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机器视觉检测在饮料灌装行业的应用
大学仕 2021-08-02 13:55
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   视觉检测技术主要是利用计算机模拟人的视觉功能,提取事物图像中的信息,对其进行处理和分析,最后用于实际的检测、测量和控制。自动化和计算机技术是机器视觉进入工业生产线的关键要素。机器视觉的工作流程是通过光学系统将捕获的物体转换成图像信号,并传输到专用的图像处理系统。根据像素分布、亮度、颜色等信息,将这些信号转换成数字信号。控制系统执行各种操作来判断这些信号,然后根据判断结果控制执行单元的动作。
  现代饮料灌装生产线正在向高速化、全自动化方向发展。从制瓶灌装,到封盖贴标,最后到包装码垛,这一系列生产工艺已经实现了以机代人的飞跃,主流生产线的运行速度逐渐超过7.2万瓶/小时,甚至达到12万瓶/小时。在自动化生产中,为了保持整条生产线的生产效率,控制成品质量,需要涉及各种检验和测量。如果采用人工检验,即使耗费大量人力,也仍然不能保证100%的检验合格率。采用先进的机器视觉技术,计算机可以自动识别包装产品的缺陷,如有缺陷的瓶子、灌装不良、密封不良、标签不良、包装不良等。并控制相应的剔除装置,将破损和不合格的产品自动剔除出生产线,可以大大减少人们的工作量。一方面可以提高生产的灵活性和自动化程度,提高产品的产量和工作效率,另一方面为保证成品质量提供了有力的保障。最后,玻璃瓶外观缺陷检测的全线检测解决方案


  1.灌装生产线的组成
  目前通用的PET饮料灌装生产线由吹瓶机、灌装机、打码机、贴标机、包装机、码垛机等一系列生产设备和相应的生产工艺组成。在很多厂家,在瓶坯、灌装、贴标、包装的步骤中,都会指派大量的工人对产品进行检验。随着劳动力价格的上涨,给制造商造成了很大的劳动力成本压力。因此,制造商用机器代替人工完成产品质量检验已经成为一种迫切的需求。他们在为各行各业提供机器视觉检测解决方案方面拥有丰富的经验。目前,他们可以提供完整的全线检测解决方案,而不是人工完成所有流程的产品检测。如下图所示,瓶坯检验设备放置在吹瓶机前,完成瓶坯的各种缺陷检验,满瓶检验设备放置在灌装机后,完成封盖液位编码的缺陷检验,标签检验设备放置在贴标机/贴标机后,对标签进行全方位检验,包装后、码垛前放置包装检验设备,检查包装完整性。
        2.瓶胚检查
        瓶胚检查缺陷通常发生在口部、肩部和底部。瓶胚检查机采用6个高分辨率CCD摄像头,可全方位检查瓶胚口、肩、底各种缺陷。其中,在瓶口上方放置一个摄像头可以检查瓶口飞边、瓶口缝隙、黑点等缺陷,在瓶口上方放置一个摄像头可以检查瓶壁上的黑点、污垢等缺陷,在螺纹口侧边每隔120度放置三个摄像头可以检查360度盲点处螺纹和瓶肩区域的各种尺寸、黑点、缝厚、飞边、台阶,在瓶口上方放置一个摄像头可以收集。
   3.满瓶检测
        满瓶瓶盖字符检查识别全检瓶机可检测液位偏差、安全环断裂、PET环缺失、断桥、高盖、歪盖、混盖、无码、码变形、缺码部分等缺陷。该测试仪配有四套高分辨率面阵CCD摄像机。瓶盖液位检测站由三个高分辨率面阵CCD摄像头、六个LED光源、一套图像处理系统、一套信号控制系统和一套剔除系统组成。三个台阵摄像机以120度的间隔放置,以360度检测瓶盖,没有盲点。每个摄像头配有两个LED光源,分别从正面和背面对瓶盖进行抛光。前灯主要检测安全环断裂、PET环缺失、异盖、混盖等缺陷。垂直于传送带的摄像头可以同时检测液位。通过前光与背光的结合,可以有效补偿泡沫,大大提高了含泡沫饮料的液位检测精度。编码检查站采用高速CCD摄像头和LED光源进行编码检测,既能检测常规编码缺陷,又能准确识别编码,避免错码的发生。瓶盖外观缺陷检查4。标签检查
  一方面,饮料产品的标签可以显示品牌名称、产品介绍等图文信息;另一方面,精心设计的标签作为产品外观的一部分,具有美化包装、提升产品形象的功能。随着消费观念的转变,消费者越来越注重产品的外观,饮料生产企业也非常关注产品贴标签后的标识问题。刘浩善智能自主研发的视觉检测系统可检测无标签、错标签、倒标签、空白标签、切标错误、标签错位、标签倾斜、标签印刷错误、标签破损、翘角等多种标签缺陷。四个高分辨率的CCD面阵相机以90度的间隔排列在产品周围,360度检查标签无盲点。每个摄像头配有两个发光二极管光源,从上方和下方照亮标签区域。系统原理图如下:标签检测5。包装检测在线检重设备可与各种包装生产线和输送线集成。在线检重机可以在产品运输过程中测量产品的重量,并将测量的重量与预设的重量值进行比较,通过检测产品重量是否合格来确定包装中是否有缺失的零件或产品。控制系统进行计算并发出指令剔除不合格产品。检验机由柔性等距输送机、检重检测器、剔除系统、控制系统、进出产品输送机等组成。称重检测器完成产品重量信号的采集,并将重量信号传输至控制系统进行处理。柔性等距输送机通过提高输送速度来保证产品之间有足够的空间,从而保证被检测物体之间没有相互干扰。剔除系统根据检测机发出的指令,将不合格的满箱产品剔除至临时存放区进行处理,待被测产品离开称重区后,使用后端输送机完成输送工作。

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