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面对复杂环境，医院物流机器人行动自如，毫不畏惧！

大学仕 2021-07-16 13:23

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　　不怕光，不怕反射，不怕暗光，不怕悬挂障碍物，几天前上海引进了一个外形有点像冰箱的白色机器人。是一款“立体眼”的医院5G物流机器人，可自主驾驶、开门、乘坐电梯，攀爬、可满足医院95％以上的物资运输需求，是智慧医院建设的好助手。
　　据悉，这款智能机器人由诺亚机器人技术（上海）有限公司研发，获得上海机器人产业技术研究院的服务和投资，将助力实现医院数字化转型。
　　催生一批产业集群
　　SPRING
　　作为R＆D和上海机器人转型的功能平台，上海机器人产业技术研究院在建立智能技术平台、可靠技术平台和标准化技术平台的基础上，培育新型机器人技术企业，赋能现有机器人企业，构建产业创新生态圈，逐步成为R＆D、服务、成果转化的国内外知名机器人技术高地。上电科集团副总裁、上海机器人产业技术研究院院长郑介绍，该平台催生了一批机器人产业集群，其中诺亚医院物流机器人是当地重点品牌企业。
　　在平台的支持下，诺亚机器人深入医院一线，不断进行技术创新，提升产品服务能力，成功研发17台医院物流机器人。已应用于国内数百家医院，包括华中科技大学同济医学院附属同济医院、广州市妇女儿童医疗中心、上海交通大学医学院附属瑞金医院等，覆盖21个医院物流场景。此次，机器人功能平台与诺亚联手，共同研发基于3D激光立体眼空间技术的新一代医院智能物流机器人。“这是一项具有国际视野和前瞻性思维的举措，是对关键技术原创性把握的突破。”

　　避开障碍物的能力已经大大提升
　　诺亚机器人董事长兼首席产品官蒋在发布会上详细讲解了“立体眼睛”的高精度。“田文一号在距离火星表面100米的时候使用了激光三维成像技术，用30度乘30度的视野扫描着陆区域，确认了着陆点的安全。我公司研发的新一代机器人也采用了激光三维成像技术。与配备二维激光雷达和深度相机的机器人相比，其安全避障能力有了很大提升。”
　　有了“立体眼睛”，智能机器人在医院躲避障碍物的能力有了很大升级，主要表现为“四无”:不怕光，而传统的深度相机在阳光强烈时会模糊；不怕反射，深度相机在反射条件下会有识别误差；不惧暗光，晚上加班；不怕挂障碍物，这是二维激光雷达和深度相机的弱点。
实时定位信息量提升
“出于对技术执着的追求，诺亚新一代全院物流机器人全面升级多传感器融合定位算法，在行业内率先实现了3D高精地图建图与定位，实时定位信息量提升了100倍。”
坐电梯、自行驶、会爬坡、能开门……有了“立体眼”，5G物流机器人自如穿梭在医院各区域，运输口服药、医疗器械、补液、耗材、大宗物资、被服、标本、餐饮、垃圾等繁重的体力活，有了得力新帮手。与此同时，诺亚机器人还最新研制出了“智能蜂巢药柜”，护士将这种药柜塞入物流机器人体内，机器人就能自主前往各个相关科室，完成药品的准确分发。