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某种电池外观缺陷的检测系统及方法
大学仕 2021-07-29 09:07
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        本发明提供了种电池外观缺陷的检测系统及方法,包括:成像模组、图像预处理模块和缺陷检测模块;成像模组包括承载台、成像相机和侧部光源组,承载台用于承载被检测电池,成像相机和侧部光源组位于承载台的上方,侧部光源组包括4个侧部光源,侧部光源朝向承载台,且围绕承载台设置;成像模组,用于获取多种光照环境下拍摄的被检测电池的多张外观图像;图像预处理模块,用于对所述多张外观图像进行融合处理,得到一高维度图像;缺陷检测模块,用于将高维度图像输入外观缺陷检测模型,得到被检测电池的外观缺陷。本发明可以提高自动化缺陷检测的检出率,降低了漏检率,提高了缺陷类型的检测覆盖率。


        1.种电池外观缺陷的检测系统,其特征在于,包括: 成像模组、图像预处理模块和缺陷检测模块; 所述成像模组包括承载台、成像相机和侧部光源组,所述承载台用于承载被检测电池,所述成像相机和所述侧部光源组位于所述承载台的上方,所述侧部光源组包括4个侧部光源,所述侧部光源朝向所述承载台,且围绕所述承载台设置; 所述成像模组,用于获取多种光照环境下拍摄的所述被检测电池的多张外观图像; 所述图像预处理模块,用于对所述多张外观图像进行融合处理,得到一高维度图像; 所述缺陷检测模块,用于将所述高维度图像输入外观缺陷检测模型,得到所述被检测电池的外观缺陷。

        2.根据权利要求1所述的检测系统,其特征在于: 任一相邻的两个侧部光源的延伸方向之间形成直角。


        3.根据权利要求1所述的检测系统,其特征在于: 所述成像模组,还用于获取所述被检测电池的低曝光图像、高曝光图像和光度图像; 所述图像预处理模块,还用于对所述低曝光图像、所述高曝光图像和所述光度图像进行融合处理,得到一高维度图像。

        4.根据权利要求3所述的检测系统,其特征在于: 所述成像模组,还用于通过逐次开启一个侧部光源并拍摄,得到各个角度的单角度图像;根据所有得到的单角度图像合成所述光度图像。

        5.根据权利要求3所述的检测系统,其特征在于: 所述成像模组,还用于在所有侧部光源同时开启,且都处于低亮状态下,对所述被检测电池进行拍摄,得到低曝光图像。


        6.根据权利要求3所述的检测系统,其特征在于: 所述成像模组,还用于在所有侧部光源同时开启,且都处于高亮状态下,对所述被检测电池进行拍摄,得到高曝光图像。

        7.根据权利要求1所述的检测系统,其特征在于,还包括: 模型构建模块,用于基于深度学习网络构建外观缺陷检测模型。

        8.种电池外观缺陷的检测方法,其特征在于,应用于权利要求1-7任一项所述的检测系统,包括: 获取多种光照环境下拍摄的被检测电池的多张外观图像; 对所述多张外观图像进行融合处理,得到一高维度图像; 将所述高维度图像输入外观缺陷检测模型,得到所述被检测电池的外观缺陷。

        9.根据权利要求8所述的电池外观缺陷的检测方法,其特征在于: 所述的获取多种光照环境下拍摄的被检测电池的外观图像,包括: 获取所述被检测电池的低曝光图像、高曝光图像和光度图像; 所述的对所述外观图像进行融合处理,得到一高维度图像,包括: 对所述高曝光图像、所述低曝光图像和所述光度图像进行融合处理,得到一高维度图像。


        10.根据权利要求9所述的电池外观缺陷的检测方法,其特征在于,获取所述被检测电池的光度图像包括: 通过逐次开启一个侧部光源并拍摄,得到各个角度的单角度图像; 根据所有得到的单角度图像合成所述光度图像。

 

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