Somatic是一家总部位于美国纽约的初创公司。他们最新研发了全自动化洁厕机器人，利用虚拟现实技术为商业建筑提供洁厕服务。 　　它可以自行开门，乘坐电梯，自动为商业建筑提供卫生间清洁服务，包括指定区域的清洁、消毒、吸尘、烘干等。 　　该机器人使用内置激光雷达和系列传感器来移动和工作。它看起来像一个带机械臂的迷你冰箱。 　　用VR远程设置并试运行后，一次充电可工作8小时，然后自动恢复充电并重新武装自己，如重新加注清洁剂。 　　其实，卫生间清洁机器人的原理比服务机器人简单，因为卫生间里的所有东西都固定在地板上，建模相对统一，所以机器人更容易建模和识别。 　　大多数商业洗手间的静态特征意味着机器人只需要在一个空间内训练一次。该团队现在使用浴室的虚拟现实模拟来远程执行工作，向机器人展示在哪里喷洒和擦拭化学物质，真空和吹干。 　　这款机器人的服务范围主要包括机场、赌场、办公室等有大型商业厕所的场所。租金每月1000元左右，目前客户不多。

 　　丰田最近发布了一款新研发的“卫生员”机器人，其最大的强项就是“做家务”。一向耍酷的丰田机器人，在世界范围内都很惊艳，但这个“公交男孩”做家务，真的很让人惊讶。 　　机器人首先主要在工业制造领域工作，然后进入科研、医疗等行业，再去商店和餐馆等服务行业。“做家务”一直是很多机器人开发者回避的领域。如今，随着IT技术和人工智能（AI）技术发展到如此高的水平，像丰田这样的高科技巨头刚刚发布了首款“家务机器人”，正式宣布进入“家务机器人”市场。 　　在丰田的新闻发布会上，“巴士男孩”展示了自己的能力，比如能够从明亮的反光桌子上拿起眼镜放入水槽，能够从高反光的大理石桌子上准确地拿起眼镜，能够清洁桌子和地板。这是世界领先的机器人开发公司丰田开发的第四代机器人。很多人会问，他是不是做了这么简单的事情，大张旗鼓地为他召开新闻发布会？ 　　早在2003年，丰田发布的第一代人形机器人就是著名的“丰田音乐伙伴机器人”。从无腿版到有腿版，从小号演奏机器人到小提琴演奏机器人，几年来不断升级进化。 　　2009年，丰田发布了第二代会跑的机器人。他的跑步速度可以达到每小时7公里，当然他必须在平坦无障碍的道路上跑步。还有一个叫CUE4的机器人，会扔篮球。 　　丰田2017年发布的第三代机器人是T-HR3，可以模仿人体动作。它可以同时灵活地模仿遥控器的动作。后来经过不断升级进化，2019年，他可以走得更自然，完成更复杂的任务。 　　经过近20年的技术积累和耍酷，被全世界期待的丰田第四代机器人，是老老实实做家务的“公交男孩”。那么，丰田为什么会把注意力转向做家务呢？ 　　“最小”的家务劳动是老年家庭最大的困难 　　众所周知，日本是世界上老年人口比例最高的国家，已经达到了日本总人口的30％。随着年龄的增长，孩子越来越少。最直接的后果之一就是需要护理的老年人越来越多，但劳动年龄人口却在逐年减少，导致护理人员短缺、服务质量下降、服务费用上涨等诸多问题。 　　第二个后果是，由于纳税人口减少，政府的养老基金和护理保险的资金来源减少，导致支付护理保险的比例下降，支付自己费用的老年人比例增加，但他们的养老金收入却在减少。这些都给老年人带来了越来越大的经济和精神压力。在中国，雇一个家庭保姆可能是一件“小事”，但在日本现实生活中，“雇一个家庭保姆”对于普通家庭来说是负担不起的。对于年老体弱甚至卧床不起或患有老年痴呆症的老年家庭来说，做这种“最起码”的家务成为他们每天必须面对的最大困难。 　　“孤独的死亡”和“护理和杀戮”是日本老龄化社会的阵痛 　　2000年以来，“孤独死亡”一词频频出现在媒体上，这是日本特有的社会问题。“孤独死”是指老人独自一人死在家中，去世时无人陪伴，无人知晓，经过一段时间后才发现尸体腐朽。他们中的大多数人永远也找不出死亡的具体时间、原因和状态。令人震惊的是，一些老人的尸体在几个月后被发现，另一些老人在几年后变成了骨头。这对人的精神、情感、尊严、伦理都是巨大的冲击，对老年生活的恐惧笼罩了整个日本社会，“人老不能动就自杀”的悲观绝望理论正在兴起。 　　“孤独死亡”基本发生在独居老人身上，因为他们普遍与社会隔绝，与外界隔绝，没有人知道他们的情况。经过政府和人民20多年的努力，日本一直在寻找解决办法。笔者走访了部分独居老人的家中，了解到不少社区为独居老人安装了小广播，确保老人能够收到社区发布的重要信息。一些社区还定期播放自己的广播节目，如广播体操和健康知识，而另一些社区则安装了报警按钮，并连接到最近的警察局，以确保老年人可以拨打紧急求助电话。可见，要减少“孤独死亡”的发生，社区的主动联系和帮助是最有效的方法，现代技术提供的远程监控和视频探视提供了越来越便捷的工具，帮助独居老人与外界保持联系，保障他们的安全。 　　作者查阅了许多关于独居老人生活和健康状况的报告。独居老人到了高龄、晚期，已经不能自理衣食住行。特别是很多人会因为再也不能自己买菜做饭而营养不良，从而加速身体衰退，导致晕厥、摔倒、突发心脏病。 　　另一个令人震惊的词是“护理和杀戮”。在过去的十年里，这个词不仅创造了媒体的新纪录，而且在每一个案例中都吓坏了全世界的老年人。据日本厚生劳动省统计，平均每年有20~30起由家庭照顾者实施的护理杀人事件。到2020年，日本已有数百起此类案件。有些孩子杀了父母，有些配偶杀了妻子。女性老年受害者比例超过70％，大部分凶手计划“同归于尽”。根据日本警察厅公布的统计数据，护理疲劳以及由此产生的愤怒和仇恨是导致家庭照顾者杀害父母和配偶的主要原因。护理疲劳是一个沉重的负担，压垮了护理人员的身体和精神。这种沉重的负担不仅来自于被照顾老人的身体和医疗照顾，还来自于家务劳动，包括每天买菜做饭、洗衣打扫卫生。如果机器人帮助做家务，他们的压力可以大大减轻。 　　由此可见，“做家务”是老年家庭和老龄化社会的“重要事件”，具有巨大的直接和延伸的社会影响，很可能对缓解护理压力，从而减少由此引发的“护理虐待”和“护理杀人”起到重要作用。 　　为了帮助解决“做家务”的问题，机器人可能会成为最有效的解决方案 　　如果每个老年家庭都能买一台“家务机器人”，这个市场有多大？那些研发机器人的公司显然看到了这个巨大的商机。问题是他们需要“最聪明”的机器人来做“最小”的家务。因为每个家庭都是一个特殊而复杂的环境，家务劳动的内容过于多样和繁琐，很难做出一个标准化的定制方案来满足所有的家庭需求。因此，在我们人类眼中，“最小化”的家务劳动需要最高级的AI和机器学习技术对机器人的支持。 　　例如，我们人类可以简单地识别一个透明玻璃，并从它的反射投影中区分出一个茶杯，但这对机器人来说是一个技术问题。根据丰田研究院（TRI）的描述文件，“家里最常见的透明或反光物体对机器人来说非常迷惑”，“因为大多数机器人都是通过编程来对眼前的物体和几何形状做出反应的，不管其他背景条件如何，它们很容易被玻璃桌子、闪亮的烤面包机或透明杯子所迷惑”。 　　这款丰田“巴士男孩”采用更先进的AI和机器学习技术，学习“感知场景的3D几何，同时检测物体和表面”。这种结合使研究人员能够使用大量的合成数据来训练系统。因此，这是一个需要不断“训练”和升级的机器人。可以看出，对于机器人来说，识别和拿起一个透明的玻璃杯，或者区分茶杯和它的影子，是一项比拉小提琴或打篮球更复杂的任务。 　　丰田作为日本的龙头企业，率先关注日本老年人的需求，帮助解决老龄化带来的一些社会问题，具有重大的社会意义。已经清楚地表明，丰田下一步的发展重点是“机器人做家务”，这将引领全球机器人开发者在这一领域效仿，有利于克服家务中更多的“困难”。良性竞争可以促进发展速度，加快技术进步，降低销售价格。希望更多聪明能干的“公交男孩”来市场帮老人做家务。与此同时，日益严重的老年护理工作者短缺问题迫在眉睫。笔者一直关注“护理机器人”的发展，希望能早日看到更多多功能的护理机器人上市，从而帮助全世界的老年人提高护理质量和生活质量。

 　　随着人工智能技术的发展，出现在医院、餐厅、养老院、机场等场景中的机器人已经成为人们习以为常的“智能帮手”。 　　2020年，一场突如其来的疫情席卷全球，让无触点服务成为必然，推动了国产机器人赋能，加速了国产机器人产业“爬山”求突破。 　　风口已经到了服务机器人，大步走进了生活圈 　　在去年的服务贸易博览会上，一条智能仿生“大鲨鱼”在水箱中游泳，吸引了众多观众观看拍照，令人惊叹。 　　在机器“大鲨鱼”的生产厂家博雅工道（北京）机器人科技有限公司的展厅里，机器“龙鱼”、水下推进器等水下智能设备遍布展厅。 　　这些形态各异的水下智能设备不仅具有观赏和娱乐价值，还具有意想不到的实用功能，在各种水下场景中“大显身手”。 　　“我们生产的400公斤级水下机器人，可以满足国内江河湖海的监测、搜索、救援等多种需求。”博雅工程路副总经理李桥介绍，博雅工程路不仅为中海油提供了水下无人平台，还为葛洲坝水电站提供了用于坝体检测修复的水下机器人，并与蛟龙研发团队长期开展深度合作。 　　不仅在水下，在高空，机器人也有“有用的地方”。以无人直升机起家的北京中航智科技有限公司，已广泛应用于海关执勤、地质勘探、消防救灾、电网巡视、农业植保等行业。 　　在生活服务领域，机器人的出现给生活带来了许多便利。新冠肺炎疫情爆发之初，大瑞科技向沪汉两地医院捐赠的云医疗辅助机器人、云消毒清洗机器人、云送药服务机器人、云体温检测机器人等设备，有效减少了人员交叉感染，提升了病房隔离管控水平。 　　北京康力优蓝机器人科技有限公司在餐饮、保健领域取得重大突破。“我们所研发的服务机器人已经覆盖了八大菜系的3000多道菜谱，还能为不同体质的消费者提供养生保健方案，既能解决老龄化时代老年人的需求，又能解决年轻一代不会做饭的问题。” 　　需求旺盛的工业机器人迎来发展机遇 　　“北京经济开发区已经成为全市乃至全国的政策高地。拥有一流的产业发展生态环境和营商环境，这让SMC坚定了对经济开发区发展的信心，选择将总部落户经济开发区。”马清海说。 　　据了解，SMC生产的气动元件多达70万种，广泛覆盖汽车、半导体、消费电子、机床、家电、食品饮料等行业。并常年与富士康、伊利等企业保持合作关系。马青海介绍，“目前，我们正在对BOE京产基地的生产车间进行节能改造。项目建成后，可节约日常电费20％-30％。” 　　随着智能制造的发展，SMC开始在传统气动元件业务的基础上向工业机器人领域发展。“去年，在新冠肺炎疫情的影响下，公司业务实现了大规模增长。今年，增速起初有望放缓，但从前五个月的实际情况来看，这一趋势仍在继续。其中，工业机器人的销售收入翻了一番，占公司总收入的20％。”马清海表示，“公司多条产品线表现良好，前五个月纳税额同比增长超过400％。” 　　SMC的市场表现在国内工业机器人领域并非个案，亮眼的数字离不开强劲的国内市场需求。据测算，我国工业机器人密度为65台/万人，低于全球平均水平，远低于欧美日韩等制造业发达地区。其中，在工业机器人的下游应用领域，汽车和3C领域占比最高。 　　今年5月，以生产高性能工业机器人、协作机器人、轻型机器人为主营业务的洛实机器人宣布完成超3亿元的C轮融资。由此可见，工业机器人“赛道”火热。信息技术咨询公司IDC发布的报告显示，2020年中国机器人产业支出将达到594亿美元，机器人产业规模占全球机器人产业的30％以上。 　　石兰机器人首席财务官兼合作伙伴唐胜天表示，其机器人产品已应用于汽车零部件、3C电子、精密加工、医疗保健和科学研究等垂直领域。“机器人正在改变各行各业的生产方式，推动传统制造业转型。”“中国是世界上工业门类最全的国家，工业机器人市场前景广阔。随着新能源汽车和5G手机的加速渗透，工业机器人的需求将持续回升。”马青海认为，过去行业希望实现“机器代替人”，但现在强调“人机协同”“人机共舞”，“重复性、危险性的工作将交给机器人，员工将承担更协调、更智能的工作”。 　　攀登迈坎产业的发展仍面临诸多挑战 　　随着人工智能不断渗透到各行各业，国内智能机器人市场快速增长，但产业发展瓶颈开始显现。 　　葛颀坦言，和工业机器人的单一场景和重复性任务相比，服务机器人对技术的要求更加高。虽然市场每年保持50％以上的增长，但服务机器人仍然有两个缺点：“价格高”和“不够智能”。 　　针对价格相关的问题，葛颀表示，目前，达闼科技正在推进机器人关节的量产，有望大幅推低成本。 　　“人体有70多个大关节，而我们的机器人已经模拟了34个。预计在2025年生产出全身灵活的机器人。随着这些智能关节的量产，预计成本将下降50％以上，这将为服务机器人的普及创造巨大空间。”他说。 　　同时，机器人要想大规模广泛应用，需要提高行业客户的认知度，尤其是在工业领域。 　中航智副总经理唐甜认为，每个行业对机器人的应用都有不同的技术要求。只有让客户真正体会到机器人操作带来的便利性和有效性，机器人才有望在各个领域大规模商业化。 　　中航智副总经理唐甜瞄准的未来机会是空中交通市场。 　　“地面交通的拥堵状况很难在短期内得到根本改变。未来要在空中寻找发展空间。届时，没有人会有更大的市场机会，应该会形成一个‘空中出租车’市场。”她说，“但现在最大的问题是没有相关立法。” 　　此外，中国机器人行业还面临着很大的人才缺口。目前，从事机器人相关研究的人才不断涌现，但高端人才的培养仍处于“爬坡”阶段。 　　业内人士认为，要培养出真正能适应市场发展的应用型人才，必须依靠政府、企业、学校之间的合作，以及高校与企业、学科之间的联动。唐生田认为，作为技术驱动型产业，技术创新是产业发展的前提。中国机器人市场，尤其是中高端市场，仍以进口品牌为主。根本原因是国产机器人在技术和产品性能上还有差距。在当前的市场环境下，技术和产品固然优秀，但也需要在成本上有优势，这就需要产业链的共同成长。

 　　自动采血机器人已在浙江大学第四医院投入使用。患者说扎针采血比人温和。 　　“这个机器人太神奇了，针比人还温柔。”6月6日上午，来到浙江大学医学院附属第四医院的陆先生在短短几十秒钟内，完成了“常规CRP”的采血和甲状腺功能检查。不同的是，这次为他采血的不是普通的医护人员，而是该医院刚刚投入使用的全自动化采血机器人。 　　据悉，这是浙江省首台全自动采血机器人。患者只需在手机微信或医院自助机上开一张账单。当他们坐在自助采血机前伸胳膊时，机器人会自动完成血管的定位、穴位消毒、采针、拔针、止血贴等操作。整个采血过程不到1分钟即可完成。 　　根据介绍，该机器人名字叫做智能静脉穿刺采血机器人，在国内拥有完全自主知识产权，包括自动完成扎压带、喷洒消毒液、装采血管针、装采血管、识别静脉血管、精准穿刺、控制采血量、混匀血液等全链条采血工作。 　　这项新技术可以提高血样质量，实现静脉血采集的智能化、标准化和信息化。“除了采血的安全性、稳定性和卫生性，当采血患者较多时，自动采血机器人有效充当了高效采血窗口，减少了患者的排队时间。”浙江大学第四医院相关负责人表示，在疫情期间也能发挥特殊作用。“一旦有新冠肺炎这样的高危患者，机器人采血可以防止医护人员直接接触患者，消除采血过程中的针刺伤，大大降低感染风险。” 　　采血机器人还可以7*24小时随时待命，随时完成采血。具有采血速度快、采血成功率高、视觉自动穿刺准确等优点，可有效避免采血并发症。同时，自动采血机器人充分利用互联网和医院信息网络，建立采血前、采血中、采血后全链条检查的自动化信息平台，为患者提供优质便捷的服务。

 　　早在20世纪50年代，汽车制造商就在工厂里使用导向车配送机械零件。从那以后，人们开发了不同的方法来根据需要移动这些移动机器人。如今，这些车辆中使用了以下六种技术：        1、自然导航        2、二维码导航        3、磁条导航        4、甚至超声波导航        5、视觉导航        6、激光导航 　　这些技术现在归AGV所有。它的快速增长尤其归功于电子商务公司，其技术正呈指数级发展。因此，他们的首要任务是不断优化内部物流流程来组织公司，并确保越来越快的交付。亚马逊是最早通过打造自己的智能汽车来整合AGV技术的公司之一。厂商也在自己的自动化仓库中使用这种方法，其中AGV特别解决了小型化紧的问题。 　　这些内部物流机器人也越来越多地应用于货到人物流领域，其中AGV通过接管繁重重复的任务来提供优化响应，并将物体和重物直接交付给工人，这就是所谓的人机协作。 　　为什么AGV能完美应对物流挑战？ 　　随着电子商务的发展，各大电商平台不断涌出，物流服务问题，成了当下需要解决的问题。物流服务现在需要新的解决方案。AGV解决了分销链中的所有挑战： 　　首先，它们提高了生产率、速度和质量，允许操作员处理更大数量的货物，同时更加可靠。与人类单独工作相比，该方法速度快30％以上，误差更小。因此，公司可以快速地完成订单，为人员和货物提供更高的安全性。 　　在机械辅助下，AGV可以改善工作条件，这有助于显著减少肌肉骨骼疾病（MSD）和工作场所的事故。这就是协作机器人的总体目标：AGV机器人可以在不妨碍工作人员工作的情况下，减轻工人的不适感。 　　生产方面，一两年内就能看到投资回报。 　　这个行业的AGV制造商/设计师有哪些技术限制和挑战？ 　　在客户的需求得到满足之前，尤其是在物流方面，制造商必须解决技术限制。AGV必须提供长期的可靠性和坚固性，以便它们可以在没有维护的情况下运行至少两年，从而优化仓库的盈利能力。任何停机都会引发连锁反应，造成巨大的经济损失。 　　AGV还必须小型化，以允许其所有者占据更小的仓库并降低运营成本。AGV体积较小，但仍能运输重物，因此必须提供足够的功率密度。因此，小型化的挑战，以节省空间和驱动系统，以提高效率和鲁棒性是根本。

 　　2019年，北京发布行动计划，推动5G、超高清视频、机器人等领域的发展。2020年，北京将加速5G的商业化。2019年12月新型冠状病毒肺炎全面爆发后，高科技产品智能机器人充分利用5G网络“大带宽、低延迟、高可靠性”的优势，在疫情防控中发挥了巨大作用。 　　在新冠肺炎疫情防控方面，5G智能机器人主要采用5G技术、人工智能（AI）、云计算和物联网技术。5G网络保证智能机器人与管理后台的顺畅联系，为智能机器人提供WIFI、信息交互、定位等服务；AI技术使智能机器人能够模拟人类的说、听、看、走等。并具有类人行为，如学习样本、分析过程、逻辑推理等。随着传感器和物联网技术在医院走廊的部署，智能机器人可以识别周围环境，准确避开障碍物和定位，确定药物输送的路线。 　　在方舱医院等场所，5G智能机器人按照定制的路径运送药品、餐食和器械，顺利避开路径上的障碍物，减轻了医护人员的负担，保障了医护人员的安全；医疗引导机器人经过预调查、分析分类、撰写相应回答等一系列动作，可以回答常见问题，实现医护人员的后移；在机器人数据库中加入模拟人类聊天的数据，比如网络流行语，可以让患者获得24小时的亲密陪伴，就像面对真人一样；当机器人的词汇被心理学知识取代后，可以用来缓解患者的焦虑、抑郁等心态，让患者尽快敞开心扉，脱离抑郁和焦虑；清扫机器人内设有吸尘器和垃圾存储装置，通过设定路线，可以在指定区域进行智能全方位清扫和收集，实现无死角、全覆盖。 　　在新冠肺炎疫情防控中，5G智能机器人在各种场景下做出了巨大贡献，承担了巨大责任。未来，智能机器人将继续在水平和垂直两个方向稳步发展。从横向来看，可以深入探索和开发5G智能机器人的各种应用场景，从而使其他更多领域受益；纵向上，可以根据一些特殊的应用场景开发更多的5G智能机器人，让高科技智能技术服务更多的人。

 　　如今，人工智能技术在世界范围内得到了广泛的发展和应用。面部识别、智能语音、智能家居、AI技术等。在我们的生活中几乎无处不在。很多人幻想有一天AI可以代替手工做大部分的工作，但目前这些已经在各个领域进行了大胆的尝试。 　　不久前，亚马逊通过算法程序解雇货运司机的消息在网上引起轩然大波。对于这件事，网友们意见不一。有网友表示，AI可以通过对员工工作数据的专业分析来判断员工的工作效率，不仅可以为企业节省人力资源管理的成本，还可以提高绩效考核的效率。 　　当然也可以防止评估过程中主观因素造成的误判，做到绝对公正客观。但是有人说AI毕竟不能像人类一样学会灵活，AI面对突发情况和特殊情况很难灵活应对，难免误判员工的工作效率。 　　但不管网友怎么评价，都改变不了亚马逊用AI监控员工工作效率的现状。其实亚马逊的AI监控系统早在两年前就被曝光了。2019年，这家AI监控系统的数据报告显示，亚马逊解雇了900名工作效率不达标的员工，在当时造成了强烈的社会反响。 　　很多人认为亚马逊的做法是压榨员工，等于把员工当成机器，不人道。还有人认为亚马逊对AI的数据分析结果过于自信。毕竟人工智能不是人，有一定的局限性。由于特殊情况或系统故障，计算结果容易出错。 　　事实上，亚马逊做了更疯狂的事情。他们试图用AI代替人类来筛选候选人的简历，几乎颠覆了所有人的认知。很多人质疑亚马逊的做法：大工厂用AI算法“精准辞退”员工，我们给机器人打工？以亚马逊为例，有人认为人是为机器人工作的，亚马逊的这种行为很容易物化员工。 　　不出所料，亚马逊的AI系统已经暴露，在筛选简历时带有歧视性。在员工录取方面，AI系统会刻意回避某些人。最典型的例子就是亚马逊的AI系统在员工招聘方面更倾向于录取男员工，刻意回避女员工，引起了社会各界的一致谴责。当然，这并不是亚马逊的本意，而是AI通过大数据计算造成的“偏见”。虽然亚马逊已经无数次修正AI，但最终的效果微乎其微。即使AI的使用还存在很多问题，但不得不承认AI在很多领域已经超越了人类。现在很多工厂和现代企业开始尝试用AI机器人代替人工。与雇佣劳动力相比，使用人工智能机器人不仅可以降低成本，还可以提高工作效率和质量。而且人工智能在翻译领域很大程度上取代了人工，AI的发展使得语言差异不再是人类交流的障碍。 　　现在市面上有很多手机翻译软件。出国旅游，人就像是随身翻译的载体，不用担心语言不通带来的尴尬。 　　鉴于企业不断采用人工智能代替人工，许多人已经看到了人工智能将逐步代替人工的趋势。很多人开始担心人类的未来，有网友忍不住问：AI真的能代替人类完成未来的所有工作吗？如果AI真的可以代替人类做所有的工作，那么人类该何去何从？ 　　众所周知，AI技术实际上是通过不断的数据积累和大量的计算，不断地修正自己的数据模型。简单来说，相比人类的学习能力，AI的学习速度更快，但是它没有发散思维，而是通过自己的数据模型找到答案。AI给场景的解一定是之前数据库里的答案之一。AI只是通过计算从数据库中选择最合适的答案，遇到突发事件和特殊情况时，AI的性能并不那么令人满意。 　　专家表示，虽然AI技术到现在已经逐渐成熟，但是就目前的情况来看，AI在所有社会工作中还是不可能完全取代人类的。未来很长一段时间，我们只能从事一些流程固定、重复性强的工作，但在一些需要灵活随机处理的工作中，AI替代人工的可能性并不是特别大。但是，如何看待亚马逊的HR作为AI？

 　　组装式双速线设备生产的主要优点是能使生产过程满足连续性、平行性、比例性、平衡性的要求。其生产率高，能及时提供市场所需的大量产品。由于是专业化生产，采用专用设备、工艺设备和机械自动运输装置，因此可以提高劳动生产率，缩短生产周期，减少在制品的占用和运输工作量，加快资金周转，降低生产成本；还可以简化生产管理，促进企业加强生产技术准备和生产服务。 　　其生产的主要缺点是不够灵活，不能满足市场对产品产量和品种变化的要求，以及技术创新和进步的要求。自动装配双速线调整重组需要更多的投入和时间。工人工作单调、紧张，容易疲劳，不利于生产技术水平的提高。 　　组装式双速生产线设备的生产必须满足以下条件： 　　1、原材料、合作零件必须标准、规范，并能按时供应。 　　2.产品结构和工艺相对稳定，是长期需求量大的产品。 　　3.产品产量足够大，单位产品的劳动量也大，以保证流水线设备的每个工作地点都有足够的负荷。 　　4.工艺流程可以分为简单的工序，有些工序可以根据工序同步的要求适当合并分解。每道工序的单件时间不应相差太大。 　　5.安装设备必须有条件。

 　　现在市场上很多机器人都是根据生物特性开发的。根据某种生物的特征开发的机器人称为仿生机器人。最近，在ICRA国际会议上，有两篇论文引起了与会者的注意。本文提到的仿生机器人有两种，它们获取动力的方式是不同的，分别依靠空气喷射和喷水。这两种机器人完全摆脱了电力，采用非常环保的方式获得前进动力。 　　第一，鱿鱼机器人 　　事实上，对于大多数水下机器人来说，获得动力的方法只有两种：螺旋桨和鳍。国内著名大学北京航空航天大学的几位教授从乌贼身上获得灵感，不断努力研发出这款乌贼机器人。说到鱿鱼，不知道你知不知道。这种生物很特别。它可以通过喷水在水中得到推力，从而使自己前进。这种推进方式有很多优点，不仅可以使其获得很快的前进速度，还可以提供很强的动力。甚至可以让鱿鱼跳出水面，在短时间内实现空中可控飞行。鱿鱼在水中游泳的速度是其他普通鱼类的两倍，每秒钟的行程是其体长的50倍。 　　机器人通过压缩空气获得动力，当它想向前移动时，气动执行器会释放空气产生推力，使机器人向前移动。 　　第二，扇贝机器人 　　这个机器人的表面是由弹性模具包裹的两个外壳，通过铰链连接在一起。真正的扇贝在水中向前运动时，会交替开合壳体，从而获得推力。扇贝机器人以类似的方式获得动力。当它的外壳打开时，水就会进入它的内部，当它关闭时，水就会被挤出来，从而形成一种推动机器人前进的动力。 　　另外，由于机器人吸入水后可以最快的时间喷水，不会对环境造成任何污染。机器人的“身体”非常轻，只有65g重，移动速度为每秒16厘米。 　　到现在为止，这个机器人还不能像真正的扇贝一样，通过改变两边喷水量来把握前进的方向。但是，研究人员说，这个机器人很快就会实现控制前进方向的功能。此外，研究人员想出了一个新颖的主意：在机器人上安装一个夹子，这是真正的扇贝所没有的。 　　第三，前景广阔 　　如今，仿生机器人已经引起了全世界的关注，市场上出现的机器人很大一部分是基于生物特性开发的，这表明仿生机器人的重要性正在逐渐增加。上述两所大学在机器人动力系统研发方面取得重大突破，挖掘出一种电力以外的环保能源供应模式。我相信研究人员会发现越来越多的新技能，给机器人领域带来新的变化。

 　五年来，随着城市化和消费升级，国内牙科服务市场突破千亿元，年增长率12.4％，其中25％用于整形正畸，以技术手段矫正牙齿排列不规则、形状异常等问题的牙科美容最为重要。 　　随着牙齿美容行业的兴起，对塑料牙套的要求越来越严格，不仅要求美观舒适，还要求客户的牙齿完美匹配，以保证最佳的矫正效果。由于牙套尺寸小、轨迹复杂，每对牙套加工轨迹不同，传统的牙套制造厂已经不能满足高精度、高效率的要求，也不能满足定制化的要求或柔性生产的目标。 　　针对义齿支架生产中的痛点，上海Agilebot和苏州海伯利安机器人技术有限公司近日推出了基于义齿支架铣削机器人的智能柔性抛光工作站。工作站可以根据客户的牙齿数值模型动态生成磨削轨迹，匹配机器人配有视觉系统，可以自动定位和调整牙套姿态，自动加载、调整和执行仿真软件生成的离线轨迹，从而实现在线自适应加工、铣削等过程，完成义齿牙套的生产。 　　同时，机器人的高精度决定了机器人制造的牙套比传统的手动操作机制造的牙套更加完美和精确。通过实现在线自适应加工，完善了牙套制造中的每一个细节，并且考虑了传统牙套容易忽略的每一个细节。这个机器人制造的牙套更符合人体牙齿的需要，舒适度更高。 　　另外，这款义齿壳铣机器人制作的义齿壳采用透明材料，可以完美贴合自己的牙齿，达到高度隐形的效果。这种高度隐形的效果大大提高了牙套的美观程度，符合大众对牙套美观程度的要求。 　　那么，Jebert推出的这款义齿铣壳机器人具体有什么特点呢？怎么才能满足传统工厂无法满足的精致要求？机器人可以增强医疗和美容行业的能力。人如何才能达到牙套舒适性和美观性的双重要求？那么，我们来详细探讨一下，机器人与医美碰撞会产生怎样的火花。 　       1.高精度 　　在牙科美容行业中，研磨牙套的精度一般要求在0.5 mm以内，即与目标切割线的误差必须在0.5mm以内，切割深度应保持在0.5mm以内的均匀性，杰伯特机器人的重复定位精度为0.02mm，绝对位置精度为0.28mm，点重复性精度可控制在0.01mm，属于行业一流水平，完全能满足牙套研磨的精度要求。此外，具有智能视觉系统的机器人具有独特的高精度感知能力，能够可视化定位零件和模拟离线轨迹，自动生成相应的点和加工路径，直接控制机械手调整轨迹，实现在线自适应加工铣削。这种高精度感知能力进一步提高了机器人的精度，并且内置了大量的研磨路径策略，因此不需要手动教机器人，可以根据情况调整垂直或特定角度处理，也可以手动优化机器人的各个轴。适用于少量多样、高度可变的产品，从而消除一些手工错误，完美完成一些精细操作。 　    2.高效率 　　传统的牙套制造工厂需要先手工绘制切割线，然后手工操作设备进行切割。制作一个牙套平均需要4分钟，而使用Jebert机器人可以在平均40秒内完成一套全口义齿牙套的抛光，效率是传统行业人工的6倍。捷博特机器人采用先进的动态规划算法，可以保证在高速运动时精确控制各轴电机的运动。据统计，稳定时间和超调量分别为0.049秒和0.126毫米。此外，该工作站可以自动快速识别、生成磨削轨迹、手眼标定和切换工装，用于异形零件和复杂曲面的齿面处理，大大降低了机器人的调试难度和调试时间，进一步提高了系统效率。 　　3.高一致性 　　手动打磨牙套需要根据牙龈线手动绘制切割线，不仅麻烦，而且打磨后的牙套产品一致性也不理想，容易加重佩戴者佩戴产品时的不适感，甚至严重导致牙龈发炎和口腔溃疡，影响正畸效果。而假牙和牙套铣削机器人的点和直线轨迹的重复性达到0.01mm和0.015mm，在磨削时表现出超高的一致性，从而保证磨削后的产品轨迹与磨削前的预设轨迹完全一致，制造出来的产品更符合人体牙齿的需要，完全不用担心与牙齿不贴合，从而解决了假牙和牙套的佩戴舒适性问题。 　　4.柔性生产和制造执行系统 　　该义齿外壳铣削机器人可根据客户要求定制参数，实现柔性生产，如调整切割线与牙龈线之间的距离。该系统的支持软件可以在线配置参数，实时生成切割轨迹。同时，机器人还支持动态加载程序并执行的功能。该系统可以配备扫描仪，自动识别义齿支架的二维码，并绑定支架的相关数据，如尺寸、轨迹点等。从而生成一个便于数据追踪的数据库，为客户做MES（生产信息管理系统）系统提供强大的数据支持。