在如今的环境中，技术和自动化飞速发展和进步。风险资本和私人股本公司最近的投资进一步证明了这种快速增长。到2026年，仓库自动化和机器人市场预计将超过350亿美元。无论该行业希望提高其设施的吞吐量，减少或消除任何人体工程学风险，还是提高整体运营效率，技术和机器人的正确结合都可以为工业机器人的自动化提供解决方案。 　　那么，为什么还有人在实现工业机器人上犹豫不决呢？我们行业常见的误区可能在其中起作用。前三个最常见的误解与投资回报率、应用程序和复杂性有关。 　　投资回报太低 　　工业机器人集成最大的误区之一就是资金投入过高，不合理。 　　当你设计自动化系统时，提前投资也将在将来节省成本。一旦机器人的功能被整合，在产品列表中添加一个新的SKU或产品就变成了一个简单的过程，只需最少的努力，相对而言没有停机时间。机器人可以灵活地处理任何需求变化。 　　随着另一个人工智能（AI）的加入，视觉系统需要放松到一个新的水平，这使得像各种产品一样混合同质或异质的仓库拣选操作变得容易得多。 　　人工智能推理并确定机器人的最佳拾取目标。此外，信息在多个机器人系统之间共享，这使得它们可以相互学习，以便不断改进。这也意味着客户可以在不改变机器人编程的情况下随时推出新产品。 　　工业机器人也可以在各种应用中重复使用。机器人只需要通过软件和控制变化进行再培训。但是，已经包括了主要的资本投资，因为机器人设备的采购已经完成。机器人非常适合大批量生产，但是机器人不适合中小批量应用的想法是个神话。虽然产量有所不同，但提高安全性和质量控制只是工业机器人给所有应用带来的几个好处。 　　如果这些中低容量应用程序具有混合的产品单元或产品列表，机器人集成尤其有益。臂端工具（EoAT）连接到将与产品交互的机械臂。总是选择这个工具来最大化和优化机器人可以加工的产品数量。通过识别最佳的“拾取”位置，还可以实现3D视觉系统来帮助拾取更复杂的零件和产品。可以添加一个工具转换，以允许机器人在两个不同的EoAT之间切换。如果单个机器人打算执行多项任务，这将是有益的。在低吞吐量的应用中，可以部署一个机器人来处理两个不同的任务，以确保机器人能够承担最大的工作量。 　　工业机器人技术过于复杂和高效 　　有必要揭示与工业机器人相关的复杂性。在所有的现实中，机器人的部署尽可能方便用户。交互式触摸屏安装在主控制面板上，管理员可以直观地了解机器人的当前情况。触摸屏还可以报告任何错误或问题，并向操作员提供清晰的信息。在系统上线之前，客户和直接与机器人设备互动的人已经接受了如何使用、控制和排除机器人设备故障的培训。 　　仓库自动化和机器人学这几年发展很快，加上人工智能，系统一直在学习和完善。你是否一直不愿意在你的设施中探索工业机器人的功能？作为一个工业集成商，巴士底解决方案将分析您的应用，并确保机器人是合理的，以最大限度地提高准确性和吞吐量。

 　　近年来，随着城市化的快速发展，城市生活和就业的压力越来越大，生活在其中的人感到孤独、空虚、焦虑、抑郁和缺乏归属感。在这种背景下，为了缓解这些情绪，越来越多的人选择养宠物，以年轻女性和老年人为代表。小宠物不仅成为人们的情感寄托，还催生了巨大的经济市场。 　　据相关数据显示，目前我国宠物总数已超过1亿只，市场规模已达数千亿元。2010年至2016年，国内宠物行业以49％的复合年增长率增长。同时，在一份报告中，超过70％的00后网民有养宠物的经验或意愿。他们视宠物为“重要的家庭成员”，愿意为宠物花钱。业内预测，2021年宠物市场将突破2000亿元。 　　随着人与宠物亲密度的不断增加，以及宠物经济发展的持续高速繁荣，——机器人宠物已经成为一种时尚。在过去的两年里，市场上出现了许多机器人宠物，如索尼AIBO机器狗、优必轩吉姆机器人、Qoobo猫尾机器人、Loomo机器人等。这些产品经常受到市场消费者的追捧，为宠物饲养带来了新的选择。 　　那么，机器人宠物和一般宠物有什么区别呢？最大的区别可能是一般宠物有生命，而机器人宠物没有生命。机器人宠物顾名思义就是让机器人看起来像宠物，赋予它们宠物的功能和属性，让机器人取代传统的猫、狗等动物，成为人们的新宠物。有人可能会问，有没有人愿意为这样的宠物买单？ 　　不要低估机器人宠物。相对于猫狗等传统宠物，一分钱不亏。借助人工智能、芯片等技术和配件，机器人可以拥有猫狗一样的“习惯”。而且他们绝对温顺不自大，想怎么着就怎么着，不会厌烦甚至反抗。它们能充分承载人的情感，成为人的同伴。而且，机器人宠物比猫狗更容易养，也更简单。 　　大家都知道，养宠物很麻烦，尤其是对宠物毛过敏或者不会照顾宠物的人。只要对机器人宠物进行定期充电和维护，它就不需要担心吃、喝、照顾。作为宠物，不需要主人去想，无疑是非常称职的。当然，如果你认为这就是机器人宠物的价值，那你又错了！ 　　与猫狗等宠物相比，机器人在医疗和娱乐方面具有更重要的价值。随着阿尔茨海默病、自闭症等精神疾病的迅速崛起，宠物疗法逐渐成为医学界公认的治疗方法之一。机器人宠物由于功能和价格的结合，在医疗方面有着明显的优势。同时，机器人宠物还可以起到儿童玩具的作用，发挥相应的娱乐和教育价值。综上所述，机器人宠物不仅可以替代传统宠物的情感价值，还具有传统宠物无法比拟的医疗、娱乐、教育等属性，因此正在成为传统宠物的强劲竞争对手。但是，目前机器人宠物作为真正宠物的替代品，并没有得到所有宠物主人的认可，相当一部分消费者会因为智力、外观、价格甚至伦理原因而难以接受机器人宠物。 　　他们认为机器人宠物缺乏与人交流的能力，或者能力不够突出，与真正的宠物相比显得沉闷、虚假；同时缺乏宠物在外表上的一致形象，缺乏宠物的温度和味道，更喜欢玩具；另外，机器人宠物价格不便宜，比真宠物还要差，相关的维护配套服务也不完善；最重要的是伦理。大多数人仍然不能接受机器人作为情感寄托的对象。生命和温度的缺乏，让他们在伦理上产生了分歧。 　　基于此，目前一些企业正在着手解决上述问题。比如一些企业在给机器人宠物温度和独特的味道，试图在触感上更加逼真，在性价比上进一步优化。但是伦理问题和配套服务还是需要全行业的共同努力，这是一个漫长的过程，也意味着机器人宠物的发展还有很长的路要走。

 　　 随着科技的发展，越来越多的厂家都实现了自动化，加工自动化生产线的发展方向是我国制造业发展的必然选择，也是实现社会经济和科学发展，顺利完成新型工业化的途径。与传统生产线相比，自动加工生产线具有制造灵活性好、生产精度高、产品生产率提高明显、操作人员劳动强度低、工作条件舒适、易于实现批量生产的特点，使自动加工生产线在制造业企业中更受欢迎。 　　在制造业中，自动化加工生产线的类型多种多样，如自动装配生产线、自动焊接生产线、自动加工生产线、自动喷涂生产线和自动电镀生产线。最典型的有以下两条：一、自动加工生产线，用于机械零件的加工行业；二、自动装配线，用于各种产品的后期装配生产。 　　这两种类型的自动加工生产线适用范围不同。在自动化加工生产线中，它们更适合零件设计成熟、需要大批量生产以及加工工艺种类繁多的应用。主要应用范围如铣削、钻孔和其他类似的零件旋转切割工艺。在这样的场景下，自动加工生产线的优势就可以凸显出来。比如人工成本低，制造成本低，零件制造周期短，占用空间最小等。 　　自动装配线主要从事产品制造后期的各种标记、装配、包装、测试等工序。操作对象包括各种零部件，最终完成成品或半成品。主要用于产品设计成熟、市场需求巨大、长期生产的产品制造场合。其优点是产品性能和质量稳定，劳动量减少，效率增高高，大大降低了单价产品的制造成本，占用空间最小。适合自动化流水线加工的产品通常有齿轮传动、轴承、电脑光驱、电脑硬盘、电器开关、灯泡、继电器、锁、笔、微型泵印刷电路板、小电机、、食品包装等。 　　企业应结合自身生产条件，采用相应的自动化加工生产线，将劳动从繁重的体力劳动、部分脑力劳动和恶劣危险的工作环境中解放出来，拓展人体器官功能，大大提高劳动生产率，增强人类认识和改造世界的能力。

 　　在各种生产实践中，装卸机构的手爪得到了广泛的应用，因为装卸机构的手爪具有操作方便、效率高的优点，可以提高产品的生产质量，避免工人长期在生产线上单调繁重的劳动。那么装卸机械抓手的主要部件是什么呢？ 　　1.抓取和传送机构 　　抓取输送机构又称手和手臂，其中抓取机构包括手指和传力机构，在工作中起到抓取和放置物体的作用。装卸机抓手的输送机构包括手腕和手臂，在实践中可以用来改变物体的方向和位置。 　　2.主动件 　　高额定装卸机械手爪通过驱动部分产生动力，所以驱动部分也是它的动力源，通常有液压、气动、电动、机械四种不同的驱动形式。其中，液压驱动系统由油缸、阀门、油阀和油箱组成。气动驱动系统由气缸、气阀、空气压缩机（或由空气压缩机站直接提供）和储气罐组成；电机驱动系统由一些电机组成。 　　3.控制部分 　　机械手爪的控制部分一般包括程序控制部分和行程检测反馈部分，是装卸机械手爪中的指挥系统，因为装卸机械手爪中的每一个程序动作都是由控制部分指挥执行的，包括动作的执行顺序、动作的开始位置和时间等。此外，还可以控制运行速度和加速度。 　　上述部件是装卸机械手爪的主要部件，通过这些部件的共同作用，可以完成程序设定的工作，并能保证按照要求的顺序和时间执行。因此，许多生产加工企业会购买高质量、完善的装卸机械手爪，安装在主机设备上执行装卸程序。

 　　你可能见过机器人扫地、讲故事、打球，但你知道吗？有一种机器人，可以盖房子！爬高楼外墙，吸工地灰尘，甚至几十个“兄弟姐妹”互相合作！ 　　近日，三款“粉梦”建筑机器人在碧桂园杭州湾新区工地亮相。亮眼的不仅仅是机器人画的粉色，还有这三个机器人的绝活。 　　一种是清洁机器人，底盘下安装有强大的清洁装置，每小时效率150平方米。另一种是地面调平机器人，它利用激光高程控制系统，通过测量、调平和采集表面来调平混凝土地面。还有地下室打磨机器人，利用高精度导航定位，完成混凝土地面的打磨和压制施工。 　　施工现场的安全一直受到高度重视。塔式起重机等各种大型机械围绕着工人挥舞着“手臂”，工人们在几十米高的攀爬架上站立操作了很久，其中的安全隐患可想而知。碧桂园的博士工程师团队研发出一套“法宝”，在解决这个“难题”上找到了突破口。2020年底，在数千名R＆D人员的努力下，进入工地参与建房的机器人诞生了！ 　　“我们已经开发了几十个机器人，其中18个已经投入商业应用。今天，我们正在演示我们所说的“混凝土三件式机器人”项目负责人杨振宁博士介绍。 　　据现场机器人R＆D工程师介绍，与人工施工相比，建筑机器人施工具有独特的优势。标准化施工可以大大提高生产效率和质量，同时可以保证施工过程的安全，达到绿色、安全、环保、优质的综合效果。例如，外墙喷涂机器人可以用于高层住宅或商业建筑外墙的自动喷涂作业，避免了传统作业中高处坠落的风险，最大喷涂效率可达300平方米/小时，安全高效。 　　那么，这样一个智能、高效、安全、可靠的机器人从何而来呢？据项目工程师介绍，这些机器人都来自智博林公司，智博林公司在碧桂园集团旗下拥有4000多名R＆D员工。 　　近年来，中国深入实施创新驱动发展战略，将机器人和智能制造纳入国家科技创新优先领域，大力推进R＆D和机器人技术产业化。在这样的背景下，碧桂园作为财富500强企业，经过多年的研发，终于推出了一款可以参与建房的建筑机器人。 　　据了解，截至2021年2月26日，碧桂园已研发出近50台施工机器人，获得发明专利262项。在关键领域拥有多项自主核心技术，实现自主研发全覆盖。许多系统填补了世界建筑机器人领域的空白。今年8月，碧桂园将在杭州湾跨海风华工程中正式推出机器人。这也标志着宁波即将迎来第一个机器人盖房的大型工程！

 　　人工智能是研究和开发模拟、扩展和扩展人类智能的理论、方法、技术和应用系统的技术科学。人工智能的出现和普及开启了第四次工业革命的进程，带来了产业结构、城市形态、生活方式和科技格局等领域的深刻变革。历史经验表明，破坏性技术创新既具有创新性，又具有破坏性，因此它不仅可以带来生产率的飞跃，还可以对就业市场产生重要影响，人工智能也是如此。一方面，人工智能可能通过替代效应造成技术失业。人工智能是一种可以替代劳动力的技术。在一些传统的工作中，人工智能可能会取代人类。一些企业为了增强竞争力，利用人工智能提高生产率，但对由此引发的失业问题重视不够。技术失业随之而来。 　　人工智能的发展对就业的影响是国内外相关学者的研究重点。目前，学者们在这一领域积累了许多宝贵的研究经验。关注相关研究成果，有助于我们充分了解人工智能对劳动力市场的影响，对于公私机构和个人积极面对人工智能带来的发展和变化具有重要价值。 　　不同的领域和人群受到不同的影响 　　劳动者的性别、年龄、受教育程度、行业、工作内容构成了“就业替代的微观结构”。在同一个经济中，人工智能的发展对不同的工作者的影响是不同的。 　　相关研究表明，常规的、程式化的、重复性的工作很容易被人工智能所取代。机器人可以轻松高效地完成繁重枯燥的工作，因此工作内容有规律的行业很容易被人工智能或自动化设备所取代。比如制造、运输仓储、商品批发零售等行业，大量的工人从事相对常规、标准化的工作，这些工作更容易被人工智能或自动化设备所取代；算法技术的发展将在短期内给金融服务、信息管理等数据驱动的行业带来巨大的影响。在需要复杂推理、创造力和社会智能的工作中，人类不容易被人工智能取代。比如健康教育行业的工作内容通常涉及很多专业知识，需要经常与人交流。平均来说，对教育水平的要求也很高，不容易被人工智能取代。在同一个行业，不同工作内容的工作受到的影响是不同的。 　　除此之外，传统上，男性在与工程、技术、制造等相关的工作竞争中更具优势。与男性相比，女性在未来的劳动力市场竞争中就比较容易受到人工智能和自动化设备的影响。因此，我们需要帮助妇女克服传统障碍，在工作场所取得成功，例如减少妇女在家里的时间，帮助妇女获得科学、技术和工程方面的学历和就业机会，这将减少她们可能产生的负面影响。多方共同努力适应现实要求 　　面对人工智能对就业市场的冲击和国际竞争的压力，相关机构需要迅速行动，积极参与，有计划、有方向地发挥作用，使劳动力顺利转移到新的领域或找到其他适合自己的工作。笔者认为，在这一过程中，公共机构可以在四个方面发挥积极作用。        一，通过宏观和微观政策调控，确保经济产出持续稳定增长，支持企业投资、创新和创造就业机会。        二、是提供再就业培训资金和支持政策，推动企业通过内部培训和与教育机构合作，为员工提供在职培训和技能拓展学习机会，引导个人终身学习，适应就业市场变化，降低技术失业风险。        三，降低劳动力流动成本，减少员工与企业之间的信息不对称，促进就业水平的提高。第        四，向劳动者提供经济援助和其他形式的过渡性福利援助，包括提供失业保险和建立公共就业机构，帮助他们找到有报酬的工作。 　　就企业而言，为了顺应时代潮流，应尽快采用自动化技术优化业务流程，充分发挥人工智能的优势，制定相应的人才战略和劳动力需求计划，进行岗位调整、员工再培训和新员工引进，这不仅符合企业自身的利益，也承担了企业的社会责任。至于个体劳动者，要有相应的危机感，注重持续学习和终身学习，要不断获取新技能，来适应技术发展带来的行业变化和就业市场的新需求。 　　人工智能的发展给全球经济带来了新的增长点，也可以成为应对人口老龄化问题的有效手段。机器可以承担日常的、危险的或肮脏的工作，让人类充分发挥自己的才能。但要获得这些好处，需要通过保证强劲的经济增长、强调新技能培训和持续学习能力培训来为劳动力转移创造条件，并积极拥抱人工智能时代。

 　　今年3月，国际顶级学术期刊《科学·机器人学》报道了一种可以在溶液中工作的微型电控微型机器人“纸鹤”。这项研究的第一作者是来自康乃尔大学的中国学者刘庆坤。 　　微米到底有多小？一根头发的直径约为50~100微米，这个电控微型机器人的直径约为一根头发。这么小的机器人是怎么工作的？看着这个“纸鹤”，不难发现，想要它动起来，只需要可控地弯曲“翅膀”和“躯干”之间的连接部分（以下简称连接部分），就相当于“纸鹤”挥舞着翅膀。也就是说，连接部分是核心。而且这个核心部分其实是铂金的（下面换成了Pt）！ 　　当然，这里的铂金和生活中用来做首饰的铂金还是有些区别的。打磨成首饰的铂金很大，肉眼可见，而这个微型纸鹤里的铂金是纳米级的。纳米是长度单位，是千分之一微米，远小于肉眼的观察极限。一根头发的直径约为50，000纳米。接头处的Pt实际上是7 nm厚的Pt薄膜，这个薄膜生长在一个惰性层上。由于铂膜本身和惰性层之间的特定应力，铂膜会弯曲。氧化铂膜会消除应力，使膜变得水平。如果能控制Pt薄膜氧化还原，薄膜就能从弯曲状态循环变化到水平状态，进而实现纸鹤扑翼的功能。 　　那么，如何控制Pt薄膜的氧化还原过程呢？该微型机器人工作在溶液环境中，是实现铂薄膜可控氧化还原过程的关键。将铂膜放入溶液中（学者 刘清坤  使用磷酸盐缓冲溶液），并在膜上施加正电压。溶液中的氧离子会在电场的驱动下吸附在Pt膜表面，进一步与膜发生氧化反应，形成PtOx（这里由于氧化膜中Pt和O的比例无法确定，无法给出确切的比例，所以用PtOx表示，也就是说氧原子的比例未知）。相反，当对薄膜施加负电压时，薄膜会发生还原反应，氧离子回到溶液中，PtOx又回到Pt状态。通过实验探索，研究人员最终选择了1.1V和-0.5V来控制Pt薄膜的氧化还原过程。而且这个过程的响应速度极快，只需要100毫秒左右。这么高的微型机器人很难实现批量生产吗？其实不是，因为这个机器人是用现有的微电子加工技术制造出来的。换句话说，如果你想批量生产这个机器人，现有的芯片制造公司可以做到。 　　微型机器人在微环境检测、医学等领域都具有重要的应用意义，可以辅助医生在人体内部进行手术；协助患者将含有特定成分的药物送到体内指定位置；帮助人们探索无法进入的微环境，如核事故现场。未来，我们希望微型机器人有更广阔的应用空间，给我们的生活带来更多的便利。

 　  随着海洋开发的日益发展，水下机器人已经成为海洋开发的重要工具。水下机器人大赛也成为展示机器人技术的重要平台。国际MATE水下机器人大赛是由美国海洋高级技术教育中心（MATE）主办的一年一度的比赛，是世界上最权威的大学水下机器人ROV大赛。中国海洋大学作为中国海洋科学的领头羊，在2019年香港首次举办竞赛，2020年因疫情取消后，于2021年抓住了机遇。大学工程学院的out罗孚本科团队以其扎实的基础和出色的表现脱颖而出，在中国大陆赛区预赛中获得了唯一的出线权。近日，《晨报》记者采访了团队指导教师任凭以及团队学生队长钟俊，听他们讲述比赛的情况。 　　创新和创业技能国际测试 　　我今年40岁，是中国海洋大学工程学院的老师，是这个水下机器人竞赛团队的教官。说起球队在赛区预选赛中取得唯一出线权的能力，任更是分外自豪。“不容易！真的不容易！队员们这几个月的努力没有白费，一切都是值得的。”任老师表示，大内罗团队成立于2020年秋季，目前由工程学院、经济学院和外国语学院的13名学生组成。团队依托创新教育实践中心，利用学校SRDP创新指导专项资金，在工程学院自动化与测控系教师指导下，以自组织、自管理、自主选题的方式运作，充分发挥每个学生的专业优势，实现跨学科融合。 　　“今年的比赛要求以‘环保’为主题，要求设计制造ROV机器人，解决海洋塑料污染的实际问题，分析气候变化对珊瑚礁的影响，考察环境污染对内河航道的影响。比赛要求学生作为水下机器人公司的创业者融入比赛，每年根据不同的项目投标任务设计合适的ROV，通过现场任务挑战、技术文档、项目答辩、安全检查、海报设计、社会影响等多个环节。竞赛是对大学生创新和创业技能的全方位国际测试。”任老师说。 　　决赛将于7月15日举行 　　记者了解到，OUC-ROVER团队以作品《并联机械手水下机器人》参加比赛。这项工作打破了传统串联机械手拾取水下物体的惯例，采用并联机械手拾取水下物体。并联机器人具有驱动部件集中、多自由度目标抓取、工作空间大、负载力大、对人体干扰小等优点。该机器人配有双目系统，可自动识别和定位目标，并配合视觉伺服技术，可识别、定位和拾取水下物体。并联机器人在水下的应用代表了水下机器人研究的一个新方向。预赛截止日前夕，队员们利用周末和节假日通宵工作，调试机器，刻苦练习，彻底清理水池，克服各种困难，终于在6月14日按时提交了比赛视频。在收到MATE的官方反馈后，队员们迅速行动，及时提交了补充视频和相应的说明。最终，MATE正式认可了团队成员的工作，并于6月14日8: 00正式发出晋升通知。决赛将于7月15日举行。让老师说比赛技术要求高，时间紧，任务重，考试能力不限于专业技能，更注重一个团队的技术水平，英语表达能力，市场营销等综合能力。推广是团队成员合作、配合、努力的结果，是对团队近几天不懈努力的肯定。站在水下机器人未来发展新机遇的大潮中，团队未来会吸收更多新鲜血液，同心协力，全力以赴，相信会取得令人满意的成绩。 　　机器人经历“重生”和重组 　　作为组长，中国海洋大学工程学院大三学生钟君深知这个荣誉来之不易，每一项成绩都是团队成员集体努力的结果。“在准备过程中，我们的团队成员确实克服了许多困难。团队成员付出了很多，通宵调试机器，准备入门资料，经历了很多前前后后的不眠之夜。”钟君说，在最忙的时候，每个人经常调试机器直到凌晨一两点，然后第二天去上课。同宿舍的同学经常开玩笑说：“见到你真不容易。”因为他们要么在调试机器人的路上，要么在忙着做电路的监控和维护，为机器人做发射测试。谈到机器人的“成长”过程，钟君说，新版机器人经历了“重生”。 　　“第一个版本的机器人已经经历了多次调试，并经历了一个频繁出错的阶段。后来经过多次调试，多方寻找改进方法，咨询有经验的前辈等。并移除了原机器人的一些部件。电路板被取出，机器人的第二个版本被重新创建。”钟君说，一个完整的水下机器人主要由金属框架、密封舱、浮体材料、推进器、机械手等组成。由于旧机器人存在许多问题，他们返工，制作了一个新版本，“如水下螺旋桨。”改进方面，原螺旋桨一直觉得控制不了，很难解锁。后来在很多地方找了资料，问了老师，才知道螺旋桨本身有保护程序，需要释放才能控制。钟君说他从加入机器人团队中获益匪浅。除了团结协作的精神，他还有很多课本上学不到的知识。自我探究和学习使他们获得了更多的信息。接下来的最后任务越来越全面。他相信如果大家一起努力，一定能拿到好的名次。

 　　最近，中国科学院沈阳自动化研究所地面移动机器人团队在青藏高原跨岗日冰川“攀登者”科研站外完成了机器人的实地测试。结果表明，科研站外地面机器人实现了关键核心任务指标。 　　青藏高原被誉为“亚洲水塔”，是世界的核心区域之一，对中国生态环境影响巨大；由于其特殊的高空地理环境特征，存在大量时空数据空白，以及高原反应、冰盖/冰川裂隙等特殊极端天气条件。严重威胁现场科学审查员的生命安全。推进科研设备的机器人化，创新现场科研模式，对于推动青藏高原的科学研究取得重大科学成果，乃至人类科学应对全球气候变化的挑战都具有重要意义。 　　科研站外移动机器人系统是沈阳自动化研究所“十三五”期间牵头的R＆D重点项目“高空环境辅助科研机器人”的重点任务之一，主要用于高空冰川/冰盖地面环境的综合科研。“攀登者”科研站外的机器人是沈阳自动化学院地面移动机器人团队近两年研发的。科研站外移动机器人系统开发的关键技术问题是高海拔冰川环境和科研任务的适应性，涉及行走机构、操作机构、动力和自主决策等多项关键技术。 　　库容岗日冰川位于西藏当雄县格达乡，海拔约5500米，冰川面积不大。但它包含了典型的高原冰川特征，是科研站外机器人的理想测试环境。“攀登者”科学研究站外的机器人在库昆岗日冰川现场测试了在雪面上的攀爬能力、在非雪面上的攀爬能力、涉水能力、动力、远程启动、定位和姿态确定、冰探测雷达和GNSS科研载荷加载。 　　沈阳自动化研究所和中科院青藏高原研究所，历时5天，成功完成了机器人在跨岗日冰川科研站外的科研实验。实验结果表明，“攀登者”科研机器人系统能够完全适应高海拔、冰川等极端环境，基本具备了在青藏高原极端环境下的科研能力。

 　　“机器人已经到达目标位置，准备修理地线.“在70米的高空，一个“地线修复机器人”沿着架空地线匀速行进到有缺陷的位置。 　　地面操作员收到操作指令后，立即控制机器人。从遥控器的显示屏上可以看到，机器人用线夹不断转动断了的地线。 　　近日，在青海省黄南州河南蒙古族自治县800千伏青鱼线（青河南UHV项目）405-406塔，在海拔3500米的高空，国家电网青海检修公司的输电检修人员正在使用机器人对带电输电线路进行带电作业。这是该项目投产以来的首次现场运行。机器人用于修复800千伏线路的地线断裂在国内尚属首次，UHV输电线路带电作业在海拔3000米以上的地区进行在国内尚属首次。 　　青河UHV工程是世界上第一条大规模的新能源长距离传输通道，承担着向华中地区输送新能源的重要任务。在之前的检查中，公司发现405-406塔接地线有两处断股，可能导致线路故障，威胁电网安全，影响清洁能源的可靠传输。但如果停电的话，大概需要12个小时才能完成缺陷处理，影响华中地区的正常供电。为了确保电网的安全稳定运行和不间断供电，公司决定使用机器人进行带电作业，以消除缺陷。 　　当天上午，作业队赶到现场，工程车停在离塔近两公里的路边。就肉眼所见，道路两旁的茫茫大草原草多，草丰，牛羊满堂，输电线路铁塔耸立在草原深处。 　　“目前风速1米每秒，湿度40％，满足带电作业条件。”一切准备就绪，登塔者陈培新和金世强开始登塔。十分钟后，他们爬到塔顶地面横臂的工作位置，将滑轮和绝缘传输绳安装到指定位置，两根长绳穿过滑轮，落在地面的防潮垫布上。地勤人员用吊绳把机器人绑了起来。 　　八名地面工作人员分成两组紧紧抓住绳索。一组拉动主绳控制机器人的高度，另一组拉动尾绳控制提升方向，以保证机器人在上升过程中与火线保持足够的安全距离。 　　据报道，这个机器人重达52公斤，在地面上移动非常费力，更不用说在塔上了。陈培新和金世强把机器人的两个驱动轮挂在地线上，调整机器人的位置。 　　“挂了吧，可以操作了。”金世强解开挂在机器人吊环上的钩子，对着塔下的队友喊。 　　得到操作指令后，地面操作人员开始小心控制，机器人带着两个轮子匀速旋转，向断了的接地线进发。现场工作人员可以通过无人机和机器人发回的实时图片清晰地看到，机器人快速准确地用卡扣转动断了的地线。 　　不到一个小时，机器人成功修复了这条地线，然后回到塔的横担上。陈培新和金世强移除了机器人，并将其顺利送回地面。 　　下午5点，机器人重复前面的操作方法，成功消除了第二个缺陷，陈培新和金世强安全下塔。至此，历时五个多小时的带电消缺工作圆满完成。 　　辽阔的草原上荡漾着绿色的波浪，“嗡嗡”的水流在空中从西向东流畅欢快地流动着。沿着这条清洁能源传输大动脉，青藏高原的“绿色电力”正稳步驶向千里之外的中原。