七月的黄海之滨，水面波涛汹涌，一排排高100米的白色风扇在风中摇摆。水下暗流涌动，巨大的风扇桩直接插入海底，一个黄色的方形机器人吸附在风扇桩上，完成又一次水下检查作业。 　　记者7月初从南通大学获悉，南通大学电气工程学院成功研发出集目标识别、表面清洗、无损检测、湿焊于一体的智能水下维修机器人，为未来海洋企业的维修工作提供了新的方向。 　　没有人在乎月薪20万的工作 　　茫茫大海上，每天都有许多船只来回航行。在水面上，这些船乘风破浪，气势磅礴；水面之下，各种隐患潜伏在暗处：船体焊接裂纹、海水侵蚀破损……这些小问题往往意味着无尽的烦恼。 　　出现这些问题怎么办？最直接的办法就是把船拉进码头维修。然而，这种方法显然不适合船舶在航行中遇到的紧急修理问题。因此，人们想到在水下修理船只。1802年，一位名叫汉弗莱的学者发现电弧可以在水下连续燃烧，这使得水下焊接成为可能。 　　经过多年的发展，水下焊接已经形成了三种主要方式：干法、湿法和局部干法。其中，湿法焊接是三者中应用最广泛的技术，但其缺点是水具有导电性，安全性差。 　　目前，水下焊接的实现仍依赖于现阶段的人力。焊接本身就是一项艰苦的工作，水下焊接就更不用说了，很难说。工人经常需要专业的潜水训练。下水前，覆盖电极电焊工、潜水头盔、潜水服、铅带、空气压缩机、氧气瓶、对讲机等。必须全部装备齐全。在水下，他们不仅面临着高水压、高水温的挑战，如果水质脏乱，还会变得“盲目”。 　　2019年12月，作为南通大学的一名学生，言淳恺在跟随指导员考察南通开沙岛的海洋及近海企业时，了解到水下手工焊接的不便。“业内能下水维修的专业人士非常少。根据中国船级社今年公布的数据，我国持有无损检测水下焊接证书的人员不超过150人，导致船舶维修行业人力资源严重短缺。即使你月薪20万，能做、愿意做的人也很少。”言淳恺感慨地说。 　　面对行业的严峻现实和企业的需求，颜春凯在老师的指导下组建了学生科研团队，提出解决方案，设计开发了一款可以代替人类下水维修的机器人。 　　许多创新有助于水下独立维护 　　考虑到这一点，团队成员首先调查了市场上的水下维护机器人。他们发现，能够集成检测和焊接技术的水下维修设备是我国行业内的重要研究方向，具有一定的技术难度和广阔的市场前景。从2020年2月开始，团队一头扎进水下自主维修机器人的研发。 　　机器人水下作业的第一步是目标识别。该系统根据图像原理，基于先验机制，将潜艇线和目标结构依次划分，实现粗略定位。 　　“我们到江苏海上龙源风力发电有限公司（以下简称龙源）实地考察，发现海底的水浑浊，直接影响了水下能见度。”言淳恺说。针对这一问题，团队在原有视觉识别的基础上，利用声纳对声音信号进行增强，并在机器上增加了辅助光源和偏光镜，还对后期图像进行了增强。 　　由于长时间浸泡，海洋生物会附着在风电桩基和船底板上表面，识别目标后需要用高压水射流清洗表面，然后进行无损检测。起初，团队试图使用单一的超声波技术进行探伤，但效果并不好。后来，他们将超声波和目视检查相结合，有效地提高了检查精度。 　　维修后，需要焊接。在实际操作中，水下能见度很低，因此水下焊接往往严重依赖经验。工人一手握焊条，一手握电焊工，独立控制焊接角度和强度。如果他们不小心，手套会被烧掉。 　　在智能水下维修机器人的研发过程中，团队利用结构光增强焊缝特征，使摄像头快速发现缺陷，离线焊缝跟踪后即可进行焊接作业。 　　“因为操作相对繁琐，我们花了将近一年的时间在湿法焊接上。”言淳恺说。通过不断的试错推演，团队最终克服了水下焊接修复的困难，实现了水深小于5米的稳定焊接作业。 　　有望在更多场景中使用 　　今年5月，“挑战杯”在江苏省举办了一系列全国大学生科技学术竞赛。“智能水下维修机器人”从706个项目中脱颖而出，获得江苏省特别奖，入围全国大赛。由于第一代设备在运行过程中稳定性较差，团队成员听取了专家的建议，对第一代设备进行了改进和升级，主要针对海上风电桩基的维护。 　　“机器人在水下工作时，水流影响很大。最初，我们设计了两个臂，通过磁吸附将机器人固定在风力发电堆上。通过实验发现，稳定性有待提高。因此，在机器人的下部位置增加了一只手臂，并设计了三只手臂可以前后伸缩。三角形结构使机器人更加稳定。”南通大学讲师、教师杨慧说。 　　与第一代相比，改进后的第二代机器人有很多改进，那么在实际维修工作中走出实验室时，能否给海上企业带来惊喜呢？ 　　杨慧告诉记者，智能水下维修机器人研制成功后，他们立即与企业合作，对机器人的性能进行了测试。在龙源考察时了解到，公司维修人员没有水下维修资质，无法对水下部件进行定期维修，只能被动等待风电机组停机后再进行维修。与龙源联手后，团队的智能水下维护机器人帮助龙源对海上风电桩基进行水下检查，发现几处轻微腐蚀。 　　今年上半年，该团队与大连中远海运工程技术有限公司南通分公司合作，对万吨级船舶进行大修，大大提高了大修作业效率，在船舶侧板大修中发挥了重要作用。 　　“海洋工程行业已经涉及油气、风电等多个领域。对人类社会经济生活产生越来越广泛和深入的影响。人工智能在造船业的成功应用，可以有效推动海洋装备产业的高质量发展。目前设备服务对象主要为船体和海上风电桩，未来有望延伸至核电站塔架等各种场景。”杨慧说。

 　　耳机是现代年轻人生活中最常见的电子设备。从有线耳机到无线蓝牙热机，我们身边的年轻人一定要随身携带。耳机基本都是用具有一定硬度的注塑材料制成。因此，为了让耳机舒适且可长时间佩戴，现在很多耳机都采用了软入耳模式。硅胶耳机帽是这款耳机的配件之一。而且，随着科技的不断进步和各种产品的精密化发展，对硅胶耳机帽产品的尺寸和外观精度的要求也越来越高。稍有误差就可能与对应的工件位置不匹配，甚至损害耳机品牌的声誉。 　　耳机拍摄视觉检查图片 　　在硅胶耳机帽的生产过程中，传统的人工检测方法已经难以满足检测要求。要保证产品的高质量，现代化的检测设备是不可或缺的，而引入自动视觉检测设备是生产硅胶耳机必不可少的选择。耳机厂商及其产业供应链企业赢得市场的长久之道。质量控制是制造商的核心竞争力。 　　自动视觉检测设备采用机器视觉技术，用机器代替人眼对被检测物体进行测量和判断。该设备用CCD工业相机拍摄硅胶耳机的照片，并将其发送到专门的图像处理系统。根据像素分布、亮度、颜色等信息。图像系统对这些信号进行各种操作，提取目标的特征，然后根据判断结果现场控制设备的动作，不合格的产品将被剔除。整个检测过程实现了自动上料、自动检测、自动分拣、自动下料，检测工作更加高效快捷。 　　可视检查和筛选设备在硅胶耳机帽检查中能检测到什么？ 　　1.尺寸：高度、外缘、内缘、内柱高度和内柱直径 　　2.损坏：裂纹、缝隙、气泡、毛刺和毛刺 　　3.染色：污染、颜色不一致、交叉色、 　　品牌耳机厂家对硅胶耳机帽的质量要求严格，工业配件的生产越来越精细，标准越来越高，所以检验工作必须执行高标准。传统的人工检测方法，无论速度还是效率，都难以跟上大规模生产的需要。检测结果易受工人情绪和精力的影响，误检、漏检率高。 　　机器视觉检测设备用于外观缺陷的实时在线自动检测，快速、高效、稳定、可靠。此外，缺陷类型的统计分析可以指导生产参数的调整，提高产品质量。

 　　到目前为止，AGV已经有几年的发展历史。目前其功能完善，每一项技术都不分秋色。国内对AGV系统的需求逐渐增加。目前市场正在打价格战和品牌战，其中AGV价格受多种因素影响，如行走模式、换挡模式、充电模式、负载、导航模式、控制系统等。并且随着技术的不断成熟、产品批量复制能力的提高以及行业竞争的加剧，AGV的价格也在不断下降。 　　1、AGV自动搬运机器人的提升高度 　　AGV自动搬运机器人吊运货物的高度越高，AGV的价格就越高。企业在采购AGV时，需要根据所使用的场地了解AGV自动搬运机器人的提升高度。 　　2、AGV导航类型 　　不同导航类型的AGV自动搬运机器人价格不同。比如激光AGV是一种特殊类型，对稳定性、定位技术和精度要求较高，所以价格会更高。还有一些自然导航视觉类型，价格会更高。毕竟这是一种拼写技术。这种导航方式不需要任何辅助设备，稳定性好。 　　3、自动导引车的额定负载 　　AGV的额定负载一般为100-1000KG（可根据客户要求定制）。额定负荷越高，价格越高。而AGV自动搬运机器人的尺寸也有一定的影响，这与设计有关。 　　4、需要单独定制吗 　　非标定制成本会更贵，比如爬坡能力、载重能力、起重能力等。市场上常见的AGV自动搬运机器人，一般都是从AGV厂商那里获得的，比如不常见或者有特殊要求的，一般都需要定制，在设计和工艺上都需要改变，所以价格波动比较大。 　　5、采购数量 　　我们都知道，不管我们在市场上买什么，买的越多，价格就会越优惠，AGV自动搬运机器人也是如此。如果购买量比较大，会有一定的折扣，系统也会占AGV很高的成本。如果一辆车需要一套软件，那么10辆车也是一套软件，所以多买一些软件可以节省很多费用。 　　不同AGV自动搬运机器人的生产方式存在一定的差异，因为不同厂家对应的生产能力、加工工艺、内部加工结构都不一样，所以在选择之前可以多了解一些。

 　　2021年是“十四五”开局之年，“十四五”规划提出加快数字化发展，打造数字经济新优势。人工智能作为数字经济的重要助推器，不仅可以提高生产效率，还可以推广新产品和新模式，促进整个产业链的重构。 　　习近平总书记曾多次强调，“人工智能是引领本轮科技革命和产业变革的战略性技术，具有很强的溢出效应。”随着5G、物联网、大数据等新一代信息技术的快速发展，人工智能作为社会数字化转型的重要底层技术，已经应用到智慧城市、新业务、工业互联网等领域，悄然改变着人们的生活。机器人“帮手”作为人工智能的重要载体，迅速渗透到城市的每一个场景空间，助力经济社会高质量发展。 　　协作机器人是冉冉机器人行业的后起之秀，实现了人类劳动与机器人的历史性握手，使人与机器人真正意义上的协同工作。随着人工智能的赋能，协作机器人已经进入智能制造、医疗、商业服务等诸多领域。并成为人类的伙伴，发挥着越来越重要的作用和价值。 　　协作机器人助力智能制造 　　在未来的城市工业中，机器人代替人是不可阻挡的趋势。工业智能的未来是人机混合智能，需要构建从问题发现到数据感知再到算法和执行的快速闭环过程。 　　传统的工业机器人生产线重复、枯燥、机械操作。随着数字化转型的深入，定制化柔性生产线已经成为智能制造的标准。协作机器人已经成为柔性生产线的核心单元。小场景、小闭环、批量复制、集群智能等将有助于构建与人兼容的柔性生产线或系统。 　　节卡机器人深度介入工业领域，其系列协作机器人已应用于制造业领域多个垂直行业，市场反响良好。 　　在精密制造业中，协作机器人可用于精密零件的抛光、磨削、装卸、装配等工艺应用。节卡协作机器人集成研磨系统初始投资成本低，可重用性高，生产线工艺调整灵活快速。后期投资比较灵活，不需要重新设计生产线。JAKA Zu 3机器人在某企业应用后，实现了人机协同和人机协同，可以灵活生产零件。与以往的生产线工艺相比，帮助企业节省2800小时，每年减少16名操作人员的人工成本，降本增效，同时提高了工人工作的安全性。 　　在汽车及零部件行业，存卡机器人与丰田等全球汽车头部企业建立了合作关系。天津丰田汽车零部件制造厂多条生产线已部署数百台省卡协作机器人，可实现零件装卸、锁紧螺丝、检验装配，如三销磨削、内星轮磨削、小零件加工等。 　　在3C电子行业，由于迭代速度快、产品种类多这些特点，更适合使用重量轻、体积小、容易部署的协作机器人来实现柔性生产。由于节卡协作机器人的拖拽教学、图形化编程等相关功能，不断降低工厂使用机器人的门槛。现阶段，节卡机器人已为3C电子行业相关企业提供了打磨、涂胶、装配、搬运、装卸等典型应用解决方案。此外，基于5G网络，集成AGV节卡协同机器人生产线终端接口解决方案，实现生产原材料在整个车间的自动化配送，形成安全、可靠、灵活的生产物流供应体系，推动人工智能赋能协同机器人R＆D，设计、制造、服务场景。 　　目前，节卡机器人已覆盖全球100多个国家和地区，服务客户超过2000家，被众多国际客户评价为“协作机器人最佳实践者”。 　　作为协作机器人行业的领导者，现阶段，节卡机器人已经能够实现协作机器人与人的混合生产。随着机器人智能化程度的提高，下一阶段将突破人机混合智能，实现人机融合。 　　作为一家专注于新一代协同机器人和智能工厂创新研发的高科技企业，节卡机器人始终以“用机器人解放双手”为目标，不断打破人们的传统认知，将其应用场景从工业领域拓展到新零售、新物流等无人商业领域，重塑无人商业生态。除了天猫无人超市、无人餐厅、物流无人仓库、机器人酒吧等众多生活场景，我们都能看到合作机器人的身影。 　　在2021WAIC世界人工智能大会上，面向商业、服务、教育等行业发布了一款——卡的MiniCobo协作机器人。其外观小巧精致，操作简单直观，性能优越，性价比高。 　　在教育领域，微型机器人可以用于编程学习和其他项目。高灵活性、高便携性等相关产品特性将引领人机协同新时代。 　　在餐饮领域，节卡机器人与合作伙伴一起，为肯德基研发了无人咖啡机。用户用手机扫码，JAKA Zu 3将与用户“语音互动”，同时，一分钟就能做出一款全新的配方咖啡。除了咖啡制作，JAKA Zu 3还能化身“调酒师”和“奶茶服务员”的角色，节省了人工和场地成本，同时给消费者带来了新奇的体验。

 　　随着科技的进步，机器人慢慢进入我们的生活，目前市场上使用最多的机器人是工业机器人，也是最完善、最成熟的机器人。工业机器人可以广泛应用。得益于其控制方法的多样性，可根据不同的任务分为四种控制方法：力（力矩）控制法、智能控制法、点控制法和连续轨迹控制法。 　　1.点控制模式（PTP） 　　该控制模式仅控制工业机器人末端执行器在工作空间中某些指定离散点的姿态。在控制中，只要求工业机器人快速准确地在相邻点之间移动，对到达目标点的轨迹没有规定。定位精度和移动时间是这种控制方式的两个主要技术指标。该控制方法具有易于实现、定位精度低的特点。因此，它经常用于装卸、搬运、点焊和电路板上的元件放置等。只需要保持末端执行器在目标点的位置和姿态准确即可。这种方法是比较简单的，但是要想达到2~3um的定位精度还是相当困难的。 　　2.力（扭矩）控制模式 　　组装、抓取和放置物体等时。除了精确定位外，还要求使用的力或扭矩必须合适，然后必须使用（扭矩）伺服模式。这种控制方式的原理与位置伺服控制基本相同，只是输入和反馈不是位置信号，而是力（力矩）信号，因此该系统必须使用力（力矩）传感器。有时，诸如接近和滑动之类的传感功能被用于自适应控制 　　3.连续轨迹控制模式 　　这种控制方式是连续控制工业机器人末端执行器在工作空间的位置和姿态，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，且轨迹平滑、运动稳定，速度可控从而完成任务。工业机器人的各个不同的关节连续同步运动，其末端控制执行的机器就可以形成连续的运动轨迹。这种控制方式的主要技术指标是工业机器人末端执行器的轨迹跟踪精度和稳定性，通常用于去毛刺、喷漆、弧焊和检测机器人。 　　4.智能控制模式 　　机器人的智能控制系统是通过传感系统获取周围环境的相关知识，并依据自身内部所储备的知识库做出相应的决策反应。智能控制技术的发展依赖于近年来人工神经网络、遗传算法、遗传算法和专家系统等人工智能的快速发展。采用智能控制技术，机器人具有很强的环境适应能力和自主学习能力。或许这种控制方式让工业机器人真正有了“人工智能”的味道，但也是最难控制好的。除了算法，它还很大程度上依赖于组件的精度。从控制本质来看，工业机器人在大多数情况下还处于相对等级比较低的空间定位控制的阶段内，智能化内容比较少。总结说，它们只是一个相对比较灵活的机械臂，距离“人”还有很长的路要走。

 　　中国正在老龄化，并加速深度老龄化。 　　2018年末，我国60岁及以上人口为2.4949亿人，占总人口的17.9％。预计到2050年，我国老年人口将达到峰值4.87亿，占总人口的34.9％。 　　中国60岁及以上的老年人超过2.4亿。随着人口老龄化，养老压力越来越大，养老机器人也在不断上升。但是，养老服务机器人真的可靠吗？有多少人愿意带着机器人完成人生最后的旅程？ 　　有需求就有市场。随着年轻人的赡养压力越来越大，帮助老人生活的机器人应运而生。 　　台湾省大学教授罗表示，“养老服务机器人”可以解决养老问题，未来会有巨大的市场。甚至未来人们在谈及“养老”时，也会想到陪伴机器人产品。 　　业内人士认为，未来机器人将在助老助残方面大展身手，机器人行业为中国未来养老提出解决方案非常重要。 　　从经济角度来看，似乎没必要太担心。随着科学技术的快速发展，全球经济多年的增长为养老提供了基础。世界经济的发展表明，在过去的300年里，人类创造的财富总量超过了农耕时代的总量。目前，人类继续享受着工业革命的技术红利，这就是工业革命的持续增长。 　　然而，技术只是推动社会进步和人们获得创造性红利的因素之一，其他因素是人口和资本。中国的人口窗口已经过去，劳动力规模仍然是经济增长的主要因素之一。然而，当现代人的生育意愿较低时，他们不能强迫人们生育，这将加速社会的老龄化。 　　即使我们培训和改善照顾者的待遇，由于观念的限制，大多数人也不愿意做这样的工作。在传统观念中，这是为人民服务，照顾老人的繁琐、技术、精力、体力和耐心都是常人所不能及的。 　　面对如此巨大的市场，依靠人类的另一种创新，智能机器人确实有发展空间，但如今，人们不禁要问，机会在哪里，如何破局？ 　　机会在哪里，如何打破？ 　　清华大学机械工程系的张文增教授曾经说过，机器人养老是一个非常重要的话题，未来的市场一定是海量的。目前，养老服务机器人的一个困境是，机器人和手机的区别不大，它只是一部手机，但在语音交互方面有了很大的进步。然而，在养老的实际场景中，操作对象是一个亟待解决的重要问题。目前，人们仍然需要远程控制和复杂的编程来获得抓取能力。如果能在这方面进行更深入的研究，开发出相关产品，在养老机器人等细分市场迅速点燃市场的可能性很大。虽然养老服务机器人已经初具规模，前景广阔，但从实际应用来看，养老服务机器人的使用似乎还有更大的提升空间。据媒体报道，2016年，杭州市社会福利中心引进了一批名为“阿提”的智能养老机器人。他们的任务是监护病人、与老人聊天、提示老人按时吃药、给老人家属打视频电话等。 　　关于服务机器人的使用问题，杭州市社会福利中心相关工作人员表示，目前机器人使用不多，“阿提”的使用范围仅限于提供一些娱乐功能，如“唱歌唱歌”，中心与“阿提”的厂商不再合作。“在后来的使用过程中，我们发现这个机器人并不是很贴近我们的工作流程。”该工作人员说。 　　媒体曾经上传过一段视频。视频中，老人略带口音地说：“阿铁，我很喜欢你！”但“阿铁”回答：“师父，请说中文。”业内专家表示，目前国内很多服务机器人产品自主性不高，需要加强技术含量，提高语音识别技术的准确率和运算速度。 　　当然，机器人照顾老人是有争议的。最重要的是它们是否安全，在功能上能否完全替代甚至超越儿童和看护者。这些问题都需要机器人护士来解决，但随着技术的提高，护理技术的安全性和可替代性可以逐渐得到解决。最重要的是护理机器人能否在情感上替代人类，尤其是儿童。 　　虽然护理机器人外表冰冷，无法与人进行情感交流，无法产生类似于儿童的情感支持，但这可能是机器人看护者的优势之一。面对口角流涎等老年痴呆，以及各种陈旧不舒服的姿势，或无法吞咽食物、排出粪便、行动迟缓、情绪不稳定、哭闹大惊小怪，随时会提出许多荒谬的要求，甚至孩子可能会崩溃，但机器人不会。 　　但是，机器人也有很多相对的优势，比如不在乎人的不良情绪，不嫌弃老年人的各种异常生理状况。不管是什么情况，他们还是可以一如既往的照顾老人，不会生气情绪化，也不会讨厌工作。这可能是未来中国人口众多，照顾无数老人的重要方式，但未来能否被接受，还有待实践检验！

 　　为了保证生产中瓶盖的质量，有必要进行缺陷检测。尤其是一些品牌产品的瓶盖，品牌方非常重视产品细节，采取机器视觉检测进行抽查。但由于人工检测的限制，检测结果不一致，检测效率难以提高。 　　很多制造企业质量控制跟不上，有的在品牌抽检中被退货，甚至合作终止。此时需要适应品牌的质量管理体系，采用机器视觉检测方法进行检测，准确率远超人眼检测。同时可以消除检查人员的主观因素，可靠性更高。因此，用机器视觉检测代替人眼检测将是未来的必然趋势。我们来看看机器视觉机器人检测如何实现瓶盖缺陷检测。 　　1.瓶盖缺陷检测的基本要求 　　主要检测项目包括：破瓶盖、高低瓶盖、脏瓶盖、毛刺、杂色瓶盖、毛刺。与传统的人工视觉检测相比，机器视觉检测具有高精度、高效率和连续性，能够检测并生成检测报告。 　　2.机器视觉质量检测机器人 　　使用机器视觉质检机器人基本可以解决以上检查项目。系统可检测是否存在断帽、高低帽、脏帽、毛刺帽、斑驳帽等缺陷。通过采集高清瓶盖图像并利用图像分析处理技术。 　　测试参数： 　　检测精度 　　0.002毫米 　　检测速度为60-2100/分钟 　　总结：通过在生产线上设置合适的光源和图像采集装置，及时采集图像并进行处理，得到检测结果。操作简单，检测速度快，检测精度高，误判率低。

 　   自动灌装机的常见故障及维修方法如下： 　　1.可编程逻辑控制器故障 　　PLC故障主要包括输出点继电器触点粘连。 　　如果该点控制电机，故障现象是电机有启动电机的信号后运行，但发出停止信号后电机不停止运行，PLC断电后电机停止运行。如果这个点控制电磁阀。故障现象是电磁阀线圈未断电，气缸未复位。如果用外力撞击PLC使粘连点分离，可以帮助判断故障。 　　修复PLC输出点故障有两种方法。比较方便的是用编程器修改程序，将损坏的输出点改为备用输出点，同时调整线路。如果控制电磁阀的点1004损坏，备用点将变为点1105。 　　你可以用程序员在1004点找到相关的语句，keep（014）01004就是keep（014）01105。控制电机1002点损坏，改为备用点1106，1002点的相关语句out 01002改为out 01106，同时可以调整接线。如果没有编程器，可以采用比较麻烦的第二种方法，即拆下PLC，拆开PLC，拆下备用点的输出继电器，换成损坏的输出点。然后按照原来的行号安装。 　　2.接近开关故障 　　自动灌装机和自动化包装机有五个接近开关。三个用于刀保护，两个用于控制上下放膜电机。其中，为了控制刀具保护，偶尔会出现一两次误操作。它会中断正常的运行过程，由于故障发生的次数少、时间短，会给故障的分析和排除带来一定的困难。失败的原因是熔刀在下降。没有遇到包装货物。但是，如果用于提升熔化刀的接近开关失去信号，熔化刀将会在护刀板接触到包装物体时自动向上返回。该故障维修方法可以安装一个与熔刀接近开关并联的同类型开关，并并联工作，提高其可靠性。 　　3.磁性开关故障 　　磁性开关用于检测气缸的位置并控制气缸的冲程。层压刀、推刀、压刀和熔化刀的动作相互关联，它们的位置由磁性开关检测和控制。主要故障是后续气缸不动作，原因是由于气缸转速高，磁开关检测不到信号。如果推包气缸速度过快，推包复位后，压包和熔刀气缸不会动作。 　　4.电磁阀故障 　　电磁阀的故障主要是气缸不动或复位，因为气缸的电磁阀不能改变方向或吹气。如果电磁阀吹气，机器的气压达不到工作压力，由于进气和出气通道相连，刀梁不能正常上升。刀梁保护近接开关不工作，整机运行的前提条件不成立，机器无法运行，容易与电气故障混淆。电磁阀漏气有泄漏声。仔细听音源，用手寻找泄漏点，一般很容易找到漏气电磁阀。维修方法是清洗电磁阀，更换损坏的密封圈，如果无法修复，则更换电磁阀。

 　　在去年的全国抗疫行动中，无人配送、防疫、测温等机器人被广泛应用于防控一线。人工智能、机器人等产业的发展和应用，彰显了中国科技的磅礴力量。随着国家政策的推动，人工智能相关技术的不断突破，服务机器人迅速渗透到餐厅、娱乐场所、酒店、医院等。让我们知道目前最热门的机器人有哪些： 　　送餐机器人可以为餐饮业提供“无接触”服务。送餐机器人在出餐口等候。厨房工作人员将食物放在机器人盘上并输入桌号后，机器人会独立分配到餐桌上，减少接触，让顾客更放心。目前，送餐机器人已经在餐饮行业流行起来，如海底捞、左庭优园、毛峰烤肉串、春满园等。 　　消毒机器人在疫情防控中发挥了积极作用。医院、餐厅、机场、商场等公共区域人流大，消毒工作量大。使用消毒机器人代替人工消毒安全高效，还能节省人力成本。 　　测温机器人也是疫情爆发后非常常见的机器人，经常被放置在地铁、商场、图书馆、学校等公共场所。使用机器人测量温度可以节省时间和人力成本。 　　酒店机器人可以在很多工作场景中代替人工，基本保证全天候工作、送货、快递、送货等。可以说，机器人的加入是对客人入住体验的补充。为了更好地保障居民的安全和健康，送外卖上楼往往不方便，但这个问题可以通过使用酒店机器人来解决。 　　未来，随着人工智能、物联网、新型传感器等技术的发展，服务机器人的工作效率将大大提高，产品成本有望降低，人机交互将更加智能化，控制和操作将更加便捷。让我们期待更多机器人的出现，给我们的生活带来更多的便利。

 　　目前国内包装行业市场上应用比较广泛、比较流行的一种包装机就是3D包装机，也叫透明膜包装机。本世纪初，3D包装机技术基本空白。最开始是从国外进口，后来根据我国国内市场现状不断改进完善，使得我国自主生产的机器符合国内市场发展形势。主要用于药品、食品、保健品、化妆品及各种烟酒的包装盒表面，是理想的箱式立体包装设备。 　　立体包装机的工作原理：在包装过程中，通过切割机将立体包装机的包装膜切割成被包装产品所需的长度，通过输送机将小包装盒运送到预定位置，然后进行包装折叠，形成设计好的包装样式。此外，由于机器内部没有热封烘箱对包装好的产品进行整体加热，局部瞬间低温包装，整个包装过程不会引起包装盒内包装材料的任何温度变化，可以很好地替代热收缩包装机。 　　3d包装机的特点： 　　1.可替代热缩包装机，更节能省电，密封效果好，起到“三防”作用； 　　2.速溶包装，类似于冷包装，不会对医药中的一些热敏性产品产生任何影响。 　　3.全自动化操作流程，自动上料、码垛、包装、热封、整理、计数，生产效率高，大大降低了企业的人工成本； 　　4.PLC人机界面控制系统，保证性能稳定可靠，机器设备运行更加稳定； 　　5.人性化、智能化的设计和操作系统，操作维护更简单； 　　6.整个透明膜包装机设计紧凑合理，占用空间小，不受场地限制，可以包装各种规格的各种盒子，方便快捷，是现代企业最喜欢的包装设备。