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某种基于DSP与FPGA的零件视觉检测系统

大学仕 2021-08-09 09:26

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本发明涉及工业零件缺陷检测领域，具体的是一种基于DSP与FPGA的零件视觉检测系统，包括被测零件传输单元、图像获取单元、处理控制单元、零件分选单元。其中，被测零件传输单元将零件传输至图像获取单元，图像获取单元与处理控制单元相连接，并通过处理控制单元将零件的处理结果传递至零件分选单元，零件分选单元根据处理结果将零件分选至不同的零件收纳筐。本发明能检测各种外形零件的缺陷并分拣，并实时显示缺陷种类和数目，可以为各种中小型零件进行外形缺陷检测。

1.某种基于DSP与FPGA的零件视觉检测系统，其特征在于，包括被测零件传输单元、图像获取单元、处理控制单元、零件分选单元；所述的处理控制单元包括LCD显示器(11)、DSP模块(12)、FPGA模块(13)，其特征在于：所述的DSP模块(12)通过螺栓固定在电气控制柜(14)上，所述的LCD显示屏(11)通过螺栓固定在电气控制柜(14)上，且LCD显示器(11)通过导线与DSP模块(12)电性连接，所述的FPGA模块(13)通过螺栓固定在电气控制柜(14)上，FPGA模块(13)与DSP模块(12)电性连接。

2.根据权利要求1所述的某种基于DSP与FPGA的零件视觉检测系统，其特征在于，所述被测零件传输单元包括物料传输带(1)和待测零件(2)，待测零件(2)按均匀间隔分布放置在物料传输带(1)上表面。

3.根据权利要求1所述的某种基于DSP与FPGA的零件视觉检测系统，其特征在于，所述图像获取单元包括第一摄像头(3)、第二摄像头(4)、第三摄像头(5)、第一光源(6)、第二光源(7)和支架(8)，其特征在于：所述第一摄像头(3)与DSP模块(12)电性连接，且通过螺栓固定在支架(8)上，第二摄像头(4)与DSP模块(12)电性连接，且通过螺栓固定在支架(8)上，第三摄像头(5)与DSP模块(12)电性连接，且通过螺栓固定在支架(8)上，第一光源(6)通过螺栓固定在支架(8)上，通过导线连接在220V交流电源上，第二光源(7)通过螺栓固定在支架(8)上，通过导线连接在220V交流电源上。

4.根据权利要求1所述的某种基于DSP与FPGA的零件视觉检测系统，其特征在于，所述零件分选单元包括气泵喷嘴(9)和零件收纳箱(10)，气泵喷嘴(9)与FPGA模块(13)电性连接，且气泵喷嘴(9)通过螺栓与气源相连接，气泵喷嘴(9)与零件收纳箱(10)分别对应布置在物料传输带两侧。

5.根据权利要求1所述的某种基于DSP与FPGA的零件视觉检测系统，其特征在于，所述第一光源(6)与第一摄像头(3)之间的夹角为30°，第二光源(7)与第一摄像头(3)之间的夹角为30°，第二摄像头(4)与第三摄像头(5)呈180°水平放置，第一摄像头(3)与物料传输带(1)间呈90°垂直向下布置。