如今，大多数制造企业转向智能制造，引进和使用工业机器人是大多数人的选择。工业机器人的典型应用包括焊接、收集和放置（如包装、码垛和表面贴装）、产品检验、测试、喷漆、装配、等。所有的工作都是以高效率、耐久性、速度和准确性完成的。多年来，工业机器人技术日新月异，从典型的取放式机器人发展到高精度协作机器人，取得了惊人的进步。 　　在工厂的地板上，你不会看到像波士顿动力机器人一样奔跑或跳跃的机器人。然而，你会看到他们完美地完成任务，将工人从危险、无聊和重复的任务中解放出来。近日，美国国家标准与技术研究所指出，与制造业关系最密切的四种机器人分别是铰接式机器人、SCARA机器人、笛卡尔机器人和协作式机器人。 　　一、铰接式机器人 　　铰接式机器人是指具有类似于我们人类手臂的铰接式双连杆布局的机器人。铰接式机器人可以根据它们有多少个旋转点来分类，有些设备最多有七个自由度。这些装置的机械复杂性使得它们相对昂贵，并且比其他类型的装置稍慢。 　　根据交互分析报告，关节式机器人仍然是迄今为止最大的机器人类型。2019年，铰接式机器人占全球出货量的59.6％，预计到2023年将占总市场的57.5％。铰接式机器人的优势在于，它们可以绕过阻挡其他类型机器人的障碍物。这些设备可能是现在最常用的类型。它们可用于拾取和放置、分配、包装、零件和焊接等。 　　第二，SCARA机器人 　　SCARA机器人，即水平多关节机械臂机器人，可以沿x轴和y轴移动，但机械臂在z轴方向是刚性的，并沿z轴锁定到位。因此，SCARA机器人具有选择性柔顺性，这在某些装配操作中具有优势，例如将圆销插入圆孔中。 　　SCARA机器人的自由度更少，这意味着它的电机更少，控制计算和控制算法更简单，计算机功能更少。底座和待制造零件之间的轴更少，这意味着累积误差将减少。在工厂车间的机器人技术中，一个重要的考虑因素是，与基地本身占用的地面空间相比，机器人可以在离基地多远的地方工作，而SCARA机器人在这方面有很大的优势，通常在工厂车间占用的空间较少。虽然SCARA机器的功能相对有限，但总的来说，它是一种更快、更便宜、更精确、更容易控制的机器人。

 　　工业机器人控制系统有什么特点？下面就给大家介绍一下！工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间内的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序和动作时间。有些项目的控制非常复杂，这就决定了工业机器人的控制系统应该具有以下特点： 　　通用六轴机械手控制系统——驱动与控制一体化 　　机器人控制系统——六轴通用机械手系统 　　1.工业机器人控制系统中工业机器人的控制与其机构运动学和动力学密切相关。因此，为了使工业机器人的手臂、手腕和末端执行器在空间中具有准确的位置和姿态，必须在不同的坐标系中进行描述，并在不同的参考坐标系中适当地进行坐标变换。同时，运动学和动力学问题需要经常解决。 　　2.描述工业机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型，它随着工业机器人的运动和环境而变化。由于工业机器人往往有多个自由度，导致其运动变化的变量不止一个，所有变量之间存在耦合问题。这使得工业机器人的控制系统不仅是一个非线性系统，而且是一个多变量系统。 　　3.工业机器人的任何姿态都可以通过不同的方式和路径实现，因此工业机器人的控制系统必须解决优化问题。 　　此外，工业机器人还拥有独特的控制模式——示教再现控制模式。也就是说，当需要工业机器人完成一项作业时，可以提前移动工业机器人的手臂，教授作业顺序、位置等信息，在执行过程中可以通过工业机器人的动作再现功能重复作业。 　　以上是对工业机器人控制系统特点的介绍。如果你想了解更多的行业信息，可以关注我们的网站。如果您有任何问题或需要这方面的业务，可以在线留言或者打电话给我们！

 　　经过多年的发展，我国视觉检测企业在市场份额方面进一步赶超国外视检品牌，从代理国外品牌到占据48％的市场。但大多局限于相对粗糙和低端的行业，国外视觉检测品牌在尖端行业仍占据80％以上的市场。国内视觉检测企业的发展，要大力聚集人才。在国产民族品牌情感热情高涨的时代，谁能第一个成为国产品牌，进入前沿行业？谁将成为中国机器视觉领域的巨大市场？去年中国机器视觉市场总量约为168亿。然而，由于产品同质化，国产品牌正在采取最基本的行业眼光审视。相对价格较低，竞争激烈。同样的国产设备售价只有国外品牌的三分之一。估计今年接近200亿的市场实际只占35亿左右。国内机器视觉企业要想有好的发展，必须细化市场体量，将工作划分到前沿行业。 　　作为一个典型的劳动力丰富的国家，大多数职业都依赖于廉价的劳动力。现在，随着人工成本的上升、产品质量要求越来越高、主动生产系统的份额不断扩大等诸多因素，生产行业迫切需要主动监控系统。视觉检测系统作为一种可以替代人眼的高速高精度检测设备，在这个世界上的主动生产系统中是不可或缺的，需要不断改进和更新。 　　视觉检测首次用于工业生产。通过视觉检测的主动识别功能，流水线上很多重复性很高的检测工作不再能由人来完成，大大提高了检测的力度和准确度。机器视觉系统最基本的特征是提高生产的灵活性和主动性。在一些不适合人工操作的危险工作环境中，机器视觉检测常被用来代替人工视觉。综上所述，在大规模重复性工业生产过程中，使用机器视觉检测可以大大提高生产的动力和主动性。 　　随着中国制造业的蓬勃发展，机器视觉检测行业在中国市场也已经过了发展初期，众多世界知名的机器视觉厂商都在中国开展业务，带动了这一行业在中国的扩张。通过一定时期的实施，机器视觉逐渐为客户所熟悉，使用规模也逐渐开始扩大。大规模使用范围从最初的电子、医药类职业逐渐扩展到包装、注塑、汽车等类别，并在交通、印刷等职业中得到广泛应用。 　　机器视觉检测技能的使用更多的是为了提高生产能力，降低人力成本。因此，工业生产加工中的一些人工环节正逐渐被机器人所取代。机器视觉系统的特点是渐进式生产的灵活性和主动性。在一些不适合人工操作或人工视觉无法满足要求的危险工作环境中，经常使用机器视觉代替人工视觉。

 　   购买非标自动化设备需要注意哪些细节？购买非标自动化设备时，要注意自己的情况。请注意以下几点： 　　非标准自动化设备 　　第一、是否有必要将自动化设备投入流程一般在以下情况下考虑进口自动化设备代替人工操作： 　　1.恶劣的工作环境，如喷涂和焊接作业； 　　2.该产品生产周期长，使用寿命长。对于仅旨在节省人力的自动化，应仔细评估个人建议。 　　3.人工操作使产品质量不稳定或达不到客户要求； 　　4.产品大或重，手动操作困难。 　　第二，该工艺适用于自动化设备 　　1.元器件的稳定性：从上游流下来的产品质量是否稳定。如果部件不稳定，设备加工的产品质量可能不如人工，还可能造成设备频繁停机。 　　2.操作的复杂性：操作的复杂性决定了自动化设备的成本和自动化设备技术的可行性。即使对于工业机器人来说，复杂的装配操作也很难实现。 　　3.元器件的封装方式：如果要实现自动加载，需要改变原有的封装方式，让加载机构抓取元器件，改变封装方式带来的成本增加需要计算到自动化成本中。 　　4.部件的可分性：要实现手动送料，需要对部件的可分性进行评估。尤其是对于一些小零件，比如螺丝。 　　第三，自动化设计如何满足精益模式的要求 　　1.用单任务小设备代替多任务大设备；设备越复杂，成本越高，可靠性越差，应对需求变化的灵活性越低； 　　2.不要盲目追求高速设备。设备的效率应以满足需求和保证产品质量为原则。 　　3.尽量避免批量加工设备。批量加工设备虽然在效率上有一定优势，但会阻碍流动，使生产周期过长。购买非标自动化设备时，要注意售后服务问题。一旦这种昂贵的机器出现问题，需要修理，这是一笔很大的费用。因此，我们需要选择一家售后服务好的自动化设备制造商。

 　　随着社会的发展，越来越多的行业在生产中使用自动化设备来减轻人力的劳动强度。比如我们今天要讲的印刷中印刷字符的缺陷检测，可能是人工一个一个检测出来的。它不仅精度不准确，速度也相对比较慢，而且容易人工容易疲劳。所以我们会用机器视觉检测来实现这个过程。 　　印刷品在生产过程中可能会出现各种各样的缺陷，如墨点、字符不完整、色差、套印不准确、脏点、异物、漏印、切线、溢胶、拖墨、划痕、气泡等。一旦这些缺陷出现在产品包装上，产品的视觉观感就会大打折扣，严重影响产品的品牌形象，降低客户满意度。 　　机器视觉检测的准确性及其他解释： 　　用于印刷品缺陷检测的字符识别视觉系统可以捕捉产品上差异大于0.01毫米的所有异常。因此，当检测精度设置为产品检测要求的范围时，系统将检测所有大于上述范围的缺陷。 　　为了避免实际检验中的“过检”，需要将检验精度设置为大于产品检验需求值。 　　目前市场上的自动质检系统种类繁多，大多是基于视觉图像进行产品外观质量检测。一般来说，国外产品凭借其综合性能优势占据了大部分高端市场。国产产品凭借价格和服务优势占据低端市场。 　　未来国内产品必须在测试速度、测试能力、易用性、产品外观、可靠性等方面全面提升，才能更好地服务国内客户，甚至开拓国际市场。因此，产品技术升级迫在眉睫。

 　　随着5G时代的来临，中国智能制造在中国的不断推广，视觉检测设备的功能也越来越完善。视觉检测技术广泛应用于汽车、零件、石油、矿产、航空航天等领域。随着视觉检测技术的发展，视觉检测为中国质量检测领域的致力创造做出了贡献。 　　那么，什么是视觉质量检测设备呢？视觉质检设备能做什么？ 　　机器视觉设备可以说是机器的眼睛，它的主要功能是让机器像人类一样的看到东西，对设备进行视觉检查，然后模仿人脑一样做出判断。       相对于机器视觉检测，人工检测存在以下几个问题：1、长时间操作会给工人造成伤害，2、工作时间短，3、容易受主观影响等诸多问题。然而，以上这些问题可以通过使用视觉质量检查设备来避免。不会对观察者和被观察人造成任何伤害，扩大人眼的视觉范围。同时，它可以长时间工作。 　　在产品生产过程中，人工检验员必须有敏锐的感觉，对产品的质量做出准确的判断，这样缺陷产品才不会交付给消费者。然而，目前的生产速度很快，产品很多，或者缺点模糊，传统的劳动力很难保证产品的质量以及产量。 　　自动外观质量检测是一种基于机器视觉系统的质量检测设备，可以代替传统的人工检测，实现产品外观在线高速自动检测。通过该设备的成功实施，有望实现产品表面缺陷的自动识别，质量视觉检测设备可实现生产线同步。 　　产品外观是产品质量的重要因素之一。产品是否光滑不仅会影响产品的外观，还会直接影响产品的使用和后续加工，给企业带来很大的经济损失。

 　　工业生产和制造业正在向全自动化发展，越来越多的手工作业被机械设备和器材所取代。就人工质检而言，将逐步被机器视觉检测设备所取代。那么，人工检测和机器视觉检测的区别体现在哪些方面呢？ 　　因为CCD视觉检测设备比人工检测有更明显的优势： 　　1.高精度和质量保证 　　检测结果更加准确可靠。ccd视觉检测不会受到操作人员疲劳、责任心和经验的影响。传统的人眼检测有一个致命的缺陷，那就是情感带来的主观性。检测结果会因工人的情绪而变化，而机器没有情绪，所以检测结果自然、准确、可靠。Ccd视觉检测设备不会累。相反，人眼每次检测到一个产品，都会略有不同，即使产品完全一样。 　　2.效率高、成本低 　　Ccd视觉检测可以更快地检测产品，尤其是在检测高速移动的物体时，如生产线上移动的产品。CCD视觉检测设备可以承担几个人的任务，而且机器不需要停机，不生病，可以连续工作，可以大大提高生产效率。 　　作为一个典型的劳动密集型国家，大多数硬件制造企业依靠大量的低成本劳动力来满足生产需求。然而，随着劳动力成本的增加和消费水平的提高，人们对商品质量的要求越来越高。如果硬件制造企业不能满足人们对质量的需求。最终会被其他企业取代或者被消费者淘汰。 　　五金制造企业重视质量，质量将决定企业的生存。机器视觉检测设备在保证产品质量方面的优势远远高于人工检测。精密五金企业对视觉检测设备的需求越来越迫切。 　　视觉检测设备作为人工检测设备的替物，可以在生产线上进行快速、高精度的检测，在中国制造业向智能化转型的时期，可以促进自动化设备和自动化产品的实施，为中国整体自动化建设做出贡献。 　　因此，视觉检测设备不仅仅是企业向智能化产业转型升级的必由之路，也是企业节约人力资源、提高生产效率、带来可观效益的合理捷径。

 　　视觉检测技术主要是利用计算机模拟人的视觉功能，提取事物图像中的信息，对其进行处理和分析，最后用于实际的检测、测量和控制。自动化和计算机技术是机器视觉进入工业生产线的关键要素。机器视觉的工作流程是通过光学系统将捕获的物体转换成图像信号，并传输到专用的图像处理系统。根据像素分布、亮度、颜色等信息，将这些信号转换成数字信号。控制系统执行各种操作来判断这些信号，然后根据判断结果控制执行单元的动作。 　　现代饮料灌装生产线正在向高速化、全自动化方向发展。从制瓶灌装，到封盖贴标，最后到包装码垛，这一系列生产工艺已经实现了以机代人的飞跃，主流生产线的运行速度逐渐超过7.2万瓶/小时，甚至达到12万瓶/小时。在自动化生产中，为了保持整条生产线的生产效率，控制成品质量，需要涉及各种检验和测量。如果采用人工检验，即使耗费大量人力，也仍然不能保证100％的检验合格率。采用先进的机器视觉技术，计算机可以自动识别包装产品的缺陷，如有缺陷的瓶子、灌装不良、密封不良、标签不良、包装不良等。并控制相应的剔除装置，将破损和不合格的产品自动剔除出生产线，可以大大减少人们的工作量。一方面可以提高生产的灵活性和自动化程度，提高产品的产量和工作效率，另一方面为保证成品质量提供了有力的保障。最后，玻璃瓶外观缺陷检测的全线检测解决方案 　　1.灌装生产线的组成 　　目前通用的PET饮料灌装生产线由吹瓶机、灌装机、打码机、贴标机、包装机、码垛机等一系列生产设备和相应的生产工艺组成。在很多厂家，在瓶坯、灌装、贴标、包装的步骤中，都会指派大量的工人对产品进行检验。随着劳动力价格的上涨，给制造商造成了很大的劳动力成本压力。因此，制造商用机器代替人工完成产品质量检验已经成为一种迫切的需求。他们在为各行各业提供机器视觉检测解决方案方面拥有丰富的经验。目前，他们可以提供完整的全线检测解决方案，而不是人工完成所有流程的产品检测。如下图所示，瓶坯检验设备放置在吹瓶机前，完成瓶坯的各种缺陷检验，满瓶检验设备放置在灌装机后，完成封盖液位编码的缺陷检验，标签检验设备放置在贴标机/贴标机后，对标签进行全方位检验，包装后、码垛前放置包装检验设备，检查包装完整性。        2.瓶胚检查        瓶胚检查缺陷通常发生在口部、肩部和底部。瓶胚检查机采用6个高分辨率CCD摄像头，可全方位检查瓶胚口、肩、底各种缺陷。其中，在瓶口上方放置一个摄像头可以检查瓶口飞边、瓶口缝隙、黑点等缺陷，在瓶口上方放置一个摄像头可以检查瓶壁上的黑点、污垢等缺陷，在螺纹口侧边每隔120度放置三个摄像头可以检查360度盲点处螺纹和瓶肩区域的各种尺寸、黑点、缝厚、飞边、台阶，在瓶口上方放置一个摄像头可以收集。 　　 3.满瓶检测        满瓶瓶盖字符检查识别全检瓶机可检测液位偏差、安全环断裂、PET环缺失、断桥、高盖、歪盖、混盖、无码、码变形、缺码部分等缺陷。该测试仪配有四套高分辨率面阵CCD摄像机。瓶盖液位检测站由三个高分辨率面阵CCD摄像头、六个LED光源、一套图像处理系统、一套信号控制系统和一套剔除系统组成。三个台阵摄像机以120度的间隔放置，以360度检测瓶盖，没有盲点。每个摄像头配有两个LED光源，分别从正面和背面对瓶盖进行抛光。前灯主要检测安全环断裂、PET环缺失、异盖、混盖等缺陷。垂直于传送带的摄像头可以同时检测液位。通过前光与背光的结合，可以有效补偿泡沫，大大提高了含泡沫饮料的液位检测精度。编码检查站采用高速CCD摄像头和LED光源进行编码检测，既能检测常规编码缺陷，又能准确识别编码，避免错码的发生。瓶盖外观缺陷检查4。标签检查 　　一方面，饮料产品的标签可以显示品牌名称、产品介绍等图文信息；另一方面，精心设计的标签作为产品外观的一部分，具有美化包装、提升产品形象的功能。随着消费观念的转变，消费者越来越注重产品的外观，饮料生产企业也非常关注产品贴标签后的标识问题。刘浩善智能自主研发的视觉检测系统可检测无标签、错标签、倒标签、空白标签、切标错误、标签错位、标签倾斜、标签印刷错误、标签破损、翘角等多种标签缺陷。四个高分辨率的CCD面阵相机以90度的间隔排列在产品周围，360度检查标签无盲点。每个摄像头配有两个发光二极管光源，从上方和下方照亮标签区域。系统原理图如下：标签检测5。包装检测在线检重设备可与各种包装生产线和输送线集成。在线检重机可以在产品运输过程中测量产品的重量，并将测量的重量与预设的重量值进行比较，通过检测产品重量是否合格来确定包装中是否有缺失的零件或产品。控制系统进行计算并发出指令剔除不合格产品。检验机由柔性等距输送机、检重检测器、剔除系统、控制系统、进出产品输送机等组成。称重检测器完成产品重量信号的采集，并将重量信号传输至控制系统进行处理。柔性等距输送机通过提高输送速度来保证产品之间有足够的空间，从而保证被检测物体之间没有相互干扰。剔除系统根据检测机发出的指令，将不合格的满箱产品剔除至临时存放区进行处理，待被测产品离开称重区后，使用后端输送机完成输送工作。

 　　视觉检测设备的优势应该是众所周知的。非接触测量不会对观察者和被观察人造成任何伤害；它具有宽的光谱响应范围。它能长期稳定运行，并能长期测量、分析和识别任务；它可以节省大量的人力资源，给公司带来可观的利润等等。鉴于机器视觉检测的优势，下面就机器视觉检测在以下行业的应用及必要性进行简要说明。 　　紧固件工业中的应用 　　紧固件，也称为标准件，是两个或多个零件（或部件）固定并连接成一个整体时使用的机械零件的总称。其特点是规格多种多样，性能和用途不相同，标准化、系列化和通用化程度高。紧固件是应用最广泛的基础机械零件，需求量非常大。各种机械、仪器、仪表、设备、铁路、桥梁、建筑物、构筑物、工具、车辆、船舶、用品上都能看到各种紧固件。 　　紧固件应用非常广泛，产量巨大。传统的接触测量，如螺旋千分尺、卡尺等用于测量紧固件尺寸的工具，已经远远落后于生产的步伐。表面缺陷只能用目测法检测，不仅效率低，而且容易引起检测人员的视觉疲劳，导致检测错误出现，产品质量无法有效保证。 　　如今，机器视觉检测技术已经应用到紧固件行业，帮助企业和工厂解决质量管理问题的同时，大大降低了企业的人工成本，在企业产品中实现了“零缺陷”。 　　常见紧固件产品检验项目： 　　1.检测产品尺寸大小，根据产品照片显示的轮廓检测核心尺寸是否有偏差； 　　2.缺陷检测，如明显缺料、划痕等。根据成像，可以利用前光源判断是否存在表面缺陷。目前根据照相技术的应用，像素越高，对微缺陷的判断越明显。 　　3.能识别污染物和表面是否被其他污渍污染； 　　4.完整性，产品是否有裂纹等。或者有未加工的地方； 　　5.装配检查、缺失零件、零件是否焊接到位、遗漏等。可以通过目测完成。 　　对于紧固件等产品规格繁多的行业，人工检验需要大量的人工成本，无法保证产品质量。外观检测设备既能保证产品质量，又能降低成本，是最好的产品检测手段。 　　2.3C在电子工业中的应用 　　所谓的3C就是计算机、通信和消费电子。3C工业的范围很广。计算机包括笔记本电脑、各种计算机硬件和各种外围设备，通信包括无线通信设备、用户终端设备、交换设备和传输设备。近年来，它已经成为手机和电信行业的主轴。消费类电子产品包括数码相机、掌上电脑、电子词典、闪存盘等数码产品。它们都是消费电子产品。3C工业的生命周期短，成本不断降低，具有灵活性。3C产业以全球化运营研究为特征，逐渐发展成为紧跟数字时代步伐的全球性新兴技术产业，是目前发展最快、变化最快的产业。中国电子行业的产能约占全球总产能的70％，成为全球最大的电子产品制造商。 　　在电子行业，每个细分市场使用的视觉检测设备的数量是不同的。手机生产的全过程需要多种系统，如PCB印刷电路、SMT表面封装、SPI焊膏检测、回流焊、电子封装、丝网印刷等。而波峰焊、半导体和集成电路制造都将使用目测设备。 　　如今，消费电子设备的消费者期望看到完美的产品。有划痕、凹凸不平等缺陷的产品可能导致高额退货，损害品牌声誉，需要保修。更糟糕的是，这些缺陷会对你的品牌声誉和未来的业务发展产生一定的影响。 　　防止和检测表面缺陷的质量控制操作通常依靠人工检查员。随着生产速度变快，产品变得更加复杂或缺陷变得更加模糊，因此在满足生产效率的同时，通过人工检查更难达到相同的质量标准。要求。机器视觉检测系统工作速度更快，精度更高，可以大大避免人工检测的弊端，产生更好的效益。 　　3.在汽车制造中的应用 　　随着时代的发展，汽车的购买量也在增加。道路上车辆的安全性持续考验着机动车检验领域及其装备供应公司。据调查，10％的交通事故是由路况造成的，15％是由司机的驾驶技术造成的，75％的事故与汽车故障有关。正确理解目视检查设备对汽车零部件的检查。选择可靠的外观检查设备的重要性对于汽车维修公司和驾驶员来说非常重要。 　　汽车由成千上万个零件组成。对于汽车来说，从发动机到螺杆，每个零件的质量都起着至关重要的作用。因此，汽车零部件的质量管理应该是大型汽车企业管理的重点。 　　通过机器视觉检测设备和现代检测技术，可以准确、快速地对汽车的工作状况进行检查和诊断，确定汽车的使用程度，及时对汽车进行保养和维修，从而保证完整的使用寿命，提高运输效率和生产效率，降低车辆故障引发交通事故的风险。 　　在这个技术发展的时代，使用视觉检测设备对产品进行检测是一种很常见的现象。越来越多的制造商使用视觉检测设备来加强产品质量管理。相信在未来的发展中，视觉检测的应用范围会越来越广泛。

 　　机器人视觉检测系统的特点是提高生产的灵活性和自动化程度。在一些不适合人工操作或人工视觉难以满足要求的危险工作环境中，往往采用机器视觉代替人工检查；同时，在大规模工业生产过程中，使用人工视觉检查产品质量效率低、准确率不高，而使用机器视觉检查方法可以大大提高生产效率和生产自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。它可以对快速生产线上的产品进行测量、引导、检测和识别，保质保量地完成生产任务。 　　在机器人视觉系统中，获得可处理的高质量图像非常重要。系统的成功取决于保证良好的图像质量和明显的特征。机器视觉检测项目的失败大多是由于图像质量差和特征不明显造成的。为了保证良好的图像，我们必须选择合适的光源。 　　光源选择的基本要素 　　对比： 　　对比度在机器视觉系统中超级重要。机器视觉应用的光照任务是使待观察特征与待忽略图像特征之间的对比度最大化对比，从而使特征易于区分。对比度被定义为特征与其周围区域之间足够的灰度差异。良好的照明应确保要检测的特征从其他背景中脱颖而出。 　　稳定性： 　　测试好光源的另一种方法是看光源是否对元件的位置的敏感性。当光源放置在相机视野的不同区域时，产生的图像不应改变。方向性强的光源增加了高光区域镜面反射的可能性，不利于后续的特征提取。 　　亮度： 　　在选择两种光源时，最好的选择是选择相对更亮的那一种。如果光源不够亮，可能就会出现以下三种不好的情况。 　　1.相机的信噪比不够； 　　2.由于光源亮度不足； 　　3.图像的对比度低，无法满足对比情况，图像上出现噪声的可能性会大大增加，准确度会随之减少。 　　其次，光源亮度不够，就需要加大光圈，从而降低景深。另外，当光源亮度不够时，自然光等随机光线对特征获取的影响最大。 　　一个好的光源需要能够使你需要寻找的特征非常明显。相机除了能捕捉零件外，还能产生最大的对比度和亮度，对零件的位置变化足够且不敏感。选择好合适的光源，剩下的工作就相对容易多了。