技术创新是底层驱动力，技术发展推动成本降低；降低成本，促进应用拓展；拓展应用，推动创新进步，是一个良性的生态闭环。
　　目前全球物流机器人市场非常活跃，技术进步暗流涌动，迭代速度不断加快。中国的情况如何？有进步也有问题。
　　先说进度。在“中国制造2025”等政策的保驾护航下，我国的物流技术取得了长足的进步，物流机器人的各项技术，尤其是智能导航与控制技术不断走向成熟。
　　AMR更灵活、更智能，可以从更大的深度和广度提供更完善的解决方案；配送机器人拥有L4级自动驾驶能力，类人认知智能，大脑应急响应速度是人类的7倍。
　　研发取得了进展；一些核心技术和零部件的研发和生产、机器人和标准接口的标准化、通用调度软件也取得了一些进展，国产品牌在中国的市场份额可以达到90％。但同时也存在很多问题，主要有以下三点：
　　1.技术严重同质化，
　　日前，字节跳动、联想等企业投资无人物流机器人开发商Syrius Torch Star，引发物流行业广泛关注。2021年上半年，仓储、物流、移动机器人融资17宗，融资总额14.5亿元。资本的不断加持，越来越多的电商、物流、科技企业的加入，引发了激烈的市场竞争，市场竞争从根本上来说就是技术的竞争。
　　在物流机器人的赛道上，有电商公司、快递公司、AI新兴公司和互联网公司。截至目前，国内AGV机器人企业已超过100家，包括集智佳、快仓、海康、龚贤智能、未来机器人等。以及物流电商巨头如JD.COM和阿里。相对来说，创业公司有技术优势，电商巨头有场景优势，反应快，磨合快。
　　随着竞争加剧，市场增速放缓，发展进入瓶颈，造成局部同质化竞争。虽然在研发方面取得了进展；一些核心技术和零部件，与西方国家的差距客观上仍然存在。进口等方式的长期采用必然会受到人们的控制。企业之间产品的细节深度会有一些差异，但一般来说，没有特别革命性的区别。
　　企业不同程度聚焦商业发展，但融合采用AI深度学习、算法加持、3D图像处理、数字孪生等前沿技术的步伐还不够快，无法满足行业发展要求。技术与成本的矛盾，稳定性与安全性问题还有待解决，行业面临洗牌。
　　2.复合型人才缺乏
　　机器人的发展根本上是技术，技术需要人去创新和研究。提升技术，推动机器人产业发展，不仅需要政策和应用市场，更需要开发者和人才。由于我国机器人行业起步较晚，物流机器人行业整合应用了许多新技术、新概念，这对行业内的许多从业者来说都是不小的挑战。复合型人才的短缺对行业的快速发展影响很大。
　　目前机器人行业在技术人才上举步维艰，机器人、软件开发、方案规划等方面都存在不足。
　　3.定制和推广需要平衡
　　制造商需要与用户合作，在完全定制的产品和更通用的产品之间找到折衷方案。主流应该是标准化产品，但也要遵循不同的定制解决方案。定制化、标准化和规模化并不完全矛盾。应用需要与自身业务密切相关的产品，而制造企业生产通用产品，需要灵活的适应性，需要在标准机制上进行灵活的上层设计。
　　物流机器人是智能物流中极其重要的基础设施。完善技术，推动机器人更快、更高、更强是方向。机器人的不断迭代升级，需要企业之间适度竞争、合理合作。
　　第三，禁区正在突破。
　　随着机器人应用范围的扩大，机器人已经在一些无法使用机器人的地方使用，使用机器人的禁区正在被一个个打破。
　　重型机器人一直是AGV的禁区。就像人类攀登珠穆朗玛峰一样，AGV小车过去无法完成的大型物体搬运，现在可以用大尺寸、高载荷的重载AGV成功完成。目前，重型机械工厂、铁路运输、港口机场、重型车辆制造等领域都有重型机器人。
　　重型机器人是一个逐步发展的过程。首先，它在家电方面取得了突破。海尔固特异物流智能仓库里的机器人曾经震惊了所有人。它的负载不再是一个小包裹，而是一个人们举不起的大块。
　　JD。COM AGV机器狼，最大载重500KG，具有环境感知和自主导航功能，可灵活搬运大件物料。今年6月，100多台平台狼机器人在西藏拉萨自治区公共物流仓储配送中心启用。伯特是亚马逊的第一个自主移动机器人，也可以用来移动重物或运送包裹的手推车。
　　重型AGV的主要技术难点是硬件和牵引，承载能力强，这使得重型AGV需要更高的技术条件和配套支持。重型AGV的技术难点很多，与轻型AGV的设计结构有很大不同，零部件的选择标准也有所不同，更加注重机器人操作的稳定性和安全性。因此，研发；d和产量门槛相对较高。
　　只有技术水平过硬，才有实力踏上这条赛道。然而，在港口码头、铁路运输以及一些特殊行业的大型物流场景中，对重型AGV的需求非常迫切。目前，我国已经进入重型AGV领域并取得突破。以上海汇聚自动化为例，2013年以来，我国自主研发了基于麦克纳穆尔轮技术的全向重载AGV，最大载重3000KG。全电动多轮驱动可实现全方位运动。已成功应用于军工、航天、航空、轨道交通、核电检测、铸造、风能叶片磨削等领域。
　　除了重型机器人，我国物流行业还有很多领先的机器人，如六轴协作机械臂、可穿戴AI仿生手、数据安全巡检AI机器人、数据报表机器人等。
　　可穿戴AI仿生手是可穿戴机器人对人的性能进行补偿、延伸和增强的创新产品，而数据巡检机器人可用于物流控制中心和云计算的数据安全。
　　可以预见，随着技术解决方案和服务的成熟，越来越多的物流机器人企业将拓展禁区，各种意想不到的物流生活场景、过去做梦都想不到的工业制造物流场景，都将使用具有特殊功能的机器人。总之，物流机器人的产业圈会越来越广。