摘要：  本实用新型提供符合自动化烘料输送系统设备，属于烘料输送设备技术领域。该符合自动化烘料输送系统设备包括进料斗、烘干件、接收件。技术领域：本实用新型属于烘料输送设备技术领域，涉及一种自动化烘料输送系统设备。背景技术：现在的待烘料一般都是将输送至烘箱内进行烘干，无法在输送的过程进行烘干，耗费的时间较长，效率较低。实用新型内容：  本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种自动化烘料输送系统设备。实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种可以在通过滚筒输送待烘料的过程对待烘料进行烘干为烘干成品的自动化烘料输送系统设备。本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：  一种自动化烘料输送系统设备，包括进料斗、用以给待烘料进行烘干以形成烘干成品的烘干件、用以接收从进料斗底端流出的待烘料输送至烘干件的输送管和用以接收烘干件流出的烘干成品的接收件，输送管一端设有第一轴承，烘干件包括套设于第一轴承的第一滚筒、设置于第一滚筒另一端的密封板、设置于第一滚筒外表面的电热丝、设置于第一滚筒另一端、用以供烘干成品流出进入接收件的第一出口部、设置于密封板另一端的连接杆、设置于连接杆上的第一皮带轮、第一电机、设置于第一电机上的转轴、设置于转轴上的第二皮带轮、另一端连接于第一皮带轮、用以在第一电机转动时带动第一皮带轮转动的第一皮带和设置于第一滚筒外周、用以防止热量散失的隔热结构。  接收件包括底板、设置于底板第一端的第一止挡板、设置于底板第二端的第二止挡板、设置于底板第三端的第三止挡板和设置于底板第四端的第四止挡板。隔热结构包括设置于第一滚筒外周的第一套筒、设置于第一套筒一端的第二出口部、设置于第一套筒外表面的第一岩棉层，还包括一端连接于第一出口部、另一端连接于第二出口部的第一导出管。  第二出口部底端设有用以将烘干成品导入接收件的第二导出管，还包括设置于底板底端、用以升降接收件一端的升降结构。第二导出管为漏斗型导出管，第二导出管底端距离接收件一端的距离为1-3cm。输送管为1/4圆的弧形输送管，升降结构为下降三角形的楔形块，第一套筒焊接于第一滚筒外表面。楔形块表面设有增大摩擦力的防滑纹。  本实用新型中的输送管接收从进料斗底端流出的待烘料输送至第一滚筒，输送管一端设有第一轴承，第一滚筒一端套设于第一轴承，第一电机带动转轴转动，转轴带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动第一皮带转动，第一皮带带动第一皮带轮转动，第一皮带轮带动连接杆转动，连接杆带动密封板转动，这样可以使得第一滚筒转动起来。  第一滚筒外周设有电热丝，这样在第一滚筒转动时带动待烘料朝着靠近第一滚筒另一端的方向运动，在待烘料运动过程中电热丝产生热量将待烘料烘干形成烘干成品，在烘干成品到达第一出口部时落入接收件中，接收件接收并将烘干成品储存起来，隔热结构可以防止热量散失，烘干和输送的效率较高。

摘要：  本实用新型公开了一种电机自动化生产的清扫装置，包括底座。底座的下端靠近底座的前方的位置设有连接座，连接座的下端外表面固定连接有侧边刷，连接座的下端外表面位于侧边刷的内部的位置设有连接头，连接头的下端外表面设有锁紧螺母，锁紧螺母的下端外表面固定连接有海绵垫，底座的下端外表面靠近底座的后端外表面的位置设有滚轮，滚轮的一侧外表面固定连接有轮轴，底座的上端位于底座的两侧的位置均设有边刷高度调节旋钮，底座的上端外表面位于边刷高度调节旋钮的上方的位置设有支架。技术领域：  本实用新型涉及一种清扫装置，特别涉及一种电机自动化生产的清扫装置。背景技术：  电机自动化生产的清扫装置是在电机自动化生产线上用于将电机生产过程中产生的废屑垃圾进行清扫处理的装置，但是现有的电机自动化生产的清扫装置在使用时存在一定的缺陷，装置的清扫效果不够好，而且装置不便于不同使用者的使用。操作起来较为不便，给使用过程带来了一定的影响。因此我们提出一种电机自动化生产的清扫装置。实用新型内容：  本实用新型的主要目的在于提供一种电机自动化生产的清扫装置，可以有效解决背景技术中的问题。为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：  一种电机自动化生产的清扫装置，包括底座，底座的下端靠近底座的前方的位置设有连接座，连接座的下端外表面固定连接有侧边刷，连接座的下端外表面位于侧边刷的内部的位置设有连接头，连接头的下端外表面设有锁紧螺母，锁紧螺母的下端外表面固定连接有海绵垫，底座的下端外表面靠近底座的后端外表面的位置设有滚轮，滚轮的一侧外表面固定连接有轮轴，滚轮的数量为两组，底座的上端位于底座的两侧的位置均设有边刷高度调节旋钮，底座的上端外表面位于边刷高度调节旋钮的上方的位置设有栏杆。  底座的上端外表面靠近底座的后方的位置设有铰链座，铰链座的一侧外表面设有角度调节旋钮，铰链座的内部活动连接有推杆，推杆的上端固定连接有伸缩套筒，伸缩套筒的一侧外表面设有长度调节旋钮，伸缩套筒的上端外表面活动连接有把手，把手的外表面套设有橡胶套。侧边刷为圆台形结构，侧边刷的数量为两组。底座的下端外表面位于连接座的一侧的位置设有支架，支架的下端外表面设有万向轮。底座的上端中间设有集尘箱，集尘箱与底座活动连接。底座的后端上方设有主刷高度调节杆，主刷高度调节杆为T形结构。所述底座的下端外表面位于两组滚轮之间的位置设有滚刷，滚刷为圆柱形结构。与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：1.通过在侧边刷的内部设置海绵垫，海绵垫通过锁紧螺母与连接头固定连接，清扫装置在清扫时，侧边刷将固定垃圾清扫，海绵垫可以将积水污渍进行吸收清扫，从而使清扫装置的清扫效果更好。2.通过在推杆与底座之间设置铰链座，利用铰链座上的角度调节旋钮可以任意调节推杆的角度，而且通过伸缩套筒上的长度调节旋钮可以调节把手的长度，使清扫装置根据每个使用者的不同及使用习惯来调节把手的角度与长度从而使装置更加便于使用。

  自动化行业的快速发展，离不开企业技术和研发人员，自动灌装设备是现代液体。粉末、等灌装中常见的一种灌装方式，那你知道自动灌装设备的优势有哪些吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购平台的工作人员为您详细介绍。  目前市面上的自动灌装机在不断的进步发展，大致的可以分为自动液体灌装机、自动膏体灌装机、自动颗粒灌装机等，针对不同的选择满足不同的客户需求。随着我国技术的进步，社会科学的进步发展，促进了机械自动化的进程，而自动灌装设备也在机械行业中起到很重要的作用。1、自动灌装机操作简单方便。全自动灌装机不需要专门的技术培训，只要读懂说明书，就可以对液体灌装机进行操作。机器就可以进行作业了。但是仍要注意细节，注意安全，这些都是非常至关重要的。2、自动灌装机可以用于多种物料的灌装工作，如果汁、酱油醋、药剂、花露水等等，我们需要灌装产品的时候，只需要根据产品的型号进行调整机器，然后进行灌装就可以了，灌装的容量更是可以根据客户的需求进行调节。3、自动灌装机价格低廉。全自动灌装机是一种性价比非常高的机械设备，它的规模有大有小，大型的厂家可以用全自动灌装生产线；小型的厂家可以用单个的灌装机，而且型号不同，走的是大众化的发展路线，一般都能接受。4、维修方便，一般机器都需要经过专业人员进行维修，这是需要培训的，因为机器是采用电脑程序控制的。但是全自动灌装机维修简单，一般的懂包装机械的人员就可以对其进行维修，这样就省去不少的时间，减少麻烦。   大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对自动灌装设备优势的介绍，相信您对自动灌装设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的自动灌装设备优势的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动灌装设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

  现在自动化行业发展的越来越快，许多企业都会选择用这些机械设备来代替人工，随着生产制造企业的转型升级，越来越多的企业开始使用冲压自动化设备，那你知道自动化冲压机的好处和功能有哪些吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购平台的工作人员为您详细介绍。采用冲压自动化设备的好处：一、提高生产质量，例如用伺服送料机，移送步距精度高，移送精度在0.03mm左右。二、方便计算成本，例如永林的伺服送料机配的操作系统有统计功能，记录冲压件数或是一个完成品件数。三、方便生产管理提高安全性，因为以机器代替人工，机械运行只要技术人员用操作按键就可以生产 。大大避开的冲压事故。四、降低生产成品，因为用这种设备都能在冲压步距上节省材料料的浪费，在冲压后费料有收料系统。自动化生产省时，提高的材料的利用率。五、减少用人开支，人在节假日上班工资要高。在忙时人员开支很大，而且机械代替人工，只需要少量的几个人就可以管理生产。  冲压机是一种自动化设备，它模拟工人的取放料的动作，针对现有模具及冲床为基材进行研发。目的就是为了取代工人的工作，冲压机有着效率比工人高，无人看管，连续不知疾劳的特点，成为冲压行业生产必不可少的利器。  自动冲压机只需要维护设备正常运行的换模检修人员及普通的上下料工人，即可以满足正常的日常生产，而且在物料的上料，最快也就十几分钟上一次料，一个工人上三到四台冲压线的物料轻而易举，也就是说，一个原本有二十台冲床的的工厂，原本需要二十个冲压工，现在只需要两到三个人，就能正常运转。换人换得彻底，因此冲压机正影响着冲压生产模式。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对自动化冲压机的好处和功能的介绍，相信您对自动冲压机有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的自动化冲压机的好处和功能的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动冲压机的生产和功能的相关信息，请留意本网站的最新更新。

  时代的进步，离不开科技和工业的发展，国家现在也在大力发展工业等方面，自动化设备在人们生活中使用的也较多，而冲压机设备在机械设备中占有一定的位置，那你知道自动冲压机优点和安全要求是什么样的？下面相关信息由大学仕自动化设备采购平台的工作人员为您详细介绍。  随着产品质量的提高，冲压自动化设备的要求也随之提高，而提高其寿命最有效的办法就是开发和运用新材料。从而改善加工性能。冲压自动化设备具备较高的生产效率、稳定的产品质量以及规模生产条件下更低的单件生产成本等优点，尤其对大型车身覆盖件生产而言，这些优点更为突出。1、方便生产管理提高安全性，因为以机器代替人工，机械运行只要技术人员用操作按键就可以生产。2、提高生产质量，例如冲压自动化用伺服送料机，移送步距精度高，移送精度在0.03mm左右。3、减少用人开支，人在节假日上班工资要高。4、降低生产成品，因为用这种设备都能在冲压步距上节省材料料的浪费，在冲压后费料有收料系统。冲压自动化设备的安全要求有如下这些：1、电源接线应规范，设备的电缆不应有损伤，防止老化。2、冲压周边设备，冲压设备上应有铭牌、各种操作指示、安全与警告性指示。冲压设备上必须有紧急停止按钮，并应能自锁。3、冲压周边设备，冲压自动化设备单次行程操作时，不得出现连续冲压行程。4、单次、连续、脚踏冲压等操作的转换应采用带钥匙锁定的转换开关。5、对选用连续行程操作时，应在操作过程中设有预控动作环节。6、对露于机身外和机身顶部的传动齿轮、皮带轮、飞轮、杠杆等传动零部件，均应装设防护罩。7、脚踏操作与手操作间应具有连锁控制。脚踏操作装置采用脚踏板式，以脚踏进行电气开关控制，并能自动复位。脚踏板的上部及两侧应有防护罩，踏板应防滑。8、冲压自动化设备必须具有防止手进入模具闭合区的安全防护措施，使用单位应根据冲压设备种类、生产产品工件形状等不同情况，采取自动进出料、加装安全防护装置、安全模具及使用取送料专用工具等冲压作业安全措施。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对 自动化冲压机特点与安全要求的介绍，相信您对自动化冲压机有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的自动化冲压机特点与安全要求的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化冲压机的相关信息，请留意本网站的最新更新。

  现在人们越来越追求工作的方便与快捷，随之而来的多种自动化机械在许多程度上帮助人们减轻负担，而自动化打磨设备在机器加工放慢用负担比较多，那你知道自动化打磨设备有哪些优势吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  工业自动化生产是现代化工业发展的基础，改革传统的产业生产结构，优化生产模式起到非常重要的作用。打磨设备是对产品进行表面自动打磨的一种自动化机器，在整个工作过程中无需人工操作，接下来为大家具体讲讲打磨设备的显著优势有哪些?  自动化打磨设备一般是采用工作台或者输送带的方式，将产品固定于工作台或放置在输送带上，由自动打磨机进行打磨。机械工作容易受到机械技术的限制，有时间不会太灵活操作，使得一些形状较为不规则的产品无法完全达到打磨所需的效果，尤其是标准机械在这方面有一定的局限。机械加工适合单一种类的产品打磨，不同种类和形状的产品则需要更换夹具或工作台结构。但是自动打磨存在的优势不容置疑，生产效率高，可以量产相对固定的产品。  其次机械打磨和节省大量的人工，减少人工成本，改善生产环境，较少粉尘危害等，自动化打磨也是目前打磨抛光行业的潮流，随着国家对企业环境要求的监管和处于对效率成本考虑，自动化厂家开始转变打磨方式。自动打磨机的出现大大改善人们的作业环境，降低企业职业病的发生率，加快生产效率，成为企业智能化生产的有效利器。  而且打磨抛光作业是一种非常艰苦的劳动，操作者总是处于噪音大，脏乱的工作环境中，另外人工打磨加工效率低且成本高，人工操作会有熟练程度，技术水平的差异，难以保证加工工件的一致性，而机器人打磨能够有效解决人工打磨的不足，所以使用机器人打磨、抛光也越来越普遍。  使用机器人打磨抛光必须选用专用的自动化打磨设备，如机器人专用砂带机，机器人专用抛光机，机械手打磨砂轮机等。随着技术的发展和行业对打磨抛光技术的要求不断提高，同时对保护环境及员工身心健康越来越重视，自动化打磨设备已逐步走向各行各业！  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对自动化打磨设备优势的介绍，相信您对自动化打磨设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的自动化打磨设备优势的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化打磨设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

本实用新型涉及绣花机技术领域，尤其涉及一种智能自动化绣花机。背景技术：电脑绣花机是当代最先进的绣花机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的“多层次、多功能、统一性和完美性”的要求，是一种体现多种高新科技的机电产品，目前市场上的电脑绣花机普遍为大型设备，适用于纺织工厂使用，而小型的自动绣花设备，适合小刺绣作坊或者刺绣单件定制作坊使用的绣花设备较少，如今定制服装的需求量越来越大，为匹配定制服装，定制刺绣的需求量也是逐渐增大，而定制刺绣一般只需绣出一件，所以目前的定制刺绣以手工刺绣加工方式为主，不仅效率低，人工成本也高。技术实现要素：本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种智能自动化绣花机，用于小批量定制刺绣，包括控制器、机架、工作台，悬伸梁和绣头。所述工作台、悬伸梁和控制器均安装在所述机架上，所述机架的底部安装有减震支撑脚。所述工作台包括台板和XY位移机构，所述XY位移机构包括X轨道,Y轨道，X轴驱动电机和Y轴驱动电机，所述台板安装在所述XY位移机构上，通过所述X轴驱动电机和Y轴驱动电机带动实现XY方向平移，采用移动工作台的方式会比移动悬伸梁和绣头的方式来的省力，同时设备的稳定性较强。所述台板上安装有绣框，刺绣用的底布固定在所述绣框上；所述绣头安装在所述悬伸梁上，所述绣头包括至少一个绣花机头，所述绣花机头等间距安装成一排，不同的绣花机头可以使用不同颜色的绣线，所述绣花机头包括绣针，所述绣针指向所述台板。所述控制器包括微处理器、显示屏、操控面板和输入端口，所述显示屏、操控面板、输入端口、X轴驱动电机和Y轴驱动电机均电性连接所述微处理器。使用时，可以通过输入端储存入绣花图案，然后通过操控面板选择所要使用的绣花图案，也可以通过操控面板和显示屏，绘制所需的绣花图案，再通过控制器控制所述XY位移机构和绣头进行自动刺绣。进一步的，所述悬伸梁上设有镂空装置，所述镂空装置包括雕刻笔和雕刻笔安装座，使用者可以通过镂空装置，在已经绣好图案的底布上制作镂空图案，形成镂空刺绣。进一步的，所述雕刻笔包括电热丝加热装置和雕刻尖头，所述电热丝加热装置连接电源，并通过电热丝缠绕所述雕刻尖头，即该雕刻笔是采用热熔底布的方式熔断布料。进一步的，所述雕刻笔固定安装在所述雕刻笔安装座上，所述雕刻笔安装座包括升降机构，所述雕刻尖头指向所述工作台。当刺绣结束后，雕刻笔通过升降机构下移，使得雕刻尖头能够接触到底布。进一步的，所述雕刻笔可拆卸安装在所述雕刻笔安装座上，当刺绣结束后，工作人员可以拿起雕刻笔进行雕刻。进一步的，所述X轴驱动电机和Y轴驱动电机均为步进电机。由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本申请提出一种智能自动化绣花机，包括控制器、机架、工作台，悬伸梁、绣头和镂空装置，使用者可以将刺绣的图案储存到控制器中，通过控制器控制工作台和绣头进行自动化刺绣，最后通过镂空装置进行镂空刺绣，结构简单，功能多样，使用方便。技术特征：1.一种智能自动化绣花机，用于小批量定制刺绣，其特征在于，包括控制器、机架、工作台，悬伸梁和绣头；所述工作台、悬伸梁和控制器均安装在所述机架上，所述机架的底部安装有减震支撑脚；所述工作台包括台板和XY位移机构，所述XY位移机构包括X轨道,Y轨道，X轴驱动电机和Y轴驱动电机，所述台板安装在所述XY位移机构上，通过所述X轴驱动电机和Y轴驱动电机带动实现XY方向平移，所述台板上安装有绣框；所述绣头安装在所述悬伸梁上，所述绣头包括至少一个绣花机头，所述绣花机头等间距安装成一排，所述绣花机头包括绣针，所述绣针指向所述台板；所述控制器包括微处理器、显示屏、操控面板和输入端口，所述显示屏、操控面板、输入端口、X轴驱动电机和Y轴驱动电机均电性连接所述微处理器。2.根据权利要求1所述的一种智能自动化绣花机，其特征在于，所述悬伸梁上设有镂空装置，所述镂空装置包括雕刻笔和雕刻笔安装座。3.根据权利要求2所述的一种智能自动化绣花机，其特征在于，所述雕刻笔包括电热丝加热装置和雕刻尖头，所述电热丝加热装置连接电源，并通过电热丝缠绕所述雕刻尖头。4.根据权利要求3所述的一种智能自动化绣花机，其特征在于，所述雕刻笔固定安装在所述雕刻笔安装座上，所述雕刻笔安装座包括升降机构，所述雕刻尖头指向所述工作台。5.根据权利要求3所述的一种智能自动化绣花机，其特征在于，所述雕刻笔可拆卸安装在所述雕刻笔安装座上。6.根据权利要求1所述的一种智能自动化绣花机，其特征在于，所述X轴驱动电机和Y轴驱动电机均为步进电机。技术总结本实用新型提供了一种智能自动化绣花机，包括控制器、机架、工作台，悬伸梁和绣头。所述工作台包括台板和XY位移机构，所述XY位移机构包括X轨道,Y轨道，X轴驱动电机和Y轴驱动电机，所述台板安装在所述XY位移机构上。所述台板上安装有绣框，刺绣用的底布固定在所述绣框上；所述绣头安装在所述悬伸梁上，所述绣头包括绣花机头，所述绣花机头包括绣针，所述绣针指向所述台板。所述控制器包括微处理器、显示屏、操控面板和输入端口。使用时，通过输入端储存入绣花图案，通过操控面板选择所要需的绣花图案，或通过操控面板和显示屏，绘制所需的绣花图案，再通过控制器控制所述XY位移机构和绣头进行自动刺绣，使用方便，能够节省定制刺绣的人工成本。技术研发人员：宇恒星;王晓渊;张惠芳;刘宪青;付芬;崔叶受保护的技术使用者：银川滨河如意服装有限公司技术研发日：2018.01.17技术公布日：2018.09.18

本发明属于环保技术领域，特别涉及一种自动化割草机。背景技术：随着社会经济的快速发展，人们的生活水平和生活质量都在不断的提高，且无论是生产还是生活，人们的节奏都在不断的加快，以前无论是绿化地还是耕地上杂草大多数都是通过人工拔草，特别是草坪灯，需要人工修剪，然而随着经济的发展，当前草坪的修整大多数都实现了机器修剪。当前我们常见的机器修剪，其在修剪过程中，大多在修剪过程中，一边修剪一边对修剪的草进行粉碎，粉碎后的杂草直接洒到地面，然后又专人对洒在地上的杂草进行清理，需要耗费大量的人工和时间，且很多细小的杂草无法全部清理干净，即使部分割草机带有收草机构，然而回收的杂草太过于松散，占用的空间较大，需要不停的将回收的杂草倒到指定的位置，整个过程也非常的耗费时间，因而现有的割草机还有待于改进。技术实现要素：发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种自动化割草机，其结构简单，设计合理，通过设置了收草机构对割除的草进行回收同时通过压缩装置对回收后的草进行压缩，减小其占用的空间。技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种自动化割草机，包括：割草机本体，所述割草机本体上设有切割机构、驱动机构、吸音装置和控制装置，其中，所述收草机构中设有压缩装置，所述驱动机构的输入和输出端分别与切割机构连接，所述收草机构设于切割机构的后方，所述吸音装置设于割草机本体的侧面，所述切割机构、驱动机构、收草机构、吸音装置以及压缩装置均与控制装置连接。本发明中所述的一种自动化割草机，其通过设置了收草机构对割除的草进行回收，很好的解决了碎草回收难的问题，同时通过压缩装置对回收后的草进行压缩，减小其占用的空间，减少其倒草的时间，提高其工作效率，从而让其更好的满足工作人员的需求。本发明中所述压缩机构中设有压板和用于推动压板的压板驱动机构，所述压板驱动机构和控制装置连接，通过压板驱动机构驱动压板对碎草进行压缩。本发明中所述收草机构中设有收草箱，所述收草箱中设有打垛机构，所述打垛机构中设有用于打垛的捆绳，便于后期的处理，防止出现碎草横飞的局面。本发明中所述切割机构中设有切割剪，所述切割剪上设有用于检测草坪上杂物或者是植物的检测装置，所述检测装置与控制装置连接，有效的防止植物过大超出割草机的承受范围，对割草机起到很好的保护作用。本发明中所述压缩装置中设有上压板、下压板和用于驱动上压板或者下压板的压板驱动机构，所述上压板、下压板分别设有收料箱的下部和下部，所述压板驱动机构与控制装置连接，双面压缩，提高其压缩效果。本发明中还包括用于人体背挎的肩带和扶手，所述肩带设有割草机的机架上，其与割草机本体采用可拆卸连接，便于工作人员携带和操作。本发明中所述控制装置中设有用于调节切割机构的切割调整装置，所述切割调整装置与控制装置中的控制器模块连接。本发明中所述切割机构上设有挡板，所述挡板呈S型，其两端呈向下倾斜状，起到很好的遮挡作用，有效的防止泥浆进入切割机内部，同时也能够有效的防止切割后的杂草乱飞的现象。本发明中所述控制装置中设有切割控制模块、驱动控制模块、收草控制模块、压缩控制模块、打垛控制模块、检测控制模块、吸音控制模块和控制器模块，所述切割控制模块与切割机构连接，所述驱动控制模块与驱动机构连接，所述收草控制模块与收草机构连接，所述压缩控制模块与压缩装置连接，所述打垛控制模块与打垛机构连接，所述检测控制模块与检测装置连接，所述吸音控制模块与和吸音装置连接，所述切割控制模块、驱动控制模块、收草控制模块、压缩控制模块、打垛控制模块、检测控制模块以及吸音控制模块均与控制器模块。上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：1、本发明中所述的一种自动化割草机，其通过设置了收草机构对割除的草进行回收，很好的解决了碎草回收难的问题，同时通过压缩装置对回收后的草进行压缩，减小其占用的空间，减少其倒草的时间，提高其工作效率，从而让其更好的满足工作人员的需求。2、本发明中所述压缩机构中设有压板和用于推动压板的压板驱动机构，所述压板驱动机构和控制装置连接，通过压板驱动机构驱动压板对碎草进行压缩。3、本发明中所述收草机构中设有收草箱，所述收草箱中设有打垛机构，所述打垛机构中设有用于打垛的捆绳，便于后期的处理，防止出现碎草横飞的局面。4、本发明中所述切割机构中设有切割剪，所述切割剪上设有用于检测草坪上杂物或者是植物的检测装置，所述检测装置与控制装置连接，有效的防止植物过大超出割草机的承受范围，对割草机起到很好的保护作用。5、本发明中所述压缩装置中设有上压板、下压板和用于驱动上压板或者下压板的压板驱动机构，所述上压板、下压板分别设有收料箱的下部和下部，所述压板驱动机构与控制装置连接，双面压缩，提高其压缩效果。技术特征：1.一种自动化割草机，其特征在于：包括：割草机本体，所述割草机本体上设有切割机构（1）、驱动机构（2）、收草机构（3）、吸音装置（8）和控制装置（4），其中，所述收草机构（3）中设有压缩装置（5），所述驱动机构（2）的输入和输出端分别与切割机构（1）连接，所述收草机构（3）设于切割机构（1）的后方，所述吸音装置（8）设于割草机本体（1）的侧面，所述切割机构（1）、驱动机构（2）、收草机构（3）、吸音装置（8）以及压缩装置（5）均与控制装置（4）连接。2.根据权利要求1所述的自动化割草机，其特征在于：所述压缩机构（5）中设有压板和用于推动压板的压板驱动机构，所述压板驱动机构和控制装置连接。3.根据权利要求1所述的自动化割草机，其特征在于：所述收草机构（3）中设有收草箱，所述收草箱中设有打垛机构（6），所述打垛机构（6）中设有用于打垛的捆绳。4.根据权利要求1所述的自动化割草机，其特征在于：所述切割机构（1）中设有切割剪，所述切割剪上设有用于检测草坪上杂物或者是植物的检测装置（7），所述检测装置（7）与控制装置（4）连接。5.根据权利要求1所述的自动化割草机，其特征在于：所述压缩装置（5）中设有上压板、下压板和用于驱动上压板或者下压板的压板驱动机构，所述上压板、下压板分别设有收料箱的下部和下部，所述压板驱动机构与控制装置（4）连接。6.根据权利要求1所述的自动化割草机，其特征在于：还包括用于人体背挎的肩带和扶手，所述肩带设有割草机的机架上，其与割草机本体采用可拆卸连接。7.根据权利要求1所述的自动化割草机，其特征在于：所述控制装置（4）中设有用于调节切割机构（1）的切割调整装置，所述切割调整装置与控制装置（4）中的控制器模块连接。8.根据权利要求1所述的自动化割草机，其特征在于：所述切割机构（1）上设有挡板，所述挡板呈S型，其两端呈向下倾斜状。9.根据权利要求1所述的自动化割草机，其特征在于：所述控制装置（4）中设有切割控制模块、驱动控制模块、收草控制模块、压缩控制模块、打垛控制模块、检测控制模块、吸引控制模块和控制器模块，所述切割控制模块与切割机构（1）连接，所述驱动控制模块与驱动机构（2）连接，所述收草控制模块与收草机构（3）连接，所述压缩控制模块与压缩装置（5）连接，所述打垛控制模块与打垛机构（6）连接，所述检测控制模块与检测装置（7）连接，所述吸音控制模块与和吸音装置（8）连接，所述切割控制模块、驱动控制模块、收草控制模块、压缩控制模块、打垛控制模块、检测控制模块以及吸音控制模块均与控制器模块。技术总结本发明公开了一种自动化割草机，包括：割草机本体，所述割草机本体上设有切割机构、驱动机构、收草机构和控制装置，其中，所述收草机构中设有压缩装置，所述驱动机构的输入和输出端分别与切割机构连接，所述收草机构设于切割机构的后方，所述切割机构、驱动机构、收草机构以及压缩装置均与控制装置连接。本发明中所述的一种自动化割草机，其通过设置了收草机构对割除的草进行回收，很好的解决了碎草回收难的问题，同时通过压缩装置对回收后的草进行压缩，减小其占用的空间，减少其倒草的时间，提高其工作效率，从而让其更好的满足工作人员的需求。技术研发人员：和晓刚受保护的技术使用者：太仓东能环保设备有限公司文档号码：201710867463技术研发日：2017.09.22技术公布日：2018.01.23  

专利名称：自动化养蚕系统的制作方法技术领域：本发明一般涉及一种养蚕装置，特别是一种自动化养蚕系统。背景技术：随着我国经济持续发展，人民生活水平不断提高，人工成本在农产品生产中所占的比例越来越高，作为中华文明重要符号之一的蚕桑产业，因此受到巨大冲击而面临衰亡。蚕桑生产的产业化，集约化需求也越来越多。为了大幅度降低人工成本，减轻劳动强度，提高生产率，在农村养蚕中迫切需要一种自动化养蚕装置。在目前养蚕中，采用的全人工的方式，因此效率低，劳动强度大，个人所能照看的蚕簸数量极其有限，随着人工费用的增加，养蚕的成本也增高，因此必须改变农村养蚕的现状，才能实现蚕桑产业的振兴。发明内容本发明的目的在于提供一种能克服公知技术的缺点，降低人工养蚕的劳动强度，便于进行养蚕过程科学管理的一种养蚕系统。为实现上述目的，本发明的方案为一种自动化养蚕系统，所述系统包括在立式的传动轴上布置一组位置有上、下的链轮传动系统，所述传动轴与动力装置相连，上、下链轮共同拖动一条传动链条，所述链条形成螺旋式立体的封闭传动，所述链条由一条螺旋式发展的导轨支撑，导向并张紧，与链条及其支撑导轨并行的为一组隔有距离的滑动导轨，由链条和滑动导轨共同支撑一组横向设置的料盘，并由链条牵引料盘移动，所述支撑导轨及滑动导轨均由机架支撑。采用上述方案，将养蚕系统集中在一个空间中，便于管理，节省人力、物力，便于实现自动恒温，自动补湿，自动通风的科学养蚕系统，实现了本发明的目的。权利要求1.一种自动化养蚕系统，其特征在于所述系统包括在立式的传动轴上布置一组位置有上、下的链轮传动系统，所述传动轴与动力装置相连，上、下链轮共同拖动一条传动链条(1)，所述链条形成螺旋式立体的封闭传动，链条由一条螺旋式发展的导轨(14)支撑，导向并张紧，与链条及其支撑导轨并行的为一组隔有距离的滑动导轨，由链条和滑动导轨共同支撑一组横向设置的料盘(7)，并由链条牵引料盘移动，所述支撑导轨及滑动导轨均由机架支撑。2.根据权利要求I所述的自动化养蚕系统，其特征在于机架由若干框架(4)组成，每一框架由多根立杆(5)和横杆(6)组成矩形框支撑单兀,横杆分成多层，一层一层的罗列，层与层之间有间隔，每一单独的框架之间组合起来就形成系统的机架。3.根据权利要求2所述的自动化养蚕系统，其特征在于框架(4)按如下方式组合，在椭圆的直线部分，每一单独框架平行排列，中间隔开一个距离，在两端半圆部分成扇形排列。4.根据权利要求I所述的自动化养蚕系统，其特征在于一根立轴(10)设有上、下两个链轮(9)，传动链条(I)与上、下两个链轮(9)啮合，传动链条(I)成螺旋缠绕，当顺时针旋转时，链条升到内层最顶端的位置(11)，进入外圈(12)再向下循环，由处于位置(13)的链条进入喂养操作区后与下链轮啮合，进入再一个循环。5.根据权利要求I所述的自动化养蚕系统，其特征在于导轨(14)截面形状为L形，底边(15)支撑链条所带的滚轮，立边(16)限制链条并张紧链条。6.根据权利要求I所述的自动化养蚕系统，其特征在于滑动导轨为在一个条形盒(17)内排列有一组滑轮(18)，每两个滑轮一组，两根转轴由杆(19)连接，盒(17)的两条长边上端卷曲，限制滑轮脱出盒外，条形盒(17)由机架支撑，与导轨(14)并行排列。7.根据权利要求I所述的自动化养蚕系统，其特征在于链条结构包括两条链板(20)的两端钻有孔，每一链板中孔距与链轮的相邻两齿的节距相同，两条链板的相应位置的孔内穿入一根转轴，转轴上穿入一个滚轮(21)，每五个滚轮轴间距内，滚轮轴向上延长形成立杆(22)，以便与料盘上的孔配合，在链条的侧面，每隔一段距离在链板上设置一个支架(23)，支架上装有一个在导轨下边滚动的滚轮(24)，减少链条与导轨之间的摩擦。8.根据权利要求I所述的自动化养蚕系统，其特征在于料盘(7)的结构为一个浅边的盘形容器，浅边有一翻边(25)增加料盘的刚性，在料盘的一个矩形短边上开有与链条上的立杆(22)配合的孔，一个孔为圆孔，另一为长孔，两孔均各与立杆(22)活动配合，由链条带动移动。全文摘要本发明公开了一种自动化养蚕系统，所述系统包括在立式的传动轴上布置一组位置有上、下的链轮传动系统，所述传动轴与动力装置相连，上、下链轮共同拖动一条传动链条(1)，所述链条形成螺旋式立体的封闭传动，所述链条由一条螺旋式发展的导轨(14)支撑，导向并张紧，与链条及其支撑导轨并行的为一组隔有距离的滑动导轨，由链条和滑动导轨共同支撑一组横向设置的料盘(7)，并由链条牵引料盘移动，所述支撑导轨及滑动导轨均由机架支撑。本系统集中在一个空间中，便于管理，节省人力、物力，便于实现自动恒温，自动补湿，自动通风的科学养蚕系统。文档编号A01K67/04GK102907379SQ20121035744公开日2013年2月6日 申请日期2012年9月24日 优先权日2012年9月24日发明者李学齐, 何光赞, 林仁斌, 胡祚忠, 张剑飞, 吴建梅 申请人:四川省南充蚕具研究有限公司, 四川省农业科学院蚕业研究所

本发明涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种自动化摆放装置。背景技术：电气控制是现代科技领域中的核心学科之一，更是当今高新技术领域中不可或缺的关键学科。正是电子技术的巨大进步才推动了以计算机网络为基础的信息时代的到来，并将改变人类的生活、工作模式。在传统的生产车间中，由于受到制程限制和工艺流程的影响，散乱的零部件通常依靠工人来摆放，导致劳动强度大，工作效率低。因此，需要一种基于电气控制的自动化摆放装置，以实现零部件自动化的摆放。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种自动化摆放装置，以解决人工摆放零部件劳动强度大、工作效率低的问题。为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种自动化摆放装置，包括：传送机构，其一端设置于存储仓的出口处，用于传送存储仓内的零部件；运输机构，其设置在所述传送机构一侧；二维运动模块，其设置在所述传送机构和运输机构的上方，并由底座支撑；机械夹手，其设置在所述二维运动模块上，并可在二维运动模块的驱动下沿水平和竖直方向移动，用于将传送机构上的零部件夹取到所述运输机构上，所述运输机构再将所述零部件运输至一处。作为优选，所述传送机构包括：框架、主动轮、从动轮、传送带、伺服电机，所述主动轮和从动轮分别设置在所述框架的上端面的两侧处，所述主动轮与从动轮之间套设有所述传送带，所述传送带一端位于存储仓的出口处，所述主动轮由设置在所述框架上的伺服电机驱动。作为优选，所述伺服电机上设置有链轮，所述链轮通过链条与所述主动轮相连。作为优选，所述伺服电机与底座上设置的伺服驱动器组电连接。作为优选，所述运输机构包括支撑板、滑台气缸和托板，所述滑台气缸设置在所述支撑板上，所述托板设置在所述滑台气缸上；所述托板用于放置盛放零部件的料盒，并可沿所述滑台气缸滑动将料盒运输至一处。作为优选，所述托板上设置有料盒槽。作为优选，所述二维运动模块包括电动滑台和电动缸，所述电动滑台包括水平设置在传送机构和运输机构上方的滑轨和可在滑轨上滑动的滑块；所述电动缸设置在所述滑块的侧面，所述机械夹手可滑动的设置在所述电动缸上，所述机械夹手的滑动方向与所述滑块的滑动方向垂直。作为优选，所述电动滑台和电动缸均与底座上设置的伺服驱动器组电连接。本发明的有益效果：本发明提供一种自动化摆放装置，适用于生产车间内散乱零部件的自动摆放，其首先通过传送机构将存储仓内的散乱零部件传送至机械夹手的下方，然后二维运动模块控制机械夹手夹取传送机构上的零部件并放置到运输机构上，运输机构再将零部件输送至指定地点，实现了自动摆放零部件的功能，节省了大量的人力操作，大大提高了工作效率。本发明的具体工作流程如下：首先，传送带将从存储仓出来的零部件移动到滑轨的下方；其次，电动滑台驱动机械夹手移动到零部件的正上方，电动缸驱动机械夹手向下夹取零部件；然后，电动缸驱动夹取零部件的机械夹手复位，复位后，电动滑台驱动机械夹手移动至托板的正上方；之后，电动缸驱动机械夹手下移，机械夹手将夹取的零部件摆放在托板上的料盒内；最后，电动缸驱动机械夹手复位，然后电动滑台再次驱动机械夹手移动到零部件的正上方，重新夹取零部件；在料盒摆满零部件后，滑台气缸驱动托板向前移动，将料盒送至料仓架内，重新取一个空的料盒。本发明实现了自动摆放零部件的功能，节省了大量的人力操作，大大提高了工作效率。显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。技术特征：1.一种自动化摆放装置，其特征在于，包括：传送机构，其一端设置于存储仓的出口处，用于传送存储仓内的零部件；运输机构，其设置在所述传送机构一侧；二维运动模块，其设置在所述传送机构和运输机构的上方，并由底座支撑；机械夹手，其设置在所述二维运动模块上，并可在二维运动模块的驱动下沿水平和竖直方向移动，用于将传送机构上的零部件夹取到所述运输机构上，所述运输机构再将所述零部件运输至一处。2.根据权利要求1所述的自动化摆放装置，其特征在于，所述传送机构包括：框架、主动轮、从动轮、传送带、伺服电机，所述主动轮和从动轮分别设置在所述框架的上端面的两侧处，所述主动轮与从动轮之间套设有所述传送带，所述传送带一端位于存储仓的出口处，所述主动轮由设置在所述框架上的伺服电机驱动。3.根据权利要求2所述的自动化摆放装置，其特征在于，所述伺服电机上设置有链轮，所述链轮通过链条与所述主动轮相连。4.根据权利要求3所述的自动化摆放装置，其特征在于，所述伺服电机与底座上设置的伺服驱动器组电连接。5.根据权利要求1所述的自动化摆放装置，其特征在于，所述运输机构包括支撑板、滑台气缸和托板，所述滑台气缸设置在所述支撑板上，所述托板设置在所述滑台气缸上；所述托板用于放置盛放零部件的料盒，并可沿所述滑台气缸滑动将料盒运输至一处。6.根据权利要求5所述的自动化摆放装置，其特征在于，所述托板上设置有料盒槽。7.根据权利要求1所述的自动化摆放装置，其特征在于，所述二维运动模块包括电动滑台和电动缸，所述电动滑台包括水平设置在传送机构和运输机构上方的滑轨和可在滑轨上滑动的滑块；所述电动缸设置在所述滑块的侧面，所述机械夹手可滑动的设置在所述电动缸上，所述机械夹手的滑动方向与所述滑块的滑动方向垂直。8.根据权利要求7所述的自动化摆放装置，其特征在于，所述电动滑台和电动缸均与底座上设置的伺服驱动器组电连接。技术总结本发明涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种自动化摆放装置，其包括传送机构，其一端设置于存储仓的出口处，用于传送存储仓内的零部件；运输机构，其设置在所述传送机构一侧；二维运动模块，其设置在所述传送机构和运输机构的上方，并由底座支撑；机械夹手，其设置在所述二维运动模块上，并可在二维运动模块的驱动下沿水平和竖直方向移动，用于将传送机构上的零部件夹取到所述运输机构上，所述运输机构再将所述零部件运输至一处。本发明所提供的自动化摆放装置，实现了自动摆放零部件的功能，节省了大量的人力操作，大大提高了工作效率。技术研发人员：徐洋城;汤正义受保护的技术使用者：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院文档号码：201610811556技术研发日：2016.09.06技术公布日：2016.12.14