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某种视觉自动碰焊检测一体机

大学仕 2021-07-28 09:23

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本发明属于焊接的技术领域，具体涉及某种视觉自动碰焊检测一体机，这种视觉自动碰焊检测一体机包括：机架、设于机架上的X轴移动机构和设于X轴移动机构上的Y轴移动机构；Y轴移动机构上设置有Z轴碰焊组件；Z轴碰焊组件上设置有视觉检测装置；视觉检测装置包括设于Z轴碰焊组件上的主图像采集模块和主图像采集模块连接的显示模块；主图像采集模块包括连接于Z轴碰焊组件的连接件和设于连接件上的图像采集器。这种视觉自动碰焊检测一体机具有能够碰焊检测一体化，减少设备投入的效果。

1.某种视觉自动碰焊检测一体机，其特征在于，包括：机架(1)、设于机架(1)上的X轴移动机构(2)和设于X轴移动机构(2)上的Y轴移动机构(3)；所述Y轴移动机构(3)上设置有Z轴碰焊组件(4)；所述Z轴碰焊组件(4)上设置有视觉检测装置(5)；所述视觉检测装置(5)包括设于Z轴碰焊组件(4)上的主图像采集模块(51)和所述主图像采集模块(51)连接的显示模块(52)；所述主图像采集模块(51)包括连接于Z轴碰焊组件(4)的连接件(6)和设于连接件(6)上的图像采集器(7)。

2.如权利要求1所述的某种视觉自动碰焊检测一体机，其特征在于，所述连接件(6)包括设于Z轴碰焊组件(4)上的连接块(61)，所述连接块(61)设置有斜向面，所述斜向面开设有校准位孔(62)，所述校准位孔(62)内向下设置，所述校准位孔(62)内设置有向下检测的红外检测摄像头(63)。

3.如权利要求2所述的某种视觉自动碰焊检测一体机，其特征在于，所述连接块(61)与Z轴碰焊组件(4)滑动连接，所述连接块(61)上设置有连接螺栓(611)。

4.如权利要求3所述的某种视觉自动碰焊检测一体机，其特征在于，所述Z轴碰焊组件(4)包括设于Y轴移动机构(3)上的固定座(44)和设于固定座(44)上的竖向碰焊气缸(41)，所述竖向碰焊气缸(41)的活塞杆上设置有碰焊头(42)。

5.如权利要求4所述的某种视觉自动碰焊检测一体机，其特征在于，所述固定座(44)与碰焊气缸之间设置有竖向滑板(43)，所述竖向滑板(43)上开设有竖向滑槽(431)，所述碰焊气缸与竖向滑槽(431)滑动连接；所述竖向滑板(43)延伸有导向框(432)，所述导向框(432)夹持碰焊头(42)。

6.如权利要求5所述的某种视觉自动碰焊检测一体机，其特征在于，所述碰焊气缸的活塞杆与缸体之间设置有缓冲组件(8)；所述缓冲组件(8)包括设于活塞杆靠近缸体一端的缓冲头(81)和设于缓冲头(81)靠近缸体一侧的缓冲弹性垫，所述缓冲头(81)上开设有若干横向缓冲开槽(82)，所述横向缓冲开槽(82)交错设置。

7.如权利要求6所述的某种视觉自动碰焊检测一体机，其特征在于，所述主图像采集模块(51)还设置有侧图像采集模块，所述主图像采集模块(51)和侧图像采集模块均连接有对比模块，所述对比模块连接有用于接受对比信号的预警模块，所述对比模块内设置有标准件数据子模块，适于用于对比所述主图像采集模块(51)和所述侧图像采集模块所采集的图像数据；所述预警模块适于发出预警信号。

8.如权利要求7所述的某种视觉自动碰焊检测一体机，其特征在于，所述X轴移动机构(2)包括设于机架(1)上的移动座(21)和设于移动座(21)上的嵌入式滑轨(22)和用于移动Y轴移动机构(3)的驱动件。

9.如权利要求8所述的某种视觉自动碰焊检测一体机，其特征在于，所述Y轴移动机构(3)包括设于嵌入式滑轨(22)上的Y轴滑轨(31)和用于驱动固定座(44)的驱动件。

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