管端毛刺，该方法弊端较多，一，手 工去除毛刺效率低下，质量不高且对螺纹伤害大;二，手工去除毛刺无法有效对加工时产生 的残渣废料进行清理，对加工效果产生影响，容易对人手造成伤害且过程中产生的粉尘会 危害人体;三，无法同时对螺纹槽中以及螺纹牙上的毛刺进行有效清理，残余量高。

申请号：CN201510647219.5 申请日： 2015-10-08 公开（公告）号：CN105489176B 公开（公告）日：2018-03-09 发明人：罗纳德·布利斯 申请（专利权）人：罗克韦尔自动化技术公司 代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司 代理人：杜诚;陈炜 申请人地址：美国俄亥俄州     1.一种工业自动化显示器，包括：与工业自动化处理部分相关联并且就所述工业自动化机器/处理部分而言的基本透明的显示器面板；触摸面板，其在所述基本透明的显示器面板的两个侧面上被形成为所述基本透明的显示器面板的一部分并且被配置为接收来自操作人员的触摸输入；被形成为所述基本透明的显示器面板的一部分的光控层；和耦合到所述光控层的显示控制器，其中所述显示控制器被配置为接收有关所述工业自动化处理部分的工业自动化数据，使用所述工业自动化数据的至少一部分产生工业自动化显示数据，和在所述基本透明的显示器面板的所述光控层上显示所述工业自动化显示数据，和基于两个侧面中的哪一个面接收操作人员触摸交互来显示所述工业自动化显示数据，其中所述工业自动化显示数据连同所述工业自动化处理部分是可视的。   2.如权利要求1所述的工业自动化显示器，其中所述工业自动化显示数据包括根据所述工业自动化数据导出的符号、文本、图形表示和其它信息之一。   3.如权利要求1所述的工业自动化显示器，其中，所述显示控制器进一步被配置为基于门打开/关闭传感器来切换所述基本透明的显示器面板的活动面。   4.如权利要求1所述的工业自动化显示器，包括：所述显示控制器，被配置为将所述工业自动化显示数据覆盖在所述工业自动化处理部分上。   5.如权利要求1所述的工业自动化显示器，包括：所述显示控制器，被配置为驱动所述光控层以部分或完全遮盖所述基本透明的显示器面板的预定区域。   6.如权利要求1所述的工业自动化显示器，包括：所述光控层，被配置为选择性地阻挡、过滤或透过入射光。   7.如权利要求1所述的工业自动化显示器，其中所述基本透明的显示器面板是可移动的；并且包括：所述显示控制器，被配置为基于所述基本透明的显示器面板的位置来改变显示取向。   8.一种工业自动化显示器，包括：与工业自动化处理部分相关联并且就所述工业自动化处理部分而言的基本透明的显示器面板，所述基本透明的显示器面板包括第一侧面和第二侧面；触摸面板，其在所述基本透明的显示器面板的两个侧面上被形成为所述基本透明的显示器面板的一部分并且被配置为接收来自操作人员的触摸输入；被形成为所述基本透明的显示器面板的一部分的光控层；显示器面板位置传感器，被配置为产生显示器面板位置；和显示控制器，耦合到所述光控层和所述显示器面板位置传感器，所述显示控制器被配置为接收有关所述工业自动化处理部分的工业自动化数据，接收来自所述显示器面板位置传感器的所述显示器面板位置，使用所述工业自动化数据的至少一部分并且使用所述显示器面板位置来产生工业自动化显示数据，以及在所述基本透明的显示器面板的所述光控层上显示所述工业自动化显示数据的至少一部分，其中所述工业自动化显示数据连同所述工业自动化处理部分是可视的；响应于在所述第一侧面上与所述触摸面板的触摸输入交互来以第一显示取向定向所述工业自动化显示数据的至少一部分的显示，并且响应于在所述第二侧面上与所述触摸面板的触摸输入交互来以第二显示取向定向所述工业自动化显示数据的至少一部分的显示。   9.如权利要求8所述的工业自动化显示器，其中所述工业自动化显示数据包括根据所述工业自动化数据导出的符号、文本、图形表示和其它信息之一。   10.如权利要求8所述的工业自动化显示器，其中，所述显示控制器进一步被配置为基于门打开/关闭传感器来切换所述基本透明的显示器面板的活动面。   11.如权利要求8所述的工业自动化显示器，包括：所述显示控制器，被配置为将所述工业自动化显示数据覆盖在所述工业自动化处理部分上。   12.如权利要求8所述的工业自动化显示器，包括：所述显示控制器，被配置为驱动所述光控层以部分或完全遮盖所述基本透明的显示器面板的预定区域。   13.如权利要求8所述的工业自动化显示器，包括：所述光控层，被配置为选择性地阻挡、过滤或透过入射光。   14.一种工业自动化显示方法，包括：在显示控制器中接收有关工业自动化处理部分的工业自动化数据，所述显示控制器耦合到与所述工业自动化处理部分相关联并且就所述工业自动化处理部分而言的基本透明的显示器面板的光控层；在所述显示控制器中使用所述工业自动化数据的至少一部分来产生工业自动化显示数据；在所述基本透明的显示器面板的第一侧面和第二侧面上的与所述基本透明的显示器面板耦接的透明触摸面板中，在所述第一侧面和所述第二侧面中的一个上接收来自操作人员的触摸输入；在所述显示控制器中，基于在两个侧面中的哪一个面接收所述触摸输入在所述基本透明的显示器面板的所述光控层上显示所述工业自动化显示数据，其中所述工业自动化显示数据连同所述工业自动化处理部分是可视的。   15.如权利要求14所述的工业自动化显示方法，其中所述工业自动化显示数据包括根据所述工业自动化数据导出的符号、文本、图形表示和其它信息之一。   16.如权利要求14所述的工业自动化显示方法，还包括：在所述显示控制器中，基于门打开/关闭传感器来切换所述基本透明的显示器面板的活动面。   17.如权利要求14所述的工业自动化显示方法，包括：在所述显示控制器中将所述工业自动化显示数据覆盖在所述工业自动化处理部分上。   18.如权利要求14所述的工业自动化显示方法，包括：在所述显示控制器中驱动所述光控层以部分或完全遮盖所述基本透明的显示器面板的预定区域。   19.如权利要求14所述的工业自动化显示方法，包括：在所述光控层中选择性地阻挡、过滤或透过入射光。   20.如权利要求14所述的工业自动化显示方法，其中所述基本透明的显示器面板是可移动的；并且包括：在所述显示控制器中基于所述基本透明的显示器面板的位置来改变显示取向。     技术领域  本公开涉及工业自动化显示器。   背景技术  工业自动化被用于在制造时控制机器和过程。自动化机器通常控制部件、子部件和原材料的处理，执行制造过程、测试和产品处理、包装和发货。工业自动化使得能够精确控制工业过程，实现较小容差和更好质量的产品、更高的产出、和提高的工人安全和生产率。    工业自动化设施包括控制工业机器和工业过程的多个计算机化设备。工业自动化设施的部件以协同方式一起工作，执行诸如交换数据的操作，控制过程的定时和调度，向操作人员或技术人员提供信息，和接收操作人员输入。    工业自动化设施中使用的计算机化设备包含人机接口(HMI)设备。HMI设备可以包含操作人员输入设备和操作人员输出设备。操作人员输出设备可以包含向操作人员或技术人员显示信息的显示器。除其它信息以外，显示的信息可以包含文本和/或字母数字数据。    操作人员能够监视工业自动化机器/过程。另外，计算机系统通常被用于收集关于工业自动化机器/过程产生的数据，其中计算机系统也监视工业自动化机器/过程。计算机系统向操作人员显示信息以供操作人员监视工业自动化机器/过程。    计算机监视系统可以远离工业自动化机器/过程。计算机监视系统通常包含显示操作数据以供操作人员查看的显示屏幕。显示器也可以包含工业自动化机器/过程的表示。显示器可以包括在显示屏幕上显示的2D或3D模拟和2D或3D图像呈现。然而，2D或3D模拟/呈现成本高并且使用大量计算机资源。另外，在远离工业自动化机器/过程的位置对工业自动化机器/过程的显示不能使操作人员有直观感受或即时感受。   发明内容  提供了工业自动化显示器和工业自动化显示方法。在一个例子中，工业自动化显示器包含与工业自动化机器/处理部分相关联并且就所述工业自动化机器/处理部分而言的基本透明的显示器面板，被形成为基本透明的显示器面板的一部分的光控层，和耦合到光控层的显示控制器，其中显示控制器被配置为接收有关工业自动化机器/处理部分的工业自动化数据，使用工业自动化数据的至少一部分产生工业自动化显示数据，和在基本透明的显示器面板的光控层上显示工业自动化显示数据，其中工业自动化显示数据连同工业自动化机器/处理部分是可视的。   附图说明  图1示出了包含基本透明的显示器面板和显示控制器的工业自动化显示器。    图2示出了包含基本透明的显示器面板、显示控制器的工业自动化显示器和相关的工业自动化机器/处理部分。    图3是示例性工业自动化显示方法的流程图。    图4示出了包含一个或多个柜门和位于柜门中的基本透明的显示器面板的工业自动化机柜。    图5示出了工业自动化机柜的基本透明的显示器面板的进一步细节。    图6示出了包含基本透明的显示器面板，位置传感器和显示控制器的工业自动化显示器。    图7是示例性工业自动化显示方法的流程图。    图8示出了包含柜门和位于柜门中的基本透明的显示器面板的工业自动化机柜。    图9示出了图8的工业自动化机柜的处于打开位置的门。    图10示出了示例性显示控制器的细节。   具体实施方式  下面的说明和相关附图教导了本发明的最优模式。出于教导本发明原理的目的，最优模式的某些常规方面可以被简化或省略。后面的权利要求规定了本发明的范围。最优模式的某些方面可能不处于权利要求规定的本发明的范围内。因而，本领域的技术人员会理解根据最优模式的、处于本发明的范围内的变型。本领域的技术人员会理解：可以以各种方式组合如下所述的特征以形成本发明的多个变型。结果，本发明不局限于如下所述的特定例子，而是仅由权利要求及其等同表述来限定。    图1示出了包含基本透明的显示器面板104和显示控制器150的工业自动化显示器100。基本透明的显示器面板104与工业自动化机器/处理部分101相关联，并且是就工业自动化机器/处理部分101而言的(参见图2)。    显示控制器150耦合到基本透明的显示器面板104。显示控制器150通过通信链路130可以进一步耦合到其它设备、机器或系统。在一些例子中，通信链路130包括通信线路、总线、光纤、无线通信链路或其它通信信道。    基本透明的显示器面板104包括粘附于光控层120(light-control layer)上的一个或多个透明层110。在一些例子中，该一个或多个透明层110包括玻璃、树脂玻璃、塑料或其它基本上光透明的材料。在一些例子中，该一个或多个透明层110为基本透明的显示器面板104提供刚性。在一些例子中，该一个或多个透明层110保护光控层120。    透明层中的一个或多个可以包含耦合到透明显示器面板104的透明触摸面板或透明触摸膜。如图1中所见，触摸层111可以包含触摸屏元件，其用于接收通过触摸进行的用户输入，例如来自操作人员的使用手指、手写笔(stylus)、输入笔(pen)或其它触摸物进行的输入。在一些例子中，层110包含触摸层111，而在其它例子中，这些层是分立的并且粘附(例如通过光学粘合)到面板104的其它层。面板104的一个侧面或两个侧面可以包含触摸层，其中分立的触摸面板或膜耦合到每个表面或侧面。除其它类型之外，触摸层111可以包括电容性、电阻性、红外或可视触摸面板，用于接收通过触摸进行的用户输入。在双面面板例子中，触摸面板或膜可以被包含在面板104的两个面上。    光控层120被形成为基本透明的显示器面板104的一部分。在一些例子中，光控层120被粘附到一个或多个透明层。在该图的例子中，光控层120被夹在2个透明层110之间。可选地，光控层120可以被粘附到单个透明层120。光控层120包括基本上透光的面板，其被配置为由显示控制器150电驱动。光控层120控制入射光经过显示器面板104的透射。在一些例子中，光控层120被电驱动以选择性地并且基本上阻挡、过滤或透过入射光。在一些例子中，光控层120包括液晶显示器(LCD)元件。    在一些例子中，光控层120被驱动以基本上阻挡入射光，基本上透过入射光，和/或过滤入射光。在一些例子中，显示控制器150被配置为修改工业自动化显示数据的颜色、频率、极化或光透射系数。在一些例子中，光控层120被驱动以过滤入射光从而产生预定偏振特征，或过滤入射光从而通过预定光波长或光波段。在一些例子中，光控层120被驱动以通过显示器面板104的区域来过滤入射光，并因此产生具有预定光透射系数的区域，或产生具有预定光波长透射系数的区域。    显示控制器150耦合到光控层120，并且被配置为驱动和控制光控层120。显示控制器150从一个或多个外部源，例如从监视计算机，传感器、计量器等等接收工业自动化数据152。显示控制器150处理工业自动化数据152的至少一部分以产生工业自动化显示数据153。在一些例子中，光控层120被驱动以产生和显示工业自动化显示数据153。工业自动化显示数据153包括任何方式的图形表示、文本、符号、视频、动画或其它信息，其由工业自动化数据152导出并且用于向操作人员传达工业自动化数据152。在一些例子中，显示控制器150被配置为将工业自动化显示数据153覆盖在工业自动化机器/处理部分101之上。在一些例子中，显示控制器150被配置为驱动光控层120以部分或完全遮盖基本透明的显示器面板104的预定区域。    在一些例子中，工业自动化显示数据153包括根据工业自动化数据152产生的一个或多个显示项108。由光控层120在显示控制器150的控制下产生和呈现一个或多个显示项108。在一些例子中，光控层120被驱动以产生和显示一个或多个预定显示项108。在操作人员通过显示器面板104查看工业自动化机器/处理部分101的同时，光控层120提供要在显示器面板104上查看的一个或多个显示项108。一个或多个显示项108包括图像、符号或文本。一个或多个显示项108包括机器部分或处理部分的表示。一个或多个显示项108包括视频、动画或时变信息表示。在一些例子中，一个或多个显示项108包括部件显示项108A、状况信息显示项108B、操作信息显示项108C和操作人员输入显示项108D(参见图2)。    在一些例子中,一个或多个显示项108完全遮盖在一些例子中在一个或多个显示项108后面的项目。可选地，一个或多个显示项108允许一部分入射光通过显示器面板104，其中操作人员能够透过一个或多个显示项108看见，并且看见一个或多个显示项108后面的项目。结果，操作人员能够在查看相关工业自动化机器/处理部分101的同时查看一个或多个显示项108。    在一些例子中，显示控制器150被配置为接收有关工业自动化机器/处理部分101的工业自动化数据157，使用至少一部分工业自动化数据157产生工业自动化显示数据158，以及在基本透明的显示器面板104的光控层120上显示工业自动化显示数据158，其中工业自动化显示数据158连同工业自动化机器/处理部分101是可视的。    在一些例子中，基本透明的显示器面板104包括固定或移动电子操作人员接口。在一些例子中，基本透明的显示器面板104作为窗口被安装到机器或过程，其中操作人员透过窗口来观看以监视一个或多个操作。在一些例子中，基本透明的显示器面板104在相关机器或处理上/前方(或相关联的)并且在适当位置通知操作数据和差错。在一些例子中，基本透明的显示器面板104可以被用于取代简单的透明操作人员查看面板。    在一些例子中，基本透明的显示器面板104提供增强现实视图，其中以额外的文本和/或图形信息示出实际机器或过程以辅助操作人员确定和/或诊断工业自动化环境中的问题。在一些例子中，基本透明的显示器面板104呈现传统HMI内容，以及使用位置传感器确定设备与周围的关系，并且提供被直接投影在机器或过程上的增强现实视图。在一些例子中，基本透明的显示器面板104显示在面板上通知的问题，并且可以进一步显示关于故障的信息。基本透明的显示器面板104使得不需要使用工业自动化机器/处理部分101的2D或3D模型和2D或3D显示。    图2示出了工业自动化显示器100和相关的工业自动化机器/处理部分101，工业自动化显示器100包含基本透明的显示器面板104，显示控制器150。操作人员能够通过基本透明的显示器面板104查看工业自动化机器/处理部分101。应当理解，基本透明的显示器面板104能够被安装到支持基本透明的显示器面板104的框架、机柜、间隔物、门或其它结构上。另外，基本透明的显示器面板104可以是例如出于安全目的将操作人员与工业自动化机器/处理部分101隔离的墙壁、间隔物、门或其它结构的一部分。    在诸如面板安装或门安装显示器的例子中，操作人员可以打开门或面板。可以使用双面显示器，双面显示器会基于操作人员正与哪一面交互，例如通过检测操作人员触摸了哪一面，来向操作人员显示内容。双面显示器也可以检测门或面板的打开，并且响应于门或面板打开而切换用于与操作人员交互的面。显示器面板能够接收来自门打开/关闭传感器或开关的外部输入，该传感器或开关能够被用于切换显示器面板的活动面。    基本透明的显示器面板104可以显示一个或多个显示项108。可以基本上实时地显示一个或多个显示项108。可以显示一个或多个显示项108以模拟工业自动化机器/处理部分101的各个部分。可以显示一个或多个显示项108以传达关于工业自动化机器/处理部分101的附加信息。在一些例子中，一个或多个显示项108包括部件显示项108A、状况信息显示项108B、操作信息显示项108C和操作人员输入显示项108D。    部件显示项108A包括工业自动化机器/处理部分101的至少一部分的表示。在示出的例子中，部件显示项108A包括工业自动化机器/处理部分101的可移动臂。因此，在一些例子中，可以通过基本透明的显示器面板104在跟随实际臂的位置示出部件显示项108A。可选地，可以在一个或多个最大允许行进位置示出部件显示项108A，其中操作人员能够在视觉上看见工业自动化机器/处理部分101是否正常工作。    状况信息显示项108B包括针对部件显示项108A的状况信息，并且能够包括向操作人员传达状况信息的符号、文本、图形等等。在附图的例子中，显示警告三角形符号以及"超出扭矩限制"文本，其向操作人员通知工业自动化机器/处理部分101的可移动臂部件正工作于扭矩限制处或之上。    操作信息显示项108C包括传达诸如功耗水平、力/扭矩水平、液体水平或有关工业自动化机器/处理部分101的其它信息的信息的指示符。基本透明的显示器面板104可以在仪表形状或向操作人员传达操作信息的其它可视或图形指示符中包括操作信息。    操作人员输入显示项108D包括按钮或其它输入设备。在一些例子中，操作人员输入显示项108D包含被形成为基本透明的显示器面板104的一部分或粘附到基本透明的显示器面板104的触摸屏区域，例如电容性、电阻性或红外触摸控制区域。在一些例子中，触摸屏区域108D包含在视觉上表示特定控制或函数的相应显示。操作人员输入显示项108D使得操作人员能够控制或影响工业自动化机器/处理部分101。例如，可以响应于操作人员输入显示项108D的操作人员驱动而改变基本透明的显示器面板104。   在进一步的例子中，可以在面板104上向用户提供文本或图形指令。例如，当面板104耦合到工业机器或过程的需要维修或用户对操作的干预的部分时，面板104可以包含针对操作人员的指令。这些指令可以指示机器或过程的故障部分的位置，或向操作人员提供关于机器或过程内一些对象的方向和布置的反馈以辅助操作人员执行任务。这些指令可以是与上下文有关的，并且根据由操作人员已经执行的不同步骤而改变，或者可以基于机器或过程的当前状态指示对象或维修材料的布置。    图3是示例性工业自动化显示方法的流程图300。在步骤301，显示控制器接收有关工业自动化机器/处理部分的工业自动化数据。显示控制器耦合到基本透明的显示器面板的光控层，基本透明的显示器面板与工业自动化机器/处理部分相关联并且是就工业自动化机器/处理部分而言的。    在步骤302，显示控制器使用工业自动化数据的至少一部分来产生工业自动化显示数据。工业自动化显示数据包括要显示在基本透明的显示器面板的光控层上的显示数据。工业自动化显示数据包括任何方式的图形表示、文本、符号、视频、动画或时变信息，其用于向操作人员传达工业自动化数据。在一些例子中，工业自动化显示数据包括根据工业自动化数据产生的一个或多个显示项。    在步骤303，显示控制器在基本透明的显示器面板的光控层上显示工业自动化显示数据。因此，工业自动化显示数据连同工业自动化机器/处理部分是可视的。    图4示出了工业自动化机柜403，工业自动化机柜403包含一个或多个柜门406和位于柜门406中的基本透明的显示器面板404。操作人员可以透过基本透明的显示器面板404观看以检查工业自动化机柜403的内部的至少一部分。柜门406还可以包含一个或多个门把手408和一个或多个操作人员交互设备407。透过基本透明的显示器面板404能够看见工业自动化机器/处理部分101。因此，操作人员能够透过基本透明的显示器面板404观看并检查工业自动化机器/处理部分101。此外，为了使操作人员受益，附加信息可以被显示在基本透明的显示器面板404上。结果，操作人员能够在不需要打开一个或多个柜门406的情况下视觉上检查工业自动化机器/处理部分101的状况和/或操作。此外，可以向操作人员呈现工业自动化机器/处理部分101的附加状况信息和/或操作信息。    图5示出了工业自动化机柜403的基本透明的显示器面板404的进一步细节。在该图中，在基本透明的显示器面板404上包含附加显示项。在这个例子中，基本透明的显示器面板404包含第一状况信息显示项408B，第一状况信息显示项408B包括工业自动化机器/处理部分101的灰色显示部件。因此，第一状况信息显示项408B指示灰色显示部件中的状况改变或者非正常状况。    在这个例子中，基本透明的显示器面板404包含第二状况信息显示项408B，第二状况信息显示项408B包括在中心具有惊叹标记的警告三角形符号。第二状况信息显示项408B包括灰色显示部件中的问题状况或不可接受状况的符号警告。在一些例子中，第二状况信息显示项408B向操作人员传达严重程度指示。    在这个例子中，基本透明的显示器面板404包含第三状况信息显示项408B，第三状况信息显示项408B包括针对灰色显示部件和问题状况或不可接受状况的文本说明或文本信息。第三状况信息显示项408B可以包含要向操作人员显示的任何方式的文本信息。在进一步的例子中，在面板404上可以包含按钮，例如模块复位按钮，其能够从操作人员接收用户输入并且尝试清除故障状况。    图6示出了包含基本透明的显示器面板604、位置传感器606和显示控制器650的工业自动化显示器600。位置传感器606检测基本透明的显示器面板604的位置，包含基本透明的显示器面板604的线性移动/位置，基本透明的显示器面板604的旋转移动/位置和/或基本透明的显示器面板604的取向。工业自动化显示器660可以与图1的工业自动化显示器100相同，也可以不同。    在这个例子中，显示控制器650从显示器面板位置传感器606接收显示器面板位置662。在一些例子中，显示控制器650被配置为接收有关工业自动化机器/处理部分101的工业自动化数据657，从显示器面板位置传感器606接收显示器面板位置662，使用工业自动化数据657的至少一部分并且使用显示器面板位置662来产生工业自动化显示数据658，在基本透明的显示器面板604的光控层620上显示工业自动化显示数据657的至少一部分，其中工业自动化显示数据657连同工业自动化机器/处理部分101是可视的，并且显示控制器650被配置为基于显示器面板位置662的位置/取向改变来改变显示取向。    在其它例子中，用户输入能够改变显示器面板604上显示器的元件的位置/取向改变，其中来自操作人员的输入被用来改变显示器上的内容的取向。例如，操作人员能够在面板604的任意面上触摸面板604，并且显示器会将内容重定向为能够从该面阅读。能够在屏幕上显示输入按钮，输入按钮能够被操作人员用来改变显示器的取向。位置传感器606可以被包含在显示控制器650中，或者被包含在分立的设备中。另外，位置传感器606可以检测操作人员的手的位置以辅助或引导工业机器或过程中对象的布置。    基本透明的显示器面板604包括粘附于光控层620上的一个或多个透明层610。在一些例子中，该一个或多个透明层610包括玻璃、树脂玻璃、塑料或其它基本上光透明的材料。在一些例子中，一个或多个透明层610为基本透明的显示器面板604提供刚性。在一些例子中，一个或多个透明层610保护光控层620。透明层610中的一个或多个可以包含耦合到透明显示器面板104的透明触摸面板或透明触摸膜。触摸层可以包含触摸屏元件，其用于接收通过触摸进行的用户输入，例如来自操作人员的使用手指、手写笔、输入笔或其它触摸物进行的输入。在一些例子中，层610包含触摸层，而在其它例子中，这些层是分立的并且粘附(例如通过光学粘合)到面板604的其它层。面板604的一个侧面或两个侧面可以包含触摸层，其中分立的触摸面板或膜耦合到每个表面或侧面。除其它类型之外，触摸层可以包括电容性、电阻性、红外或可视触摸面板，用于接收通过触摸进行的用户输入。在双面面板例子中，触摸面板或膜可以被包含在面板604的两个面上。    图7是示例性工业自动化显示方法的流程图700。在步骤701，显示控制器接收有关工业自动化机器/处理部分的工业自动化。显示控制器耦合到基本透明的显示器面板的光控层，基本透明的显示器面板与工业自动化机器/处理部分相关联并且是就工业自动化机器/处理部分而言的。    在步骤702，从显示器面板位置传感器(或传感器)接收显示器面板位置。显示器面板位置包括关于基本透明的显示器面板的位置和/或取向的信息。    在步骤703，显示控制器使用工业自动化数据的至少一部分并且使用显示器面板位置来产生工业自动化显示数据。如上所述，工业自动化显示数据包括要显示在基本透明的显示器面板的光控层上的显示数据。显示器面板位置被用于确定要显示在基本透明的显示器面板上的显示的位置和/或取向。    在步骤704，基于显示器面板中的位置/取向改变来改变显示取向。可以在基本透明的显示器面板的位置或定位改变时改变显示取向。可以基于基本透明的显示器面板的取向改变来改变显示取向。    在步骤705，显示控制器在基本透明的显示器面板的光控层上显示工业自动化显示数据。因此，工业自动化显示数据连同工业自动化机器/处理部分是可视的。    图8示出了包含柜门806和位于柜门806中的基本透明的显示器面板804的工业自动化机柜803。操作人员能够透过基本透明的显示器面板804观看以检查工业自动化机柜803的内部的至少一部分。透过基本透明的显示器面板804能够看见工业自动化机器/处理部分101。在该图中，基本透明的显示器面板804示出用于工业自动化过程的多个组分容器，其中显示器示出组分水平和组分的流动/输送。    因此，操作人员能够透过基本透明的显示器面板104观看并检查工业自动化机器/处理部分。另外，为了使操作人员受益，信息可以被显示在基本透明的显示器面板104上。结果，操作人员能够在不需要打开一个或多个柜门406的情况下视觉上检查工业自动化机器/处理部分101的状况和/或操作。可以通过基本透明的显示器面板804向操作人员额外呈现工业自动化机器/处理部分101的状况信息和/或操作信息。    图9示出了图8的工业自动化机柜803的处于打开位置的门806。相应的显示控制器可以水平翻转在基本透明的显示器面板804上呈现的图像，使得当操作人员正看向基本透明的显示器面板804的内部表面时，图像有恰当的取向。当再次关闭门806时，基本透明的显示器面板804可以再次被水平翻转以便在从外部查看时有恰当的取向。    图10示出了示例性显示控制器1050的细节。显示控制器1050包含显示器面板接口1053，工业自动化接口1055，耦合到显示器面板接口1053和工业自动化接口1055的控制器1023，和与控制器1023通信的存储器1026。存储器1026可以与控制器1023分离，或者被包含在控制器1023中。    示出的例子中的存储器1026包含软件1027。在一些例子中，软件1027包括配置控制器1023的操作指令，当通常情况下被显示控制器1050执行时，尤其是当被控制器1023执行时，这些工作指令引导控制器1023执行工业自动化显示操作。诸如操作数据的其它数据也可以被存储在存储器1026中。在一个例子中，软件1027至少包括透明显示器面板例程1051。在一些例子中，透明显示器面板例程1051控制透明显示器面板。    控制器1023可以包括从存储器1026取出软件1027并执行软件1027的微处理器和其它电路。控制器1023可以实现在单个处理设备内，但是也可以被分布在当执行程序指令时进行协作的多个处理设备或子系统上。控制器1023的例子包含通用中央处理单元，专用处理器和逻辑器件，以及任何其他类型的处理设备，组合或变型。    存储器1026可以包括控制器1023可读并且可以存储软件1027的任何非瞬时计算机可读存储介质。存储器1026可以包含通过用于存储信息的任何方法或技术实现的易失和非易失、可移动和非可移动介质，该信息例如是计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据。存储器1026可以与控制器1023独立，或者被集成在控制器1023中。存储器1026可以包括能够与控制器1023通信的附加元件，例如存储器控制器。存储介质的例子包含随机访问存储器、只读存储器、磁盘、光盘、快擦写存储器、虚拟存储器和非虚拟存储器、盒式磁带、磁带、磁盘存储器或其它磁存储设备，或任何其他适合的存储介质。    除了存储介质之外，在某些实现中，存储器1026也可以包含通信介质，其中可以在通信介质上内部或外部地传送软件1027。存储器1026可以被实现成单个存储设备，但是也可以被实现在共同定位或相对于彼此分布的多个存储设备或子系统上。存储器1026可以包括能够与控制器1023或可能的其它系统通信的附加元件。    软件1027可以通过程序指令和函数来实现，并且当通过控制器1023来执行时可以引导控制器1023如这里描述的那样操作。具体地，程序指令可以包含进行协作或交互以实现显示控制器1050的至少一部分的各种部件或模块。各种部件或模块可以被体现在编译或解释的指令中，或者体现在某些其它指令变型或组合中。各种部件或模块可以通过同步或异步方式来执行，串行或并行地执行，在单线程环境或多线程环境中执行，或根据任何其他适合的执行模式，变型或其组合来执行。例子中的软件1027包括计算机程序、固件、或某些其它形式的机器可读处理指令。软件1027可以包含操作系统、实用程序、驱动程序、网络接口、应用程序、虚拟机或某些其它类型的软件。软件1027可以包含附加进程、程序或部件，例如操作系统软件或其它应用软件。软件1027也可以包括固件或可由控制器1023执行的某些其它形式的机器可读处理指令。    通常，除其它操作外，当载入控制器1023中并被执行时，软件1027可以把适合的设备，系统或设备从通用计算机系统转换成专门控制透明显示器面板的专用计算机系统。实际上，把软件1027编码在存储器1026上可以变换存储器1026的物理结构。物理结构的特定变换可以取决于本说明的不同实现中的各种因素。这样的因素的例子可以包含但不限于用于实现存储器1026的存储介质的技术，计算机存储介质是否被表征为主要或辅助存储器，以及其它因素。   显示器面板接口1053和工业自动化接口1055可以包含通信连接和设备，其允许通过通信网络或网络集合与其它计算机系统通信。显示器面板接口1053和工业自动化接口1055可以包含由用户控制的用户输入和输出设备。在进一步的例子中，可视或红外监视传感器或摄像机可以被用来监视操作人员，工具或与显示器面板进行的操作人员交互的其它位置。诸如自然用户接口的这些传感器或摄像机可以与显示器面板接口1053和工业自动化接口1055，或其它通信接口通信。    显示器面板接口1053和工业自动化接口1055包括允许显示控制器1050通过一个或多个网络进行通信的网卡、网络接口、端口或接口电路。显示器面板接口1053和工业自动化接口1055也可以包含存储器设备，软件，处理电路或某些其它设备。显示器面板接口1053和工业自动化接口1055可以使用任何适当的通信协议来交换通信内容。    显示器面板接口1053和工业自动化接口1055可以包含通过通信链路进行通信、诸如网卡、端口、RF收发器、处理电路和软件的部件，或其它通信部件。显示器面板接口1053和工业自动化接口1055可以被配置为通过导电，无线，光学或其它链路进行通信。    显示器面板接口1053和工业自动化接口1055还可以包含与用户交互以接收用户输入和用户通信以及呈现媒体和/或信息的部件。这些部件通常包含键盘、显示器、指示灯、扬声器、触摸板、话筒、按钮、鼠标或其它用户输入/输出设备，包含其组合。   上述的说明和相关附图教导了本发明的最优模式。后面的权利要求规定了本发明的范围。注意，最优模式的某些方面可以不处于权利要求规定的本发明的范围内。本领域的技术人员会理解：可以以各种方式组合上述的特征以形成本发明的多个变型。结果，本发明不局限于上述特定例子，而是仅由下面的权利要求及其等同表述来限定。

申请号：CN201510647219.5 申请日： 2015-10-08 公开（公告）号：CN105489176B 公开（公告）日：2018-03-09 发明人：罗纳德·布利斯 申请（专利权）人：罗克韦尔自动化技术公司 代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司 代理人：杜诚;陈炜 申请人地址：美国俄亥俄州       1.一种工业自动化显示器，包括：与工业自动化处理部分相关联并且就所述工业自动化机器/处理部分而言的基本透明的显示器面板；触摸面板，其在所述基本透明的显示器面板的两个侧面上被形成为所述基本透明的显示器面板的一部分并且被配置为接收来自操作人员的触摸输入；被形成为所述基本透明的显示器面板的一部分的光控层；和耦合到所述光控层的显示控制器，其中所述显示控制器被配置为接收有关所述工业自动化处理部分的工业自动化数据，使用所述工业自动化数据的至少一部分产生工业自动化显示数据，和在所述基本透明的显示器面板的所述光控层上显示所述工业自动化显示数据，和基于两个侧面中的哪一个面接收操作人员触摸交互来显示所述工业自动化显示数据，其中所述工业自动化显示数据连同所述工业自动化处理部分是可视的。   2.如权利要求1所述的工业自动化显示器，其中所述工业自动化显示数据包括根据所述工业自动化数据导出的符号、文本、图形表示和其它信息之一。   3.如权利要求1所述的工业自动化显示器，其中，所述显示控制器进一步被配置为基于门打开/关闭传感器来切换所述基本透明的显示器面板的活动面。   4.如权利要求1所述的工业自动化显示器，包括：所述显示控制器，被配置为将所述工业自动化显示数据覆盖在所述工业自动化处理部分上。   5.如权利要求1所述的工业自动化显示器，包括：所述显示控制器，被配置为驱动所述光控层以部分或完全遮盖所述基本透明的显示器面板的预定区域。   6.如权利要求1所述的工业自动化显示器，包括：所述光控层，被配置为选择性地阻挡、过滤或透过入射光。   7.如权利要求1所述的工业自动化显示器，其中所述基本透明的显示器面板是可移动的；并且包括：所述显示控制器，被配置为基于所述基本透明的显示器面板的位置来改变显示取向。   8.一种工业自动化显示器，包括：与工业自动化处理部分相关联并且就所述工业自动化处理部分而言的基本透明的显示器面板，所述基本透明的显示器面板包括第一侧面和第二侧面；触摸面板，其在所述基本透明的显示器面板的两个侧面上被形成为所述基本透明的显示器面板的一部分并且被配置为接收来自操作人员的触摸输入；被形成为所述基本透明的显示器面板的一部分的光控层；显示器面板位置传感器，被配置为产生显示器面板位置；和显示控制器，耦合到所述光控层和所述显示器面板位置传感器，所述显示控制器被配置为接收有关所述工业自动化处理部分的工业自动化数据，接收来自所述显示器面板位置传感器的所述显示器面板位置，使用所述工业自动化数据的至少一部分并且使用所述显示器面板位置来产生工业自动化显示数据，以及在所述基本透明的显示器面板的所述光控层上显示所述工业自动化显示数据的至少一部分，其中所述工业自动化显示数据连同所述工业自动化处理部分是可视的；响应于在所述第一侧面上与所述触摸面板的触摸输入交互来以第一显示取向定向所述工业自动化显示数据的至少一部分的显示，并且响应于在所述第二侧面上与所述触摸面板的触摸输入交互来以第二显示取向定向所述工业自动化显示数据的至少一部分的显示。   9.如权利要求8所述的工业自动化显示器，其中所述工业自动化显示数据包括根据所述工业自动化数据导出的符号、文本、图形表示和其它信息之一。   10.如权利要求8所述的工业自动化显示器，其中，所述显示控制器进一步被配置为基于门打开/关闭传感器来切换所述基本透明的显示器面板的活动面。   11.如权利要求8所述的工业自动化显示器，包括：所述显示控制器，被配置为将所述工业自动化显示数据覆盖在所述工业自动化处理部分上。   12.如权利要求8所述的工业自动化显示器，包括：所述显示控制器，被配置为驱动所述光控层以部分或完全遮盖所述基本透明的显示器面板的预定区域。   13.如权利要求8所述的工业自动化显示器，包括：所述光控层，被配置为选择性地阻挡、过滤或透过入射光。   14.一种工业自动化显示方法，包括：在显示控制器中接收有关工业自动化处理部分的工业自动化数据，所述显示控制器耦合到与所述工业自动化处理部分相关联并且就所述工业自动化处理部分而言的基本透明的显示器面板的光控层；在所述显示控制器中使用所述工业自动化数据的至少一部分来产生工业自动化显示数据；在所述基本透明的显示器面板的第一侧面和第二侧面上的与所述基本透明的显示器面板耦接的透明触摸面板中，在所述第一侧面和所述第二侧面中的一个上接收来自操作人员的触摸输入；在所述显示控制器中，基于在两个侧面中的哪一个面接收所述触摸输入在所述基本透明的显示器面板的所述光控层上显示所述工业自动化显示数据，其中所述工业自动化显示数据连同所述工业自动化处理部分是可视的。   15.如权利要求14所述的工业自动化显示方法，其中所述工业自动化显示数据包括根据所述工业自动化数据导出的符号、文本、图形表示和其它信息之一。   16.如权利要求14所述的工业自动化显示方法，还包括：在所述显示控制器中，基于门打开/关闭传感器来切换所述基本透明的显示器面板的活动面。   17.如权利要求14所述的工业自动化显示方法，包括：在所述显示控制器中将所述工业自动化显示数据覆盖在所述工业自动化处理部分上。   18.如权利要求14所述的工业自动化显示方法，包括：在所述显示控制器中驱动所述光控层以部分或完全遮盖所述基本透明的显示器面板的预定区域。   19.如权利要求14所述的工业自动化显示方法，包括：在所述光控层中选择性地阻挡、过滤或透过入射光。   20.如权利要求14所述的工业自动化显示方法，其中所述基本透明的显示器面板是可移动的；并且包括：在所述显示控制器中基于所述基本透明的显示器面板的位置来改变显示取向。       技术领域  本公开涉及工业自动化显示器。   背景技术  工业自动化被用于在制造时控制机器和过程。自动化机器通常控制部件、子部件和原材料的处理，执行制造过程、测试和产品处理、包装和发货。工业自动化使得能够精确控制工业过程，实现较小容差和更好质量的产品、更高的产出、和提高的工人安全和生产率。    工业自动化设施包括控制工业机器和工业过程的多个计算机化设备。工业自动化设施的部件以协同方式一起工作，执行诸如交换数据的操作，控制过程的定时和调度，向操作人员或技术人员提供信息，和接收操作人员输入。   工业自动化设施中使用的计算机化设备包含人机接口(HMI)设备。HMI设备可以包含操作人员输入设备和操作人员输出设备。操作人员输出设备可以包含向操作人员或技术人员显示信息的显示器。除其它信息以外，显示的信息可以包含文本和/或字母数字数据。    操作人员能够监视工业自动化机器/过程。另外，计算机系统通常被用于收集关于工业自动化机器/过程产生的数据，其中计算机系统也监视工业自动化机器/过程。计算机系统向操作人员显示信息以供操作人员监视工业自动化机器/过程。    计算机监视系统可以远离工业自动化机器/过程。计算机监视系统通常包含显示操作数据以供操作人员查看的显示屏幕。显示器也可以包含工业自动化机器/过程的表示。显示器可以包括在显示屏幕上显示的2D或3D模拟和2D或3D图像呈现。然而，2D或3D模拟/呈现成本高并且使用大量计算机资源。另外，在远离工业自动化机器/过程的位置对工业自动化机器/过程的显示不能使操作人员有直观感受或即时感受。   发明内容  提供了工业自动化显示器和工业自动化显示方法。在一个例子中，工业自动化显示器包含与工业自动化机器/处理部分相关联并且就所述工业自动化机器/处理部分而言的基本透明的显示器面板，被形成为基本透明的显示器面板的一部分的光控层，和耦合到光控层的显示控制器，其中显示控制器被配置为接收有关工业自动化机器/处理部分的工业自动化数据，使用工业自动化数据的至少一部分产生工业自动化显示数据，和在基本透明的显示器面板的光控层上显示工业自动化显示数据，其中工业自动化显示数据连同工业自动化机器/处理部分是可视的。   附图说明  图1示出了包含基本透明的显示器面板和显示控制器的工业自动化显示器。    图2示出了包含基本透明的显示器面板、显示控制器的工业自动化显示器和相关的工业自动化机器/处理部分。    图3是示例性工业自动化显示方法的流程图。    图4示出了包含一个或多个柜门和位于柜门中的基本透明的显示器面板的工业自动化机柜。    图5示出了工业自动化机柜的基本透明的显示器面板的进一步细节。    图6示出了包含基本透明的显示器面板，位置传感器和显示控制器的工业自动化显示器。    图7是示例性工业自动化显示方法的流程图。    图8示出了包含柜门和位于柜门中的基本透明的显示器面板的工业自动化机柜。    图9示出了图8的工业自动化机柜的处于打开位置的门。    图10示出了示例性显示控制器的细节。   具体实施方式  下面的说明和相关附图教导了本发明的最优模式。出于教导本发明原理的目的，最优模式的某些常规方面可以被简化或省略。后面的权利要求规定了本发明的范围。最优模式的某些方面可能不处于权利要求规定的本发明的范围内。因而，本领域的技术人员会理解根据最优模式的、处于本发明的范围内的变型。本领域的技术人员会理解：可以以各种方式组合如下所述的特征以形成本发明的多个变型。结果，本发明不局限于如下所述的特定例子，而是仅由权利要求及其等同表述来限定。    图1示出了包含基本透明的显示器面板104和显示控制器150的工业自动化显示器100。基本透明的显示器面板104与工业自动化机器/处理部分101相关联，并且是就工业自动化机器/处理部分101而言的(参见图2)。    显示控制器150耦合到基本透明的显示器面板104。显示控制器150通过通信链路130可以进一步耦合到其它设备、机器或系统。在一些例子中，通信链路130包括通信线路、总线、光纤、无线通信链路或其它通信信道。    基本透明的显示器面板104包括粘附于光控层120(light-control layer)上的一个或多个透明层110。在一些例子中，该一个或多个透明层110包括玻璃、树脂玻璃、塑料或其它基本上光透明的材料。在一些例子中，该一个或多个透明层110为基本透明的显示器面板104提供刚性。在一些例子中，该一个或多个透明层110保护光控层120。    透明层中的一个或多个可以包含耦合到透明显示器面板104的透明触摸面板或透明触摸膜。如图1中所见，触摸层111可以包含触摸屏元件，其用于接收通过触摸进行的用户输入，例如来自操作人员的使用手指、手写笔(stylus)、输入笔(pen)或其它触摸物进行的输入。在一些例子中，层110包含触摸层111，而在其它例子中，这些层是分立的并且粘附(例如通过光学粘合)到面板104的其它层。面板104的一个侧面或两个侧面可以包含触摸层，其中分立的触摸面板或膜耦合到每个表面或侧面。除其它类型之外，触摸层111可以包括电容性、电阻性、红外或可视触摸面板，用于接收通过触摸进行的用户输入。在双面面板例子中，触摸面板或膜可以被包含在面板104的两个面上。    光控层120被形成为基本透明的显示器面板104的一部分。在一些例子中，光控层120被粘附到一个或多个透明层。在该图的例子中，光控层120被夹在2个透明层110之间。可选地，光控层120可以被粘附到单个透明层120。光控层120包括基本上透光的面板，其被配置为由显示控制器150电驱动。光控层120控制入射光经过显示器面板104的透射。在一些例子中，光控层120被电驱动以选择性地并且基本上阻挡、过滤或透过入射光。在一些例子中，光控层120包括液晶显示器(LCD)元件。    在一些例子中，光控层120被驱动以基本上阻挡入射光，基本上透过入射光，和/或过滤入射光。在一些例子中，显示控制器150被配置为修改工业自动化显示数据的颜色、频率、极化或光透射系数。在一些例子中，光控层120被驱动以过滤入射光从而产生预定偏振特征，或过滤入射光从而通过预定光波长或光波段。在一些例子中，光控层120被驱动以通过显示器面板104的区域来过滤入射光，并因此产生具有预定光透射系数的区域，或产生具有预定光波长透射系数的区域。    显示控制器150耦合到光控层120，并且被配置为驱动和控制光控层120。显示控制器150从一个或多个外部源，例如从监视计算机，传感器、计量器等等接收工业自动化数据152。显示控制器150处理工业自动化数据152的至少一部分以产生工业自动化显示数据153。在一些例子中，光控层120被驱动以产生和显示工业自动化显示数据153。工业自动化显示数据153包括任何方式的图形表示、文本、符号、视频、动画或其它信息，其由工业自动化数据152导出并且用于向操作人员传达工业自动化数据152。在一些例子中，显示控制器150被配置为将工业自动化显示数据153覆盖在工业自动化机器/处理部分101之上。在一些例子中，显示控制器150被配置为驱动光控层120以部分或完全遮盖基本透明的显示器面板104的预定区域。    在一些例子中，工业自动化显示数据153包括根据工业自动化数据152产生的一个或多个显示项108。由光控层120在显示控制器150的控制下产生和呈现一个或多个显示项108。在一些例子中，光控层120被驱动以产生和显示一个或多个预定显示项108。在操作人员通过显示器面板104查看工业自动化机器/处理部分101的同时，光控层120提供要在显示器面板104上查看的一个或多个显示项108。一个或多个显示项108包括图像、符号或文本。一个或多个显示项108包括机器部分或处理部分的表示。一个或多个显示项108包括视频、动画或时变信息表示。在一些例子中，一个或多个显示项108包括部件显示项108A、状况信息显示项108B、操作信息显示项108C和操作人员输入显示项108D(参见图2)。    在一些例子中,一个或多个显示项108完全遮盖在一些例子中在一个或多个显示项108后面的项目。可选地，一个或多个显示项108允许一部分入射光通过显示器面板104，其中操作人员能够透过一个或多个显示项108看见，并且看见一个或多个显示项108后面的项目。结果，操作人员能够在查看相关工业自动化机器/处理部分101的同时查看一个或多个显示项108。    在一些例子中，显示控制器150被配置为接收有关工业自动化机器/处理部分101的工业自动化数据157，使用至少一部分工业自动化数据157产生工业自动化显示数据158，以及在基本透明的显示器面板104的光控层120上显示工业自动化显示数据158，其中工业自动化显示数据158连同工业自动化机器/处理部分101是可视的。    在一些例子中，基本透明的显示器面板104包括固定或移动电子操作人员接口。在一些例子中，基本透明的显示器面板104作为窗口被安装到机器或过程，其中操作人员透过窗口来观看以监视一个或多个操作。在一些例子中，基本透明的显示器面板104在相关机器或处理上/前方(或相关联的)并且在适当位置通知操作数据和差错。在一些例子中，基本透明的显示器面板104可以被用于取代简单的透明操作人员查看面板。    在一些例子中，基本透明的显示器面板104提供增强现实视图，其中以额外的文本和/或图形信息示出实际机器或过程以辅助操作人员确定和/或诊断工业自动化环境中的问题。在一些例子中，基本透明的显示器面板104呈现传统HMI内容，以及使用位置传感器确定设备与周围的关系，并且提供被直接投影在机器或过程上的增强现实视图。在一些例子中，基本透明的显示器面板104显示在面板上通知的问题，并且可以进一步显示关于故障的信息。基本透明的显示器面板104使得不需要使用工业自动化机器/处理部分101的2D或3D模型和2D或3D显示。    图2示出了工业自动化显示器100和相关的工业自动化机器/处理部分101，工业自动化显示器100包含基本透明的显示器面板104，显示控制器150。操作人员能够通过基本透明的显示器面板104查看工业自动化机器/处理部分101。应当理解，基本透明的显示器面板104能够被安装到支持基本透明的显示器面板104的框架、机柜、间隔物、门或其它结构上。另外，基本透明的显示器面板104可以是例如出于安全目的将操作人员与工业自动化机器/处理部分101隔离的墙壁、间隔物、门或其它结构的一部分。    在诸如面板安装或门安装显示器的例子中，操作人员可以打开门或面板。可以使用双面显示器，双面显示器会基于操作人员正与哪一面交互，例如通过检测操作人员触摸了哪一面，来向操作人员显示内容。双面显示器也可以检测门或面板的打开，并且响应于门或面板打开而切换用于与操作人员交互的面。显示器面板能够接收来自门打开/关闭传感器或开关的外部输入，该传感器或开关能够被用于切换显示器面板的活动面。    基本透明的显示器面板104可以显示一个或多个显示项108。可以基本上实时地显示一个或多个显示项108。可以显示一个或多个显示项108以模拟工业自动化机器/处理部分101的各个部分。可以显示一个或多个显示项108以传达关于工业自动化机器/处理部分101的附加信息。在一些例子中，一个或多个显示项108包括部件显示项108A、状况信息显示项108B、操作信息显示项108C和操作人员输入显示项108D。    部件显示项108A包括工业自动化机器/处理部分101的至少一部分的表示。在示出的例子中，部件显示项108A包括工业自动化机器/处理部分101的可移动臂。因此，在一些例子中，可以通过基本透明的显示器面板104在跟随实际臂的位置示出部件显示项108A。可选地，可以在一个或多个最大允许行进位置示出部件显示项108A，其中操作人员能够在视觉上看见工业自动化机器/处理部分101是否正常工作。    状况信息显示项108B包括针对部件显示项108A的状况信息，并且能够包括向操作人员传达状况信息的符号、文本、图形等等。在附图的例子中，显示警告三角形符号以及"超出扭矩限制"文本，其向操作人员通知工业自动化机器/处理部分101的可移动臂部件正工作于扭矩限制处或之上。    操作信息显示项108C包括传达诸如功耗水平、力/扭矩水平、液体水平或有关工业自动化机器/处理部分101的其它信息的信息的指示符。基本透明的显示器面板104可以在仪表形状或向操作人员传达操作信息的其它可视或图形指示符中包括操作信息。   操作人员输入显示项108D包括按钮或其它输入设备。在一些例子中，操作人员输入显示项108D包含被形成为基本透明的显示器面板104的一部分或粘附到基本透明的显示器面板104的触摸屏区域，例如电容性、电阻性或红外触摸控制区域。在一些例子中，触摸屏区域108D包含在视觉上表示特定控制或函数的相应显示。操作人员输入显示项108D使得操作人员能够控制或影响工业自动化机器/处理部分101。例如，可以响应于操作人员输入显示项108D的操作人员驱动而改变基本透明的显示器面板104。   在进一步的例子中，可以在面板104上向用户提供文本或图形指令。例如，当面板104耦合到工业机器或过程的需要维修或用户对操作的干预的部分时，面板104可以包含针对操作人员的指令。这些指令可以指示机器或过程的故障部分的位置，或向操作人员提供关于机器或过程内一些对象的方向和布置的反馈以辅助操作人员执行任务。这些指令可以是与上下文有关的，并且根据由操作人员已经执行的不同步骤而改变，或者可以基于机器或过程的当前状态指示对象或维修材料的布置。    图3是示例性工业自动化显示方法的流程图300。在步骤301，显示控制器接收有关工业自动化机器/处理部分的工业自动化数据。显示控制器耦合到基本透明的显示器面板的光控层，基本透明的显示器面板与工业自动化机器/处理部分相关联并且是就工业自动化机器/处理部分而言的。    在步骤302，显示控制器使用工业自动化数据的至少一部分来产生工业自动化显示数据。工业自动化显示数据包括要显示在基本透明的显示器面板的光控层上的显示数据。工业自动化显示数据包括任何方式的图形表示、文本、符号、视频、动画或时变信息，其用于向操作人员传达工业自动化数据。在一些例子中，工业自动化显示数据包括根据工业自动化数据产生的一个或多个显示项。    在步骤303，显示控制器在基本透明的显示器面板的光控层上显示工业自动化显示数据。因此，工业自动化显示数据连同工业自动化机器/处理部分是可视的。    图4示出了工业自动化机柜403，工业自动化机柜403包含一个或多个柜门406和位于柜门406中的基本透明的显示器面板404。操作人员可以透过基本透明的显示器面板404观看以检查工业自动化机柜403的内部的至少一部分。柜门406还可以包含一个或多个门把手408和一个或多个操作人员交互设备407。透过基本透明的显示器面板404能够看见工业自动化机器/处理部分101。因此，操作人员能够透过基本透明的显示器面板404观看并检查工业自动化机器/处理部分101。此外，为了使操作人员受益，附加信息可以被显示在基本透明的显示器面板404上。结果，操作人员能够在不需要打开一个或多个柜门406的情况下视觉上检查工业自动化机器/处理部分101的状况和/或操作。此外，可以向操作人员呈现工业自动化机器/处理部分101的附加状况信息和/或操作信息。    图5示出了工业自动化机柜403的基本透明的显示器面板404的进一步细节。在该图中，在基本透明的显示器面板404上包含附加显示项。在这个例子中，基本透明的显示器面板404包含第一状况信息显示项408B，第一状况信息显示项408B包括工业自动化机器/处理部分101的灰色显示部件。因此，第一状况信息显示项408B指示灰色显示部件中的状况改变或者非正常状况。    在这个例子中，基本透明的显示器面板404包含第二状况信息显示项408B，第二状况信息显示项408B包括在中心具有惊叹标记的警告三角形符号。第二状况信息显示项408B包括灰色显示部件中的问题状况或不可接受状况的符号警告。在一些例子中，第二状况信息显示项408B向操作人员传达严重程度指示。    在这个例子中，基本透明的显示器面板404包含第三状况信息显示项408B，第三状况信息显示项408B包括针对灰色显示部件和问题状况或不可接受状况的文本说明或文本信息。第三状况信息显示项408B可以包含要向操作人员显示的任何方式的文本信息。在进一步的例子中，在面板404上可以包含按钮，例如模块复位按钮，其能够从操作人员接收用户输入并且尝试清除故障状况。    图6示出了包含基本透明的显示器面板604、位置传感器606和显示控制器650的工业自动化显示器600。位置传感器606检测基本透明的显示器面板604的位置，包含基本透明的显示器面板604的线性移动/位置，基本透明的显示器面板604的旋转移动/位置和/或基本透明的显示器面板604的取向。工业自动化显示器660可以与图1的工业自动化显示器100相同，也可以不同。    在这个例子中，显示控制器650从显示器面板位置传感器606接收显示器面板位置662。在一些例子中，显示控制器650被配置为接收有关工业自动化机器/处理部分101的工业自动化数据657，从显示器面板位置传感器606接收显示器面板位置662，使用工业自动化数据657的至少一部分并且使用显示器面板位置662来产生工业自动化显示数据658，在基本透明的显示器面板604的光控层620上显示工业自动化显示数据657的至少一部分，其中工业自动化显示数据657连同工业自动化机器/处理部分101是可视的，并且显示控制器650被配置为基于显示器面板位置662的位置/取向改变来改变显示取向。    在其它例子中，用户输入能够改变显示器面板604上显示器的元件的位置/取向改变，其中来自操作人员的输入被用来改变显示器上的内容的取向。例如，操作人员能够在面板604的任意面上触摸面板604，并且显示器会将内容重定向为能够从该面阅读。能够在屏幕上显示输入按钮，输入按钮能够被操作人员用来改变显示器的取向。位置传感器606可以被包含在显示控制器650中，或者被包含在分立的设备中。另外，位置传感器606可以检测操作人员的手的位置以辅助或引导工业机器或过程中对象的布置。    基本透明的显示器面板604包括粘附于光控层620上的一个或多个透明层610。在一些例子中，该一个或多个透明层610包括玻璃、树脂玻璃、塑料或其它基本上光透明的材料。在一些例子中，一个或多个透明层610为基本透明的显示器面板604提供刚性。在一些例子中，一个或多个透明层610保护光控层620。透明层610中的一个或多个可以包含耦合到透明显示器面板104的透明触摸面板或透明触摸膜。触摸层可以包含触摸屏元件，其用于接收通过触摸进行的用户输入，例如来自操作人员的使用手指、手写笔、输入笔或其它触摸物进行的输入。在一些例子中，层610包含触摸层，而在其它例子中，这些层是分立的并且粘附(例如通过光学粘合)到面板604的其它层。面板604的一个侧面或两个侧面可以包含触摸层，其中分立的触摸面板或膜耦合到每个表面或侧面。除其它类型之外，触摸层可以包括电容性、电阻性、红外或可视触摸面板，用于接收通过触摸进行的用户输入。在双面面板例子中，触摸面板或膜可以被包含在面板604的两个面上。    图7是示例性工业自动化显示方法的流程图700。在步骤701，显示控制器接收有关工业自动化机器/处理部分的工业自动化。显示控制器耦合到基本透明的显示器面板的光控层，基本透明的显示器面板与工业自动化机器/处理部分相关联并且是就工业自动化机器/处理部分而言的。    在步骤702，从显示器面板位置传感器(或传感器)接收显示器面板位置。显示器面板位置包括关于基本透明的显示器面板的位置和/或取向的信息。    在步骤703，显示控制器使用工业自动化数据的至少一部分并且使用显示器面板位置来产生工业自动化显示数据。如上所述，工业自动化显示数据包括要显示在基本透明的显示器面板的光控层上的显示数据。显示器面板位置被用于确定要显示在基本透明的显示器面板上的显示的位置和/或取向。    在步骤704，基于显示器面板中的位置/取向改变来改变显示取向。可以在基本透明的显示器面板的位置或定位改变时改变显示取向。可以基于基本透明的显示器面板的取向改变来改变显示取向。    在步骤705，显示控制器在基本透明的显示器面板的光控层上显示工业自动化显示数据。因此，工业自动化显示数据连同工业自动化机器/处理部分是可视的。    图8示出了包含柜门806和位于柜门806中的基本透明的显示器面板804的工业自动化机柜803。操作人员能够透过基本透明的显示器面板804观看以检查工业自动化机柜803的内部的至少一部分。透过基本透明的显示器面板804能够看见工业自动化机器/处理部分101。在该图中，基本透明的显示器面板804示出用于工业自动化过程的多个组分容器，其中显示器示出组分水平和组分的流动/输送。    因此，操作人员能够透过基本透明的显示器面板104观看并检查工业自动化机器/处理部分。另外，为了使操作人员受益，信息可以被显示在基本透明的显示器面板104上。结果，操作人员能够在不需要打开一个或多个柜门406的情况下视觉上检查工业自动化机器/处理部分101的状况和/或操作。可以通过基本透明的显示器面板804向操作人员额外呈现工业自动化机器/处理部分101的状况信息和/或操作信息。    图9示出了图8的工业自动化机柜803的处于打开位置的门806。相应的显示控制器可以水平翻转在基本透明的显示器面板804上呈现的图像，使得当操作人员正看向基本透明的显示器面板804的内部表面时，图像有恰当的取向。当再次关闭门806时，基本透明的显示器面板804可以再次被水平翻转以便在从外部查看时有恰当的取向。    图10示出了示例性显示控制器1050的细节。显示控制器1050包含显示器面板接口1053，工业自动化接口1055，耦合到显示器面板接口1053和工业自动化接口1055的控制器1023，和与控制器1023通信的存储器1026。存储器1026可以与控制器1023分离，或者被包含在控制器1023中。    示出的例子中的存储器1026包含软件1027。在一些例子中，软件1027包括配置控制器1023的操作指令，当通常情况下被显示控制器1050执行时，尤其是当被控制器1023执行时，这些工作指令引导控制器1023执行工业自动化显示操作。诸如操作数据的其它数据也可以被存储在存储器1026中。在一个例子中，软件1027至少包括透明显示器面板例程1051。在一些例子中，透明显示器面板例程1051控制透明显示器面板。    控制器1023可以包括从存储器1026取出软件1027并执行软件1027的微处理器和其它电路。控制器1023可以实现在单个处理设备内，但是也可以被分布在当执行程序指令时进行协作的多个处理设备或子系统上。控制器1023的例子包含通用中央处理单元，专用处理器和逻辑器件，以及任何其他类型的处理设备，组合或变型。    存储器1026可以包括控制器1023可读并且可以存储软件1027的任何非瞬时计算机可读存储介质。存储器1026可以包含通过用于存储信息的任何方法或技术实现的易失和非易失、可移动和非可移动介质，该信息例如是计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据。存储器1026可以与控制器1023独立，或者被集成在控制器1023中。存储器1026可以包括能够与控制器1023通信的附加元件，例如存储器控制器。存储介质的例子包含随机访问存储器、只读存储器、磁盘、光盘、快擦写存储器、虚拟存储器和非虚拟存储器、盒式磁带、磁带、磁盘存储器或其它磁存储设备，或任何其他适合的存储介质。    除了存储介质之外，在某些实现中，存储器1026也可以包含通信介质，其中可以在通信介质上内部或外部地传送软件1027。存储器1026可以被实现成单个存储设备，但是也可以被实现在共同定位或相对于彼此分布的多个存储设备或子系统上。存储器1026可以包括能够与控制器1023或可能的其它系统通信的附加元件。    软件1027可以通过程序指令和函数来实现，并且当通过控制器1023来执行时可以引导控制器1023如这里描述的那样操作。具体地，程序指令可以包含进行协作或交互以实现显示控制器1050的至少一部分的各种部件或模块。各种部件或模块可以被体现在编译或解释的指令中，或者体现在某些其它指令变型或组合中。各种部件或模块可以通过同步或异步方式来执行，串行或并行地执行，在单线程环境或多线程环境中执行，或根据任何其他适合的执行模式，变型或其组合来执行。例子中的软件1027包括计算机程序、固件、或某些其它形式的机器可读处理指令。软件1027可以包含操作系统、实用程序、驱动程序、网络接口、应用程序、虚拟机或某些其它类型的软件。软件1027可以包含附加进程、程序或部件，例如操作系统软件或其它应用软件。软件1027也可以包括固件或可由控制器1023执行的某些其它形式的机器可读处理指令。    通常，除其它操作外，当载入控制器1023中并被执行时，软件1027可以把适合的设备，系统或设备从通用计算机系统转换成专门控制透明显示器面板的专用计算机系统。实际上，把软件1027编码在存储器1026上可以变换存储器1026的物理结构。物理结构的特定变换可以取决于本说明的不同实现中的各种因素。这样的因素的例子可以包含但不限于用于实现存储器1026的存储介质的技术，计算机存储介质是否被表征为主要或辅助存储器，以及其它因素。    显示器面板接口1053和工业自动化接口1055可以包含通信连接和设备，其允许通过通信网络或网络集合与其它计算机系统通信。显示器面板接口1053和工业自动化接口1055可以包含由用户控制的用户输入和输出设备。在进一步的例子中，可视或红外监视传感器或摄像机可以被用来监视操作人员，工具或与显示器面板进行的操作人员交互的其它位置。诸如自然用户接口的这些传感器或摄像机可以与显示器面板接口1053和工业自动化接口1055，或其它通信接口通信。    显示器面板接口1053和工业自动化接口1055包括允许显示控制器1050通过一个或多个网络进行通信的网卡、网络接口、端口或接口电路。显示器面板接口1053和工业自动化接口1055也可以包含存储器设备，软件，处理电路或某些其它设备。显示器面板接口1053和工业自动化接口1055可以使用任何适当的通信协议来交换通信内容。    显示器面板接口1053和工业自动化接口1055可以包含通过通信链路进行通信、诸如网卡、端口、RF收发器、处理电路和软件的部件，或其它通信部件。显示器面板接口1053和工业自动化接口1055可以被配置为通过导电，无线，光学或其它链路进行通信。    显示器面板接口1053和工业自动化接口1055还可以包含与用户交互以接收用户输入和用户通信以及呈现媒体和/或信息的部件。这些部件通常包含键盘、显示器、指示灯、扬声器、触摸板、话筒、按钮、鼠标或其它用户输入/输出设备，包含其组合。    上述的说明和相关附图教导了本发明的最优模式。后面的权利要求规定了本发明的范围。注意，最优模式的某些方面可以不处于权利要求规定的本发明的范围内。本领域的技术人员会理解：可以以各种方式组合上述的特征以形成本发明的多个变型。结果，本发明不局限于上述特定例子，而是仅由下面的权利要求及其等同表述来限定。