机器视觉在工业领域越来越受欢迎，自动质量检测技术也越来越成熟。主要有导向定位、外观检测、高精度检测识别四大功能。随着市场对产品质量检验和控制要求的不断提高，工厂对目视检验设备的能力越来越高。在机器视觉中，用于图像采集的软硬件，如光源、镜头、工业相机、图像采集卡、图像处理软件、人机界面、工业计算机，以及电气单元、机械单元等核心部件，都需要高密度、海量的控制器、传感器、执行器通过无线网络连接起来，形成一个自动控制系统。控制系统能够以更高的速度、更精确、更准确、更稳定地传输和处理数据已经成为进一步的要求，5G将满足这一要求。 　　对于5G，华为提出了几个特点：容量方面，5G通信技术将比4G增加单位面积移动数据流量1000倍；传输速率方面，单个用户典型数据速率提高10到100倍，峰值传输速率可达10Gbps（相当于4G网络速率的100倍）；端到端延迟缩短5倍；可达性方面：联网设备数量增加了10到100倍；在可靠性和能耗方面，每比特能耗要降低到千分之一，小功率电池的续航时间要提高10倍。 　　除了网速快，还具有低延迟、海量连接支持、高速移动支持等特点。 　　5G对机器视觉的哪些具体领域有帮助？ 　　主要探索方向为AGV通信控制和工业无线摄像机自动化控制。 　　1、工业无线摄像机和自动导引车工业控制 　　传统工业摄像机和AGV依靠有线网络或WiFi进行数据传输和动作执行控制，而有线网络存在生产线布局受限、工业AP频段开放、干扰不稳定严重等诸多问题。5G技术作为新一代移动通信技术，不仅可以有效解决生产线的有线部署问题，还可以节省运营商的成本。 　　WiFi不稳定的情况会导致生产线运行效率低下，对追求高效率的检验生产线布局形成一定的约束。目前，不同的市场对产品多样性和个性化的需求越来越高。5G网络进厂，有助于目测行业的大规模普及，使AGV在各种场景下持续工作，工作内容切换顺畅。 　　2、自动控制 　　自动控制是视觉检测设备中的关键应用，其核心是运动控制系统。在系统的控制周期内，各传感器连续测量，然后需要将数据传输到系统的执行装置（如机械臂、电子阀门等）。）来完成对高精度生产作业的控制，而网络在整个过程中需要极高的可靠性来保证生产过程的安全性和高效性。典型的闭环控制过程周期低至ms级，因此系统通信延迟需要达到ms级甚至更低，以保证控制系统实现精确控制。如果检测过程中时间延迟过长，或者数据传输中控制信息错误，可能会导致设备停机，生产延迟。 　　5G超高的大带宽、无线速度、宽连接特性，低延迟、完全可以满足工厂工业控制、信息采集、先进人机交互的应用需求；会带来量变质变带来的巨大社会变革。

 　　中国是世界上最大的工业机器人应用国。工业机器人在中国各种制造工厂的生产线上空前活跃。作为制造业大国，工业机器人广泛服务于国民经济的37个主要行业和91个中间行业。国产机器人企业因其更贴近市场、开发成本更低、响应速度更快的先天优势，正在不断提高国产品牌的竞争力。 　　在各大企业，机器人不可或缺。 　　从智能制造到“熄灯工厂”，机器人替代正在改变传统的工业制造模式 　　在部分企业的生产车间，都能看到了这样一个场景：各种机器人都在展示自己的才华。手腕灵巧的焊接机器人同时在多条焊接生产线上作业，眼花缭乱；七轴静电喷涂机器人对匀速通过涂装线的车壳进行喷漆，然后进行“烘焙”，比如做理疗、干蒸等；在汽车制造的冲压、焊接、喷漆、总装“四大工序”中，很多工艺流程被投入到工业机器人中；一个高大威武的重卡车架，几分钟就能重生。 　　“山西省拥有强大的装备制造业基础。这些行业以前都是一些劳动密集型的行业。随着人口红利的消失和对产品质量要求的提高，迫切需要用机器人代替人来提高产品的产量；降低人们的劳动强度，提高制造水平，从制造大省跨越到制造强省，也是机器人代替人的必然要求。”省科技厅智能应用技术部的四级研究员李森说。 　　“焦化厂需要人测试仪表和锅炉的阀门，环境在80摄氏度以上，近半小时测试一次。怎么办？化工厂的一些地方特别危险，但是人们需要对它们进行测试。我该怎么办？”山西大地测控技术有限公司总经理严深受感动。“用机器人代替人不仅是一种趋势，也是工人劳动权利的保障，是我国综合国力提高的体现。“ 　　山西的制造业和采矿业对机器人的需求巨大。其实在山西，除了“用”，还会“造”。正是机器人在山西应用的市场前景，刺激并涌现出一批专门从事R＆D和机器人生产的“开拓者”，山西大地测控技术有限公司就是其中之一。 　　山西大地测控技术有限公司是一家集R＆D、生产、制造、销售于一体的高科技企业，是国内带式输送机智能检测领域的技术领导者。目前，公司的带式输送机检测技术已达到国际先进水平，产品远销澳大利亚、智利、秘鲁、缅甸等国家，服务全球1500多家客户，累计销售额超过5亿元，创造了多个行业的第一。 　　如何才能在全球市场获得份额？“多年来，在中国巨大市场乃至全球市场的帮助下，我们在1500多名客户的帮助下，收集了3000多条关于输送带内部结构的数据。这个丰富的数据库是我们一直关注和坚持的核心竞争力。”宋岳拿着地图，指着特别标明的地方说：“在公司发展的过程中，我们把一些客户称为‘里程碑客户’，因为这些客户的工矿条件属于极端工矿条件。比如神东俞家梁煤矿的皮带宽度达到2.2米，青海海西煤矿的海拔高度达到4000米，缅甸曼德勒煤矿的地表温度达到45摄氏度.我们在发展。克服了一个又一个困难，我们经历了一个又一个里程碑式的客户，不经意间，我们达到了一个新的高度。” 　　“2018年，我们无意中了解到，我省有政策鼓励中小企业出国，只要出国参展就给予补贴。我们的第一站是智利。智利铜矿丰富，有很多传送带。我们的展位很受欢迎，四周都是水。客户当场订购了两台设备。”宋岳回忆道。李森说：“戴德公司的发展让我们深受感动。首先要掌握关键技术。关键核心技术是来不来，买不来，赢不来。第二，要有国际视野。山西省机器人产业既要立足于本省优势产业，又要形成区域特色。还要面向省外和国际社会，积极参与国际合作，在国外推出产品，以更大的市场引领山西省机器人产业的发展。” 　　汇聚科研、产业、市场资源和优势，促进山西机器人产业发展 　　国产机器人企业具有更贴近市场、开发成本更低、响应速度更快等固有优势。不断提高国产品牌的竞争力。提升山西机器人企业竞争力的关键是什么？把行业做大的关键是什么？哈尔滨工业大学机器人研究所副所长李瑞峰表示：“首先，要充分发挥陕西机器人产业区的自驾车优势，利用重型装备制造、煤炭产业的智能化改造、轻工业对大规模机器人替代的需求来带动机器人产业的发展。此外，整合山西现有机器人力量，通过政策支持建立研发机构，通过集团化、规模化技术支持山西机器人产业发展。” 　　工业机器人在中国有发展的市场、投资和资源，但R＆D人才的培养是打造核心竞争力不可或缺的。我省一些科研院所已经开始关注机器人领域，在培育机器人创新苗方面进行了积极的探索和实践。 　　在太原理工大学机械与运输工程学院，老师和学生正在为即将到来的机器人比赛设计作品。“我们正在设计的机器人被称为全地形紧急支援机器人。为了解决机器人在非结构环境中行走的问题，我们设计了这种全地形履带车，配备了360度SLAM激光雷达，可用于易燃易爆物品。在非结构性环境中自动拾取和放置危险化学品，探测巷道围岩等。”该学院的研究生石汉青说。 　　学院与先进成型与智能设备研究所共同为学生搭建了一个集科研、实践、创新为一体的机器人研发平台。除了前沿领域的机器人，还致力于工业领域机器人的研究、设计和开发。比如防爆机器人，检查机器人等。他共同承担了三个国家机器人重点研发项目，还致力于重型机械的设计、机器人的精确视觉识别等相关技术。 　　机器人工程是太原理工大学2020年新增专业之一。王涛说：“机器人工程涉及机械、控制、仿生学、材料科学等多个学科。学校为新专业设计了新的培养计划，开设了新的实验、课程和教学实习基地。从学生兴趣出发，从专业角度出发，面向企业和用户，开辟从基础研究、核心技术到应用研究的道路，为我省乃至全国机器人事业的发展培养后备力量。““作为中国制造业的关键领域之一，机器人需要突破关键组件和系统集成技术的技术瓶颈，以帮助我们从制造大国转变为制造强国。”聚集山西的科研、产业和市场资源和优势，促进机器人产业的发展，帮助山西转型和高质量发展，是我们的共同期望。

 　　如今，机器人不再只是承担单一繁琐的机械工作，还从事各种行业中与人更亲近的各种工作。特别是服务型机器人，它可以模仿人的动作，比如送饭，甚至做面。服务机器人已经成为机器人行业发展最快的轨道。最近几年，山西服务机器人行业也在积极的探索和实践，从使用到制造都付出了巨大的努力，在行业市场规模的快速增长中加快了发展步伐。 　　服务机器人大步走进生活圈 　　在山西省针灸医院康复大厅，在家属的帮助下，脑外伤导致行动障碍的患者站在步态康复机器人的传送带上，治疗师将患者的性别、年龄、体重、身高、骨盆围、腿长和腿长等数据输入电脑。“有了这种设备，病人可以接受行走功能的训练。训练不会损伤病人的关节和韧带。”医院康复部副主任许婧说。 　　根据国际机器人联盟（IFR）的分类标准，机器人可以分为工业和服务两大种类。其中，服务机器人是指除工业机器人之外，用于非制造和服务人类的各种机器人；工业机器人是指应用于生产过程和环境的机器人。 　　擦窗是每个家庭都离不开的“头疼事”，尤其是对于居住在高层建筑中的用户。在中国，家用清洁机器人以每年50％的速度增长。山西嘉士达机器人科技有限公司自主研发生产的擦玻璃神器“博牛”，解决了人爬高擦玻璃，只有一个机器人能做到全部的问题。 　　机器人似乎一夜之间开始进入人们的生活。山西佳世达机器人科技有限公司副总经理孙晓普表示，中国现在是家用机器人最大的生产国和消费国之一。随着人工智能、5G和智能物联网这几年在国内的发展，我们自己的智能机器人也在逐渐进入家庭。它能真正提高生活的幸福感和生活质量，从而市场逐渐扩大。 　　服务机器人市场需求旺盛的原因，山西机器人产业联盟主席、山西安信恒创机器人科技有限公司董事长安岳认为，首先，由于劳动力成本上升，低端回头客严重缺乏；其次，由于机器人的大规模生产，机器人代替工作的成本低，雇主负担得起；第三，由于中国巨大的市场需求、服务场景的多元化发展以及“蝴蝶效应”，技术更新的迭代速度较快。 　　增长最快的机器人行业 　　随着机器人行业的升温，全球服务机器人市场保持快速增长，中国服务机器人的增速高于全球增速；2019年，服务机器人销售额增至22亿美元，约占全球市场份额的1/4。数据显示，与医疗服务机器人和公共服务机器人相比，家庭服务机器人占据最大的市场份额，最先实现产业化。在工具机器人领域，扫地机器人、智能音箱等产品已经量产，尤其是扫地机器人。近年来，中国Cobos不仅拥有世界上最完整的家庭服务机器人产品线，而且成为该行业的先锋和行业标准制定者。除了广阔的国内市场，科沃斯还在美国洛杉矶设立了美国分公司，在德国多尔塞尔设立了欧洲分公司。在教育娱乐机器人中，Makeblock、兰州科技等教育机器人公司发展迅速，其中Makeblock已成功出海，全球用户超过1000万。 　　无论从全球市场还是中国市场来看，服务机器人都已经成为机器人行业发展最快的轨迹。 　　哈尔滨工业大学机器人研究所副所长李瑞峰认为，从需求方面来看，人口老龄化、劳动力减少、劳动力成本上升是服务机器人市场发展的需求。服务机器人的本质是提高服务质量和人们的生活质量，是服务机器人发展的根本动力。从技术角度看，人工智能技术和智能制造技术的发展为服务机器人的发展提供了技术基础。目前，高校和科研机构在研究服务机器人技术方面非常活跃。随着智能传感技术、人机交互技术和模式识别技术的快速发展，服务机器人行业的发展发生了根本性的变化。 　　从使用到制造，我们继续发挥我们的力量 　　近年来，山西服务机器人行业也在积极探索和实践。在太原学府智能停车楼的后台控制室，可以看到停车楼的内部结构和车辆的进出。东杰智能科技集团有限公司副总经理曹骏介绍说，他们采用搬运机器人和板链搬运技术相结合的方式，将汽车从入口室移至过渡室。通过过渡室，由板链输送机输送至系统配置的停车位。取车时只需在出口处输入车牌号，系统会自动将车送到出口处，完成取车任务。 　　停车库智能控制系统相当于人脑。通过车牌选择、智能引导等系统，找到最佳路径和目的地，发出指令，实现精准停车。曹骏说，大学智能停车楼北车库13楼和11楼共停放了近80辆汽车，共停放了918辆汽车，大大提高了土地利用率。 　　最近东杰智能定制生产的一款圆形智能立体停车库刚刚下线。该公司副总经理王永红表示，该产品下部可同时配备8个车辆进出室，可高效实现车辆进出。同时这类产品可以建到20层以上。因此，可以同时停放400多辆车，可以大大有效地满足客户的停车需求。去年，产品销售额达到10多亿元。此外，东杰智能在上海和深圳设有R＆D机构，其中东杰智能研究院在深圳成立，专注于“智能硬件、人工智能和工业互联网”三个研究方向。目前，东杰智能在许多技术上处于国际领先地位，拥有180多项专利和60多个软件版权。 　　面对巨大的消费市场，企业也将注意力转向制造服务机器人领域。安岳表示，服务机器人应以服务为主，机器人已经广泛应用于智能停车库等公共服务领域。公共服务机器人是服务机器人的重要切入点。 　　山西想发展服务机器人应该怎么破？李瑞峰认为，陕西发展服务机器人技术和产业的前景仍然十分广阔。山西作为一个能源大省，要转变为新的经济发展模式，必须利用一些新的技术红利。比如人工智能技术、大数据、云计算、5G技术等通信技术的广泛应用，使得服务机器人提高了智能。现在已经出现了大量的无人系统，如智能医疗、智能物流、康复、家庭教育等机器人系统，使得机器人市场越来越广阔。 　　想在机器人领域超车，未来的方向是什么？孙晓普表示，作为服务机器人制造商，他们愿意与省内高校合作，将自己的想法转化为产品。同时，借助机器人产业联盟，可以合作、共享资源、聚集人才。

 　　说到机器人，大家都很熟悉。送餐、运营、业务处理，对机器人来说都是小菜一碟。但这些都是肉眼可见的。你能想象纳米大小的DNA机器人是如何工作的吗？国家纳米科学中心与国外研究小组合作，利用医用纳米机器人在肿瘤治疗方面取得进展。纳米机器人如何为人类服务？ 　　DNA纳米机器人是谁？ 　　以国家纳米科学中心的研究为例，中国科学院研究员聂、丁宝全、中国科学院院士赵、美国亚利桑那州立大学研究员合作研制了一种基于超分子自组装的DNA纳米机器人，可用于体内转运凝血酶用于肿瘤治疗。在人体内，这个机器人利用DNA折纸术构建了一个智能分子机器，通过自组装将凝血酶作为“货物”包裹在分子机器的内腔中；分子机器的两端还装载着“雷达”核酸适体，可以识别和定位；当DNA纳米机器人到达指定的肿瘤血管时，纳米机器人上的“锁”识别出特定的标记并改变其结构，打开机器，露出里面装载的“货物”，从而实现诱发栓塞的功能。 　　正如曾经设计过DNA机器人的加州理工学院助理教授陆仟所说，“这就像一个机电机器人被送到火星和其他对人类来说太遥远的地方。我们希望有一天能把DNA纳米机器人送到血液和其他对人类来说太小的地方。” 　　脱氧核糖核酸纳米机器人可以在极端环境下使用拳头 　　我们常见的机器人在温和的日常环境中工作，很多都是由工作人员辅助的。但是DNA纳米机器人可以在极端环境下“施展才华”。例如，DNA纳米机器人可以在高度精确的人体系统中移动，定点给药，实现靶向治疗，在强酸、强碱、辐射和有毒环境下高风险工作。 　　由于DNA纳米机器人具有强大的活体运输和反应识别功能，可以作为智能给药平台，实现多种药物的联合高效给药，有望实现传统物质难以制备成药物（如毒素、蛇毒蛋白等）的有效封装和智能给药。），从而促进了新型抗肿瘤药物的开发，在纳米药物领域具有广阔的应用前景。

 　　建筑业处于技术改造的边缘。虽然建筑行业往往很难采用新技术，但物联网设备等前沿技术越来越受到建筑公司的青睐。测绘无人机处于这一技术采用趋势的前沿。 　　在考虑技术主导产业时，建筑可能并不是一个想到的部门。因为这个行业在从过去到现在一直保持着相对比较低的技术水平。随着新技术带来更实质性的利益，这一趋势慢慢开始有所转变，建筑行业的中断需求变得更加明显。 　　大家都知道，建设项目一般比较耗时耗力，成本也比较昂贵。麦肯锡经常引用的一项研究表明，大型项目通常会超出预算80％，完成时间比计划长20％。测绘无人机等技术可以改变这种情况。 　　施工前测绘无人机的应用 　　当下，我们发现无人机以各种各样不尽相同的方式进入建筑行业。从开始的规划和设计，侦察无人机都为建设项目的每个阶段提供改进。在公司开始建造任何东西之前，他们需要调查潜在的工作场所。传统上，工人必须在整个现场手动测量和记录，但这是低效的。 　　无人机，为勘测现场提供了更快捷更便捷的选择。现在的无人机在空中最多可以停留90分钟，这段时间的地面覆盖范围比几个小时内的行人要大得多。当他们勘察到有问题的物业时，他们收集各种数据类型供施工队使用和对问题的改进。 　　建筑师甚至可以在设计建筑之前使用侦察无人机建筑地形。无人机提供各种角度和数据范围，帮助他们创建最安全和最容易实施的设计。此外，这些信息可能表明潜在的站点不适合给定的项目，因此团队可以找到新的位置。 　　施工阶段的应用 　　一旦这些技术开始为建筑公司提供服务，他们就会继续为建筑公司提供价值。工地可能有危险，这个行业是所有行业中工伤率最高的行业之一。无人机可以帮助防止这些事故。 　　工人可以使用无人机检查工作场所的某些部分是否存在危险，以免将工人置于危险之中。这些航空摄影技术几乎有无限的运动范围，使员工能够从各个角度观察事物，发现可能被人错过的东西。 　　通过在安全距离内检查危险，施工人员可以有效的防止事故的发生，因为事故的发生可能会增加成本并导致延误。测绘无人机还可以帮助项目的各种利益相关者监控项目的进展。现场管理员可以将无人机拍摄与计划和蓝图进行比较，以确保没有错误。因为返工占所有施工工作的30％，防止错误可以节省大量时间节约返工所带来的成本。 　　许多利益相关者都参与了建设项目，他们可能必须在进行下一步之前验证他们的工作。无人机是一种快速准确的方法，可以为他们提供工作场所的更新，让他们可以毫不拖延地进行操作。因此，整个项目的完成时间将会缩短。 　　客户通常希望定期更新他们的项目，包括图片。传统上，建筑公司必须租用直升机拍摄航拍照片或视频，这可能非常昂贵。无人机允许团队以更低的成本提供相同的更新。 　　施工后阶段的无人机测量 　　当施工队完成施工阶段后，无人机将继续为项目相关人员提供协助。施工结束后，物业的责任将移交给业主或经理。这种过渡需要大量的文件和仔细的检查，无人机可以帮助使操作更加顺利。 　　在施工阶段，无人机的详细图像和视频可以向业主显示项目已按预期进行。与简单的书面陈述相比，视频和照片提供了更具体的真相来源，使业主更加满意。这种信任也将有助于加快过渡过程，方便客户可以更快地接管他们的财产。 　　一旦财产得到控制，所有者和管理者可以使用无人机进行日常维护。检查建筑物的某些部分可能很有挑战性，而检查某些地方可能很危险，比如高处。无人机可以轻松安全的到达任何施工现场，让业主充分了解维修需求。 　　如果建筑所有者决定将其添加到建筑中，无人机可以首先用于调查该区域。这些调查的数据可以揭示它们是否可以扩展以及如何最好地扩展。用无人机代替人工进行这些检查会节省很多时间和金钱。 　　无人机使用注意事项 　　虽然它们有很大的潜力，但对于建筑公司来说，在测量无人机时仍然有一些因素需要考虑。最值得注意的是，法律法规可能会限制其实施。比如美国所有的无人机都必须在联邦航空局（FAA）注册，严格按照规定使用。 　　FAA注册会减缓无人机进入你的操作的过程。不能让它飞过人群也限制了团队在工作场所使用它的位置和方式。无人机法律还是比较新的，所以建筑公司必须跟上最新的监管变化。 　　大多数建筑工人可能不是无人机专家，对无人机的了解也甚少，所以他们需要通过培训来充分利用他们的潜力。除此之外，机组人员可以聘请无人机飞行员，但这可能会增加成本，尽管成本不如直升机。 　　鉴于这些障碍，建筑公司应该慢慢采用无人机。团队应该在几个项目中使用无人机，在扩大投资之前了解如何使用无人机。随着他们习惯了这些技术，他们可以开始购买更多的产品，并更频繁地使用它们。 　　用测绘无人机重建建筑 　　虽然是勘察无人机是新的技术，但它已经对建筑产生了相当大的影响。随着科技的发展和采用的增加，这些机器的所带来的好处会成倍增加。那些臭名昭著的落后进度和高预算的行业将被改造成更高效和负担得起的行业。 　　虽然建筑行业向来不以创新著称，但无人机正在开创一个新时代。建筑工地如今也越来越以创新技术为中心，通过无人机的例子就能很好的突出展现。相信不久的将来，这些机器将永远改变这个行业。

 　　4月20日，美团宣布计划通过发行可转换债券、配售股份等方式筹集约100亿美元（相当于一份776亿港元的合同），其中包括无人机、无人机配送等前沿技术的研发。 　　据报道，前一天，美团新一代自主研发的无人运载车正式在北京顺义降落。据悉，这是美团推出的新一代L4级自动驾驶车型。该车的发布标志着美团无人自主开发的产品开始具备标准化大批量生产能力。 　　这是前所未有的。上市公司已经发行了数十亿美元来制造无人驾驶汽车和无人机，目的是分销。不知道你信不信。 　　说到无人送货，当然让很多人兴奋。因为很高科技，但是高科技的东西真的实用吗？ 　　无人机配送最后的高潮，很多企业都参与其中。那是很久以前的2018年了。 　　7月1日，集团创始人刘发布了关于“京东”的视频。标题为“COM智能物流”，宣布JD.COM无人配送站开发成功，这也是全球第一个无人配送自举站。 　　5月24日，重型无人驾驶卡车“兴隆1号”在苏宁物流上海奉贤园区进行了实测。同日，“百度-熊猫自动驾驶示范园区”启动日在重庆两江新区互联网产业园举行。 　　2019年6月6日，亚马逊发布了最新版本的Prime Air Delivery无人机，这是一款可以垂直起降、连续向前飞行的混合动力飞机。该公司表示，预计将在“未来几个月”推出使用无人机的交付服务。 　　据报道，亚马逊的目标是在30分钟内为世界各地数百个仓库7.5英里内的购物者完成订单。包裹将在中心的方形吊舱中运输出去，无人机的设计是在一英尺或两英尺内运送包裹，并准确地运送到特定的标记位置。它的飞行距离可以达到24公里。 　　后来热风消散，直到去年。在2020年9月17日的云起发布会上，阿里巴巴发布了首个用于终端物流的配送机器人“小蛮驴”，并表示这是目前行业内首个可以量产的物流机器人，并与“小曼驴”一起发布了智能机器人平台。 　　我们都在等待无人机投放时代的到来，但这个时代真的会很快到来吗？ 　　毫无疑问，在某些特定场合，无人机投放是有场景的。比如疫情下的高危环境，机器人可以畅通无阻的发送药品和物资。在酒店里，我们现在享受了各种机器人送货服务。在雪山对峙前线，可以通过无人机给羊送火锅，保证士兵的健康和战斗力。如果你放大到社会的普通场景，如果你想普及无人送货，肯定需要太多的条件： 　　1.中国还是一个劳动力几乎不短缺的行业，每年有几千万快递员在工作，甚至有1％的人是硕士以上学历。如果不缺人，送货之类的地方就不需要机器人了。 　　2.在城市，基本都是高层建筑，尤其是北方。每个家庭的阳台基本都是封闭的。无人机送货怎么进户？显然不是。 　　3.就算用无人车送货，我们的楼也必须坐电梯。没有全面改造，机器人就不会自己开电梯，更何况很多小区的单元门都是锁着的，道路都是一级台阶。这种情况下，无人机必须改造成机器狗。 　　4.机器人配送或者快递的实际成本没有理想的便宜。维护成本和采购成本都相当可观。如果快递员一个月工资不到10万，估计还是用人送货便宜。 　　5.以前常说，在偏远的地方用无人机送货，不用肥皂，骑半天马。但是，这样的地方真的能用吗？3块钱一包，无人机一个小时就能搞定。 　　6.无人车在某些场景下肯定是好的，比如一些校园，或者高档写字楼、别墅等，但进入普通小区，可能几年甚至更久都达不到。 　　7.自驾汽车在社会道路上无法正常行驶，更别说无人机或者无人快递车了。这个问题暂时没有解决办法。如果无人驾驶汽车能正常上路，送货公司没必要研究。当然，对于阿里这样的公司来说，开发出来的物流机器人技术是可以再用于外部技术的，也就是可以用在更多的场景中。 　　总之，从经济性、社会性、实用性来说，中国还远远不需要无人机和无人运载车来运送外卖。R＆D技术没问题，但如果真的能大规模使用，恐怕要等到阿凡达时代了。 　　无人机投递，认真的话肯定是超级英雄看多了。

 　　随着“中国制造2025”战略的加快，中国机器人产业市场不断扩大。与机器人相关的企业数量迟去增加，市场的投资热情也持续高涨。 　　中国政府发布“中国制造（2025）”计划后，中国机器人市场大幅扩张，特别是制造业所需的工业机器人领域。 　　一些分析师认为，到2020年，中国机器人市场将翻一番，规模超过66万亿韩元。此外，信息技术（IT）咨询公司IDC在最新报告中预测，2020年中国将在机器人产业上投入594亿美元。到2020年，中国机器人产业将占全球机器人产业的30％以上。仅从亚太地区（1330亿美元），中国将占据机器人产业一半的规模。 　　近两年来，由于国家和地方政府以及市场的政策支持和鼓励，机器人产业的规模发展迅速。数据显示，中国有20多个省份和40多个机器人工业园区专注于发展机器人产业。近两年来，机器人企业的数量从不到400家迅速增加到800多家，与产业链相关的企业超过3400家。 　　但在投资热情高涨的背后，机器人行业的弊端也暴露无遗。目前市场上的机器人产品多为中低端。有的要么买国外设备集成，要么买国外核心部件组装。不到三分之一的机器人企业拥有知识产权。 　　以服务机器人为例，目前还只是在机械设备阶段，在技术上也面临多重挑战。一方面，服务机器人进入家庭的必要性是什么？有哪些问题可以解决？工作能力怎么样？另一方面，目前服务机器人带着安全问题进入家中。与传统家电相比，服务机器人需要一个网络物联网环境，物联网本身现在面临着巨大的挑战。 　　而且，中国机器人行业还面临着人才问题。目前，从事机器人相关研究的人才不断出现，但令人不解的是，仍有许多机器人相关企业处于严重的“缺人”状态，尤其是高端人才匮乏。 　　相比之下，青年学者有很多新知识、新思想，但还处于“攀缘”阶段。“我还统计了中国专家在IROS（国际机器人顶级大会，世界顶级机器人大会）发表的论文数量。2014年只有16篇，2015年42篇，2016年46篇，虽然在增加，但是比例还是很低。”朱世强教授说。另外，目前大学、职业学校等培训机构的课程设置还比较滞后。虽然一些机器人厂商提供相关培训，但存在品牌针对性强、推广力度不够、配套设施不足、培训网点有限等缺点，难以实现系统的教学过程，不能满足全国各地学者的需求，导致许多有兴趣加入机器人行业的人没有办法学习。

 两轮驱动行业高速增长 　　看短期内下游需求的复苏：随着下游制造业需求的逐渐复苏和新应用场景的不断拓展，疫情叠加后海外需求转移，国内制造业的景气度持续提升，工业机器人行业有望迎来高增长。2020年，国产工业机器人的生产和销售将分别达到23.7万台和17万台，同比分别增长27％和21％左右。由于疫情的原因，工业机器人的销售端落后于生产端，但行业的长期增长是比较确定的。 　　从中长期来看，国内工业机器人产业将从国内制造业升级带来的长期需求增长中受益匪浅。随着国内人口红利的消退，劳动力成本加快，随着国内制造业转型，国内制造业逐渐从劳动密集型产业向技术密集型产业发展，对工业自动化的需求加快。国内机器人企业正在经历最好的时代，行业成长性高，国内替代空间大。规模效应有望对国内品牌形成正反馈，加速工业机器人全球巨头的形成。 　　家用机器人的普及率不断提高 　　国内工业机器人替代加速，领先增速好于行业平均水平。2011年至2020年，国内工业机器人销售复合增长率达到25.1％；其中，国产工业机器人销量从800台左右增加到5万台左右，CAGR达到58.3％，比国内整体销售增速高出约33个百分点；同期，国产工业机器人的市场渗透率提高了约26个百分点。近五年来，国内领先的工业机器人出货量增长了六倍左右，明显好于行业，普及率还有很大提升空间。 　　国产工业机器人品牌的国内渗透率有望继续提高。驱动因素包括： 1）国内领先企业通过早期并购在一些子行业建立了优势，业绩已经超过海外竞争对手； 2）得益于国内制造业升级，对工业自动化的需求明显增加，国内领先的生产扩张步伐匹配度高，份额迅速增加； 3）售后服务在响应速度上优势明显，维护成本相对较低； 4）国产品牌对下游制造业的安全自主控制能力更高。 从核心部件到机器人本体的优势： 1）自制核心部件可以降低本体制造成本； 2）通过逐步提高零部件的自控率，可以增加供应链系统的安全性和可控性； 3）核心组件是决定本体性能和产品标准的重要部分，形成强大的进入壁垒； 4）增加客户粘性，提高市场服务质量。 　　从系统集成到本体和核心组件的发展路径优势： 1）对下游客户需求的认知更充分，产品设计和研发更适合需求方； 2）售后产品更直接，服务效率更高； 3）公司盈利能力有望通过逐渐向本体和核心组件拓展而不断提升。 　　Eston:从核心组件到本体的发展之路 　　Eston从成型机床的数控系统起家，后来业务扩展到交流伺服系统。2012年，Eston开始进入工业机器人领域，并逐步拓展其下游集成应用领域。核心组件方面，目前公司拥有的主要核心组件和算法基本都是公司自行开发生产的，核心组件自制率持续提高；此外，我公司轻载机器人的第五、六轴可以使用自主研发的双曲面齿轮减速器。 　　我们认为核心组件算法到本体的发展路径的主要优势包括： 1）自制核心组件可以降低本体制造的成本； 2）通过逐步提高零部件的自控率，可以增加供应链系统的安全性和可控性； 3）核心组件是决定本体性能和产品标准的重要部分，形成强大的进入壁垒； 4）增加客户粘性，提高市场服务质量。 总体来说，上游核心部件仍然是工业机器人产业链中最赚钱的部分。提高核心部件的自制率，对于提高企业盈利能力，扩大规模，保证供应安全稳定具有重要意义。Eston通过独立R＆D和延伸并购不断完善产业布局，形成核心组件、机器人本体和整个产业链一体化应用的优势。在运动控制领域，公司于2017年收购了全球十大运动控制器品牌供应商之一TRIO，使公司能够为行业高端客户提供复杂的运动控制解决方案；在机器人领域，2016年，公司参与了三维视觉技术领域的全球领先企业欧几里德（Euclid），以增强其智能优势。此外，2017年，该公司参与美国巴雷特公司（Barrett Company）开发合作机器人，并将具有学习和感知能力的机器人应用于该公司的数字智能工厂。 　　下游拓展方面，公司于2016年收购上海普莱克斯，迅速推动公司机器人本体在压铸行业的应用，提升公司产品在压铸机自动化市场的竞争力；2017年，公司收购德国M.A.i，以其产品和技术平台，有利于推动机器人集成应用从低端向中高端转型；2020年，公司将完成Cloos的合并重组，加强公司焊接机器人优势细分业务。未来，Cloos将继续保持在平板焊接市场的领先地位，共同开发前景广阔的机器人激光焊接和激光3D打印市场。

 　　自动搬运车随着中国科技的发展，成为了自己现在我国工业生产中具有不可或缺的机器，今天这样我们就来看看自动搬运车在玻璃纤维进行行业的应用吧！ 在智能化制造的发展和改革浪潮中，传统制造业正逐步向智能化制造转变。制造业开始引进大量高档数控机床、智能工业机器人、自动化成套生产线等，开发智能仪表、智能工程机械、 agv 自动移动车等智能化生产设备。        AGV在玻璃纤维生产中的应用        在玻璃纤维行业的自动化物流系统中，agv 的主要功能是自动将丝饼从拉丝区运至干燥区或短切区，然后由机器人自动完成包装、堆垛、进出仓库等，实现产品从生产环节到仓库环节的自动识别、传输、配送、储存和管理。        AGV在玻璃纤维生产中运行工艺流程:物流系统将任务交给自动导引车系统后，自动导引车系统自动调度自动导引车执行搬运任务。AGV接到任务指令后，从备用工位启动，开到牵伸区的满纱车位，拾取满纱车，经条码识别后，将纱车运送到烘干区或短切区的指定位置；AGV完成前一任务后，AGV系统根据物流系统的任务指令调度AGV执行取空纱车任务。任务下达后，AGV运行至空纱车临时存放位置，空纱车自动运送至备用站临时等待或运送至牵伸区空纱车位；当干燥区或短切区无空位或故障时，系统发出全纱车临时存放指令，AGV通过条码识别后，拉动全纱车运至临时存放位置存放。当前方有空位或恢复生产时，系统会发出指令，AGV会将临时存放位置的纱车运送到干燥区或短切区的指定位置；AGV将满纱车运送到条码识别区，AGV将停止或减速，确认信息成功后继续向目的地行驶。如果不成功，AGV会回滚继续条码识别；如果仍然不成功，自动导引车将向上级物流系统报告，上级物流系统将重新分配目标地址进行异常处理，自动导引车将自动行驶到有问题的纱线车站进行卸载。 　　 AGV的应用研究效果        近年来，随着玻璃纤维工业的快速发展，由于受传统生产模式的限制，劳动力成本不断上升，玻璃纤维生产已不能满足市场需求。        玻璃钢在玻璃纤维工业中的应用很好地解决了上述难题。Agvs 的应用效果和优点如下:        1.AGV可以24小时工作，进行合理的系统调度，提高了企业的生产效率，为企业扩大产能注入了新的动力；        2.AGV的柔性化，为生产临时结构调整或后续厂区升级改造发展提供了较为简单方便、低成本的有力支持，使企业通过调整自己生产生活更加具有灵活、便捷。        3.应用条形码识别、信息管理和地面称重系统，实现了全过程监控和精细化管理，保证了产品质量        4.自动化生产模式将工人从复杂恶劣的环境中解放出来，降低劳动强度，保护人员安全；        5.AGV的自动、高效运行，大大减少了作业设计人员进行数量，为企业可以降低人工成本控制提供重要条件；        6.任务管理系统的应用提高了整个系统的运行效率，为系统的实时活动提供了记录和保存，保证了系统出现故障时的数据恢复；        随着我国智能制造业的发展，agv 系统将越来越广泛地应用于各行各业。

　　打通“抗疫最后100米”:　　简单的药品采购在封闭区域并不简单，因为按照严格的疫情防控要求，药店接到订单后有更多的送药手续。为此，广州日报、广州国资系统党员突击队组织“团结防疫，为你加油”开展无人机空投。昨天，第一批药品送到急需用药的老人手中，科技力量突破“抗疫最后100米”！　　广州日报记者接到通知后，迅速与广州工控“战疫先锋”党组成员突击队队长宋智慧沟通，联系SF无人机小组，随后同意从技术上解决无人机空投药品的问题，并在广州药局的协助下，推动药品优先出仓。　　经过无人机小组的一系列准备，8日12时21分，无人机从广州志愿者公园起飞，约7分钟后抵达董娇街裕安社区芳华大都会广场。当时老人正在小区做核酸检测，核酸检测点距离着陆点不到500米。当广州工控“战疫先锋”党员突击队队长宋智慧迅速把药拿下来送给老人时，老人连说了几声“谢谢”。　　防疫配送机器人帮助居民不出家门就能用餐　　“充分发挥科技力量抗击疫情，为封闭管理社区提供民生配送服务，是我们义不容辞的责任。”黔西集团党委书记、副总经理小然说。今年4月起，这款配送机器人进驻广州番禺、花都的多家酒店，负责24小时配送任务，为境外入境检疫人员提供服务。第一次进入社区开展物资配送服务。“社区和酒店应用场景之间有很大的差异。比如在酒店，机器人到达房间门口后，可以通过后台的固定电话自动呼叫，但小区居民的通讯方式千差万别，提高了技术难度。”　　突破这些困难，将为机器人在更高密度的住宅区独立上下电梯铺平道路。在紫色县政府部署后，黔西集团还将根据政府防疫部门的要求，计划在其他隔离社区提供服务。