技术创新是底层驱动力，技术发展推动成本降低；降低成本，促进应用拓展；拓展应用，推动创新进步，是一个良性的生态闭环。 　　目前全球物流机器人市场非常活跃，技术进步暗流涌动，迭代速度不断加快。中国的情况如何？有进步也有问题。 　　先说进度。在“中国制造2025”等政策的保驾护航下，我国的物流技术取得了长足的进步，物流机器人的各项技术，尤其是智能导航与控制技术不断走向成熟。 　　AMR更灵活、更智能，可以从更大的深度和广度提供更完善的解决方案；配送机器人拥有L4级自动驾驶能力，类人认知智能，大脑应急响应速度是人类的7倍。 　　研发取得了进展；一些核心技术和零部件的研发和生产、机器人和标准接口的标准化、通用调度软件也取得了一些进展，国产品牌在中国的市场份额可以达到90％。但同时也存在很多问题，主要有以下三点： 　　1.技术严重同质化， 　　日前，字节跳动、联想等企业投资无人物流机器人开发商Syrius Torch Star，引发物流行业广泛关注。2021年上半年，仓储、物流、移动机器人融资17宗，融资总额14.5亿元。资本的不断加持，越来越多的电商、物流、科技企业的加入，引发了激烈的市场竞争，市场竞争从根本上来说就是技术的竞争。 　　在物流机器人的赛道上，有电商公司、快递公司、AI新兴公司和互联网公司。截至目前，国内AGV机器人企业已超过100家，包括集智佳、快仓、海康、龚贤智能、未来机器人等。以及物流电商巨头如JD.COM和阿里。相对来说，创业公司有技术优势，电商巨头有场景优势，反应快，磨合快。 　　随着竞争加剧，市场增速放缓，发展进入瓶颈，造成局部同质化竞争。虽然在研发方面取得了进展；一些核心技术和零部件，与西方国家的差距客观上仍然存在。进口等方式的长期采用必然会受到人们的控制。企业之间产品的细节深度会有一些差异，但一般来说，没有特别革命性的区别。 　　企业不同程度聚焦商业发展，但融合采用AI深度学习、算法加持、3D图像处理、数字孪生等前沿技术的步伐还不够快，无法满足行业发展要求。技术与成本的矛盾，稳定性与安全性问题还有待解决，行业面临洗牌。 　　2.复合型人才缺乏 　　机器人的发展根本上是技术，技术需要人去创新和研究。提升技术，推动机器人产业发展，不仅需要政策和应用市场，更需要开发者和人才。由于我国机器人行业起步较晚，物流机器人行业整合应用了许多新技术、新概念，这对行业内的许多从业者来说都是不小的挑战。复合型人才的短缺对行业的快速发展影响很大。 　　目前机器人行业在技术人才上举步维艰，机器人、软件开发、方案规划等方面都存在不足。 　　3.定制和推广需要平衡 　　制造商需要与用户合作，在完全定制的产品和更通用的产品之间找到折衷方案。主流应该是标准化产品，但也要遵循不同的定制解决方案。定制化、标准化和规模化并不完全矛盾。应用需要与自身业务密切相关的产品，而制造企业生产通用产品，需要灵活的适应性，需要在标准机制上进行灵活的上层设计。 　　物流机器人是智能物流中极其重要的基础设施。完善技术，推动机器人更快、更高、更强是方向。机器人的不断迭代升级，需要企业之间适度竞争、合理合作。 　　第三，禁区正在突破。 　　随着机器人应用范围的扩大，机器人已经在一些无法使用机器人的地方使用，使用机器人的禁区正在被一个个打破。 　　重型机器人一直是AGV的禁区。就像人类攀登珠穆朗玛峰一样，AGV小车过去无法完成的大型物体搬运，现在可以用大尺寸、高载荷的重载AGV成功完成。目前，重型机械工厂、铁路运输、港口机场、重型车辆制造等领域都有重型机器人。 　　重型机器人是一个逐步发展的过程。首先，它在家电方面取得了突破。海尔固特异物流智能仓库里的机器人曾经震惊了所有人。它的负载不再是一个小包裹，而是一个人们举不起的大块。 　　JD。COM AGV机器狼，最大载重500KG，具有环境感知和自主导航功能，可灵活搬运大件物料。今年6月，100多台平台狼机器人在西藏拉萨自治区公共物流仓储配送中心启用。伯特是亚马逊的第一个自主移动机器人，也可以用来移动重物或运送包裹的手推车。 　　重型AGV的主要技术难点是硬件和牵引，承载能力强，这使得重型AGV需要更高的技术条件和配套支持。重型AGV的技术难点很多，与轻型AGV的设计结构有很大不同，零部件的选择标准也有所不同，更加注重机器人操作的稳定性和安全性。因此，研发；d和产量门槛相对较高。 　　只有技术水平过硬，才有实力踏上这条赛道。然而，在港口码头、铁路运输以及一些特殊行业的大型物流场景中，对重型AGV的需求非常迫切。目前，我国已经进入重型AGV领域并取得突破。以上海汇聚自动化为例，2013年以来，我国自主研发了基于麦克纳穆尔轮技术的全向重载AGV，最大载重3000KG。全电动多轮驱动可实现全方位运动。已成功应用于军工、航天、航空、轨道交通、核电检测、铸造、风能叶片磨削等领域。 　　除了重型机器人，我国物流行业还有很多领先的机器人，如六轴协作机械臂、可穿戴AI仿生手、数据安全巡检AI机器人、数据报表机器人等。 　　可穿戴AI仿生手是可穿戴机器人对人的性能进行补偿、延伸和增强的创新产品，而数据巡检机器人可用于物流控制中心和云计算的数据安全。 　　可以预见，随着技术解决方案和服务的成熟，越来越多的物流机器人企业将拓展禁区，各种意想不到的物流生活场景、过去做梦都想不到的工业制造物流场景，都将使用具有特殊功能的机器人。总之，物流机器人的产业圈会越来越广。

 　　不怕光，不怕反射，不怕暗光，不怕悬挂障碍物，几天前上海引进了一个外形有点像冰箱的白色机器人。是一款“立体眼”的医院5G物流机器人，可自主驾驶、开门、乘坐电梯，攀爬、可满足医院95％以上的物资运输需求，是智慧医院建设的好助手。 　　据悉，这款智能机器人由诺亚机器人技术（上海）有限公司研发，获得上海机器人产业技术研究院的服务和投资，将助力实现医院数字化转型。 　　催生一批产业集群 　　SPRING 　　作为R＆D和上海机器人转型的功能平台，上海机器人产业技术研究院在建立智能技术平台、可靠技术平台和标准化技术平台的基础上，培育新型机器人技术企业，赋能现有机器人企业，构建产业创新生态圈，逐步成为R＆D、服务、成果转化的国内外知名机器人技术高地。上电科集团副总裁、上海机器人产业技术研究院院长郑介绍，该平台催生了一批机器人产业集群，其中诺亚医院物流机器人是当地重点品牌企业。 　　在平台的支持下，诺亚机器人深入医院一线，不断进行技术创新，提升产品服务能力，成功研发17台医院物流机器人。已应用于国内数百家医院，包括华中科技大学同济医学院附属同济医院、广州市妇女儿童医疗中心、上海交通大学医学院附属瑞金医院等，覆盖21个医院物流场景。此次，机器人功能平台与诺亚联手，共同研发基于3D激光立体眼空间技术的新一代医院智能物流机器人。“这是一项具有国际视野和前瞻性思维的举措，是对关键技术原创性把握的突破。” 　　避开障碍物的能力已经大大提升 　　诺亚机器人董事长兼首席产品官蒋在发布会上详细讲解了“立体眼睛”的高精度。“田文一号在距离火星表面100米的时候使用了激光三维成像技术，用30度乘30度的视野扫描着陆区域，确认了着陆点的安全。我公司研发的新一代机器人也采用了激光三维成像技术。与配备二维激光雷达和深度相机的机器人相比，其安全避障能力有了很大提升。” 　　有了“立体眼睛”，智能机器人在医院躲避障碍物的能力有了很大升级，主要表现为“四无”:不怕光，而传统的深度相机在阳光强烈时会模糊；不怕反射，深度相机在反射条件下会有识别误差；不惧暗光，晚上加班；不怕挂障碍物，这是二维激光雷达和深度相机的弱点。 实时定位信息量提升      “出于对技术执着的追求，诺亚新一代全院物流机器人全面升级多传感器融合定位算法，在行业内率先实现了3D高精地图建图与定位，实时定位信息量提升了100倍。”        坐电梯、自行驶、会爬坡、能开门……有了“立体眼”，5G物流机器人自如穿梭在医院各区域，运输口服药、医疗器械、补液、耗材、大宗物资、被服、标本、餐饮、垃圾等繁重的体力活，有了得力新帮手。与此同时，诺亚机器人还最新研制出了“智能蜂巢药柜”，护士将这种药柜塞入物流机器人体内，机器人就能自主前往各个相关科室，完成药品的准确分发。

种物流机器人及其抓取方法，其包括底盘，以及设置在所述底盘上的云台面、机械臂、机械爪和视觉检测模块；所述底盘的上部中央位置处设置有所述云台面，所述云台面上设置有所述机械臂，位于所述机械臂的末端设置有所述机械爪，并在所述机械爪的上部设置有所述视觉检测模块。方法包括：扫描二维码信息或经WIFI通信获取搬运任务；根据搬运任务对机器人运动进行定位；对物块进行识别颜色，根据识别结果先后抓取不同颜色的物块；识别货架下方条形码信息，确定物块放置的货架，完成放置。本发明能实现多区域搬运，并能有效提高工作效率与稳定性，拓宽物流机器人的工作场景。种物流机器人的抓取方法，其特征在于，包括： 步骤S1、扫描搬运任务二维码或经WIFI通信获取搬运任务； 步骤S2、根据搬运任务控制机器人进行目标运动，到达相应目标点； 步骤S3、对物块进行颜色识别，根据识别结果先后抓取不同颜色的物块； 步骤S4、识别货架下方的条形码信息，确定物块放置的货架，完成放置。某        5.如权利要求4所述物流机器人，其特征在于，所述下层底板上设置有主控板、电机驱动板、电池和车轮电机；所述主控板与所述电机驱动板电连接，所述电机驱动板与各电机电连接，所述电池与所述主控板和各电机连接；所述车轮电机设置为三个，分别与一全向轮连接；在所述车轮电机的两侧还分别设置有支撑保护板，用于保护设置在所述车轮电机尾部的霍尔编码器。         8.如权利要求6所述物流机器人，其特征在于，所述机械爪包括连接板、连杆、第三舵机、控制连线、主动齿轮、从动齿轮、第一爪头、第二爪头和弹簧；所述连接板的后部上端与所述第二从动臂的第二端连接，后部下端与所述第一从动臂的第二端连接；所述连杆穿设在所述连接板下部，所述连杆采用中空结构，所述主动齿轮通过第一连接轴与所述第一爪头的第一端连接，且该第一连接轴活动设置在所述连杆的第一端；与所述主动齿轮啮合的所述从动齿轮通过第二连接轴与所述第二爪头的第一端连接，且该第二连接轴活动设置在所述连杆的第二端；位于所述第一爪头的第一端和第二爪头的第一端之间设置有所述弹簧；所述主动齿轮上设置有偏心孔，所述控制连线的第一端固定设置在该偏心孔上，所述控制连线的第二端与设置在所述云台面前部的所述第三舵机连接，由所述第三舵机带动所述控制连线拉紧，带动所述主动齿轮和从动齿轮在所述连杆上由外向内转动，使所述第一爪头和第二爪头向内靠近实现所述机械爪的闭合，同时将所述弹簧压缩；所述第三舵机停止动作时，所述第一爪头与所述第二爪头之间通过所述弹簧的弹力分开，实现所述机械爪的张开。         9.如权利要求8所述物流机器人，其特征在于，所述视觉检测模块设置在所述连接板的前部上方。

       FANUC America 和Plus One Robotics结合了他们的技术，以创建一种灵活的履行解决方案，以满足电子商务客户的需求。该解决方案结合了FANUC机器人和Plus One的AI驱动的PickOne感知系统，无需传统的视觉训练即可识别和分类可运输的物品。由AI驱动的系统可以适应产品材料，尺寸和形状以及混合，随机交付的变化。如果发生任何异常，Plus One的“ Yonder”人在回路功能会通知“乘员组长”，后者可以远程管理异常，从而最大程度地减少中断并提供无缝的持续自动操作。两家公司表示，结合高性能FANUC工业机器人，该系统的性能可超过同类手动操作。用户将受益于更短的拣货时间，更好的订单准确性，增强的库存安全性，更高的生产率，降低的运营支出以及更符合人体工程学的设计。        FANUC America总裁兼首席执行官Mike Cicco说：“我们最近将Plus One作为系统解决方案顾问加入了我们的授权系统集成商网络，其技术是对我们机器人技术实力的极大补充。” “我们已经在涉及仓库机器人的多个成功实施项目上进行了合作，我期待向电子商务，物流和仓库领域的其他公司展示我们的综合实力。”FANUC America将在其位于密歇根州罗切斯特希尔斯公司总部的客户体验中心（CEC）中采用这项新的机器人履行技术。Cicco补充说：“在我们的CEC中拥有FANUC / Plus One解决方案，将使我们展示出可靠的，基于AI的自动化的好处，以帮助公司提高效率并将人员从重复性工作中重新分配到更高级别的职责上，”       “对于想要改善供应链自动化的公司而言，FANUC机器人和Yonder的远程视觉功能可为员工管理提供更大的灵活性，并提高效率和产出，” Plus One Robotics创始人兼首席执行官Erik Nieves说。来源：贤集网