我相信我的大多数朋友都想象过未来的生活会是什么样子。也许，就像科幻电影中描绘的场景一样，摩天大楼随处可见。智能机器人代替人类，在各个行业工作。即使是大多数人，不用工作也能享受到高品质、舒适的生活环境。 　　如果未来真的如上文所述，我们祖先追求的“同一个世界”就会实现。当然，要建设我们向往的生活，需要很多努力，离不开科技的力量。目前，人工智能将在人类发展过程中发挥关键作用。包括日常生活、工作和学习，都看到了人工智能带来的变化，甚至和城市建设也有关系。 　　人们通常接触最多的人工智能设备，或者说AI智能设备，就是智能手机。随着智能手机的全面普及，带来了许多便利。在AI智能的帮助下，休闲娱乐、购物点餐，甚至人际交往都发生了很大的变化。比如百度输入法的AI聊天功能，为用户提供了更多的选择，丰富了交流方式。 　　人工智能涉及的领域多，涉及面广，所以很多朋友对人工智能都没有明确的认识。其实人工智能的核心类似于系统，包括手机系统、汽车系统、城市管理系统等等。当系统具有与人类相同的思维能力，能够自主应对不同的事物时，就已经具备了人工智能的属性。然而，人工智能要达到更高水平的相应能力，甚至产生人类的自我意识，还有很长的路要走。 　　人工智能要想更上一层楼，不仅是技术上的突破，还涉及到“伦理”。相关内容在一些科幻大片和小说中经常被提及，这是阻碍相关技术快速发展的原因之一。相信随着人工智能技术的不断进步，以及人类发展过程中遇到的相关问题越来越多，或许过去一些棘手的问题会迎刃而解。 　　通过加大研发力度，国内企业将掌握更多核心技术，在人工智能领域取得更多成果。这样，人们的梦想生活就不再遥远；未来的某一天，每个人都能在向往的生活中享受科技带来的变化。智能经济时代即将到来。到那时，将会有比休闲和点餐更多的事情，这些事情将会受到人工智能的影响，发生翻天覆地的变化。你也期待那一天吗？

 　　一个皮肤细腻的模拟机器人，一个可以钻到管道里检查的“钢铁侠”，一个帮助人们完成繁重体力劳动的可穿戴机器人……就在本月10日，各种具有特殊技能的机器人齐聚世界机器人大会，一场精彩的机器人动员活动正在北京亦庄上演。据悉，本次展会面积约5.2万平方米，来自110余家企业的500余款产品参展，全面展示机器人本体、关键零部件、产业链上下游及相关领域的前沿技术和最新成果。 　　机器人帮助疫情防控。 　　专门负责消毒杀菌的机器人，以黑白配色和圆润的体型，在展厅灵活滑行。“这款消毒机器人可以上面喷洒消毒，下面用紫外线消毒。配有4套紫外线杀菌灯，适用于大型场馆和公共区域的消毒杀菌。”据工作人员介绍，这款消毒机器人已在全国多个城市应用，无需人工操作，即可实现360度无死角消毒。 　　除了疫情期间的消毒和智能配送，机器人还可以帮助提取核酸，提高检测效率。在工业机器人展区，有一个类似移动食品车的全自动核酸提取工作站。当工人点击侧屏时，机器开始运转，上机械臂探入样品采集装置进行提取。据介绍，机械手的运动精度在0.2 mm以内，运动路径可以自动计算。移动台旁边有两个小型自动核酸提取器，外观上就像一个大微波炉，携带方便，适合一些紧急情况。 　　人工智能帮助垃圾分类。 　　“小青小青，玻璃瓶是什么垃圾？”“玻璃瓶是可回收的垃圾。”居民只需要在这个人工智能垃圾站右侧的彩屏上提问，就可以对垃圾进行精准分类。垃圾站的人工智能“小青”每次回答居民的询问，相应垃圾桶的盖子都会在一秒钟左右自动打开。这时，居民甚至不用碰垃圾箱，就可以把垃圾放进正确分类的垃圾箱。 　　据了解，这个人工智能垃圾站配备了4个垃圾桶，包括可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾等垃圾。彩屏下方还有一个手机电池回收处，垃圾站右侧设有灭烟处和感应消毒器。居民扔掉垃圾后，只需将手轻轻放在感应消毒器下，消毒液就会自动挤出。 　　“通过平台管理，这个垃圾站可以实现全面、完善、高效的垃圾投放、回收和利用，也可以为整个垃圾分类工作的持续开展提供数据支撑，可以应用在社区、广场、学校、景区、医院等场景。”工作人员说。据介绍，目前人工智能垃圾站已在北京多个地方应用，“小青”在北京市住房和城乡建设部家庭庭院、清华科技园辛勤劳作。

 　　当下，我们对机器人并不陌生。无论是成就斐然的机器人大赛，还是以机器人为特色的各种文学作品，我们对机器人的陌生感逐渐减少。随着科技的发展，机器人也在不断创新，有很多有趣的创新类型。 　　中国科学家研制出了一种身体柔软灵活的机器人。虽然它很小，只有2厘米长，0.3克重，但它的功能却让人大开眼界。它可以在人的指令下前往设定的目标，用小小的身体承受重物，翻越陡峭的山坡。它可以在严寒或炎热的夏天正常使用。 　　这款迷你软体机器人因其极强的综合性能而受到广泛关注。人们期待着未来它能在废墟和生物中完成各种复杂的操作。它的出现也引起了人们对软体机器人的好奇。它和传统的刚性机器人有什么区别？ 　　机器人是指具有独立自动化控制系统的机器，可以改变工作程序和编程，模仿人体某些器官的功能，完成某些操作或移动操作。它们可以代替人们的工作，在恶劣的自然环境或枯燥重复的工作中发挥作用。但在很多情况下，传统刚性机器人的应用场景受到限制，于是科学家将目光转向软体动物，从它们的运动特性中汲取灵感，使软体机器人具有更大的自由度和变形能力。首先，软体机器人以自然界的软体动物为原型，模仿自然界的生物软体结构设计。章鱼、象鼻、尺蠖、水蛭等动物的仿生软体机器人已研制成功。其次，它是由材料制成的。软体机器人是由能产生较大应变的柔软弹性材料制成，其运动是通过自身形状在空间中的不断变化来实现的。其驱动方式主要包括形状记忆合金驱动、气液驱动、电活性聚合物驱动、电机-钢丝绳驱动和化学驱动。 　　软体机器人作为一种全新的机器人，具有重量轻、对目标形状适应性强、与环境接触冲击力小等明显优势。它可以变形和挤压，收缩成一个小群体并恢复其原始形状，钻入一个非常狭窄的空间，在粗糙的表面上前进，绕过不规则的障碍物，沿着绳子爬行，等等。各种强大的技能使得软体机器人在使用过程中具有天然的低风险性，特别适合在无人空间使用。在医疗救援中，软体机器人具有广阔的应用前景。他们可以在狭小的空间里找到伤者并帮助救援。 　　目前，人们还在探索软体机器人应用的更多可能性，如在太空中的应用。科学家希望依靠软机器人捕捉空间碎片、废弃卫星等空间物体，发挥其在狭小空间作业中的优势，解决航天器内设备维护、空间站舱内作业等任务中的难题，利用大型软体机器人实现空间设施的远距离运输。总的来说，软体机器人是一种科技含量高、前景好的创新机器人。它以材料科学、机械科学和控制科学为基础，利用软材料的物理特性，使机器人更加简单高效地运动。近年来，软体机器人作为一个新的领域，其研发越来越受到重视。也许未来我们可以看到软体机器人在我们生活的各个方面的作用。

 　　目前，3C电子产业已成为继仓储、汽车产业之后的又一大智能移动机器人应用市场。随着智能制造的不断推进，3C电子生产对物流搬运提出了新的要求：更加灵活、快速反应能力强、物流信息化。 　　智能移动机器人的优势在于不需要改变外部环境，避开障碍物，允许人或物自主行走，并配备了强大的调度管理器，用于同时调度多个机器人。结合自然无轨导航技术，配备智能算法，无需任何辅助标志，定位准确，可自主移动，行驶路径灵活，适用于各种野外环境。 　　以手机行业为例，智能移动机器人应用于手机制造的大部分物流搬运环节。特别是手机单板在测试站和连接站之间运行，智能移动机器人实现了手机单板在测试站和连接站之间或测试站之间的自动运输和装卸，包括自动识别连接站、测试站装卸机和智能移动机器人的物料状态， 根据设定的对应关系自动生成运输指令，实现试验站与连接站之间的精确物料转运，自动安排转运任务，生成最优路径，实现全程无人化。 　　此外，智能移动机器人还经常被用于SMT生产线和装配线上的自动物料配送，从而实现从仓库到SMT生产线和装配线的无人化物料搬运。同时生产线成品自动运输到仓库，物料运输过程自动与电梯对接，完成跨层运输，大大提高了物料配送的效率、及时性和可控性。 　　近年来，3C领域各个环节的厂商都迫切需要自动化改造，柔性流水线和自动化仓库进入快速发展阶段。在此过程中，智能移动机器人实现了自动化仓库与生产车间之间、各工位之间、各输送线之间的自动化、智能化运输。据了解，华为、富士康、中兴、美的、海尔、格力等国内知名企业的自动化生产线。已经拥有了智能移动机器人，并取得了可观的经济效益。

 　　一直以来都说人工智能技术的应用已经渗透到人们的生活和工作中，但是很多人仍然不知道人工智能在生活中的应用场景。 　　人工智能在生活中的应用场景如下： 　　1.智能检测。 　　人工智能就是神经网络，AI芯片就是神经网络芯片。人工智能整体核心和基础能力显著增强，智能传感器技术产品实现突破，设计、代工、封装测试等技术达到国际水平，神经网络芯片大规模量产并在关键领域应用，开源开发平台初步具备支撑行业快速发展的能力。 　　智能检测识别信息技术，涉及红外紫外、生物识别、光电检测、核磁共振、基因检测诊断等专业技术，广泛应用于公用事业、医疗、工业、交通、金融、军工、环境监测等领域。 　　智能识别分析技术的主要应用方向包括高速机器视觉和智能数据分析。机器视觉技术是一门涉及计算机科学、图像处理、人工智能、神经生物学、心理物理学、模式识别等诸多领域的交叉学科。智能分析是人工智能的一个重要分支。 　　2.自动化机器人。 　　农用农药喷洒无人机、装卸机器人、水下打捞机器人、工程机器人、水下机器人、空中无人机、生命探测机器人和地下钻探机器人。 　　3.步态识别。 　　步态识别是指通过体型和行走姿势来分析人的身份，其物理基础是每个人不同的生理结构，如头型、腿骨、肌肉特征、步幅等。 　　目前，银河水滴拥有全球最先进的步态识别技术和最大的步态数据库。 　　与指纹识别、人脸识别、虹膜识别相比，步态识别最大的优势是非接触、远距离。 　　现在中国有3000万台相机，年增长率是20％。因此，在安保和安全监测方面有许多工作要做。 　　当出现距离远、不协调、视角全（只有侧面和背面）、光线弱、故意挡脸、多次换衣服等情况时。用步态识别技术进行搜索和检查几乎是最好或唯一的选择。

 　　1959年，“机器人之父”恩格尔伯格制造了人类历史上第一台工业机器人Unimet。至今已有62年，半个世纪过去了。经过几次迭代，逐渐从最初的工业领域扩散到各行各业，产生了各种不同功能属性的机器人形态，极大地改变了人们的生活。那么自从机器人诞生以来，给人们的生活带来了哪些变化呢？未来的机器人会是什么样的形态？ 　　机器人的发展和分类。 　　1959年，机器人之父恩格尔伯格创造了世界上第一台工业级机器人，将科幻变为现实，用机器人代替人完成特定的危险工作。此后，人类历史迎来了又一个工业快速发展的时期，这也为开启智慧生活奠定了一定的基础。有网友甚至笑称第四次工业革命也可能会拉开序幕，但无论如何，制造业第一台机器人带来的高效率是有目共睹的。 　　1968年，斯坦福国际研究院成功研制出移动机器人Shakey，这是世界上第一个具有人工智能的机器人，能够独立完成感知、环境建模、行为规划等任务。该机配有电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机、编码器等硬件设备，由两台计算机通过无线通信系统控制。受限于当时的计算水平，Shakey需要一个大的机房来支持其功能操作，往往需要花费数小时来规划行动。 　　经过几次迭代，机器人的形态变得越来越多样化，各种形态的机器人都是从原来的工业机器人形态衍生出来的，或者根据不同的应用场景，研发重点也不同，比如消防机器人、配送机器人、医疗机器人、教育机器人等。还是因为场景不同，最终的形态完全不同，比如人形机器人、模拟机器人、AI机器人、软机器人等。 　　在机器人细分方面，很多人可能有不同的看法，但如果真的细分，可以分为几十种类型，比如工业领域的各种机械臂，分为焊接机器人、搬运机器人、装载机器人、喷涂机器人等。根据不同的工种，机器人相对细致的划分应该算是2016年机器人大讲堂的机器人划分。 　　时隔五年，可能会出现更多的新型工业机器人，但最终会根据从事的工种进行详细划分。在这里，笔者就不多赘述了。工业机器人的大致分布如图所示。 　　服务机器人有两种，一种是工业用，一种是家用，比较常见的有教育机器人、扫地机器人、物流机器人、迎宾机器人等。当然，最近也看到了很多司法机器人和消毒机器人，随着行业的发展，更多种类的机器人会出现。专门进行野外作业的机器人比较少见，主要是利用野外的特殊性，其中比较常见的估计就是保安机器人，比如公园巡逻机器人。 　　随着近年来的发展，机器人频繁地出现在公众面前。机器人本质上是能够半自主或完全自主工作的智能机器。频繁的曝光恰恰说明人们越来越成熟，越来越依赖它的应用。从发展历程来分析，机器人从工业到工业再到平民个人的发展，从最初恶劣的工作环境到提高生活质量的智能机器人，看似漫长的半个世纪，但其实这个速度可以说是惊人的，而且无论是工业机器人还是服务机器人都在经历着飞速的发展。 　　机器人发展是大势所趋，不可避免。 　　机器人发展是大势所趋、势在必行，主要源于两大因素，一是科技水平的整体提升，二是更深层次需求的突然增加（迫使产业升级）；科技水平提高的表现相对明显；机器人是众多科技产品中技术含量最高的，无论是工业机器人还是其他领域的机器人，涵盖了硬件层面、软件、算法、制造工艺、结构、驱动、感知、环境交互、AI识别、人机交互、控制系统等相关技术。每一项技术都是行业最高科技水平的结晶；根据不同的应用场景，可能涉及安全性、准确性、交互性、智能性、灵活性等。每一个严格的要求都对应着时代科技水平的门槛。从最初一代工业机器人的基础生产线作业，到今天的精细化作业，发生了巨大的变化，最初的基础工作也慢慢发展到更多的领域。科技水平的全面提高可以带动更多的产业升级。 　　天宫机械手就是最经典的案例之一。天宫机械手是我国智能化程度最高、规模和技术难度最大、系统最复杂的空间智能制造系统。它的总重量为738公斤，有七个模拟人类手臂的自由度。它可以完成空间站的在轨组装和维护，从货运飞船运载货物，协助宇航员进行出站活动，检查空间站的客舱，捕捉悬停的飞机。 　　比如是与医疗机器人相关的手术机器人，涉及到生命安全。机器人的控制系统需要精准，容不得半点马虎。门槛挺高，但落地后绝对是划时代的应用。 　　随着技术水平的全面提高，机器人可以做更多的事情，从而涉及到越来越多的领域。效率提升有目共睹，有利于行业的提升，可以释放更多的人从事其他创造性的工作。半个世纪，从最初的机器人形态到现在的机器人形态，是大势所趋，也是必然情况。笔者认为更迫切的原因是需求的突然增加，可以分为两种情况。一是产能需求，人工成本太高。工业机器人可以提高生产能力，降低运营成本。在某些领域，机器人的生产能力确实优于人类劳动，这可以算是一种优胜劣汰。二是一些特殊岗位的员工越来越少，机器人上岗已经成为一种趋势。比如环卫岗位和家政环卫相关作业，基础员工的平均年龄在45岁左右，甚至有40％以上在55岁以上。年轻一代从事相关行业的人不多也不少，城市的美丽无法保证。就业差距促使机器人开始工作。为了弥补这一差距，环卫机器人应运而生。 　　其中，作者对坎德拉科技旗下的阳光多功能环卫机器人印象深刻。类似的环卫机器人有很多，但功能单一。这款多功能卫生机器人首次采用分体式设计，一机多用。除了清扫街道，还可以实现垃圾转运等。机器人可实现7*24小时无人值守自动操作，省心省力。除了可以弥合就业差距，还可以给现有员工的工作量带来一定的缓解。如果大车最终能够无人驾驶，垃圾能够自动运送到处理站，将会被视为经典案例。 　　环卫工人短缺只是目前各行业的典型案例之一，但也反映了人口老龄化的本质原因，是“十四五”大力推动机器人产业发展的根本原因。鼓励生育和推迟退休年龄都是解决办法。但是，为了保证生产力的稳定和国民生产总值的稳步上升，机器人只能填补各行业的劳动力缺口，优化我国制造业的劳动力结构，这也是保障养老服务体系的重要举措。 　　除了环卫岗位，在当前疫情形势下，科技领域已经采用消毒机器人抗击疫情，既缓解了一线压力，又保障了一线人员的安全，可实现24小时不间断消毒工作。其次，消毒范围广，效率和效果都高于体力劳动者。 　　无论是环卫机器人还是杀人机器人，都会相对处于行业范畴，所以不得不提的是，前段时间小米科技推出的四足机器人“铁蛋”，看起来就像科幻电影里的机械狗，动作灵敏。该机器人还配备了高精度环境感知系统，全身11个高精度传感器实时向AI大脑传输信息，使其能够感知图像、光线、距离、速度、声音等环境信息，还原更逼真的生物反应，这也是目前备受关注的。大势所趋并不意味着一帆风顺，机器人的发展也有瓶颈。 　　如果说机器人的大趋势不可避免，那么这个过程也不是一帆风顺的。无论是技术水平还是实际应用，都会面临不同的挑战，比如环境问题、交互问题、发展方向问题、原材料缺乏、高端人才缺乏、标准不统一、无序、资本介入等等，这些都是制约机器人整体发展的因素。 　　无人驾驶技术就是其中最典型的一种情况，在无人状态下无法在开阔的道路上行驶。它不仅体现了算法层面的不足，在环境的复杂性、硬件控制系统等方面也存在不足，如车级芯片技术与车级算法的融合。从以上几个方面可以看出，目前的辅助驾驶技术并不成熟，除了需要技术相关的硬件条件。大环境的复杂性也是制约无人驾驶技术发展的一个原因。走什么路线，怎么走都需要依靠大数据的路径，而只有依靠卫星定位和传感器来做避障。如果大环境下的路况变化稍显不足，没有得到及时的反馈，那么很容易出现各种问题。单纯依靠CPU响应还比较不成熟，真正的无人驾驶还需要时间和相关的实际测试。 　　另外，是产品开发和实际应用的问题。以小米铁蛋为例，外观酷炫，科技感足，但落地场景不清晰。如果只满足于机器人性能和娱乐性，则怀疑存在一些大问题和小用途，成本高，受众有限。当然，毫无疑问，技术集成的实力是强大的。虽然只是小米科技的第一个机器人工程探索版，但也看到了无限可能，比如科幻电影版，可以在特殊场合使用。 　　最后，资本介入、原材料缺乏、行业标准化等原因。会对机器人的发展产生不同的影响，甚至使许多优秀的想法消亡。 　　破局，民用落地，促进产业优化。 　　机器人发展的瓶颈依然存在。大势之下，并不是停滞不前。无人驾驶技术的开放环境运行尚不成熟。但移动机器人的市场前景巨大，技术水平的应用可以通过半开放环境转移到其他领域，如建模、绘图等，从而与家庭使用、迎宾、物流配送、园区巡检等相关，由此衍生出迎宾机器人、配送机器人、巡逻机器人、扫地机器人等。这些场景的落地实践符合当前需求。 　　当然，目前这类机器人的使用效果也存在一些不足。机器人的功能属性相对简单，某一类型的机器人在单一领域工作较多。比如检查机器人只能在指定区域做检查相关工作，消毒机器人只能从事消毒工作等。第二个是室内和室外机器人之间的联系。目前国内能够满足室内外机器人无缝连接的机器人公司非常少，空间的限制也是需要克服的困难之一。第三，是环境测绘的问题。半开放环境可以通过雷达、红外、激光等传感器实现更精确的虚拟地图。但是，环境中存在一些干扰因素，如果没有卫星定位技术的支持，这些因素仍然是不够的。作者提到的坎德拉科技是我所知道的第一家可以实现室内外无缝连接的机器人解决方案提供商。通过多个系列机器人的交互，可以解决室内外空间的限制，可以精准满足多场景的需求，包括烛光系列多功能机器人、医疗机器人、阳光多功能环卫机器人、阳光多功能物流机器人等。通过多个系列、多型号的机器人产品线，打造了一套适用于室内外机器人的解决方案，分体式设计方案将是该类服务机器人的发展方向之一。 　　其次，通过现有技术，深化机器人在各种特殊作业场景中的使用，消防、救援、安检等领域的机器人越来越智能化、多功能化，对提升机器人的发展地位具有积极作用，对于突破瓶颈非常重要。 　　工业发展已经积累和实践了几十年。整体发展可以说是在稳步发展。只要效率、精度、可靠性不断提高，操作简化，维护成本降低，未来能涉及的领域就只是广，可以说是革命性的颠覆。 　　中国“十四五”规划大力推动机器人产业发展。在大趋势的推动下，机器人产业的发展将迎来至关重要的转折点，无论是场景的应用还是技术难点的攻坚，国有自主技术也将迎来爆发期。民用场景的落地也将推动机器人产业的快速发展。

 　　自动焊接机器人广泛应用于机械制造、汽车制造、冶金等多种领域，提升了各个领域的自动化水平和智能化水平，逐渐取代传统焊接。 　　自动焊接机器人的焊接优势。 　　传统焊接的主体是焊接工人，他们会直接接触飞溅物、有害气体、烟尘、激光、辐射等各种杂质。长期接触会对焊接工人的身体造成不可逆的危害，也会给企业造成经济是上的损失。 　　焊接工人会受到自身因素和环境因素的影响，导致焊接成品的质量参差不齐。焊接后需要安排工人进行矫正工作，费时费力。所以自动化焊接机器人应运而生。 　　自动焊接机器人的焊接优势； 　　1.环境适应能力强。自动焊接机器人具有很强的环境适应性，能够在恶劣环境下替代人工作业，保证焊接质量的稳定性，将人工作业从高强度焊接作业中解放出来，改善焊接生产条件。 　　自动焊接机器人的出现极大地解放了人工劳动力。 　　2.焊接效率高。自动焊接机器人作为一种机械设备，可以24小时不间断工作。许多现代化生产车间已经形成了自动焊接机生产线，大大提高了焊接效率。 　　3.焊接质量稳定。自动焊接机器人可以根据焊缝规格和焊枪与焊件之间的距离选择合适的焊接参数，执行器可以放下刚好合适的焊接材料填充焊缝，重复定位精度高，稳定了批量生产中的焊接质量。 　　4.降低人工成本。自动焊接机器人的生产效率是焊接工人的3-4倍，价格相当于普通焊接工人的年薪。如果维护得当，自动焊接机器人的使用寿命可以长达几十年，从而提高生产效率。 　　5.灵活性高。自动焊接机器人一般有3-5个关节，各轴相互配合完成焊接操作，对于复杂焊缝也能知道精确焊接。

 　　焊接机器人的应用真的能减少职业病吗？在传统的焊接工作中，焊接工人会直接接触有害物质，长时间会产生职业病，不仅会危及人身健康，还会导致经济损失。焊接机器人的应用可以提高焊接作业的自动化水平。在焊接工作中，焊接机器人可以代替手工焊接生产，焊接机器人的应用可以减少职业病产生。 　　焊接机器人可以实现自动化焊接，在焊接过程中完全替代人工焊接，让工人不在直接接触焊接所产生的有害物质，从而减少职业病的发生。焊接机器人之所以能够实现自动化焊接生产，是因为其结构紧凑，焊接系统智能化。 　　机器人减少职业病的原因； 　　1.智能焊接系统。焊接机器人结构紧凑，其核心是智能控制系统，用于控制焊接机器人的运动和存储数据，主要包括计算机系统和伺服系统。编程数据输入控制系统，智能控制系统可以根据存储的数据设置参数。 　　2.传感器。智能控制系统无法扫描焊缝规格和焊接质量，因此传感器发挥了作用。焊接机器人有视觉传感器、机械传感器、碰撞监测传感器、质量传感器等。许多传感器可以将焊缝位置和规格信息传输到智能控制系统，并可以尝试监控焊接质量，并在出现问题时发出报警信号。 　　3.多接头柔性焊接。根据不同的规格，焊接机器人的关节数量会有所不同。具有大量关节的焊接机器人具有更高的焊接灵活性，焊接机器人可以有六个关节相互配合，从而提高焊接过程的活性。 　　4.提高焊接辅助设备的自动化程度。焊接机器人，包括其辅助设备，可以组成焊接生产线，自动化、智能化程度高，焊接工作不需要人工参数。焊件重新进入生产线后，每个工件将根据焊接任务对焊缝进行焊接。 　　这就是焊接机器人减少职业病的原因。焊接机器人的广泛应用提高了焊接行业的自动化程度，提高了生产效率。

 　　智能仓储设备系统是综合运用计算机、云计算、互联网、自动化、物联网等高新技术，集高级立体货架、隧道堆垛机、起重设备、自动进出运输设备、自动分拣系统设备、室内货车、机器人等为一体的智能化系统。形成具有一定感知能力、自推理判断能力和自动操作能力的智能系统。 　　智能仓储设备系统具有管理系统化、数据智能化、运营信息化、仓储运输自动化、网络协同和决策智能化六大特点。智能仓储设备系统的这些特点，注定是一个高科技、大规模、高水平、高门槛的行业。与普通仓库相比，智能仓储设备系统具有无可比拟的优势： 　　1.高架仓储与节地：在地王频出的中国，土地已经成为稀缺资源，如何最大限度地利用有限的土地成为一些公司追求的目标之一。智能仓储设备系统利用高层货架储存货物，最大限度地利用空间，可以大大降低土地成本。与普通仓库相比，通用智能立体仓库可节省60％以上的土地面积。 　　2.无人操作省力：在人力资源成本逐年上升、人口红利逐渐消退的中国，智能仓储设备系统实现了无人操作。与普通仓库相比，不仅可以大大节省人力资源，降低人工成本，而且可以更好地满足黑暗、低温、毒性等特殊环境的需求，使智能仓储设备系统具有更广阔的应用前景。 　　3.机器管理和避免损失：智能仓储设备系统采用计算机进行仓储管理，可以记录和监控仓储货物的数据，可以方便地实现“先进先出”、“检查未使用的材料”和“自动盘点”，避免货物自然老化、变质和生锈，减少货物在搬运过程中的损坏或丢失等损失。 　　4.同步账户省钱：智能存储设备管理系统可以同步账户，并与内网集成。企业只需要建立合理的库存，保证生产过程的顺利进行，从而大大提高公司的现金流，减少不必要的库存，节约库存占用的现金，避免人为因素造成的错账、漏账、坏账、账实不符等差错。智能仓储设备管理系统虽然初期投资较大，但一次投资长期受益，总体上会省钱。 　　5.自动控制和效率提升：在智能仓储设备系统中，货物由电脑自动控制，可以快速准确地将货物运输到指定位置，从而减少车辆装卸的时间，大大提高仓库的仓储周转效率，降低仓储成本。 　　6.系统管理与形象提升：智能仓储设备系统的建立体现了一个企业的综合实力，不仅可以提升企业的系统管理水平，提升企业的整体形象及其在客户心目中的地位，还可以为企业赢得更大的市场，为公司创造更大的财富。

 　　机器人的重要性不言而喻。机器人具有高效、灵活、稳定的特点，通过替代作业可以有效节约人工成本，提高劳动效率，同时可以促进传统产业的快速转型升级。近年来，随着自动化需求的不断增加、人力成本的不断上升以及产业转型需求的不断释放，我国各大行业对机器人的应用需求越来越迫切。 　　作为劳动密集型产业集中的国家之一，中国对机器人的需求十分旺盛。自2013年以来，中国已经连续六年成为世界主要机器人市场。不仅工业机器人的销量和需求走在前列，服务机器人和特种机器人的应用也在不断扩大，并取得了丰硕的成果。到目前为止，可以说机器人已经成为我国各行业发展的共同选择，前景看好。 　　然而，机器人高昂的价格已经成为影响推广应用的“拦路虎”。机器人作为一项新的智能技术，研发成本高，在应用上注定是昂贵的。很多个人或企业靠自己的资金很难一次性购买到机器人产品。然而，从银行借钱是困难的、短期的和长期的。在这种情况下，人们使用机器人变得特别困难。 　　幸运的是，从自行车共享、共享充电宝等行业，人们也获得了机器人廉价应用的灵感。租用机器人的模式是机器人由机器人企业制造后出租，客户按小时或月付费，实现机器人的廉价使用。作为共享的本质，租出不仅满足了普通人对机器人的应用需求，也解决了企业级应用的资金问题。 　　具体来说，机器人租出模式首先有效降低了个人的应用成本，让人们可以根据自己的需求随意使用机器人产品，最大化用户的收益；同时，人们也不用费心，努力工作，花钱进行后续的维护和储存。此外，通过租赁，用户还可以获得专业的操作知识，对机器人应用变得更加适应，从而大大增加了他们的使用兴趣。 　　对于大规模应用的企业来说，租叉模式的优势也非常显著。应用规模大的企业对机器人需求旺盛，但也会受到价格的困扰。如果花大价钱购买机器人产品，一方面企业的营运资金会减少；另一方面，机器人闲置时的维护、人工和放置成本也不低。在这样的情况下，租赁无疑解决了大问题。 　　综上所述，机器人租赁解决了个人和企业产品价格高、机器使用难的问题，既满足了人们的机器人应用需求，也更好地节约了自身成本。可谓一举两得。因此，中国乃至全球都在积极推动机器人租赁的快速崛起，以期通过新模式加速机器人的应用，推动行业的成熟发展。比如前几天，据相关媒体报道，来自以色列和日本的两家公司成立了“机器人就业中介公司”，允许工厂按小时租用机器人或按完成任务付费；同时，在中国重庆，两江新区机器人融资租赁业务也帮助54家企业完成智能化改造，投资高达50亿元；此外，美国硅谷近期也大力推动租赁的发展。 　　可以预见，随着国家和企业对于机器人租赁的高度红利和关注，租赁机器人将逐渐成为新的趋势。未来，随着重要的社会和经济效益，机器人租赁有望爆发出无限的发展潜力。然而，在此之前，仍有几大困难需要我们克服。只有通过这些壁垒，机器人租赁的发展才能真正走上正轨。 　　第一个层面是完善机器人租赁的法律法规。现阶段，我国还没有关于机器人租赁的专门法律法规。旧的《合同法》和《企业会计准则》简单，细节不清晰，不适合机器人租赁的出现和快速增长。围绕具体的业务处理和规范，我国需要制定更加完善和详细的实施细则。 　　第二个层面是改善与机器人租赁相关的信用环境。从目前我国租赁行业的发展来看，由于信用问题，承租人和出租人之间存在很多冲突，很多企业在租赁后仍然消极租赁，不仅损害了出租人的权益，也破坏了租赁行业的氛围。在此背景下，机器人加入租赁市场的前提是整顿和改善行业的信用环境和氛围。 　　第三个层面是加大机器人租赁的社会宣传力度。虽然共享租赁模式在其他行业被广泛接受，但作为新生事物，机器人的普及和应用程度并不高，对机器人租赁的了解更少。鉴于此，政府和企业都需要增强租赁意识和理念，加大对社会的宣传力度，加深人们对机器人租赁的接受度。 　　第四个层次是培养与机器人租赁相关的专业人才。租赁作为近年来蓬勃发展的国内产业，需要大量的金融人才和会计人才来支撑，也需要法律人才来保障。机器人加入租赁行业后，也需要机器人专业人士参与其中。在此背景下，我国也需要加强和完善人才培养体系，努力建设和壮大人才队伍。