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某种高精度定位的机器视觉检测装置

大学仕 2021-07-29 08:56

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本发明属于视觉检测领域，具体是涉及到某种高精度定位的机器视觉检测装置，包括机架及镜筒移动机构、拍照定位机构和镜片移动机构，镜筒移动机构包括第一十字模组和设置在第一十字模组移动端上的镜筒托盘，镜片移动机构包括第二十字模组和设置在第二十字模组移动端上的真空吸嘴，拍照定位机构包括相机移动模组和设置在相机移动模组移动端上的相机，相机的镜头前方设置有分光镜，分光镜的分光面相对于镜头倾斜设置，本发明只需要一个相机即可对分别位于上下两侧的镜片和镜筒进行拍照定位，节省了成本，在拍照定位时，可进行位置补偿，因此定位的精度更高，镜片与镜筒之间的装配更加高效和精准。

1.某种高精度定位的机器视觉检测装置，其特征是，包括机架(10)及沿机架(10)高度方向自下而上依次设置的镜筒移动机构、拍照定位机构和镜片移动机构，所述镜筒移动机构包括第一十字模组(20)和设置在第一十字模组(20)移动端上的镜筒托盘(30)，所述镜片移动机构包括第二十字模组(60)和设置在第二十字模组(60)移动端上的真空吸嘴(70)，所述拍照定位机构包括相机移动模组(40)和设置在相机移动模组(40)移动端上的相机(50)，相机(50)的镜头前方设置有分光镜(51)，分光镜(51)的分光面相对于镜头倾斜设置，位于分光镜(51)上下两侧的镜片和镜筒在分光面的折射下由相机(50)同时拍照。

2.如权利要求1所述的高精度定位的机器视觉检测装置，其特征是，所述机架(10)上位于第二十字模组(60)的下方设置有安装架(11)，所述相机移动模组(40)固定在安装架(11)上。

3.如权利要求1所述的高精度定位的机器视觉检测装置，其特征是，所述第一十字模组(20)包括第一X轴移动组件(21)和设置在第一X轴移动组件(21)移动端上的第一Y轴移动组件(22)，所述镜筒托盘(30)设置在第一Y轴移动组件(22)的移动端上。

4.如权利要求3所述的高精度定位的机器视觉检测装置，其特征是，所述第二十字模组(60)包括第二Y轴移动组件(61)和设置在第二Y轴移动组件(61)移动端上的Z轴移动组件(62)，所述真空吸嘴(70)设置在Z轴移动组件(62)的移动端上。

5.如权利要求1-4任一项所述的高精度定位的机器视觉检测装置，其特征是，所述相机移动模组(40)包括第二X轴移动组件，所述相机(50)设置在第二X轴移动组件的移动端上。

6.如权利要求1所述的高精度定位的机器视觉检测装置，其特征是，所述相机(50)的镜头轴线沿X轴方向设置，所述分光镜(51)的分光面相对于镜头轴线呈45°倾斜设置。

7.如权利要求5所述的高精度定位的机器视觉检测装置，其特征是，所述相机(50)的镜头前方设置有分光镜安装座(52)，所述分光镜安装座(52)内开设有相互连通的第一光路通道(521)和第二光路通道(522)，第一光路通道(521)与相机(50)镜头同轴设置，第二光路通道(522)沿Z轴方向设置，所述分光镜(51)设置在第一光路通道(521)和第二光路通道(522)的交汇处。