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某种三轴码垛机

大学仕 2021-09-18 09:09

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本发明涉及码垛技术领域，尤其是指某种三轴码垛机，包括三轴驱动机构、本体、均设置于所述本体的拾件机构以及拾纸机构，所述三轴驱动机构用于驱动所述本体移动，所述拾件机构用于夹起物品，所述拾纸机构用于拾起隔纸。本发明设置有拾件机构和拾纸机构，由拾件机构把物品进行拾起后，经由码垛机器人先拾起物品在托盘上码满一层后，在送料单元备料的过程中，把隔纸移送至码垛工位处，再由码垛机器人将隔纸放在物品上，提升了效率以及安全。

1.某种三轴码垛机，其特征在于：包括三轴驱动机构、本体、均设置于所述本体的拾件机构以及拾纸机构，所述三轴驱动机构用于驱动所述本体移动，所述拾件机构用于夹起物品，所述拾纸机构用于拾起隔纸。

2.根据权利要求1所述的三轴码垛机，其特征在于：所述拾件机构包括托件结构、拾件驱动件以及定位件，所述托件结构设置于所述本体，所述拾件驱动件用于驱动所述定位件靠近或者远离所述托件结构，所述托件结构用于托住物品，所述定位件用于把物品固定至所述托件结构。

3.根据权利要求2所述的三轴码垛机，其特征在于：所述托件结构还包括托板以及托件驱动件，所述托件驱动件用于驱动所述托板前后移动，所述托板用于突伸至物品底部并托住物品。

4.根据权利要求1所述的三轴码垛机，其特征在于：所述拾纸机构包括拾纸驱动件以及多个第一吸取件，多个吸取件均设置于所述本体的底部，所述拾纸驱动件用于驱动多个第一吸取件升降，多个吸取件均用于与隔纸抵触。

5.根据权利要求4所述的三轴码垛机，其特征在于：第一吸取件包括吸盘以及继电器，所述本体底部设置有让位槽，吸盘位于所述本体内并经所述让位槽突伸至所述本体底部外；吸盘经继电器用于外接负压源。

6.根据权利要求4所述的三轴码垛机，其特征在于：所述拾件机构设置有多个让位孔，让位孔用于所述拾件机构拾起物品时对第一吸取件让位。

7.根据权利要求4所述的三轴码垛机，其特征在于：所述拾纸机构还包括两个分别设置于所述本体两侧的延伸结构，延伸结构包括翻转件、延伸驱动件以及多个第二吸取件，翻转件转动设置于所述本体，延伸驱动件用于驱动翻转件翻转，多个第二吸取件均设置于翻转件；当翻转件翻转至与所述本体的底部平行时，第二吸取件与隔纸抵触。

8.根据权利要求7所述的三轴码垛机，其特征在于：延伸结构还包括横移结构，横移结构包括横移驱动件、横移件以及导向件，导向件设置于翻转件，横移驱动件用于驱动横移件沿着导向件移动，多个第二吸取件均设置于横移件。