两轮驱动行业高速增长
　　看短期内下游需求的复苏：随着下游制造业需求的逐渐复苏和新应用场景的不断拓展，疫情叠加后海外需求转移，国内制造业的景气度持续提升，工业机器人行业有望迎来高增长。2020年，国产工业机器人的生产和销售将分别达到23.7万台和17万台，同比分别增长27％和21％左右。由于疫情的原因，工业机器人的销售端落后于生产端，但行业的长期增长是比较确定的。
　　从中长期来看，国内工业机器人产业将从国内制造业升级带来的长期需求增长中受益匪浅。随着国内人口红利的消退，劳动力成本加快，随着国内制造业转型，国内制造业逐渐从劳动密集型产业向技术密集型产业发展，对工业自动化的需求加快。国内机器人企业正在经历最好的时代，行业成长性高，国内替代空间大。规模效应有望对国内品牌形成正反馈，加速工业机器人全球巨头的形成。
　　家用机器人的普及率不断提高
　　国内工业机器人替代加速，领先增速好于行业平均水平。2011年至2020年，国内工业机器人销售复合增长率达到25.1％；其中，国产工业机器人销量从800台左右增加到5万台左右，CAGR达到58.3％，比国内整体销售增速高出约33个百分点；同期，国产工业机器人的市场渗透率提高了约26个百分点。近五年来，国内领先的工业机器人出货量增长了六倍左右，明显好于行业，普及率还有很大提升空间。

　　国产工业机器人品牌的国内渗透率有望继续提高。驱动因素包括：
1）国内领先企业通过早期并购在一些子行业建立了优势，业绩已经超过海外竞争对手；
2）得益于国内制造业升级，对工业自动化的需求明显增加，国内领先的生产扩张步伐匹配度高，份额迅速增加；
3）售后服务在响应速度上优势明显，维护成本相对较低；
4）国产品牌对下游制造业的安全自主控制能力更高。
从核心部件到机器人本体的优势：
1）自制核心部件可以降低本体制造成本；
2）通过逐步提高零部件的自控率，可以增加供应链系统的安全性和可控性；
3）核心组件是决定本体性能和产品标准的重要部分，形成强大的进入壁垒；
4）增加客户粘性，提高市场服务质量。
　　从系统集成到本体和核心组件的发展路径优势：
1）对下游客户需求的认知更充分，产品设计和研发更适合需求方；
2）售后产品更直接，服务效率更高；
3）公司盈利能力有望通过逐渐向本体和核心组件拓展而不断提升。
　　Eston:从核心组件到本体的发展之路
　　Eston从成型机床的数控系统起家，后来业务扩展到交流伺服系统。2012年，Eston开始进入工业机器人领域，并逐步拓展其下游集成应用领域。核心组件方面，目前公司拥有的主要核心组件和算法基本都是公司自行开发生产的，核心组件自制率持续提高；此外，我公司轻载机器人的第五、六轴可以使用自主研发的双曲面齿轮减速器。
　　我们认为核心组件算法到本体的发展路径的主要优势包括：
1）自制核心组件可以降低本体制造的成本；
2）通过逐步提高零部件的自控率，可以增加供应链系统的安全性和可控性；
3）核心组件是决定本体性能和产品标准的重要部分，形成强大的进入壁垒；
4）增加客户粘性，提高市场服务质量。
总体来说，上游核心部件仍然是工业机器人产业链中最赚钱的部分。提高核心部件的自制率，对于提高企业盈利能力，扩大规模，保证供应安全稳定具有重要意义。Eston通过独立R＆D和延伸并购不断完善产业布局，形成核心组件、机器人本体和整个产业链一体化应用的优势。在运动控制领域，公司于2017年收购了全球十大运动控制器品牌供应商之一TRIO，使公司能够为行业高端客户提供复杂的运动控制解决方案；在机器人领域，2016年，公司参与了三维视觉技术领域的全球领先企业欧几里德（Euclid），以增强其智能优势。此外，2017年，该公司参与美国巴雷特公司（Barrett Company）开发合作机器人，并将具有学习和感知能力的机器人应用于该公司的数字智能工厂。
　　下游拓展方面，公司于2016年收购上海普莱克斯，迅速推动公司机器人本体在压铸行业的应用，提升公司产品在压铸机自动化市场的竞争力；2017年，公司收购德国M.A.i，以其产品和技术平台，有利于推动机器人集成应用从低端向中高端转型；2020年，公司将完成Cloos的合并重组，加强公司焊接机器人优势细分业务。未来，Cloos将继续保持在平板焊接市场的领先地位，共同开发前景广阔的机器人激光焊接和激光3D打印市场。