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某种基于DSP与FPGA的零件视觉检测系统
大学仕 2021-08-09 09:26
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        本发明涉及工业零件缺陷检测领域,具体的是一种基于DSP与FPGA的零件视觉检测系统,包括被测零件传输单元、图像获取单元、处理控制单元、零件分选单元。其中,被测零件传输单元将零件传输至图像获取单元,图像获取单元与处理控制单元相连接,并通过处理控制单元将零件的处理结果传递至零件分选单元,零件分选单元根据处理结果将零件分选至不同的零件收纳筐。本发明能检测各种外形零件的缺陷并分拣,并实时显示缺陷种类和数目,可以为各种中小型零件进行外形缺陷检测。


1.种基于DSP与FPGA的零件视觉检测系统,其特征在于,包括被测零件传输单元、图像获取单元、处理控制单元、零件分选单元; 所述的处理控制单元包括LCD显示器(11)、DSP模块(12)、FPGA模块(13),其特征在于:所述的DSP模块(12)通过螺栓固定在电气控制柜(14)上,所述的LCD显示屏(11)通过螺栓固定在电气控制柜(14)上,且LCD显示器(11)通过导线与DSP模块(12)电性连接,所述的FPGA模块(13)通过螺栓固定在电气控制柜(14)上,FPGA模块(13)与DSP模块(12)电性连接。

2.根据权利要求1所述的种基于DSP与FPGA的零件视觉检测系统,其特征在于,所述被测零件传输单元包括物料传输带(1)和待测零件(2),待测零件(2)按均匀间隔分布放置在物料传输带(1)上表面。 

3.根据权利要求1所述的种基于DSP与FPGA的零件视觉检测系统,其特征在于,所述图像获取单元包括第一摄像头(3)、第二摄像头(4)、第三摄像头(5)、第一光源(6)、第二光源(7)和支架(8),其特征在于:所述第一摄像头(3)与DSP模块(12)电性连接,且通过螺栓固定在支架(8)上,第二摄像头(4)与DSP模块(12)电性连接,且通过螺栓固定在支架(8)上,第三摄像头(5)与DSP模块(12)电性连接,且通过螺栓固定在支架(8)上,第一光源(6)通过螺栓固定在支架(8)上,通过导线连接在220V交流电源上,第二光源(7)通过螺栓固定在支架(8)上,通过导线连接在220V交流电源上。 


4.根据权利要求1所述的种基于DSP与FPGA的零件视觉检测系统,其特征在于,所述零件分选单元包括气泵喷嘴(9)和零件收纳箱(10),气泵喷嘴(9)与FPGA模块(13)电性连接,且气泵喷嘴(9)通过螺栓与气源相连接,气泵喷嘴(9)与零件收纳箱(10)分别对应布置在物料传输带两侧。 

5.根据权利要求1所述的种基于DSP与FPGA的零件视觉检测系统,其特征在于,所述第一光源(6)与第一摄像头(3)之间的夹角为30°,第二光源(7)与第一摄像头(3)之间的夹角为30°,第二摄像头(4)与第三摄像头(5)呈180°水平放置,第一摄像头(3)与物料传输带(1)间呈90°垂直向下布置。


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