中国在人工智能领域变得越来越强大的一个重要因素是巨大的数据支持。据估计，到2030年，中国将有80亿台设备通过物联网（IOT）连接。IOT是一个通过互联网连接的巨大物理网络。这些安装在人们可穿戴设备、智能汽车、智能基础设施、智能机器人等仪器上的设备将产生巨大的数据，而依靠这些数据，我们已经在世界的前沿一步步走上了AI的新轨道！ 　　“中国将人工智能视为解决人口减少导致的劳动力短缺的一种方法. “伊藤忠商事研究院高级研究员赵说。 　　自人工智能诞生以来，其理论和技术日益成熟，应用领域不断拓展，在一些领域的应用甚至已经趋于完善。可以想象，艾带来的科技产品，将是未来人类智能的“容器”。人工智能可以对人类意识和思维的信息过程进行总结、分析、模拟甚至自我学习和进化。人工智能不是人类智能，但可以像人类一样思考，有可能超越人类智能。 　　AI在生活中有哪些应用？电话机器人就是其中之一。 　　那么，在AI的众多应用场景中，哪个方面最贴近我们的日常生活呢？首先想到的肯定是电话机器人。比如我们平时打给大企业的很多客服电话，已经被机器人接听了，很多问题都可以通过和他们沟通得到妥善解决。这只是其中之一，然后是电话营销的应用。目前，我国电话营销人员的数量日益增加。据不完全统计，目前的趋势是2022年电话营销岗位将增加100多万个。这么多电话销售，你能有效地每天打300个电话吗？至少00后的新路给出了自己的答案。现在很多电销企业每天只需要200个电话，需要面对20％-45％左右的流失率，这还不算电销的老人。 　　电话销售机器人的出现很好地改善了这个问题。它发展了近七年，可以说完全经历了后电话营销时代的洗礼。如今，幸存的机器人企业可以说是百里挑一。 　　对于电话营销行业来说，全面启用机器人是一个不错的选择 　　老电话销售员用的是机器人，每天打30-60个电话跟进机器人筛选出的精准意向客户可能就够了。但是，新的电话营销人员在每天打电话的压力下，可以在机器人的帮助下轻松完成基本的kpi，有更多的时间去学习和成长。企业在留人的同时至少可以节省三分之一的人员开支（机器人没有假期奖金，比如上班钓鱼、五险一金等。）.老的电话销售很容易出成绩，新的电话销售也不用抗拒每天的电话。可以说是双赢。如今，越来越多的人开始使用电话机器人来帮助他们有效地获得客户，而不是像过去那样成为陌生人，手动推送和呼叫。如今，电话机器人已经在各行各业深入耕耘，精耕细作，全方位满足个人用户的语音需求，做个人量身定制的语音内容，可以达到重复top3第一次通话的水平。与电话销售人员手动拨号相比，效果可以说立竿见影。毕竟单个机器人每天至少可以拨打1000个左右的电话，比人工工作效率高3-5倍。有了这样高效稳定的工具在手，我们还可以在不求人做销售！~

 　　视觉检测设备在工厂自动化系统中一直扮演着非常重要的角色。它刚推出时，只是作为人类感知的替代品。但是随着技能的提高，机器视觉在生产线上的应用也逐渐深入。现在，这种技能的识别速度和准确率已经可以和非人眼媲美了。据研究机构预测，到2022年，全球机器视觉产量将超过140亿美元。就其而言，未来几年的关键技能将包括工业传感器、印象处理技能、机器人控制软件或算法、机器人、3D视觉、人工智能技能等。在这些技能中，3D视觉和机器人将是最重要的。 　　视觉检测设备初期，台湾省大部分厂商采用进口机器视觉产品，然后根据客户需求进行系统集成。后期工业计算机产业兴起，台湾省相关厂商开始重点发展机器视觉。此外，商场增加了工业智能摄像头、图片捕捉设备、印象处理等产品和应用需求，视觉检测设备在技能和应用方面都有了很大的增长。目视检查设备 　　然而，近年来，mainland China的相关产业也是敏捷繁荣。据相关资料测算，目前国内已有机器视觉企业150余家，机器视觉产品代理商200余家，专业机器视觉系统集成商50余家，光源、工业相机、工业镜头、印象捕捉卡、处理软件等所有视觉检测设备的产业链逐渐完备。 　　随着智能化生产趋势的加快，机器视觉产品将逐渐成为企业实施协同生产的关键技能，但与此同时，另一个问题也随之出现，那就是当机器视觉产品开始成为生产线的信息采集物时，为了兼容不同的视觉系统，除了选择标准化的技能外，相关的视觉检测设备也必须满足企业二次开发的需求，需求的变化推动产业转型。因此，未来的机器视觉厂商将不再提供单一的产品，而是逐渐转变为集成所有的加工方案和系统。 　　从领域来看，根据研究机构的查询，40％ ~ 50％的机器视觉市场需求将集中在半导体和电子行业，包括PCB印刷电路板、电子封装技能、SMT外观组装等。首要原因是半导体行业需要高精度的视觉设备和高质量的技能做后盾，机器视觉完全可以应对这些问题；此外，机器视觉系统在质量检测中得到了广泛的应用，在生产线上有着重要的地位。其应用深度与其自动化系统的程度成正比，如制药、印刷、食品包装检验等。此外，在政策要素的影响下，高水平创新品类、智能交通等品类也将是视觉检测设备未来使用的重点方向。

       在谈论拉链头的视觉检测之前。首先，从拉链的发展历史出发，让我们了解它的诞生和演变，以便更好地理解拉链的价值和意义。 　　前世，拉链是一个叫贾德森的美国工程师。1893年，他研制出“滑动装置”，并获得专利。这是拉链的最初雏形。直到1913年，瑞典人萨姆巴克改进了这种粗糙的锁定装置，使其成为一种可靠的商品。他的方法是将金属锁定齿连接到柔性轴上。这种拉链的工作原理是每个齿都是一个小挂钩，可以和另一条皮带上一个小齿下面的孔眼相配合。这种拉链非常牢固，只有当滑块滑动打开齿时才能打开。 　　早期的拉链最早用于军装。在第一次世界大战期间，美国军队首先订购了大量拉链来为士兵制作衣服。取得了良好的效果，士兵在集结工程中的时间缩短，机动性更快。因此，第一次世界大战后，许多国家的国服用拉链代替纽扣。目前各国军装几乎100％采用拉链结构。只有制服采用按钮模式。拉链可以节省很多战争中穿装备的时间，同时又耐用、隔热、防水。然而，拉链在民间普及较晚，直到1930年才被女性接受，当时拉链被用来代替衣服的纽扣。 　　拉链这个名字是在1926年获得的。据报道，一位名叫弗朗科的小说家在一次拉链推介会上根据他的用法说：“一旦你拉它，它就会打开！再拉，就关门了！”拉链的特性解释得非常简洁。所以拉链这个词就诞生了，并且一直沿用至今。 　　拉链在现代世界广泛应用于鞋服行业，如男装、运动服、牛仔裤、各种包包和女靴。拉链与我们的生活息息相关，每个人都离不开拉链。拉链基本上是由金属和塑料尼龙制成的。有一定硬度的拉链也基本都是这两种材料做的。近几十年来，随着消费市场的发展，塑料金属拉链成为市场新宠。因此，为了拉链使用的舒适安全，拉链厂家更适合服装设计的整体美感。用硅胶拉金属接头链头完全可以实现。目前很多拉链都采用软拼接技术。这个过程在拉链头外观检查中比较麻烦。由于工艺的增加，检验项目的数量也在增加，所以小批量的小工厂可以通过人工检验来完成。 　　随着消费者对服装产品细节要求的不断提高。品牌鞋服厂商不断对其供应商提出新的质量检验要求，传统的人工检验已经不能满足大型拉链厂商的质量控制要求。拉链产品对尺寸和外观精度的要求越来越高。稍有差错就可能与鞋服企业的质量要求不符，甚至影响拉链厂家的品牌声誉，从而影响企业的市场地位和经济效益。在传统的人工检验方法中，已经很难满足新型拉链生产工艺的检验要求。要保证产品的高质量，现代化的检测设备是不可或缺的，而引入自动视觉检测设备是拉链生产中必不可少的选择。拉链厂商及其产业供应链企业赢得市场的长久之道。目前，厂商之间的核心竞争力是产品质量的竞争。 　　视觉检测设备采用机器视觉技术，用机器代替人眼对被检测物体进行测量和判断。该设备用CCD工业相机拍摄硅胶耳机的照片，并将其发送到专门的图像处理系统。根据像素分布、亮度、颜色等信息。图像系统对这些信号进行各种操作，提取目标的特征，然后根据判断结果现场控制设备的动作，不合格的产品将被剔除。整个检测过程实现了、自动分拣、自动下料、自动上料、自动检测，检测工作更加高效快捷。 　　在拉链头检查中，目测和筛选设备能检测到什么？ 　　尺寸：孔的高度、长度、宽度、夹角、内径和外径。 　　损坏：直径变形、喷嘴不均匀、毛刺和毛边 　　染色：污染，颜色不一致，交叉着色， 　　涂层：锌损坏 　　图案：缺字缺色 　　如今，由于拉链材料分类和测试类别繁多，机器视觉测试很难在一台设备上通用。现在面对这么复杂的目测项目，一般分为两种方式来解决。第一次机器视觉检测是根据产品材质进行分类，同一材质使用同一型号的机器检测设备。第二种方法对上述检测项目进行分类，分离检测项目，使用多台检测设备进行分级检测。 　　根据视觉行业多年的数据分析和机器视觉检测在企业的实际使用情况，这两种方法各有优势。第一种可以解决当时企业的测试需求。如果企业后期扩大产品，测试可能会出现问题，需要增加新的机器视觉设备来适应新产品测试。与第二种方法相比，检测精度较低。同时要求多对镜头光源的兼容性和计算机数据运算速度。兼容的电子设备越多，摄像头越高，设备在使用过程中出现问题的可能性就越大，维修也就越困难。其次，根据检验项目进行分类机器视觉检验，通过项目检验目的试验，对2-3台设备进行类型检验筛选，每台设备完成自己的检验项目，进行分级检验。该方法不仅检测准确，而且与材料变化兼容性强，设备使用维护更简单方便。但是，初始投资略大于第一种投资，但从企业发展的角度来看，第二种方式属于可持续增长投资。品牌鞋服厂家对拉链质量要求严格，工业配件生产越来越精细，标准越来越高，所以检验工作必须执行高标准。传统的人工检测方法，无论速度还是效率，都难以跟上大规模生产的需要。检测结果易受工人情绪和精力的影响，误检、漏检率高。 　　机器视觉检测设备用于外观缺陷的实时在线自动检测，稳定、可靠、快速、高效。此外，缺陷类型的统计分析可以指导生产参数的调整，提高产品质量。机器视觉检测已经成为很多一线零部件厂商的质量检测标准。

 　　综合市场上机器视觉设备的销售模式一般有三种。第一家是具有R＆D实力的产销一体化公司，第二家转型为机器视觉，第三家是代理商在产品销售上完全代表其他公司。 　　目前市场上销售机器视觉筛选机的厂家就是这些。我们从技术、服务、产品升级三个方面介绍这三类销售企业。 　　第一类R＆D生产销售厂家：这类企业在本行业已有5年以上，有一定的生产销售规模。一般来说，选择这样的企业购买不会出现重大失误。这样的企业在技术、服务、产品升级上都有自己成熟的流程：1、在技术层面上，机器视觉筛选机器软件的每一行代码都是由他们自己的R＆D团队编写的，每一个配件都是由R＆D团队根据软件和设备的特点进行绘制、加工和采购的。保证了设备的稳定性和可靠性。2、服务水平，面对设备故障快速响应并解决。机器视觉设备使用中最常见的问题其实是软件问题，其次是兼容性问题。这些问题大多是工作人员误操作造成的。由于软件拥有自主知识产权，这些问题很容易解决。3、产品升级。作为一家独立的R＆D企业，后期软件升级和设备升级作为售后保障写入合同。包括后期产品升级费用，可以在前期沟通，并相应地写入合同。比如产品测试兼容性的范围和类别，可以根据自己的开发需求与机器视觉企业协商，写入合同或补充条款。 　　第二种以生产为导向的转型视觉工厂：我们行业的拼凑设备，价格便宜，稳定性差，什么都能检测出来。这类设备的软件根据其功能从第三方或淘宝盗版软件购买。机械机构向第四方采购，电气控制部分向第五方采购。买回这些光学筛选机模块，回来找几个工人组装机器。这些配件的采购过程中，兼容性和品牌都没有保证。这次购买后有几个问题：1、设备稳定性的准确性令人担忧；2、软件按一套购买，功能全部定制。以后很难改进测试项目或者升级软件。这样的厂商对软件的理解只停留在表面，很难做出大的改变。即使能改，也要求助第三方，成本高。如果找不到第三方对该设备进行改装，基本可以宣布报废。 　　第三代理：代理其他厂家的机器视觉筛选机器设备，只自己卖，售后扔给生产企业。可能同时代表几家制造企业的机器视觉设备。在办公室放了几个原型后，开始到处宣传。选择这样的机器视觉筛选合作伙伴将面临几大问题：1、由于缺乏专业技能，难以深入沟通，测试项目难以界定。设备购买后发现有些细节沟通不清楚很麻烦。2、售后服务难，因为它不是机器视觉自行研发的筛选机，光学检测时，一旦出现技能故障，你只能求助于他，他会求助于生产企业，不会争论或拖延，极大地影响了心态；3、后续升级困难，代理不具备升级能力。如果找厂家，收费高，反应不及时。机器视觉行业作为现阶段的热门行业，逐步取代人工检测是必然趋势，是我国产业升级的趋势。但作为生产型企业，面对新事物不可能盲目行动，先学习再行动。同时希望机器视觉避坑指南能对企业有所帮助。

 　　汽车是现代生活中最重要的交通工具。汽车的诞生可以扩大人们的生活半径，也可以扩大人们的工作选择半径。因此，它对社会和经济进步具有积极意义。汽车是工业发展阶段的重要产物，也是工业发展水平的重要标志。因为汽车是由成千上万个零件组成的，涉及几十个行业。每一个零部件都是行业发展水平的体现，汽车油封圈的材料基本都是具有一定硬度的橡胶注塑材料，在生产过程中可能会造成缺陷。因此，为了在汽车零部件行业占领市场，密封环制造商已经从人工质检升级为机器视觉机器人检测。 　　而且，随着汽车技术的不断进步和各种产品的精度要求，对汽车零部件产品的尺寸和外观精度的要求也越来越高。稍有误差就可能与相应的工件位置不匹配，甚至造成潜在的事故。 　　传统的人工检验已经难以满足汽车油封环生产过程的检验要求。要保证产品的高质量，现代化的检验设备是必不可少的，而引入自动视觉检验设备是汽车油封环生产中必不可少的选择。质量控制是制造供应链中制造商的核心竞争力。 　　在机器视觉的整个检测过程中实现了自动上料、自动检测、自动分拣、自动下料，检测工作更加高效快捷。 　　橡胶密封圈检验中，视觉检测和筛分设备能检测出什么？ 　　外模脏，底部缺料，底部有毛刺，内圆有缺陷，外圆废边，双骨架，未切割，内圆有烂泡。 　　汽车厂家对橡胶油封圈的质量有着严格的要求，而密封圈行业的配件生产也越来越精细，标准也越来越高，所以在检验工作中必须执行高标准。 　　随着中国工业的升级，汽车制造业近年来发展迅速。我国汽车工业的发展也在迎来汽车工业发展的黄金时代。从原来的价格导向到品牌导向，小品牌企业和转型慢的企业在这一轮升级中要么合并，要么破产。品牌的诞生离不开汽车质量和服务的提升。 　　汽车作为一种复杂的多领域、多行业产品，零部件数量巨大，采购渠道众多，相应零部件的质量管理成为汽车产业品牌升级的关键。零件采购如何做到高质量高标准？各零部件厂商有必要共同提高质量标准，建立一套大家认可的、可以标准化的质量检验实施方案。机器视觉检测将成为本次升级中最耀眼的主角，解决了标准统一和质检差错率的问题。没有检测，这是无法手动实现的。机器视觉检测技术的进步可以促进产业升级。

 　　机器视觉作为光电技术应用的一个特定领域，已经发展成为一个备受瞩目的行业。随着工业4.0的到来，机器视觉将摆脱原有的辅助工具，成为生产系统的“眼睛”和“大脑”。近年来，机器视觉已广泛应用于零件分拣、外观检测、产品装配、产品尺寸测量、图像识别等领域。 　　机器视觉检测在现代工业生产中非常常见，因为机器视觉可以更好地检测生产过程中的误差，更好地检测产品质量问题，提高工业生产的效率和自动化程度，提高工业生产的准确性，从而加快工作进程，节省时间。然而，人工视觉检测的错误率很高。在现代工业生产中，很多人都不看好人工视觉检查，因为人用肉眼会感到疲劳，瞬间疲劳可能会造成。 　　机器视觉可以在更危险的环境中检测产品，而人工检测则不行。机器视觉检测可以更好地保护检测人员的人身安全，而人工检测危险环境下的产品可能会产生不可磨灭的影响。那么机器视觉就容易实现信息集成，这是实现计算机集成制造的基础技术。 　　利用车载智能技术开发的机器视觉工业检测系统是一套实时、高性价比的视觉捕获和跟踪系统。它利用三维图像跟踪技术，通过布置在空间的多个摄像头，实时分析和采集目标的六个自由度（位置XYZ、航向角、滚转角和俯仰角）的数据。 　　作为一家专业从事3D机器视觉的高科技企业，星尚威智能科技拥有13年的机器视觉系统定制经验，根据客户的实际需求量身定制。现在，星尚威科技将对机器视觉检测和人工检测进行详细的对比分析： 　　机器视觉在线自动检测相对于人工检测的优势； 　　1、非接触、无损检测，不会损坏或划伤产品。 　　2.速度快，可与生产线速度匹配，不耽误生产时间。 　　3.检测效率大大提高，产品检测准确率高，改善了人工检测漏检、误检的缺陷。 　　4.24小时长时间工作，无视觉疲劳，工作稳定，工作效率高。 　　5.成本降低，机器自动检测节省大量人工成本，为企业带来可观的效益。 　　6.适用性强，灵活性高，可在一些不适合人工操作的危险环境下工作，如辐射、高温、高压、有毒气体、流体等危险环境。使用机器视觉设备可以避免危及人身安全的事故。 　　车载机器视觉利用机器检测产品错误，比人工检测更经济。使用人工检查不仅降低了工业生产的效率和自动化程度，而且降低了生产的准确性，使工作更加复杂。机器视觉检测改善了人工检测的粗糙点。机器视觉可以快速获取信息并自动处理，大大提高了生产力、主动性和信息集成能力。因此，外观检查设备可以说是爆炸后的人工检查，这也将成为大势所趋。

 　　如今，随着时代的快速发展，机器视觉的工业视觉检测也发生了很大的变化，具体的变化趋势也从人工视觉转变为机器的工业视觉。这种转变有以下几点。 　　第一，从人工质检到机器视觉的转变。 　　自动视觉检测开始慢慢取代人工检测，领域开始扩大，不仅在以前的流水线，在医疗行业、汽车零部件、塑料样品等领域也是如此，人工质检过渡到机器视觉工业检测。逐步提高工作效率，提高产品质量。 　　第二，空间维度的变化：从2D到3D。 　　工业基本上是三维组件，毕竟二维成像是对三维空间实际情况的病态数据采集，所以围绕3D的各种探测、测量、机器人引导等项目层出不穷，类似于计算机视觉的情况，拥有结构光、ToF、双目等技术的公司数不胜数。 　　第三，由于许多原因，该系统的实施受到限制 　　如果你问我机器视觉检测项目中最重要的是什么，我肯定会说我能得到高质量的图片。要得到这样的画面，需要考虑的因素有：光源的选择、节奏、安装布局、镜头、传感器、自动化集成、环境因素、工件状态变化等等。问题的哪一部分会影响你的画质？如果你没有足够好的照片，那么一个更强大的算法是没有用的，因为生产线有很好的生产力和节拍要求，而整个视觉检测系统又不快速可靠，那么你的错误检测率会很高，这是无数厂商需要面对的问题。例如，我需要测试一个有几个孔的铝壳区域。当你的供应商给你一批又一批，表面颜色不一样或者不均匀，再等。您将不可避免地停止新参数并重新验证产品，这几乎是无法避免的。 　　第四，随着核心技术的发展，算法更新速度慢于硬件更新速度。 　　从系统的角度来看，硬件正在向移动嵌入式系统发展，软件智能化还远远不够。目前，计算机视觉领域的深度学习神经网络很少应用于机器视觉领域。这个比较简单。当函数复杂、目标对象多变、样本数量不足时，就没有机会使用深度学习，或者应该回到传统路径，考虑实时性的严格要求。机器视觉很特别。我们需要一种新的智能，这种智能通常用于大多数应用领域，无论是改进、集成还是创新。 　　这是机器视觉行业视觉检测发展的总趋势，随着时间的推移会慢慢改善。但有一点可以肯定，机器视觉肯定会取代人工视觉，大部分地方的生产质量都会提高。

 　　随着5G技术与工业4.0自动化设备的发展进步，激光已经从一种遥不可及的高科技产品逐渐进入人们的生活。激光应用广泛，激光应用技术存在于民用、工业等领域。可以说，激光应用技术正在无处不在地改变着我们的生活，摆脱着一些传统加工的烦恼。 　　自动化激光焊接机和传统焊接方法有什么不一样呢？ 　　作为激光应用其中的一个方向，激光焊接是当前技术和传统技术的结合，但它有着不同于传统加工的特点。由于其高功率密度和快速能量释放，激光焊接在效率方面比传统加工方法优越得多。同时，由于激光聚焦后光斑小，可以使两种材料在焊接过程中的附着力更好，不会造成材料表面的损伤和变形，因此焊接后无需对焊缝进行后处理。 　　激光焊接是利用高能激光脉冲对微小区域的材料进行局部加热，激光辐射的能量通过热传导扩散到材料内部，从而使材料熔化形成特定的熔池。它是一种新型焊接方法，主要针对焊接薄壁材料和精密零件，可实现点焊、密封焊、对焊、叠焊等。具有深宽比高、变形小、焊接速度快、焊缝平整美观、焊后无需处理或简单处理、焊缝质量高、焊缝宽度小、热影响区小、无气孔、控制准确、聚焦点小、定位精度高的优点。 　　可以说，激光焊接技术的出现给了当前的焊接技术一个质的飞跃，使得金属和非金属材料与不同材料的连接变得容易。未来，激光焊接技术的应用不仅将在电子、汽车、仪器等领域，还将在军事和医疗领域，尤其是医疗领域更加广泛。由于激光的高能量、高聚变和无污染，未来在神经病学和生物生殖领域将有广阔的前景。 　　同时，随着激光焊接机的不断升级改造，激光焊接机的精度不断提高，精细化的加工方式将使激光焊接技术在未来微加工领域发挥越来越重要的作用。虽然目前激光设备的价格比传统设备贵，但激光设备在效率和技术上有着传统加工方式无法比拟的优势。相信未来激光焊接技术会和其他激光应用技术一起为我们目前的加工注入新的动力。

 　　随着社会生产自动化要求的不断提高，普通检测数据仪器组成的检测环节需要大量的人力物力，不适合快速检测。因此，真正能满足客户需求的自动检测设备才真正出现。它是结合机械、电子、控制工程、信息处理等多学科，根据当前和未来长期科技发展战略而设计的综合性仪器设备。该自动化检测设备广泛应用于电力、交通、冶金、化工等行业。 　　自动化检测设备，简单来说就是用机械代替人眼来检测和区分产品的好坏。其中，机器视觉自动检测设备的特点是速度更快、数据量更大、功能更多。在一些不适合人工作业的高风险办公环境中，或者人工视觉无法满足要求的地方，往往采用基于机器视觉的自动巡检设备来代替人工巡检。此外，在大量可重复的工业生产全过程中，使用自动检测设备可以大大提高生产效率。 　　机器视觉进入中国几十年，取得了很大的进步。现在来说说机器视觉在自动检测设备中的发展方向。 　　机器视觉主要有四个发展方向：精确定位、检测、识别和测量。 　　1.精确定位 　　精确定位的关键是工业机械手的应用。工业机械手在装配、分类或运输时，必须视觉反馈到智能机器人的室内空间坐标，显示零件的精确固定位置和方向，以保证智能机器人能够准确抓取零件。 　　2.测试 　　机器视觉用于自动检测生产线，检测产品是否存在质量问题。这个阶段是机器视觉应用最多的阶段。此外，机器视觉还应用于其他阶段，如印刷品的质量检验、是否存在漏装和产品缺陷检验等，是机器视觉的应用方向之一。 　　3.识别 　　机器视觉使用颜色识别、代码读取、自动驾驶汽车和纹理识别。 　　4.尺寸 　　它主要测量产品的长度和视角。此外，有些产品精度很高，超过0.01mm甚至um级别，人眼无法检测，必须通过机器视觉检测。 　　如今，我国机器视觉技术已经广泛应用于电子设备和半导体设备、汽车工业、工业生产检测、药品检测、食品包装材料、包装印刷检测、铁路公路检测、信息安全、金融行业、塑料五金、国防等行业。自动检测设备取代人工，基于机器视觉的自动检测设备将在工业制造应用中达到较高水平。

 　　工业机器人，其实只是一个名字。严格来说和“手”差不多，是一种模仿人手的机械臂。应该叫“工业机械手”。 　　人的手臂有七个自由度，可以满足生活和工作中的蠕动、抓握、传递、升降等动作。由于人类灵活的手臂和聪明的大脑，人类可以在动手能力上超越其他动物，成为万物之首。从早期的狩猎和养殖到后来的手工业和社会化分工，几乎都是由人手完成的，这证明了人手是上帝赐予人类最重要的执行装置，几乎可以胜任世界上任何复杂的工作。 　　但是，工业化生产真的太累了。工人们讨厌这种重复的运动，因为它很无聊，肌肉也很酸痛。如果不是为了保持健康，没有人真的想在工厂工作。随着物质生产的丰富和社会生活的改善和进步，愿意从事重复性工作的人越来越少，企业出现了“用工荒”。老板要请工程师想办法设计自动化程度高的设备来代替工人。简单的变形、加热、加压、压膜等传统机器都可以完成，但对于一些装配、堆垛、喷涂、抛光等工艺，以前的机械设备无法满足要求，所以工程师模仿人的双手 　　自由度是指机构在工作时可以独立运动的数量。如上所述，人手有七个自由度，机械手应该模仿人。理论上，它也应该有七个自由度。自由在工业控制中也叫“轴”，可以简单理解为一个独立的电机控制系统。不同的轴需要不同的电机和控制系统。几个轴可以独立移动，也可以相互组合移动，一个快一个慢。 　　机器人控制系统是工业机器人的大脑，由“大脑”控制，输入各种指令，然后机械手根据接收到的信号做出各种动作，最终完成操作过程。工业机器人控制系统的特点； 　　1.工业机器人控制系统的硬件结构 　　控制器是机器人系统的核心，国外公司对我国实行了严密的封锁。近年来，随着微电子技术的发展，微处理器的性能越来越高，价格也越来越便宜。目前市场上已经出现了1-2美元的32位微处理器。高性价比的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇，使得开发低成本、高性能的机器人控制器成为可能。为了保证系统有足够的计算和存储能力，机器人控制器大多由ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等计算能力较强的芯片组成。此外，由于现有的通用芯片在价格、性能、集成度和接口等方面不能完全满足一些机器人系统的要求。机器人系统需要SoC（Systemon Chip）技术。将特定的处理器与所需的接口集成在一起，可以简化系统外围电路的设计，减小系统尺寸，降低成本。 　　2.工业机器人控制系统架构 　　在控制器体系结构方面，其研究重点是功能划分和功能间信息交换的规范。在开放式控制器体系结构的研究中，有两种基本结构，一种是基于硬件层次的，相对简单。在日本，架构是基于硬件的，比如三菱重工将PA210便携式通用智能手臂机器人的结构分为五层；二是基于功能划分的结构，兼顾硬件和软件，是机器人控制器架构的研究和发展方向。 　　3.控制软件开发环境 　　在机器人软件开发环境方面，一般工业机器人公司都有自己独立的开发环境和独立的机器人编程语言 　　4.机器人伺服通信总线技术 　　目前，世界上还没有专用于机器人系统的伺服通信总线。在实际应用中，一些常用的总线，如以太网、CAN、1394、SERCOS、USB、RS-485等。通常根据系统要求用在机器人系统中。目前，大多数通信控制总线可分为两类：基于RS-485和线驱动技术的串行总线技术和基于实时工业以太网的高速串行总线技术。