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某种镀锌盘扣脚手架立杆码垛机
大学仕 2021-09-08 09:30
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        本发明提供种镀锌盘扣脚手架立杆码垛机,包括设于上料架和码垛机构之间的上料分拨机构,上料架上铺设有盘扣管,盘扣管管体上沿长度方向间隔设有多个圆盘,上料分拨机构包括上料组件和若干导向块,导向块位置与上料架上盘扣管的圆盘位置对应,导向块包括第一导向面和第二导向面,导向块的第一导向面和第二导向面交替工作将经过导向块的圆盘导向两个方向,上料组件将上料架上的盘扣管经导向块导向后上料至码垛机构内。本发明提供的一种镀锌盘扣脚手架立杆码垛机,采用上料分拨机构和码垛机构相互配合将盘扣管码垛进料框内,空间利用率高,自动化程度高,消除盘扣管件冲撞敲击噪声,去除磕碰伤,提高产品质量。


        1.种镀锌盘扣脚手架立杆码垛机,其特征在于:包括设于上料架(1)和码垛机构之间的上料分拨机构,所述上料架(1)上铺设有若干盘扣管(2),所述盘扣管(2)沿所述上料架(1)宽度方向设置,所述盘扣管(2)管体上沿长度方向间隔设有多个圆盘(201),所述上料分拨机构包括上料组件和若干导向块(3),所述导向块(3)位置与上料架(1)上盘扣管(2)的圆盘(201)位置对应,所述导向块(3)包括第一导向面(301)和第二导向面(302),所述导向块(3)的第一导向面(301)和第二导向面(302)交替工作将经过导向块(3)的圆盘(201)导向两个方向,所述上料组件将上料架(1)上的盘扣管(2)经导向块(3)导向后上料至码垛机构内。


        2.如权利要求1所述的种镀锌盘扣脚手架立杆码垛机,其特征在于:所述上料组件包括主架(4)和多个上料盘(5),所述上料盘(5)沿盘扣管(2)长度方向间隔设于所述主架(4)上,所述上料盘(5)与所述主架(4)转动连接,所述上料盘(5)上沿周向设有多个用于盘扣管(2)杆体配合的支撑部(501),所述上料架(1)从进料端向出料端向下倾斜,所述上料盘(5)设于所述上料架(1)出料端处。

        3.如权利要求1所述的种镀锌盘扣脚手架立杆码垛机,其特征在于:所述导向块(3)靠近上料架(1)的一侧设有两相对设置的导向板(6),两所述导向板(6)相互配合形成圆盘(201)的导向通道,两所述导向板(6)靠近所述导向块(3)一侧的间距小于两导向板(6)远离导向块(3)一侧的间距。


        4.如权利要求2所述的种镀锌盘扣脚手架立杆码垛机,其特征在于:所述导向块(3)为三棱柱结构,所述第一导向面(301)和第二导向面(302)为平行四边形面,所述第一导向面(301)和第二导向面(302)组成的尖角朝向上料架(1)方向设置,所述导向块(3)内沿竖直方向穿设有转轴(7),所述导向块(3)与所述转轴(7)转动连接,所述导向块(3)两侧设有用于限制所述导向块(3)转动角度的两第一挡板(8)。

        5.如权利要求1-4任一项所述的种镀锌盘扣脚手架立杆码垛机,其特征在于:所述码垛机构包括码垛架(9),所述码垛架(9)包括等待区(901)和码垛区(902),所述等待区(901)靠近上料架(1)设置,所述码垛区(902)末端设有第二挡板(10),所述码垛区(902)下方设有层托机构,所述码垛区(902)上方设有吸盘组件,所述码垛区(902)侧边设有码齐机构,所述码垛区(902)远离等待区(901)的一侧设有料框(11)


        6.如权利要求5所述的种镀锌盘扣脚手架立杆码垛机,其特征在于:所述层托机构包括托板(12)、第一限位板(13)和第二限位板(14),所述第一限位板(13)和第二限位板(14)设于所述托板(12)远离所述第二挡板(10)的一侧,所述第一限位板(13)和第二限位板(14)上设有驱动第一限位板(13)和第二限位板(14)交替上升的驱动组件,所述第二限位板(14)升起与托板(12)配合时托起N个所述盘扣管(2),所述第一限位板(13)升起与托板(12)配合时托起N+1个所述盘扣管(2)。

        7.如权利要求6所述的种镀锌盘扣脚手架立杆码垛机,其特征在于:所述驱动组件包括设于升降机(15)上的底板(16),所述底板(16)上竖直设有立板(17),所述立板(17)上端与所述托板(12)固定连接,所述立板(17)一侧沿竖直方向滑动连接有驱动板(18),所述驱动板(18)远离所述第二挡板(10)的一侧设有所述第一限位板(13),所述第二限位板(14)设于所述立板(17)另一侧,所述第二限位板(14)中间位置与所述立板(17)铰接,所述第二限位板(14)靠近所述第二挡板(10)的一端与所述驱动板(18)上水平设置的腰形孔(19)滑动连接。


        8.如权利要求5所述的种镀锌盘扣脚手架立杆码垛机,其特征在于:所述码齐机构包括气缸(20),所述气缸(20)输出端设有竖直设置的推板(21)。

        9.如权利要求5所述的种镀锌盘扣脚手架立杆码垛机,其特征在于:吸盘组件包括电磁吸盘(22),所述电磁吸盘(22)上设有驱动其上升下降的伺服电机,所述电磁吸盘(22)上还设有驱动其在料框(11)和码垛区(902)之间来回移动的移动机构。

        10.如权利要求9所述的种镀锌盘扣脚手架立杆码垛机,其特征在于:所述料框(11)设于输送带(23)上。

 

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