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安川CH700变频器创新集成防摇摆控制技术

大学仕 2020-12-16 10:58

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在起重机工作时，大车、小车机构的启动和停止以及加减速过程中会导致所悬挂的载荷产生摆动，这不仅降低了生产效率也对工作人员和相关设备带来了极大的安全隐患。而安川电机自上个世纪起就深耕于系统成套起重机的驱动控制领域，在冶金以及港口装卸机械领域的防摇控制技术已经被成功应用超过25年。

如今，安川面向起重领域的高性能矢量控制变频器CH700内置了防摇摆功能，能够有效解决平移过程中摆动的问题。今天就为大家从选型规则及配线、调试步骤具体介绍一下安川CH700变频器防摇摆抑制功能。

其中CH700防摇摆功能优势：

1、成本节约：无需增加变频器选购件，无需配置防摇专用角度传感器。

2、适应性广：速度开环或闭环控制、V/f或矢量控制，平移机构或回转机构均可适用。

3、系统简单：无需复杂的信号连接，即使起升不采用变频器亦可实现防摇效果。

4、调试便捷：参数设置极少，一键设定即可。

5、效果优秀：开环防摇的技术即可超越传统的机械防摇以及简单的闭环防摇控制。

（文章来源于机器人在线网）

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