本发明涉及某种玻璃口服液瓶缺陷检测系统，包括：传输单元，用于传递玻璃口服液瓶至设定位置，其中传递玻璃口服液瓶至设定位置时，玻璃口服液瓶停止传输；图像采集单元，用于将运行至设定位置的玻璃口服液瓶脱离传输单元，并采集玻璃口服液瓶图像；处理与控制单元，用于控制传输单元传输以及图像采集单元的采集，并根据图像采集单元采集的图像，判断是否有缺陷；踢瓶单元，在处理与控制单元控制下，用于将有缺陷的玻璃口服液瓶移除至缺陷区；出瓶单元，在处理与控制单元控制下，用于将无缺陷的玻璃口服液瓶移除至无缺陷区。解决相关技术中检测过程中不能全方位检测、相机和光源使用数量多、系统不易拓展以及气动装置精度低的问题。

        1.某种玻璃口服液瓶缺陷检测系统，其特征在于，包括：传输单元，用于传递玻璃口服液瓶至设定位置，其中传递玻璃口服液瓶至设定位置时，玻璃口服液瓶停止传输；图像采集单元，用于将运行至设定位置的玻璃口服液瓶脱离传输单元，并采集玻璃口服液瓶图像；处理与控制单元，用于控制传输单元传输以及图像采集单元的采集，并根据图像采集单元采集的图像，判断是否有缺陷；踢瓶单元，在处理与控制单元控制下，用于将有缺陷的玻璃口服液瓶移除至缺陷区；出瓶单元，在处理与控制单元控制下，用于将无缺陷的玻璃口服液瓶移除至无缺陷区。

        2.按照权利要求1所述的系统,其特征在于,所述传输单元包括:上料传送装置,设置在系统前端,用于将低处的玻璃口服液瓶通过传递至高处并进行下一步的水平运行:水平传送装置,接替上料传送装置传递的玻璃口服液瓶进行水平传输。

        3.按照权利要求2所述的系统,其特征在于,所述上料传送装置包括:上链轮轴、下链轮轴、第一链条、第二链条和若干U型托运槽;其中所述上链轮轴两端连接有两个主动链轮,所述下链轮轴设置于所述上链轮轴的斜下方,与所述上链轮轴平行;所述下链轮轴连接有两个与所述主动链轮平行且相同规格的从动链轮:所述主动链轮与所述从动链轮之间通过所述第一链 条和所述第二链条连接并传动;所述第一链 条与所述第二链条的每个链节上设置有U型托运槽:所述U型托运槽的槽方向与所述上链轮轴平行,槽开口朝向链条的外向面:所述上链轮轴和所述下链轮轴分别固定在一支架的上端和下端,所述支架的上下端连线与水平面的倾角为60°~80° ,所有槽开口朝向前上方的所述U型托运槽共同组成一个工作面，所述工作面的两侧设置分别有第一限位板和第二限位板,所述第一限位板和第二限位板通过支撑柱固定于所述的支架上,第一限位板和第二限位板的间隔沿所述工作面由下至上逐渐减小，在所述工作面的下端,所述间隔远大于一个玻璃口服液瓶瓶长:在所述工作面的上端,所述间隔减小至略大于一个玻璃口服液瓶瓶长。

        4.按照权利要求2所述的系统,其特征在于,所述水平传送装置包括前链轮轴、后链轮轴、第一传送链条以及第二传送链条,所述前链轮轴上设置有两个前链轮,所述两个前链轮的间距小于一个玻璃口服液瓶瓶长:所述前链轮轴设置于所述上料传送装置的后下方,与所述的上料传送装置上端的工作面平行;所述后链轮轴设置于所述前链轮轴的后方，与所述前链轮轴平行且处于同一水平面上,所述后链轮轴上设置有两个与所述前链轮平行且相同规格的后链轮,所述前链轮和所述后链轮通过所述第一传送链条和第二传送链条传动:所述第一传送链条的一侧外链板上设置有V型卡齿片,用于托举玻璃口服液瓶的瓶身部分:所述第二传送链条的一侧外链板上也设置有V型卡齿片,所述第二传送链条的V型卡齿片的V型开口深度浅于所述的第一传送链条的V型卡齿片的V型开口深度,用于托举玻璃口服液瓶的瓶脖部分。由于瓶脖的直径小于瓶身的直径,使用不同深度的V型卡齿片能使所托运的玻璃口服液瓶依然处于水平状态。

        5.按照权利要求1所述的系统,其特征在于,图像采集单元包括顶升装置,摩擦旋转装置、光源、平面反射镜以及拍摄模块，其中，所述顶升装置，用于当玻璃口服液瓶传输至顶升装置所在位置后将举起和落下动作:所述摩擦旋转装置,用于当顶升装置至玻璃口服液瓶与所述摩擦旋转装置接触后,控制玻璃口服液瓶绕瓶轴向旋转;所述光源，用于为所述玻璃口服液瓶提供光照;所述光源为条形光源,其长边水平且与所述玻璃口服液瓶的轴向平行,短边与所述玻璃口服液瓶的轴向垂直,发光面朝向所述摩擦旋转装置一侧:平面反射镜，为矩形,其长边与所述光源平行,短边与水平面的夹角为45°,反射面朝向所述光源的方向,所述平面反射镜、所述的摩擦旋转装置下端和所述光源处于同一水平面上:所述拍摄模块,用于在玻璃口服液瓶轴向旋转时拍摄瓶身、瓶口以及瓶底拍摄照片,并传输至处理单元。

        6.按照权利要求5所述的系统,其特征在于,所述顶升装置包括:设置于水平传送装置所在平面的下方，包括第一支撑底座、第一导轨、第一升降台 、第一曲轴连杆以及第一步进电机:所述第一支撑底座固定 在系统的骨架上,其一侧固定有第一步进电机, 另一侧固定有整直放置的第一导轨;固定有所述第一导轨的一侧还设置有所述第一升降台;所述第一升降台的下端通过滑块与所述第一导轨相连,能做竖直方向的往复运动;所述第一升降台的上端设置有四个相同规格的滚轮,所述的四个滚轮处于同一个水平面上,两两并排放置:所述滚轮的轮轴与所述玻璃口服液瓶的轴向平行;所述第一升降 台的下端还连接有所述第一曲轴连杆,所述第一曲轴连杆与所述第-步进电机相连,将所述第一步进电机的旋转运动转换为所述第一升降台的往复运动。

        7.按照权利要求5所述的系统,其特征在于,所述摩擦旋转装置包括:固定背板、皮带滑轮、皮带惰轮、圆皮带以及第四步进电机:其中所述固定背板竖直安装在所述系统骨架上，所述固定背板的同-侧设置-个所述皮带滑轮和两个所述皮带惰轮,所述皮带滑轮设置于所述固定背板的上端,所述两个皮带惰轮平行地设置于所述固定背板的下端,皮带滑轮和两个皮带惰轮呈等腰三角形排布,轮的轴向与所述玻璃口服液瓶的轴向平行;所述皮带滑轮和皮带惰轮的圆周上都设置有两道U形槽,用于安装两条所述圆皮带:所述两条圆皮带连接于所述皮带滑轮和所述皮带惰轮之间，由所述皮带滑轮提供旋转动力,并通过所述皮带惰轮改变旋转方向。

        8.按照权利要求5所述的系统,其特征在于,所述拍摄模块包括:瓶身拍摄模块,设置于平面反射镜的正上方,包括瓶身工业相机和固定底座,所述瓶身工业相机设置在所述固定底座上，所述固定底座与所述平面反射镜镜安装在同一块固定板上,所述瓶身工业相机的镜头方向竖直朝下,瞄准所述平面反射镜的中心，可经平面反射镜的反射作用拍摄以所述光源为背景、处于举升状态的所述项升装置上端至所述摩擦旋转装置下端的区域:瓶底拍摄模块,设置于平面反射镜一端侧，包括固定于系统的骨架上的第一连接架,第一连接架上设置有可调节角度的活动关节,可调整相机镜头朝向:所述第一连接架上还设置有瓶底相机导轨，瓶底工业相机通过连接件连接在导轨的滑块上;所述第一连接架还设置有第一手轮,瓶底工业相机的前后位置可通过第一手轮调节。瓶口拍摄模块,结构与瓶底拍摄模块相同，设置于平面反射镜另一端侧。

        9.按照权利要求1所述的系统,其特征在于，所述踢瓶单元设置于所述水平传送装置的中后部,包括第二支撑底座、第二导轨、第二升降台、第二曲轴连杆、第二步进电机、剪刀型双叶片,斜坡和中空矩形管道:所述第二支撑底座固定在系统的骨架上,其一侧固定有第二步进电机,另一侧固定有竖直放置的第二导轨;固定有所述第二导轨的同一侧还设置有所述第二升降台:所述第二升降台的下端通过滑块与第二导轨相连,可在竖直方向上做往复运动;所述第二升降台的上端设置所述剪刀型双叶片:所述剪刀型双叶片由两片间隔适当距离、斜边朝上且倾斜方向相反的直角梯形铁片组成:第二升降台.上还设置有所述斜坡,所述斜坡设置于所述剪刀型双叶片之间,斜坡倾斜方向朝向中空矩形管道;所述中空矩形管道设置于所述第二升降台的后下方,用于接.收从所述斜坡上滑下来的废料瓶,并导向废料箱:所述第二升降台的下端还连接有第二曲轴连杆:所述第二曲轴连杆将所述第二步进电机的旋转运动转化为所述第二升降台的整直往复运动。

        10.按照权利要求1所述的系统,其特征在于，所述出瓶单元设置于所述传输单元的后端,包括第一滑坡.第二滑坡、出瓶柜、顶出柱、第三导轨、第三曲轴连杆以及第三步进电机:所述第一滑坡设置于水平传送装置的后端,设置有两道供所述水平传送装置V型卡齿片通过的槽,第一滑坡朝后方倾斜,可将水平传送装置上的玻璃口服液瓶拨出并滑向后方的第二滑坡;所述第二滑坡设置于第一滑坡的下方，朝一侧倾斜,可使滑入第二滑坡的玻璃口服液瓶朝瓶底方向滑动,最终竖立在出瓶柜中:所述出瓶柜设置于第二滑坡的末端，为一竖直的竖井,竖井前后都设有开口;所述顶出柱设置在所述出瓶柜内:所述顶出柱后端可将玻璃口服液瓶从所述出瓶柜的后开口处平稳顶出，顶出柱前端连接于所述第三导轨的滑块上,同时与第三曲轴连杆相连;所述的第三曲轴连杆还连接有固定于所述系统骨架上的第三步进电机,可将所述第三步进电机的旋转运动转化为所述顶出柱的前后往复运动。

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