本申请涉及半导体芯片检测设备的领域，尤其是涉及某种视觉检测装置，其包括机台，所述机台设有定点输送模块、视觉检测模块、上料模块和下料模块，所述定点输送模块连接于所述机台的一端，所述视觉检测模块的固定端连接于所述机台背离所述定点输送模块的一端，所述视觉检测模块的检测端位于所述定点输送模块的上方；所述上料模块的出料端拼接于所述定点输送模块的上料端，所述下料模块的进料端拼接于所述定点输送模块的下料端。本申请具有高效检测半导体芯片外观的效果。

        1.某种视觉检测装置，包括机台（1），其特征在于：所述机台（1）设有定点输送模块（2）、视觉检测模块（3）、上料模块（4）和下料模块（5），所述定点输送模块（2）连接于所述机台（1）的一端，所述视觉检测模块（3）的固定端连接于所述机台（1）背离所述定点输送模块（2）的一端，所述视觉检测模块（3）的检测端位于所述定点输送模块（2）的上方；所述上料模块（4）的出料端拼接于所述定点输送模块（2）的上料端，所述下料模块（5）的进料端拼接于所述定点输送模块（2）的下料端。

        2.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置,其特征在于:所述上料模块(4)包括上料架(41)和用于放置未检测芯片的放料盒(42) ,所述上料架(41)的一端设于所述机台(1),所述上料架(41)的另一端拼接于所述定点输送模块(2)的上料端;所述放料盒(42)两端开口,所述放料盒(42)内壁沿两端开口方向设有若干贯穿所述放料盒(42)两端的第一放置卡槽(421); 所述上料架(41)设有用于输送所述放料盒(42)升降的第一提升机构(43)和用于将未检测芯片从所述放料盒(42)内送进所述定点输送模块(2)的上料端的上料机构(44) ;所述第一提升机构(43) 包括第一提升驱动器(431)和第一提升架 (432) ,所述第一提升驱动器(43D)的固定端与所述上料架(41)连接,所述第一提升驱动器(431)的输出端与所述第一提升架(432)的固定端连接,所述第一提 升驱动器(431)驱动所述第一提升架(432)的自由端带动所述放料盒(42)上升靠近或下降远离所述定点输送模块(2)的上料端;所述上料机构(44)包括壳体(441) ,所述壳体(441)固定于上料机构(44)远离所述定点输送模块(2)的一端,所述壳体(441)两端分别设有第一开口 (442)和第二开口(443) ,所述第一开口(442)和所述第二开口(443)同轴设置,所述第二开口(443)朝向所述定点输送模块(2)的上料端,所述壳体(441)内设有摩擦轮(444).上料条(445)和导向轮(446) ,所述上料条(445)抵于所述摩擦轮(444)与所述导向轮(446)之间,所述摩擦轮444)带动所述上料条(445)滑动于所述第一-开口(442)和所述第二开口(443)之间。

        3.根据权利要求2所述的某种视觉检测装置,其特征在于:所述下料模块(5)包括下料架(51)和用于放置已检测芯片的收料盒(52) ,所述下料架(51)的一端设于所述机台(1) ,所述下料架(51)的另一端拼接于所述定点输送模块(2)的下料端:所述收料盒(52)两端开口,所述收料盒(52)内壁沿两端开口方向设有若干贯穿所述收料盒(52)两端的第二放置卡槽(521) : 所述下料架(51)设有用于输送所述收料盒(52)升降的第二提升机构(53),所述第二提升机构(53)包括第二提升驱动器(531)和第二提升架(532) ,所述第二提升驱动器(531)的固定端与所述下料架(51)连接,所述第二提升驱动器(531)的输出端与所述第二提升架(532)的固定端连接,所述第二提升驱动器(531)驱动所述第二提升架(532)的自由端带动所述收料盒(52).上升靠近或下降远离所述定点输送模块(2)的下料端。

        4.根据权利要求3所述的某种视觉检测装置,其特征在于:所述上料架(41)和所述下料架(51)均包括架体(60)、第-一组件(61)、第二组件(62)和第三组件(63) ,所述架体(60)固定于机台(1)，所述第一组件(61)固定于所述架体(60),所述第二组件(62)与所述架体(60)滑动连接,所述第三组件(63)与所述架体(60)滑动连接:所述第一组件(61)设有用于限制所述放料盒(42)或所述收料盒(52)滑向所述定点输送模块(2)的第一突边(611),所述第二组件(62)设有用于限制所述放料盒(42)或所述收料盒(52)在所述第二组件(62)和所述第一组件(61)之间的第二突(621) ,所述第一突边(611)和所述第二突边(621)相对设置。

        5.根据权利要求3所述的某种视觉检测装置，其特征在于:所述上料架(41)和所述下料架(5I)均还包括存料槽(7),所述存料槽(7)的一端与所述第一提升架(432)的自由端拼接或与所述第二提升架(532)的自由端拼接,所述存料槽(7)内设有推料机构(71),所述推料机构(71)包括推料驱动器(72)和推料架(73) ,所述推料驱动器(72)的固定端与所述存料槽(7)连接,所述推料架(73)连接于所述推料驱动器(72)的输出端,所述放料盒42或所述收料盒52滑动于所述存料槽(7)内,所述推料驱动器(72)驱动所述推料架(73)推动所述放料盒(42)靠近所述上料架(41)或所述推料驱动器(72)驱动所述推料架(73)推动所述收料盒(52)远离所述下料架(51)。

        6.根据权利要求1所述的某种视觉检测装置,其特征在于:所述定点输送模块(2)包括支架(21)、滑料轨(22)和输送机构(23) ,所述支架(21)与所述机台(1)连接,所述滑料轨(22)固定于所述支架(21)朝向所述视觉检测模块(3)的一端,所述输送机构(23)的固定端与所述支架(21)背离所述滑料轨(22)的一端连接;所述滑料轨(22)内侧设有滑槽(221),两条所述滑料轨(22)相对设置,检测芯片滑动于两滑槽(221)之间,所述滑料轨(22)包括上料段(222)、检测段(223)和下料段(224) ,所述上料段(222)拼接于所述上料模块(4)的出料端,所述检测段(223)位于所述视觉检测模块(3)的检测端的正下方,所述下料段(224)拼接于所述下料模块(5)的进料端;所述输送机构(23)的输出端将检测芯片输送于所述上料段(22)、所述检测段(223)和所述下料段(224)之间。

        7.根据权利要求6所述的某种视觉检测装置,其特征在于:所述滑料轨(22)内侧设有导向滑轮(225),所述滑槽(221)位于两所述导向滑轮(225)之间:两所述滑料轨(22)之间设有用于支撑检测芯片的支撑件(26) ,所述支撑件(26)的一端与所述支架(21)连接,所述支撑件(26)的另一端与检测芯片的底部抵接。

        8.根据权利要求6所述的某种视觉检测装置,其特征在于:所述输送机构(23)包括用于夹持检测芯片的夹料器(24)和用于驱动所述夹料器(24)滑动的横移驱动器(25) ,所述夹料器(24)的固定端与所述横移驱动器(25)输入端连接,所述横移驱动器(25)的固定端与所述支架(21)连接，所述夹料器(24)包括第一夹爪(241)、第二夹爪(242)和夹爪驱动器(243) ,所述第一夹爪(241)和所述第二夹爪(242)的固定端铰接,所述第一夹爪(241)的自由端位于所述滑料轨(22)朝向所述视觉检测模块(3)的检测端的一端,所述第二夹爪(242)的自由端位于所述滑料轨(22)朝向所述机台(1)的一端。

        9.根据权利要求1所述的某种视觉检测装置,其特征在于:所述视觉检测模块(3)包括视觉检测装置(31)和用于调整所述视觉检测装置(31)的数控平台(32),所述数控平台(32)包括用于所述视觉检测装置(31)沿所述机台(1)X轴调整的第一调整平台(321).用于所述视觉检测装置(31)沿所述机台(1) Z轴调整的第二调整平台322)和用于所述视觉检测装置(31)沿所述机台(1)Y轴调整的第三调整平台(323)，所述第一调整平台(321)与所述机台(1)固定连接,所述第-调整平台(321)与所述第二调整平台(322)螺纹传动连接,所述第二调整平台(322)与所述第三调整平台(323)螺纹传动连接,所述第三调整平台(323)与所述视觉检测装置(31)的固定端螺纹传动连接。

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